CN1542195A

CN1542195A - 缝纫机

Info

Publication number: CN1542195A
Application number: CNA2004100422692A
Authority: CN
Inventors: 洼田次勇; 秋; 坂井克秋
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2003-04-30
Filing date: 2004-04-30
Publication date: 2004-11-03
Anticipated expiration: 2024-04-30
Also published as: KR101184462B1; TW200508445A; JP4221242B2; DE102004021485B4; TWI316101B; KR20040094321A; DE102004021485A1; CN1542195B; JP2004329279A

Abstract

一种缝纫机，缝纫机(1)，具有对能上下运动的压布部件(7)通常向下降方向施力的压布弹簧(24)、使压布部件上升的压脚抬起机构；压脚抬起机构具有：使压布部件克服压布弹簧的力而上升并保持的压脚抬起机构(30)、由驱动来解除压脚抬起机构的保持的压布驱动马达(6)。还具有在切断缝纫机主电源后能对压布驱动马达的驱动控制进行保持电力的平滑电容器(72)和在切断主电源、压布部件在规定高度以上时、用平滑电容器的电力驱动压布驱动马达、使压布部件下降的驱动部(80)及控制部(90)。这种缝纫机在切断缝纫机主电源、压布部件处于上升的状态，也能使压布部件自动下降，可顺利实施压布部件更换、机针更换和旋梭位置对正操作等。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种具有将被缝制物按压并保持在底板面上的压布部件的缝纫机。

背景技术

在以往的缝纫机上，上述的压布部件，是通过规定的弹性部件或压脚抬起机构、上下运动于保持布料的下降位置及放开布料的上升位置之间的结构。

例如作为上述的结构，有提案提出这样的压脚抬起机构，其具有：整体安装于压布部件上的压脚抬杆、用于使该压脚抬杆上下运动而连结的压脚抬起连杆、以使该压脚抬起连杆摆动而使压脚抬杆上下运动的压脚抬起凸轮的(例如，参照专利文献1)。

并且，也有用作为驱动源的脉冲马达、使这样的压脚抬起机构的压脚抬起凸轮旋转并使压脚抬起连杆摆动，以此使压脚抬杆及压脚上下运动的技术提案。

【专利文献1】

特开平10-33862号公报(第2页、第1图)

但是，在缝制开始前，为了夹住作为被缝制物的布料，须用压脚抬起机构将压布部件保持在上升位置。然后，将作为被缝制物的布料装在压布部件与布料承载面之间并操作规定的开关，以驱动压脚抬起机构的驱动源并解除被压脚抬起机构保持的状态，利用弹力使压布部件下降。另外，一般是在缝制以后驱动压脚抬起驱动源，并利用压脚抬起机构使压布部件上升而放开布料。

另外，在进行压布部件的更换操作、机针的更换操作、旋梭位置对正操作时，为了进行这些操作，须使压布部件下降，并且考虑到安全性，必须将缝纫机的主电源切断。

但是，如上所述，在采用了以脉冲马达作为驱动源的压脚抬起机构的缝纫机上，一旦在缝制以后、在使压布部件上升并保持的状态下切断缝纫机的主电源，则由于压布部件是被机械地保持在上升位置，有不能容易地将压布部件下降的问题。即，在使处于上升状态的压布部件下降时，须再次接通缝纫机主电源，并操作使压布部件下降的规定的操作开关等，以此驱动作为压脚抬起机构的驱动源的脉冲马达，解除由压脚抬起机构维持的保持状态，其操作繁琐。

本发明的目的在于提供一种即使在主电源切断时、压布部件上升的情况下、也可以使该压布部件自动地下降并能顺利地实施压布部件的更换操作、机针的更换操作、旋梭位置对正操作等的缝纫机。

发明内容

为了解决上述问题，本发明之1所述的缝纫机，如图1、图2、图3及图5所示，具有：

上下运动于保持布料的下降位置及放开布料的上升位置之间的压布部件7，和对所述压布部件通常向下降方向施力的弹性部件(压布弹簧24)，和使所述压布部件克服所述弹性部件的力而上升并保持于所述上升位置的压脚抬起机构30，和由驱动来解除所述压脚抬起机构的保持的电驱动机构(压布驱动马达6)；其特征在于，具有：

检测缝纫机主电源的切断的电源切断检测机构(主电源切断检测电路92)，和检测所述压布部件的上下运动位置是否在规定高度以上的压脚高度检测机构(光断路器40及控制部90)，和在切断缝纫机主电源以后，能对所述电驱动机构的驱动控制保持规定时间的电力的电力保持机构(平滑电容器72)，和当由所述电源切断检测机构检测出所述主电源的切断及由所述压脚高度检测机构检测出所述压布部件的上下运动位置在所述规定高度以上时，利用所述电力保持机构的电力，驱动所述电驱动机构并解除由所述压脚抬起机构的保持的压布控制机构(驱动部80及控制部90)。

