KR101098895B1 - 다두 환봉 자수기 및 그 바늘대 높이 개별 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다두 환봉 자수기 및 그 바늘대 높이 개별 제어방법에 관해 개시한다. 개시된 본 발명의 다두 환봉 자수기는, 바늘대가 장착된 다수개의 헤드를 구비하여 환봉 자수작업을 실시하는 다두 환봉 자수기에 있어서, 작업자의 조작에 따라 각 헤드의 바늘대 높이값을 설정하는 바늘대 높이값 설정수단; 상기 바늘대 높이값 설정수단에 의해 설정된 바늘대 높이값에 의해 각 헤드의 바늘대 높이를 제어하는 제어정보를 출력하는 제어부; 상기 제어부의 제어정보에 응하여 상기 각 헤드의 바늘대 높이를 개별적으로 조절하는 바늘대 높이 조절부; 각 헤드의 바늘대 높이값을 측정하여 필요에 의해 상기 바늘대 높이 조절부에 제공하는 바늘대 높이 감지수단; 및 상기 바늘대 높이값 설정수단에 의해 입력된 바늘대 높이값을 저장하여 제어부에 제공하는 바늘대 높이값 저장수단;을 포함하여 구성된다.

본 발명에 따르면, 헤드별로 바늘대 높이를 개별적으로 설정할 수 있어 바늘대 높이 조건을 다르게 설정하여 단 한 번의 작업으로 자수기의 헤드수에 상응되는 다양한 자수 디자인 샘플을 획득할 수 있어, 작업시간을 단축시킴과 동시에 작업능률을 향상시켜, 결과적으로 자수물 생산 단가를 저하시키는 효과가 있고, 헤드별로 품질이 다소 차이가 날 경우 불량발생 헤드에 대해서만 그 오차를 고려하여 적절한 바늘대 높이를 개별적으로 설정해 둠으로써, A/S 요원이 도착하기 전에도 작업이 지체되는 일 없이 계속적으로 수행될 수 있어 작업 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

Description

다두 환봉 자수기 및 그 바늘대 높이 개별 제어방법{Embroidery Machine And Method For Controlling Height Of The Needle Thereof}

도 1은 종래의 환봉 자수기의 헤드부 단면도.

도 2는 도 1의 환봉 자수기에 의한 루프 높이 변경의 메커니즘을 나타낸 설명도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다두 환봉 자수기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.

도 4는 도 3의 다두 환봉 자수기의 바늘대 높이 개별 제어방법을 나타낸 흐름도.

도 5는 도 3의 다두 환봉 자수기에 의해 각 헤드별로 자수물의 높이가 다르게 생성된 샘플을 나타낸 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 바늘대 높이값 설정수단 20 : 제어부

30 : 바늘대 높이값 저장수단 40 : 바늘대 높이 조절부

50 : 헤드

본 발명은 다두 환봉 자수기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자수기의 헤드마다 각각 구비되어 있는 바늘대 높이를 각 헤드마다 다르게 설정함으로써 각 헤드별로 자수되는 자수디자인 샘플의 루프 높이를 각각 다르게 하여 가장 양호한 루프 높이를 가지는 자수디자인을 용이하게 획득할 수 있는 다두 환봉 자수기 및 그 바늘대 높이 개별 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 환봉 자수기는 바늘과 루퍼와의 협동 작용에 의해 체인(chain) 및 루프(loop) 봉제 작업이 가능한 자수기의 일종으로, 이러한 환봉 자수기의 바느질 편성법에 의해 입체감이 넘치고 표현이 풍부한 아플리케(applique) 등의 자수무늬를 제작할 수 있게 된다.

도 1은 종래의 환봉 자수기의 가 내설된 헤드부 단면도이고, 도 2는 도 1의 환봉 자수기에 의한 루프 높이 변경의 메커니즘을 나타낸 설명도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 환봉 자수기는 바늘(3)의 상하 스트로크(stroke)에 있어서 상사점(H1, H2)을 변경하는 것이 가능한 전환 기구(1) 를 구비하고, 상기 전환 기구(1)를 소정의 데이터에 의해 제어함으로써 루프의 높이를 스티치(stitch)마다 변경하는 것이 가능한 구성을 지닌다.

