CN110904587B - 一种刺绣机的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刺绣机技术领域，尤其涉及一种刺绣机的工作方法，解决了现有技术中平面刺绣结构和圆柱刺绣机构分别为单独的机器设备，刺绣机的功能较为单一的问题；包括支撑架，支撑架的顶部设有机头，机头与支撑架之间设有工作台，其中，工作台还包括与支撑架固定连接的纵向进给机构，纵向进给机构的顶部设有横向进给机构，横向进给机构的内部设有驱动机构，驱动机构的一侧设有位于横向进给机构内部的切换机构，横向进给机构的正面设有与切换机构连接的两个呈对称分布的平面夹持机构。本发明可以结合平面刺绣与圆柱刺绣为一体，节约购买两个设备的成本。

Description

一种刺绣机的工作方法

技术领域

本发明涉及刺绣机技术领域，尤其涉及一种刺绣机的工作方法。

背景技术

刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求，它是一种体现多种高新科技的机电产品，随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。

现有的刺绣机送料绷架形式可分为板式与筒式，也就是平面刺绣和圆柱刺绣，对平面织物进行刺绣和对圆柱织物进行刺绣，刺绣机在对平面和圆柱刺绣时，单独的使用两台不同送料棚架的设备进行刺绣，但是，平面刺绣结构和圆柱刺绣机构分别为单独的机器设备，刺绣机的功能较为单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种刺绣机，解决了现有技术中平面刺绣结构和圆柱刺绣机构分别为单独的机器设备，刺绣机的功能较为单一的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种刺绣机的工作方法，包括以下步骤：第一步，对平面织物进行刺绣时，将平面织物插入卡板内，启动驱动电机，驱动电机电动主动轮转动，主动轮带动皮带转动，皮带进而电动从动轮转动，从动轮驱动纵向丝杆转动，纵向丝杆带动纵向滑块转动，纵向滑块带动连接杆移动，连接杆带动横向进给运动，将平面织物调节至机头的正下方，纵向定位调节完毕；

第二步，启动机头，机头开始工作，机头在平面织物上刺绣，在刺绣时，平面织物需要移动，此时，伺服电机开始工作，伺服电机驱动连接轴转动，连接轴驱动切换锥齿轮转动，切换锥齿轮带动横向锥齿轮转动，横向锥齿轮带动横向丝杆转动，横向丝杆带动横向滑块移动，横向滑块带动连接块移动，连接块带动挡板移动，挡板带动固定块移动，固定块带动卡板移动，进而带动平面织物移动，机头对平面织物进行刺绣，平面刺绣完成；

第三步，关闭驱动电机和伺服电机，将平面织物从夹板上取下，将圆柱织物套在放置柱的表面，圆面刺绣准备完毕；

第四步，向内转动卡板，卡板在挡板内转动，卡板带动弧形板转动，弧形板的弧形面脱离顶杆，顶杆被推动，复位弹簧复位，复位弹簧推动传动板前进，传动板推动推杆前进，推杆带动导向柱前进，导向柱带动切换齿轮前进，此时，横向锥齿轮与切换锥齿轮分离，切换齿轮与转动齿轮啮合，抽拉块在套筒内被抽出，横向进给机构切换成转动机构；

第五步，同时启动伺服电机和驱动电机，伺服电机带动连接轴转动，连接轴带动切换齿轮转动，切换齿轮调动放置柱转动，进而带动圆柱织物转动，机头对圆柱织物进行刺绣，待刺绣完成后，停止驱动电机和伺服电机，工作完成，反之需要继续平面刺绣时，反向转动卡板，复位弹簧压缩，带动转动齿轮与切换齿轮分离，横向锥齿轮与切换锥齿轮啮合，进而继续平面织物的刺绣。

本发明至少具备以下有益效果：

使用平面夹持机构和转动机构分别对平面织物和圆柱织物进行刺绣加工，可以将平面刺绣机和圆柱刺绣机结合至一体，相对于现有技术中，平面刺绣结构和圆柱刺绣机构分别为单独的机器设备，刺绣机的功能较为单一，本发明可以结合平面刺绣与圆柱刺绣为一体，节约购买两个设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体三维图；