根据本发明之1，压脚抬起机构，是使压布部件克服弹性部件的弹力而上升并保持在上升位置的压脚抬起机构，由该压脚抬起机构在上升位置的保持，被电驱动机构的驱动所解除。另外，由电源切断检测机构检测出缝纫机主电源的切断，以及由压脚高度检测机构检测出压布部件的位置是否在规定高度以上。并且，利用电力保持机构，能在切断缝纫机主电源以后，对电驱动机构的驱动控制保持规定时间电力。

另外，在检测出缝纫机主电源的切断、并检测出压布部件的上下运动位置在规定高度以上时，压布控制机构，利用电力保持机构的电力驱动电驱动机构并解除由压脚抬起机构的保持，通过弹性部件的弹力使压布部件移动到下降位置。

因此，当切断缝纫机主电源时，即使压布部件处于上升的状态，也能使压布部件自动地下降。其结果是，由于不需要在切断主电源时为使压脚下降的以往所必须的繁琐的操作，所以能顺利地实施压布部件的更换操作、机针的更换操作、旋梭位置对正操作等。

本发明之2，是根据本发明之1所述的缝纫机，如图5及图6所示，其特征在于：还具有检测缝纫机针杆的上下运动位置是否在规定高度以下的针杆高度检测机构(机针位置检测器100)；所述压布控制机构，在由所述电源切断检测机构检测出所述主电源的切断、及由所述针杆高度检测机构检测出所述针杆的上下运动位置在规定高度以下时，即使由所述压脚高度检测机构检测出所述压布部件的上下运动位置在规定高度以上，也实行禁止所述压布部件向所述下降位置移动的控制。

根据本发明之2，由针杆高度检测机构，能检测出针杆的位置是否在规定高度以下。并且，在检测出缝纫机主电源的切断并且针杆位置在规定高度以下时，即使检测出压布部件的位置在规定高度以上，压布控制机构也控制压布部件，禁止其向下降位置移动。

因此，例如，在缝纫机具有与压布部件的上升、下降动作连动的拨线器的情况下，即使以机针下降的状态切断缝纫机主电源，也能禁止压布部件的下降动作和同时禁止拨线器的拨线动作(或从拨线位置的复原动作)。其结果是，由于拨线器不与机针干涉(冲突)，所以能防止机针的折断或弯曲。

本发明之3，是根据本发明之1所述的缝纫机，如图5及图7所示，其特征在于：还具有检测缝纫机针杆的上下运动位置是否在规定高度以下的针杆高度检测机构(机针位置检测器100)；

所述电力保持机构，在切断所述主电源以后，能以规定的时间保持驱动控制所述电驱动机构及缝纫机主轴马达电力；所述压布控制机构，在由所述电源切断检测机构检测出所述主电源的切断、及由所述针杆高度检测机构检测出所述针杆的上下运动位置位于所述规定高度以下、并由所述压脚高度检测机构检测出所述压布部件的上下运动位置超过所述规定高度时，利用所述电力保持机构的电力，驱动所述主轴马达并在使所述针杆移动到超过所述规定高度的位置以后，驱动所述电驱动机构，解除由所述压脚抬起机构的保持，利用所述弹性部件的弹力使所述压布部件移动到所述下降位置。

根据本发明之3，由针杆高度检测机构，检测针杆的位置是否位于规定高度以下。另外，利用电力保持机构，在切断上述主电源以后，以规定的时间保持驱动控制电驱动机构及缝纫机主轴马达的电力。

另外，当缝纫机主电源的切断被检测出的同时检测出针杆位置在规定高度以下、且检测出压布部件的位置在规定高度以上时，压布控制机构，利用电力保持机构的电力，驱动主轴马达并使针杆移动到超过规定高度的位置。然后，压布控制机构，利用电力保持机构的电力，驱动电驱动机构并解除由压脚抬起机构的保持，利用弹性部件的弹力使压布部件移动到下降位置。

因此，例如，在缝纫机具有与压布部件的上升·下降动作连动的拨线器的情况下，即使以机针下降的状态切断缝纫机主电源，也能自动地使针杆上升到超过规定高度的位置。并且，在使针杆上升后能自动地使压布部件下降。其结果是，由于拨线器不与机针干涉(冲突)，所以能防止机针的折断或弯曲。另外，不需要在切断主电源时为使压脚下降的以往所必须的繁琐的操作，并能顺利地实施压布部件的更换操作、机针的更换操作、旋梭位置对正操作等。

附图说明

图1是本发明实施例的缝纫机头部的概略侧视图。

图2是用于说明图1所示的压脚抬起机构等构成的说明图。

图3是拨线机构的图2箭头III方向的放大立体图。

图4是表示图1所示缝纫机所具有的凸轮部件的第2凸轮俯视图。

图5是用于说明图1所示的缝纫机电气构成的方块图。

图6是用于说明切断图1所示的缝纫机主电源时的控制动作一实例的流程图。

图7是用于说明切断图1所示的缝纫机主电源时的控制动作其他实例的流程图。

图中：1-缝纫机，5-主轴马达，5a-针杆，5b-机针，6-压布驱动马达(电驱动机构)，7-压布部件，24-压布弹簧(弹性部件)，30-压脚抬起机构，40-光断路器(压脚高度检测机构)，72-平滑电容器(电力保持机构)，80-驱动部(压布控制机构)，90-控制部(压布控制机构、压脚高度检测机构)，92-主电源切断检测电路(电源切断检测机构)，100-机针位置检测器(针杆高度检测机构)