즉, 종래의 환봉 자수기는 자수 상태에 대한 변화 목적으로 바늘대 높이를 설정할 수 있는 것으로, 자수중 바늘대 이송 괘적을 변화시킴으로써 도 2에 도시된 바와 같이 침판(a) 위로 뽑아올라 오는 실(b)의 양을 조절하여 자수 상태를 변화시키게 된다.

그 결과, 사용자가 간단한 설정으로 디자인 별로 바늘대 높이를 조절함으로써 다양한 높이의 루프로 형성된 쉐닐(Chenille) 자수물을 얻을 수 있게 된다.

이때, 이러한 바늘대 높이의 설정은 기계적 설정방식이 통상적이었으나, 근자에 이르러 자수기에 바늘대 높이 조절 모터를 장착하고 이에 포텐셜 미터나 엔코더 등을 달아 전자적으로 높이를 조절하는 전자적 설정방식도 채용되고 있다.

그런데, 사용자가 자수기를 통해 완성된 자수물을 생성하기 위해서는 사전에 여러 번의 샘플링(sampling) 작업을 해야 하는 것이 일반적이고, 특히 환봉 자수기에 있어서는 바늘대 높이 제어에 따라 자수 결과물의 상태가 많이 변하게 되므로 필연적으로 바늘대 높이를 다수회 변경하면서 디자인 샘플링 작업을 반복 수행해야 하나, 이는 결과적으로 작업시간을 증가시켜 작업능률을 저하시키고, 자수물 생산 단가를 상승시키는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 헤드별로 바늘대 높이를 다르게 설정/제어하여 단 한 번의 작업으로 자수기의 헤드 수에 상응되는 다양한 자수 디자인 샘플을 얻을 수 있는 다두 환봉 자수기 및 그 바늘대 높이 개별 제어방법을 제공하는 데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다두 환봉 자수기는, 바늘대가 장착된 다수개의 헤드를 구비하여 환봉 자수작업을 실시하는 다두 환봉 자수기에 있어서, 작업자의 조작에 따라 각 헤드의 바늘대 높이값을 설정하는 바늘대 높이값 설정수단; 상기 바늘대 높이값 설정수단에 의해 설정된 바늘대 높이값에 의해 각 헤드의 바늘대 높이를 제어하는 제어정보를 출력하는 제어부; 상기 제어부의 제어정보에 응하여 상기 각 헤드의 바늘대 높이를 개별적으로 조절하는 바늘대 높이 조절부; 각 헤드의 바늘대 높이값을 측정하여 필요에 의해 상기 바늘대 높이 조절부에 제공하는 바늘대 높이 감지수단; 및 상기 바늘대 높이값 설정수단에 의해 입력된 바늘대 높이값을 저장하여 제어부에 제공하는 바늘대 높이값 저장수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 바늘대 높이 조절부에서는 상기 제어부에서 출력된 바늘대 높이값과 상기 바늘대 높이 감지수단에서 측정된 바늘대 높이값을 상호 비교하여 각 헤드의 바늘대 높이를 개별적으로 피드백 제어하는 것을 특징으로 한다.

한편, 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다두 환봉 자수기의 바늘대 높이 개별 제어방법은, 바늘대가 장착된 다수개의 헤드를 구비하여 환봉 자수작업을 실시하는 다두 환봉 자수기의 바늘대 높이 개별 제어방법에 있어서, 작업자가 바늘대 높이값 설정수단을 통해 각 헤드의 바늘대 높이값을 개별적으로 설정하는 단계; 설정된 바늘대 높이값에 의해 제어부에서 각 헤드의 바늘대 높이를 개별 제어하는 제어정보를 출력하는 단계; 및 출력된 제어정보에 의해 바늘대 높이 조절부에서 각 헤드의 바늘대 높이를 개별적으로 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 바늘대 높이 조절부에서는 상기 제어부에서 출력된 바늘대 높이 값과 상기 바늘대 높이 감지수단에서 측정된 바늘대 높이값을 상호 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다두 환봉 자수기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 다두 환봉 자수기는, 바늘대 높이값 설정수단(10)과, 바늘대 높이값에 의해 제어정보를 출력하는 제어부(30)와, 바늘대 높이값을 저장하는 바늘대 높이값 저장수단(20)과, 상기 제어부(30)의 제어정보에 응하여 각 헤드(50)의 바늘대 높이를 조절하는 바늘대 높이 조절부(40)와, 상기 바늘대 높이 조절부(40)에 의해 동작하는 각 헤드(50)와, 상기 헤드(50)의 바늘대 높이값을 측정하여 상기 바늘대 높이 조절부(40)에 제공하는 바늘대 높이 감지수단(50)을 포함하여 구성된다.