图2为本发明纵向进给机构局部图；

图3为本发明横向进给机构局部图；

图4为图1中俯视局部图；

图5为本发明驱动机构局部图；

图6为图5中局部图。

图中：1、支撑架；2、工作台；20、纵向进给机构；200、壳体；201、驱动电机；202、主动轮；203、皮带；204、从动轮；205、纵向滑块；206、纵向丝杆；207、连接杆；21、横向进给机构；210、安装壳；211、横向丝杆；212、横向滑块；213、横向锥齿轮；22、平面夹持机构；220、挡板；221、连接块；222、固定块；223、卡板；23、转动机构；230、连接架；231、放置柱；232、转动齿轮；24、驱动机构；240、伺服电机；241、套筒；242、抽拉块；243、连接轴；244、切换锥齿轮；245、切换齿轮；25、切换机构；250、弧形板；251、顶杆；252、传动板；253、复位弹簧；254、推杆；255、导向柱；256、环形轨道；3、机头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，一种刺绣机，包括支撑架1，支撑架1的顶部设有机头3，机头3与支撑架1之间设有工作台2，具体的，机头3与支撑架1固定连接，机头3用于刺绣的，工作台2与支撑架1固定连接，工作台2用于刺绣时的移动的，其中，

请参照图2和图3，工作台2还包括与支撑架1固定连接的用于调节纵向移动的纵向进给机构20，纵向进给机构20的顶部设有用于横向运动的横向进给机构21，横向进给机构21的内部设有用于提供横向进给运动动力的驱动机构24，驱动机构24的一侧设有位于横向进给机构21内部的用于切换工作状态的切换机构25，横向进给机构21的正面设有与切换机构25连接的两个呈对称分布的用于夹持平面刺绣框的平面夹持机构22，两个平面夹持机构22之间设有与横向进给机构21连接的用于刺绣转动织物的转动机构23，当切换机构25切换时，平面夹持机构22与转动机构23工作状态完全切换。

请参照图2，纵向进给机构20包括与支撑架1固定连接的壳体200，壳体200的内部固定连接有驱动电机201，驱动电机201输出轴的自由端固定连接有主动轮，壳体200的内部设有两个呈平行分布的纵向丝杆206，具体的，纵向丝杆206与壳体200转动连接，每个纵向丝杆206的表面均固定连接有从动轮204，主动轮202与从动轮204之间通过皮带203连接，具体的，皮带203分别与主动轮202和从动轮204的表面通过摩擦力传动，纵向丝杆206的表面螺纹连接有纵向滑块205，具体的，纵向滑块205与壳体200的内壁滑动连接，壳体200的内壁对纵向滑块205进行限位，两个纵向滑块205的相对面均固定连接有穿透壳体200的连接杆207，具体的，连接杆207延伸至壳体200外部的端部与安装壳210固定连接。

请参照图3，横向进给机构21包括与纵向进给机构20相连接的安装壳210，安装壳210的内部设有横向丝杆211，具体的，横向丝杆211与安装壳210转动连接，横向丝杆211的表面螺纹连接有两个呈对称分布的横向滑块212，具体的，横向滑块212的顶部与安装壳210顶部滑动连接，安装壳210对滑块起到限位作用，横向丝杆211的表面套设有横向锥齿轮213，具体的，横向锥齿轮213与横向丝杆211固定连接。

请参照图4，平面夹持机构22包括与横向进给机构21滑动连接的挡板220，挡板220的一侧设有与横向滑块212固定连接的连接块221，挡板220远离连接块221的一侧转动连接有用于卡住平面刺绣框的卡板223。

请参照图4和图6，转动机构23包括与安装壳210固定连接的连接架230，连接架230的一侧转动连接有放置柱231，放置柱231的背面固定连接有位于安装壳210内部的转动齿轮232。

请参照图5和图6，驱动机构24包括与安装壳210固定连接的伺服电机240，伺服电机240输出轴的自由端固定连接有套筒241，套筒241的一侧设有连接轴243，连接轴243的表面沿后至前方向依次套设有切换锥齿轮244和切换齿轮245，具体的，切换锥齿轮244与切换齿轮245分别与连接轴243固定连接，切换锥齿轮244与横向锥齿轮213啮合，连接轴243的一侧设有一端插入套筒241内部的抽拉块242，具体的，抽拉块242与套筒241滑动连接。

请参照图5和图6，切换机构25包括与固定块222固定连接的弧形板250，弧形板250的一侧设有一端插入安装壳210内部的顶杆251，具体的顶杆251与连接块221滑动连接，顶杆251的尾端设有传动板252，具体的，传动板252与顶杆251的尾端接触，传动板252与安装壳210的内侧壁之间设有复位弹簧253，具体的，复位弹簧253的两端分别与安装壳210和传动板252固定连接，复位弹簧253处于压缩状态，传动板252远离复位弹簧253的一侧设有推杆254，具体的，推杆254与传动板252固定连接，切换齿轮245的背面设有环形轨道256，推杆254的端部设有与环形轨道256相配合的导向柱255，具体的，环形轨道256与切换齿轮245之间固定连接，导向柱255与环形轨道256之间滑动连接。