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施例。

本实施例的缝纫机，按照被存储于未图示的控制箱内的存储器中的规定的缝制图形，利用机针与旋梭的协同动作进行缝制，缝制后，按照包含于缝制图形内的切线指令或压脚抬起指令，在规定的时刻开始进行切线·压脚抬起的动作。

首先，以图1为主说明本实施例的缝纫机的大体结构。本实施例的缝纫机1，具有：缝纫机底板2、缝纫机纵机身部3、缝纫机机头4、主轴马达5、压布驱动马达6、压布部件7、用于在缝制结束后立即切断从承载于缝纫机底板2上的布料与旋梭连接的底线的切线机构10、压布驱动机构20、压脚抬起机构30、拨线机构50(参照图2)、缝制时所使用的缝纫机踏板(未图示)、装载了统一控制缝纫机1整体的控制部90等的控制箱(未图示)、用于对控制箱接通·切断商用电源的电源开关S(参照图5)等。

缝纫机底板2，具有在缝制操作时用于承载布料的略呈水平的针板2a，在其内部，配置了切线机构10及(未图示)旋梭等。另外，在缝纫机底板2的内部，配置了由后述的X轴驱动马达8及Y轴驱动马达9驱动的(未图示)XY送布机构。利用该XY送布机构，使压布驱动机构20整体向与针杆5a的上下运动方向大致垂直的方向移动，以输送被压布部件7按压的布料，并在布料的规定位置形成线迹。

缝纫机纵机身部3，由直立设置在缝纫机底板2上的筒状侧壁构成，并被配置在缝纫机底板2的后方(图1图面的右侧)。在缝纫机纵机身部3的后方侧壁(与后述的缝纫机机头4的延伸方向相反侧的侧壁)3a的上部，安装了用于驱动机针5b的主轴马达5。另外，在该主轴马达5的下方，安装了用于驱动压脚抬起机构30等作为电驱动机构的压布驱动马达6。

缝纫机机头4，是与该缝纫机纵机身部3的上端连接、且面向缝纫机底板2地向略呈水平方向延伸的框体。在缝纫机机头4内部，配置了用于将主轴马达5的旋转驱动力传递给机针5b的(未图示)主轴、用于将该主轴的旋转运动转换为支撑机针5b的针杆5a沿垂直方向进行往复运动的(未图示)凸轮机构、构成后述的压脚抬起机构30的压脚驱动连杆32。另外，在缝纫机机头4的下方，配置了在缝制操作中用于按压被配置在缝纫机底板2的针板2a上的布料的压布部件7。该压布部件7，由压布驱动机构20或压脚抬起机构30的驱动而上下运动。

下面，以图2及图3为主，说明压布驱动机构20或压脚抬起机构30的构成。

压布驱动机构20，通常对压布部件7向下降方向施加压力，如图3所示，由支撑座21、压布驱动连杆22、压布弹簧24等构成。

支撑座21，在缝纫机底板2(参照图1)的下方，且与上述XY驱动机构连结，并具有支撑压布驱动连杆22的功能。压布驱动连杆22，如图2所示，能转动地通过轴部件23安装在支撑座21，在其一端部22a上，固定着在缝制操作中按压布料的压脚7。另外，在压布驱动连杆22的一部分上，设有上方延伸部22b。在该上方延伸部22b的前端，设有挡销22c，该挡销22c被配置在压脚抬起机构30的压脚驱动脚36的下方附近。

另外，在设于支撑座21上方的固定销21a、及设在与压布驱动连杆22的压布部件7相反侧端部的凸部22d之间，挂有压布弹簧24。压布驱动连杆22的凸部22d，由该压布弹簧24通常施与向上方的力。因此，压布驱动连杆22，受到以轴部件23为中心向图3的箭头R方向转动的力，并对压布部件7通常施与下方的力。即，压布弹簧24，是本发明的弹性部件。

压脚抬起机构30，是用于在缝制操作的前后使压布部件7上升的机构，如图2所示，其由压脚抬起连杆31、压脚驱动连杆32、压脚驱动臂35、压脚驱动脚36等构成。

压脚抬起连杆31略呈ㄑ字形，灵活转动地由支点销42将其弯曲部31b安装在缝纫机纵机身部3(参照图1)的机架上。在压脚抬起连杆31的下端部31c，固定着滚子43(参照图4)，该滚子43与后述的凸轮部件60的第2凸轮62的凸轮面靠接。

在压脚抬起连杆31上，设有图2上未图示的向背面侧凸出的小销子。在该小销子上，挂着卷绕弹簧44，压脚抬起连杆31，利用该卷绕弹簧44对滚子43(参照图4)施加常压，使其与第2凸轮62的凸轮面62a靠接。在压脚抬起连杆31的上端部31a上，能灵活转动地连结着压脚驱动连杆32的一端部32a。