상기 바늘대 높이값 설정수단(10)은 일반적으로 조작패널의 형태를 지니며, 작업자가 조작패널 상의 각종 버튼과 디스플레이부를 통해 각 헤드(50)의 바늘대 높이값을 각각 다르게 설정하여 입력하게 된다.

상기 제어부(30)는 상기 바늘대 높이값 설정수단(10)에 의해 설정/입력된 각 헤드별 바늘대 높이값 또는 후술할 오차 정보를 연산하여 설정된 바늘대 높이값을 포함한 제어정보로 각 헤드(50)에 전달함으로써 각 헤드(50)의 바늘대 높이를 개별 적으로 제어하는 기능을 수행한다.

상기 바늘대 높이 조절부(40)는 일종의 서브 제어부의 기능을 수행하는 것으로, 상기 제어부(30)로부터 출력된 제어정보(설정된 바늘대 높이값)와 상기 바늘대 높이 감지수단(50)에 의해 측정된 바늘대 높이값을 상호 비교하여, 일치하지 않은 경우 상기 제어부(30)에 오차 정보를 전송하고, 일치하는 경우 소형 모터 등의 구동수단을 통해 상기 각 헤드(50)의 바늘대 높이를 개별적으로 조절하는 기능을 수행하게 된다.

상기 바늘대 높이 감지수단(50)은 포텐셜 미터나 엔코더 등의 형태로 구현되는 것으로, 각 헤드(50)의 바늘대 높이값을 측정하여 상기 바늘대 높이 조절부(40)에 제공함으로써 바늘대 높이값에 대한 실시간 데이터를 제공하여 피드백 제어가 가능하도록 한다.

이하, 도면을 참조하여 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 다두 환봉 자수기의 바늘대 높이 개별 제어방법을 살펴본다.

도 4는 도 3의 다두 환봉 자수기의 바늘대 높이 개별 제어방법을 나타낸 흐름도이고, 도 5는 도 3의 다두 환봉 자수기에 의해 각 헤드별로 자수물의 높이가 다르게 생성된 샘플을 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 작업자가 조작패널과 같은 바늘대 높이 설정수단을 통해 각 헤드(50)의 바늘대 높이를 개별적으로 설정하여 입력하게 되면(S100), 상기 설정수단을 통해 설정된 각 헤드(50)의 바늘대 높이값은 별도의 바늘대 높이값 저장 수단(20)에 저장됨과 동시에, 소정의 통신수단을 통해 제어부(30)로 전송되고, 제어부(30)로 전송된 바늘대 높이값은 제어부(30)를 통해 연산되어 제어정보의 형태로 출력되어(S110), 각각의 헤드(50)에 별도로 구비되어 있는 바늘대 높이 조절부(40)로 전송되어 각 헤드별로 바늘대의 높이를 각각 다르게 조절한다(S130).

이때, 각 헤드(50)에 구비되어 있는 바늘대 높이 감지 수단이 각 헤드(50)의 바늘대 높이값을 측정하여 바늘대 높이 조절부(40)로 전송하면 상기 바늘대 높이 조절부(40)에서는 제어부(30)로부터 전송된 바늘대 높이값과 비교하여(S140), 일치하면 자수 작업을 진행하고(S150), 바늘대 높이가 정확한 높이에 위치되지 못하여 불일치하면 해당 오차 정보를 상기 제어부(30)에 전송하여 바늘대 높이를 다시 재조정하는 피드백과정을 수행하게 된다.