本方案具备以下工作过程：

第一步，对平面织物进行刺绣时，将平面织物插入卡板223内，启动驱动电机201，驱动电机201电动主动轮202转动，主动轮202带动皮带203转动，皮带203进而电动从动轮204转动，从动轮204驱动纵向丝杆206转动，纵向丝杆206带动纵向滑块205转动，纵向滑块205带动连接杆207移动，连接杆207带动横向进给运动，将平面织物调节至机头3的正下方，纵向定位调节完毕；

第二步，启动机头3，机头3开始工作，机头3在平面织物上刺绣，在刺绣时，平面织物需要移动，此时，伺服电机240开始工作，伺服电机240驱动连接轴243转动，连接轴243驱动切换锥齿轮244转动，切换锥齿轮244带动横向锥齿轮213转动，横向锥齿轮213带动横向丝杆211转动，横向丝杆211带动横向滑块212移动，横向滑块212带动连接块221移动，连接块221带动挡板220移动，挡板220带动固定块222移动，固定块222带动卡板223移动，进而带动平面织物移动，机头3对平面织物进行刺绣，平面刺绣完成；

第三步，关闭驱动电机201和伺服电机240，将平面织物从夹板上取下，将圆柱织物套在放置柱231的表面，圆面刺绣准备完毕；

第四步，向内转动卡板223，卡板223在挡板220内转动，卡板223带动弧形板250转动，弧形板250的弧形面脱离顶杆251，顶杆251被推动，复位弹簧253复位，复位弹簧253推动传动板252前进，传动板252推动推杆254前进，推杆254带动导向柱255前进，导向柱255带动切换齿轮245前进，此时，横向锥齿轮213与切换锥齿轮244分离，切换齿轮245与转动齿轮232啮合，抽拉块242在套筒241内被抽出，横向进给机构21切换成转动机构23；

第五步，同时启动伺服电机240和驱动电机201，伺服电机240带动连接轴243转动，连接轴243带动切换齿轮245转动，切换齿轮245调动放置柱231转动，进而带动圆柱织物转动，机头3对圆柱织物进行刺绣，待刺绣完成后，停止驱动电机201和伺服电机240，工作完成，反之需要继续平面刺绣时，反向转动卡板223，复位弹簧253压缩，带动转动齿轮232与切换齿轮245分离，横向锥齿轮213与切换锥齿轮244啮合，进而继续平面织物的刺绣。

根据上述工作过程可知：

使用平面夹持机构22和转动机构23分别对平面织物和圆柱织物进行刺绣加工，可以将平面刺绣机和圆柱刺绣机结合至一体，相对于现有技术中，平面刺绣结构和圆柱刺绣机构分别为单独的机器设备，刺绣机的功能较为单一，本发明可以结合平面刺绣与圆柱刺绣为一体，节约购买两个设备的成本，使用切换机构25，可以直接切换平面夹持机构22和转动机构23，使用卡板223的转动缩回直接切换，使卡板223与放置柱231的动力源之间形成联动，方便切换，操作较为简单，节约设备切换时间，进一步提升工作效率。

进一步的，转动齿轮232的背面设有圆角，具体的，在转动齿轮232与切换齿轮245之间切换啮合时，圆角更加方便切换齿轮245插入转动齿轮232内，更加方便齿轮之间的切换。

综上，可以节约设备成本，使用切换机构25，可以直接切换平面夹持机构22和转动机构23，使用卡板223的转动缩回直接切换，使卡板223与放置柱231的动力源之间形成联动，方便切换，操作较为简单，节约设备切换时间，进一步提升工作效率，圆角更加方便切换齿轮245插入转动齿轮232内，更加方便齿轮之间的切换。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种刺绣机的工作方法，包括以下步骤：第一步，对平面织物进行刺绣时，将平面织物插入卡板内，启动驱动电机，驱动电机电动主动轮转动，主动轮带动皮带转动，皮带进而电动从动轮转动，从动轮驱动纵向丝杆转动，纵向丝杆带动纵向滑块转动，纵向滑块带动连接杆移动，连接杆带动横向进给运动，将平面织物调节至机头的正下方，纵向定位调节完毕；

第二步，启动机头，机头开始工作，机头在平面织物上刺绣，在刺绣时，平面织物需要移动，此时，伺服电机开始工作，伺服电机驱动连接轴转动，连接轴驱动切换锥齿轮转动，切换锥齿轮带动横向锥齿轮转动，横向锥齿轮带动横向丝杆转动，横向丝杆带动横向滑块移动，横向滑块带动连接块移动，连接块带动挡板移动，挡板带动固定块移动，固定块带动卡板移动，进而带动平面织物移动，机头对平面织物进行刺绣，平面刺绣完成；