压脚驱动连杆32，是长直杆状的部件，其另一端部32b，能灵活转动地与连动连杆33的下端部连接。在压脚驱动连杆32的一端部32a附近的侧面上，固定着具有向水平方向弯曲的遮光板41a的遮光部件41。另一方面，在该遮光部件41附近，在缝纫机机头4(参照图1)的机架上，固定着由发光元件和受光元件构成的光断路器40。

光断路器40，检测压脚抬起机构30的原点位置，并与后述的控制部90构成本发明的压脚高度检测机构。在遮光板41a位于光断路器40的发光元件与受光元件之间的状态下，其向后述的控制电路91输出处于原点位置旨意的原点位置信号。

连动连杆33，其上端部被卡箍固定在能灵活转动地被支撑于缝纫机机头4(参照图1)机架上的轴部件34上。并且，在连动连杆33的内侧，横长形状的压脚驱动臂35被卡箍固定在轴部件34上，并能以轴部件34为支点摆动。

因此，当连动连杆33以轴部件34为支点摆动时，压脚驱动臂35也与连动连杆33的摆动连动，并以轴部件34为支点摆动。在该压脚驱动臂35的前端部35a上，能灵活转动地连结着上下长的压脚驱动脚36。

压脚驱动脚36，其水平方向的截面略呈コ字形状，当其下边缘部36a下降时，与压布驱动机构20的挡销22c靠接。在压脚驱动脚36的中途，能灵活转动地支撑着横长的支撑杆37的一端部。支撑杆37的另一端部，通过销38并能灵活转动地被安装在缝纫机机头4(参照图1)的机架上，并由支撑杆37限制压脚驱动脚36下降时的方向。

当压脚抬起机构30的压脚驱动脚36下降时，由压脚驱动脚36将压布驱动机构20的挡销22c向下方按压，压布驱动连杆22以轴部件23为中心向图3箭头R的反方向转动，压布部件7克服压布弹簧24的弹簧力而上升。

以下，说明拨线机构50的构成。拨线机构50，是拔出从机针与布料连接的面线并将机针侧的线端向布料上拉出的机构，如图3所示，其由拨线连结杆51、拨线L型连杆52、拨线连结板56、拨线器58等构成。

拨线连结杆51的后端部51a，与压脚抬起机构30的连动连杆33中途连接(参照图2)。另外，在拨线连结杆51的前端部51b上，形成了横长形状的横孔51c。另外，在拨线连结杆51的前端部51b附近，配置了通过安装螺钉55将略呈L字状的弯曲部分能灵活转动地安装在缝纫机机头4(参照图1)的机架上的拨线L型连杆52。并且，被固定于该拨线L型连杆52上端的配合销52a，穿在拨线连结杆51的横孔51c中。

在拨线连结杆51的背面侧，配置了被拉伸状态的螺旋弹簧53。该螺旋弹簧53的一端被挂在拨线连结杆51的某部，另一端被挂在拨线L型连杆52的配合销52a上，利用该螺旋弹簧53的弹簧力，对拨线L型连杆52施加常向图3纸面右方的力。

但是，在拨线L型连杆52的附近，止动销54被凸出地固定在缝纫机机头4(参照图1)的机架上。为了接着拨线机构50的动作、使压脚抬起机构30动作，而使压脚驱动连杆32进一步向后方移动。即使在利用螺旋弹簧53对拨线L型连杆52施加继续向后方移动的力时，拨线L型连杆52也能在与止动销54相碰时停止。因此，压脚抬起机构30动作，且拨线连结杆51只向后方移动时，螺旋弹簧53可以通过配合销52a将拨线L型连杆52拉向后方并移动。

在拨线L型连杆52的前侧端部，能灵活转动地连接着上下方向长的拨线连结板56。在该拨线连结板56的下端，形成向图2后方伸出的伸出部56a。在拨线连结板56的附近，支撑板57被固定在缝纫机机头4(参照图1)的机架上。在支撑板57上，用安装螺钉59能灵活转动地连接着俯视略呈L形的拨线器58的弯曲部分。

拨线器58的一端部58a，能灵活转动地与伸出部56a连结。在拨线器58的下端部，设有形成为向前方凸出的拨线部58b，利用该拨线部58b能拔出面线。

具有上述构成的压脚抬起机构30及拨线机构50，在面线及底线被切断后，当压脚抬起连杆31以支点销42为中心向图2中逆时针方向转动时，压脚驱动连杆32被拉向后方。通过该动作，连动连杆33以轴部件34为中心向后方摆动，以此压脚驱动臂35也以轴部件34为中心在图2上逆时针转动。随着该压脚驱动臂35的转动，压脚驱动脚36，边受到支撑杆37的限制边下降，并利用下边缘部36a与挡销22c的靠接，使压布部件7上升。