도 3 및 도 5를 참조하여 보다 상세하게 설명하면, N개의 헤드를 구비한 자수기에 있어 작업자가 1번 헤드(50-1)의 바늘대 높이는 H₁로 설정하고, 2번 헤드(50-2)의 바늘대 높이는 H₂로 설정하고, N-1번 헤드(50-(N-1))의 바늘대 높이는 H_N-1로 설정하며, N번 헤드(50-N)의 바늘대 높이는 H_N으로 설정하여 자수 작업을 실행하게 되면, 도 5에 도시한 바와 같이, 각 헤드별로 자수된 자수물의 루프 높이가 각각 다르게 생성되는데, 이때, 2번 헤드(50-2)에서 자수된 자수물의 루프 높이가 가장 양호하다면, 양산시에 모든 헤드(50)의 바늘대 높이를 H₂로 설정하여 작업하게 된다.

또한, 모든 헤드(50)를 같은 높이를 설정하였다 하더라도, 기계적인 셋팅과 포텐셜 미터 설정의 차이에 의해 헤드별로 품질이 다소 차이가 날 수 있다. 이때 불량헤드에 대해 바늘대 높이를 그 오차만큼 따로 설정하여, A/S 요원에 의한 고장수리 이전에도 작업의 중단 없이 작업을 진행시킬 수 있게 된다.

한편, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것인바, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 다두 환봉 자수기 및 그 바늘대 높이 개별 제어방법에 의하면, 헤드별로 바늘대 높이를 개별적으로 설정할 수 있어 바늘대 높이 조건을 다르게 설정하여 단 한 번의 작업으로 자수기의 헤드수에 상응되는 다양한 자수 디자인 샘플을 획득할 수 있어, 작업시간을 단축킴과 동시에 작업능률을 향상시켜, 결과적으로 자수물 생산 단가를 저하시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 헤드별로 품질이 다소 차이가 날 경우 불량발생 헤드에 대해서만 그 오차를 고려하여 적절한 바늘대 높이를 개별적으로 설정해 둠으로써, A/S 요원이 도착하기 전에도 작업이 지체되는 일 없이 계속적으로 수행될 수 있어 작업 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 바늘대가 장착된 다수개의 헤드를 구비하여 환봉 자수작업을 실시하는 다두 환봉 자수기에 있어서,

   작업자의 조작에 따라 각 헤드의 바늘대 높이값을 설정하는 바늘대 높이값 설정수단;

   상기 바늘대 높이값 설정수단에 의해 설정된 바늘대 높이값에 의해 각 헤드의 바늘대 높이를 제어하는 제어정보를 출력하는 제어부;

   상기 제어부의 제어정보에 응하여 상기 각 헤드의 바늘대 높이를 개별적으로 조절하는 바늘대 높이 조절부;

   각 헤드의 바늘대 높이값을 측정하여 필요에 의해 상기 바늘대 높이 조절부에 제공하는 바늘대 높이 감지수단; 및

   상기 바늘대 높이값 설정수단에 의해 입력된 바늘대 높이값을 저장하여 제어부에 제공하는 바늘대 높이값 저장수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 다두 환봉 자수기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 바늘대 높이 조절부에서는 상기 제어부에서 출력된 바늘대 높이값과 상기 바늘대 높이 감지수단에서 측정된 바늘대 높이값을 상호 비교하여 각 헤드의 바 늘대 높이를 개별적으로 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 다두 환봉 자수기.
3. 바늘대가 장착된 다수개의 헤드를 구비하여 환봉 자수작업을 실시하는 다두 환봉 자수기의 바늘대 높이 개별 제어방법에 있어서,

   작업자가 바늘대 높이값 설정수단을 통해 각 헤드의 바늘대 높이값을 개별적으로 설정하는 단계;

   설정된 바늘대 높이값에 의해 제어부에서 각 헤드의 바늘대 높이를 개별 제어하는 제어정보를 출력하는 단계; 및

   출력된 제어정보에 의해 바늘대 높이 조절부에서 각 헤드의 바늘대 높이를 개별적으로 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다두 환봉 자수기의 바늘대 높이 개별 제어방법.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 바늘대 높이 조절부에서는 상기 제어부에서 출력된 바늘대 높이값과 상기 바늘대 높이 감지수단에서 측정된 바늘대 높이값을 상호 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다두 환봉 자수기의 바늘대 높이 개별 제어방법.

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