第三步，关闭驱动电机和伺服电机，将平面织物从夹板上取下，将圆柱织物套在放置柱的表面，圆面刺绣准备完毕；

第四步，向内转动卡板，卡板在挡板内转动，卡板带动弧形板转动，弧形板的弧形面脱离顶杆，顶杆被推动，复位弹簧复位，复位弹簧推动传动板前进，传动板推动推杆前进，推杆带动导向柱前进，导向柱带动切换齿轮前进，此时，横向锥齿轮与切换锥齿轮分离，切换齿轮与转动齿轮啮合，抽拉块在套筒内被抽出，横向进给机构切换成转动机构；

第五步，同时启动伺服电机和驱动电机，伺服电机带动连接轴转动，连接轴带动切换齿轮转动，切换齿轮调动放置柱转动，进而带动圆柱织物转动，机头对圆柱织物进行刺绣，待刺绣完成后，停止驱动电机和伺服电机，工作完成，反之需要继续平面刺绣时，反向转动卡板，复位弹簧压缩，带动转动齿轮与切换齿轮分离，横向锥齿轮与切换锥齿轮啮合，进而继续平面织物的刺绣。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机的工作方法，所述刺绣机包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶部设有机头(3)，其特征在于，所述机头(3)与支撑架(1)之间设有工作台(2)，其中，

所述工作台(2)还包括与支撑架(1)固定连接的纵向进给机构(20)，所述纵向进给机构(20)的顶部设有横向进给机构(21)，所述横向进给机构(21)的内部设有驱动机构(24)，所述驱动机构(24)的一侧设有位于横向进给机构(21)内部的切换机构(25)，所述横向进给机构(21)的正面设有与切换机构(25)连接的两个呈对称分布的平面夹持机构(22)，两个所述平面夹持机构(22)之间设有与横向进给机构(21)连接的转动机构(23)，当所述切换机构(25)切换时，所述平面夹持机构(22)与转动机构(23)工作状态完全切换。

3.根据权利要求2所述的一种刺绣机的工作方法，其特征在于，所述纵向进给机构(20)包括与支撑架(1)固定连接的壳体(200)，所述壳体(200)的内部固定连接有驱动电机(201)，所述驱动电机(201)输出轴的自由端固定连接有主动轮，所述壳体(200)的内部设有两个呈平行分布的纵向丝杆(206)，每个所述纵向丝杆(206)的表面均固定连接有从动轮(204)，所述主动轮(202)与从动轮(204)之间通过皮带(203)连接，所述纵向丝杆(206)的表面螺纹连接有纵向滑块(205)，两个所述纵向滑块(205)的相对面均固定连接有穿透壳体(200)的连接杆(207)。

4.根据权利要求2所述的一种刺绣机的工作方法，其特征在于，所述横向进给机构(21)包括与纵向进给机构(20)相连接的安装壳(210)，所述安装壳(210)的内部设有横向丝杆(211)，所述横向丝杆(211)的表面螺纹连接有两个呈对称分布的横向滑块(212)，所述横向丝杆(211)的表面套设有横向锥齿轮(213)。

5.根据权利要求2或4所述的一种刺绣机的工作方法，其特征在于，所述平面夹持机构(22)包括与横向进给机构(21)滑动连接的挡板(220)，所述挡板(220)的一侧设有与横向滑块(212)固定连接的连接块(221)，所述挡板(220)远离连接块(221)的一侧转动连接有卡板(223)。

6.根据权利要求2或4所述的一种刺绣机的工作方法，其特征在于，所述转动机构(23)包括与安装壳(210)固定连接的连接架(230)，所述连接架(230)的一侧转动连接有放置柱(231)，所述放置柱(231)的背面固定连接有位于安装壳(210)内部的转动齿轮(232)。

7.根据权利要求2或4所述的一种刺绣机的工作方法，其特征在于，所述驱动机构(24)包括与安装壳(210)固定连接的伺服电机(240)，所述伺服电机(240)输出轴的自由端固定连接有套筒(241)，所述套筒(241)的一侧设有连接轴(243)，所述连接轴(243)的表面沿后至前方向依次套设有切换锥齿轮(244)和切换齿轮(245)，所述连接轴(243)的一侧设有一端插入套筒(241)内部的抽拉块(242)。

8.根据权利要求2-4中任一项所述的一种刺绣机的工作方法，其特征在于，所述切换机构(25)包括与固定块(222)固定连接的弧形板(250)，所述弧形板(250)的一侧设有一端插入安装壳(210)内部的顶杆(251)，所述顶杆(251)的尾端设有传动板(252)，所述传动板(252)与安装壳(210)的内侧壁之间设有复位弹簧(253)，所述传动板(252)远离复位弹簧(253)的一侧设有推杆(254)，所述切换齿轮(245)的背面设有环形轨道(256)，所述推杆(254)的端部设有与环形轨道(256)相配合的导向柱(255)。

9.根据权利要求6所述的一种刺绣机的工作方法，其特征在于，所述转动齿轮(232)的背面设有圆角。

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