另一方面，由于以连动连杆33向后方的摆动，使拨线连结杆51向后方移动，所以横孔51c内的配合销52a也因螺旋弹簧53的弹簧力向后方移动，因此，拨线L型连杆52以安装螺钉55为中心，在图2上绕逆时针转动。拨线连结板56利用该转动而上升，且拨线器58的一端部58a利用该上升而上升，拨线器58，以安装螺钉59为中心，在图3上绕顺时针(箭头W方向)转动，并由拨线部58b拔出面线。因此，拨线器58，总与压布部件7的上下动连动，当其将压脚驱动连杆32拉向后方而使压布部件7上升时，向图3的箭头W方向转动并拨线。当压脚驱动连杆32向前方移动且压布部件7下降时，返回并待机于图3所示的位置。

另外，拨线L型连杆52，在与止动销54相碰时停止转动。拨线连结杆51，超过其以上向后方移动的部分，配合销52a则沿横孔51c滑动，不会对拨线L型连杆52的动作产生影响。

另外，当将压脚抬起连杆31绕图2中的顺时针方向转动并使压脚驱动脚36上升时，压布部件7因压布弹簧24的施力而下降。并且，因连动连杆33返回原处，而使拨线连结杆51返回前方，拨线机构50整体恢复到原来的状态。

如以上所述，在压脚抬起机构30及拨线机构50中，是以压脚抬起连杆31作为起点进行动作的。压脚抬起连杆31，是通过凸轮部件60并在规定的时间传递压布驱动马达6的驱动力而动作的结构。以下，说明压布驱动马达6及凸轮部件60。

压布驱动马达6，是本发明的电驱动机构，被固定在缝纫机纵机身部3(参照图1)的机架上。在压布驱动马达6的输出轴6a上，固定着后述的凸轮部件60的中央部，凸轮部件60，由压布驱动马达6驱动旋转规定的角度。压布驱动马达6，由控制箱内的驱动部80及控制部90驱动控制。

凸轮部件60，如图2所示，由外形包括一部分直线部分的略呈圆形箱体的第1凸轮61、及整体形成于其正面侧的第2凸轮62构成。第1凸轮61，是用于驱动切线机构10的凸轮。

第2凸轮62，是用于驱动压脚抬起机构30及拨线机构50的凸轮，与第1凸轮61固定成一体。第2凸轮62，如图4所示，被形成大致不倒翁型，压脚抬起连杆3 1的滚子43与其凸轮面62a靠接。图4的Q1～Q7，是为了方便而表示的作为一周中要点的角度位置。凸轮面62a，从Q6经过Q1到Q3之间，形成了相对于旋转中心C1等距离所描绘的圆弧形状。

另一方面，从Q3到Q4、及从Q6到Q5之间，形成了分别朝向Q4及Q5并与旋转中心的距离变长的对称形状。并且，从Q4到Q5之间，形成了相对于旋转中心C1等距离所描绘的圆弧形状。

压脚抬起连杆31的滚子43，如图4所示，随着凸轮部件60的转动而沿凸轮面62a相对地移动。例如，当压布驱动马达6旋转且滚子43移动于从Q6经过Q1到Q3之间时，滚子43与旋转中心C1之间的距离不变，压脚抬起连杆31不转动。

另一方面，当滚子43移动于从Q3到Q4之间时，其渐渐地从旋转中心C1离开。因此压脚抬起连杆31，绕图2中逆时针方向转动，压脚驱动连杆32如上所述地向后方移动，且使压布部件7上升。

以上说明的压脚抬起机构30、凸轮部件60及压布驱动马达6，构成本发明的压脚抬起机构。另外，压布部件7、压布驱动机构20、压脚抬起机构30、凸轮部件60及压布驱动马达6，构成了本发明的压布机构。

以下，利用图5的方块图，以控制箱内的结构为中心说明本实施例缝纫机1的电气结构。

在本实施例缝纫机1的控制箱内，如图5所示，具有：电源部70、驱动部80和控制部90等。

电源部70，由将通过电源开关S从主电源输入的商业电源转换为平滑直流电源P₁的整流电路71及平滑电容器72、将从平滑直流电源P₁供给的电力转换为各种驱动电源的开关电源73等构成。

平滑直流电源P₁，由开关电源73转换为：作为压布驱动马达6驱动电源的压布驱动电源P₂、作为驱动XY送布机构且将布料向与机针上下运动方向垂直的方向移动的X轴·Y轴驱动马达8、9的驱动电源的送布驱动电源P₃和作为控制部90驱动电源的控制部驱动电源P₄。

另外，平滑电容器72，具有即使在切断主电源后、也可将驱动部80及控制部90对主轴马达5及压布驱动马达6的驱动控制保持规定时间(例如0.5秒)电力的充分容量。因此，不仅以平滑电容器72发挥着作用，而且具有保持主电源切断时电力的电力保持用电容器的功能，即，平滑电容器72，是本发明的电力保持机构。

驱动部80，由以平滑直流电源P₁作为驱动源并驱动主轴马达5的主轴马达驱动电路81、以压布驱动电源P₂作为驱动源并驱动压布驱动马达6的压布驱动马达驱动电路82、以送布驱动电源P₃作为驱动源并分别驱动X轴·Y轴驱动马达8、9的X轴·Y轴驱动马达驱动电路83、84等构成。

控制部90，由以从开关电源73输出的控制部驱动电源P₄作为驱动源并对驱动部80输出用于控制主轴马达5、压布驱动马达6、X轴·Y轴驱动马达8、9的各种控制信号的控制电路91、作为检测商业电源的切断并将电源切断信号输出到控制电路91的电源切断检测机构的主电源切断检测电路92等构成。

在控制电路91中，内装有未图示的CPU(Central Processing Unit)及ROM(Read Only Memory)。另外，在控制电路91上，连接着检测针杆5a的上下运动位置并输出其位置信号的、作为针杆高度检测机构的机针位置检测器100、检测压布驱动马达6的原点位置并输出原点位置信号的光断路器40。

控制部90，根据这些电源切断信号及位置信号，根据被储存于ROM中的控制程序，通过控制电路91对驱动部80输出控制信号，来实行主轴马达5的启动·停止的控制、压布部件7的上升·下降的控制、送布装置的移动控制等。即，驱动部80及控制部90，是本发明的压布控制机构。

以下，参照图6的流程，说明主电源被切断后，利用被保持于平滑电容器72的电力所进行的控制。

首先，在步骤S1中，控制部90的控制电路91，判断是否从主电源切断检测电路92检测出了主电源切断，当检测出主电源切断时移到步骤S2。

然后，在步骤S2中，控制电路91，根据从光断路器40输出的信号，判断压布部件7的上下运动位置是否超过规定的高度H₁。该判断，是从光断路器40输出了原点位置信号以后，控制电路91对压布驱动马达6输出的脉冲数计数，由控制部90的控制电路91进行该计数值是否是将压布部件7位于规定高度H₁的规定脉冲数的判断。即，光断路器40及控制部90，是本发明的压脚高度检测机构。

在此，所谓「规定高度H₁」，是指对压布部件7的更换操作、机针5b的更换操作、旋梭位置对正操作带来妨碍的高度。并且，在步骤S2中，当判断为压布部件7的上下运动位置超过规定高度H₁时，则移向步骤S3。另一方面，在步骤S2中，当判断为压布部件7的上下运动位置没有超过规定高度H₁时，不进行特别控制而结束处理。

在步骤S3中，控制电路91，根据从机针位置检测器100输出的位置信号，判断针杆5a的上下运动位置是否在规定高度H₂以下。在此，所谓「规定高度H₂」，是指拨线机构50的拨线器58、被支撑于针杆5a上的机针5b不相干涉的高度。并且，在步骤S3中判断为针杆5a的上下运动位置在规定高度H₂以下(“是”)时，不进行特别控制(即，禁止压布部件7向下降位置移动的状态)并结束处理。另一方面，在步骤S3中，当判断为针杆5a的上下运动位置超过规定高度H₂(“否”)时，则移向步骤S4。

在步骤S4中，控制电路91，利用平滑电容器72所保持的电力，向驱动部80的压布驱动马达驱动电路82输出规定的驱动信号，并只对压布驱动马达6驱动规定的脉冲数。当压布驱动马达6只被驱动了规定的脉冲数时，该驱动力通过凸轮部件60被传递给压脚抬起连杆31，压脚驱动脚36上升。其结果是，压布部件7由压布弹簧24的弹力而下降。

在以上说明的实施例的缝纫机1上，具有使压布部件7克服压布弹簧24的弹力并上升且保持于上升位置的压脚抬起机构30。并且，压脚抬起机构30被压布驱动马达6所驱动，由压布驱动马达6的驱动解除上述上升位置的保持。

另外，利用主电源切断检测电路92检测缝纫机1的主电源的切断，并根据从光断路器40输出的原点位置信号、对压布马达6输出的脉冲数，检测压布部件7的上下运动位置是否超过规定高度H₁。并且，利用平滑电容器72，在切断缝纫机1主电源以后能保持规定时间的控制压布马达6的驱动电力。

另外，在检测出缝纫机1主电源的切断且压布部件7的上下运动位置超过规定高度H₁时，驱动部80及控制部90，利用保存于平滑电容器72中的电力、驱动压布马达6，并解除由压脚抬起机构30的压脚驱动脚36的保持，使压布部件7由压布弹簧24的弹力移动到下降位置(图6：步骤S4)。

因此，即使在切断缝纫机1的主电源时、压布部件7处于上升的状态，压布部件7也能自动地下降。其结果是，由于切断主电源时不需要以往的为了使压布部件7下降所必须的繁杂的操作，所以能顺利地实施压布部件7的更换操作、机针5b的更换操作、旋梭位置对正操作等。

另外，在本实施例的缝纫机1上，利用机针位置检测器100检测针杆5a的上下运动位置是否超过规定高度H₂。另外，当检测出缝纫机1的主电源切断的同时检测出针杆5a的上下运动位置在规定高度H₂以下时，即使检测出压布部件7的上下运动位置超过规定高度H₁，驱动部80及控制部90也不进行特别地控制(即，禁止压布部件7向下降位置移动的状态)而结束处理(图6：步骤S3)。

因此，在于缝纫机1上具有与压布部件7上升·下降连动的拨线器58的的本实施例中，即使在将机针5b下降的状态下切断缝纫机1的主电源，也能在禁止压布部件7下降动作，同时能禁止拨线器58从拨线位置的恢复动作。其结果是，由于拨线器58不与机针5b干涉(冲突)，所以能防止机针5b的折断或弯曲。

另外，在以上的实施例中，例举了对于当检测出针杆5a的上下运动位置在规定高度H₂以下时、能禁止压布部件7向下降位置移动进行控制的实例，但通过变更控制部90的ROM内的控制程序，可以控制在使针杆5a上升以后、使压布部件7下降。以下，参照图7的流程，说明该控制动作。

首先，在步骤S11中，控制部90的控制电路91，判断由主电源切断检测电路92是否检测出主电源切断，当检测出主电源的切断时移向步骤S12。

然后，在步骤S12中，控制电路91，根据从光断路器40输出的原点位置信号和输出了原点位置信号以后对压布马达6输出的脉冲数，判断压布部件7的上下运动位置是否超过规定高度H₁。并且，当判断压布部件7的上下运动位置超过了规定高度H₁时，移向步骤S13。另一方面，在步骤S12中，当判断压布部件7的上下运动位置没有否超规定高度H₁时，不进行特别的控制并结束处理。

在步骤S13中，控制电路91，根据从机针位置检测器100输出的位置信号，判断针杆5a的上下运动位置是否为规定高度H₂以下。并且，在步骤S13中，当判断针杆5a的上下运动位置超过(“否”)规定高度H₂时，则移向步骤S14。

另一方面，在步骤S13中，当判断为针杆5a的上下运动位置在规定高度H₂以下(“是”)时，移向步骤S15。在步骤S15中，控制电路91，利用保存于平滑电容器72的电力，向驱动部80的主轴马达驱动电路81输出规定的驱动信号，驱动主轴马达5。另外，在步骤S16中，再次判断针杆5a的上下运动位置是否为规定高度H₂以下。

在步骤S16中，当判断针杆5a的上下运动位置超过规定高度H₂时(“否”)，则移向步骤S17，并停止驱动主轴马达5。然后，移到步骤S14。另一方面，在步骤S16中，当判断针杆5a的上下运动位置在规定高度H₂以下(“是”)时，重复步骤S15及步骤S16的处理，直到判断针杆5a的上下运动位置超过(“否”)规定高度H₂为止。

随后，在步骤S14中，控制电路91，利用被保存于平滑电容器72的电力，向驱动部80的压布驱动马达驱动电路82输出规定的驱动信号，并只驱动压布驱动马达6规定的脉冲数。一旦压布驱动马达6被驱动了规定的脉冲数，该驱动力则通过凸轮部件60被传递到压脚抬起连杆31并使压脚驱动脚36上升。其结果是，压布部件7由压布弹簧24的弹簧力的作用而下降。

在这些控制动作中，当检测出缝纫机1的主电源切断、并且检测出针杆5a的上下运动位置在规定高度H₂以下、且压布部件7的位置超过规定高度H₁时，驱动部80及控制部90则利用被保存于平滑电容器72中的电力，驱动主轴马达5并将针杆5a移动到超过规定高度H₂的位置(图7：步骤S15～S17)。然后，驱动部80及控制部90，利用被保存于平滑电容器72中的电力，驱动压布驱动马达6并解除由压脚抬起机构30的保持，用压布弹簧24的力使压布部件7移动到下降位置(图7：步骤S14)。

因此，在于缝纫机1上具有与压布部件7上升·下降连动的拨线器58的本实施例中，即使在机针5b下降的状态下切断缝纫机1的主电源，也能使针杆5a自动地上升到超过规定高度H₂的位置。并且，在针杆5a上升后，能使压布部件7自动地下降。其结果是，由于拨线器58不与机针5b干涉(冲突)，所以能防止机针5b的折断或弯曲。另外，在切断主电源时不需要以往的为了使压布部件7下降所必须的繁杂的操作，能顺利地实施压布部件7的更换操作、机针5b的更换操作、旋梭位置对正操作等。

另外，在以上的实施例中，采用了利用凸轮部件60将驱动马达6的驱动力传递给压脚抬起机构30的结构，但也可以采用利用涡轮付等其他部件，将驱动驱动马达6的驱动力传递给压脚抬起机构30的结构。

另外，在以上的实施例中，使平滑电容器72发挥在切断主电源后、作为以规定时间保持主轴马达5及压布驱动马达6的驱动控制电力的电力保持作用，但除了该平滑电容器72以外，也可以设置在切断主电源后保持电力的电容器。

另外，在以上的实施例中，采用了根据从光断路器40输出的压布驱动马达6的原点位置信号和在输出了原点位置信号以后对压布驱动马达6输出的脉冲数的计数值，间接地检测压布部件7的高度的压脚高度检测机构，但也可以采用单独地设置用于检测压布部件7高度的传感器，构成直接地检测压布部件7高度的压脚高度检测机构。

另外，在以上的实施例中，出示的是适用于具有拨线机构50与压脚抬起机构30连动结构的缝纫机的实例，但也可以适用于具有分别驱动控制拨线机构50及压脚抬起机构30的缝纫机。

在能独立地驱动控制拨线机构50的缝纫机上，通过设定为在使机针下降的状态下，即使将压布部件7下降，拨线器58也不动作，可以防止拨线器58与机针干涉(冲突)。并且，能与针杆的上下运动位置无关地在主电源切断时，任何时候都能使压布部件7下降。

根据本发明之1，在检测出缝纫机主电源切断、并检测出压布部件的位置超过规定高度时，压布控制机构，利用电力保持机构的电力驱动电驱动机构且解除由压脚抬起机构实行的保持，利用弹性部件的弹力使压布部件移动到下降位置。

因此，即使在切断缝纫机的主电源时压布部件处于上升状态，也可以使压布部件自动地下降。其结果是，由于不需要在切断缝纫机主电源时使压脚下降的以往所必须的繁琐的操作，所以能顺利地实施压布部件的更换操作、机针的更换操作、旋梭位置对正操作等。

根据本发明之2，在检测出缝纫机主电源切断、并检测出针杆的位置在规定高度以下时，即使检测出压布部件的位置在规定高度以上，压布控制机构也控制压脚部件禁止向下降位置移动。

因此，例如，在缝纫机上具有与压布部件的上升·下降动作连动的拨线器的情况下，即使以机针下降的状态切断缝纫机的主电源，也可以在禁止压布部件进行的下降动作的同时禁止拨线器的拨线动作(或从拨线位置的恢复动作)。其结果是，由于拨线器不与机针干涉(冲突)，所以能防止机针的折断或弯曲。

根据本发明之3，在检测出缝纫机的主电源切断、并检测出针杆位置在规定高度以下、且检测出压布部件的位置在规定高度以上时，压布控制机构，利用电力保持机构的电力，驱动主轴马达并使针杆移动到超过规定的高度位置。然后，压布控制机构，利用电力保持机构的电力，驱动电驱动机构并解除压脚抬起机构的保持，利用上述弹性部件的弹力使压布部件移动到下降位置。

因此，例如，在缝纫机具有与压布部件的上升·下降动作连动的拨线器的情况下，即使以机针下降的状态切断缝纫机的主电源，也能使针杆自动地上升到超过规定高度的位置。并且，能在使针杆上升后自动地使压布部件下降。其结果是，由于拨线器不与机针干涉(冲突)，所以能防止机针的折断或弯曲。另外，不需要在切断缝纫机主电源时为使压布部件下降的以往所必须的繁琐的操作，能顺利地实施压布部件的更换操作、机针的更换操作和旋梭位置对正操作等。

Claims

1.一种缝纫机，具有：

上下运动于保持布料的下降位置及放开布料的上升位置之间的压布部件、

对所述压布部件通常向下降方向施力的弹性部件、

使所述压布部件克服所述弹性部件的力而上升并保持于所述上升位置的压脚抬起机构、

由驱动来解除所述压脚抬起机构的保持的电驱动机构，

其特征在于，具有：

检测缝纫机主电源切断的电源切断检测机构、

检测所述压布部件的上下运动位置是否在规定高度以上的压脚高度检测机构、

在切断缝纫机主电源以后，能对所述电驱动机构的驱动控制保持规定时间的电力的电力保持机构、

当由所述电源切断检测机构检测出所述主电源的切断及由所述压脚高度检测机构检测出所述压布部件的上下运动位置在所述规定高度以上时，利用所述电力保持机构的电力，驱动所述电驱动机构并解除由所述压脚抬起机构的保持的压布控制机构。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：还具有检测缝纫机针杆的上下运动位置是否在规定高度以下的针杆高度检测机构，

所述压布控制机构，在由所述电源切断检测机构检测出所述主电源的切断、及由所述针杆高度检测机构检测出所述针杆的上下运动位置在规定高度以下时，即使由所述压脚高度检测机构检测出所述压布部件的上下运动位置在规定高度以上，也实行禁止所述压布部件向所述下降位置移动的控制。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：还具有检测缝纫机针杆的上下运动位置是否在规定高度以下的针杆高度检测机构，

所述电力保持机构，在切断所述主电源以后，能以规定的时间保持驱动控制所述电驱动机构及缝纫机主轴马达电力，

所述压布控制机构，在由所述电源切断检测机构检测出所述主电源的切断、及由所述针杆高度检测机构检测出所述针杆的上下运动位置位于所述规定高度以下、并由所述压脚高度检测机构检测出所述压布部件的上下运动位置超过所述规定高度时，利用所述电力保持机构的电力，驱动所述主轴马达并在使所述针杆移动到超过所述规定高度的位置以后，驱动所述电驱动机构，解除由所述压脚抬起机构的保持，利用所述弹性部件的弹力使所述压布部件移动到所述下降位置。