CN1240500C - 冲孔装置及工件加工方法 - Google Patents

冲孔装置及工件加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1240500C
CN1240500C CN02106657.4A CN02106657A CN1240500C CN 1240500 C CN1240500 C CN 1240500C CN 02106657 A CN02106657 A CN 02106657A CN 1240500 C CN1240500 C CN 1240500C
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
workbench
hole
metal pattern
camera head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN02106657.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1374157A (zh
Inventor
石井彻
松井洋道
水野保明
寺冈诚人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Fine Technologies Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Fine Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Fine Technologies Co Ltd filed Critical Yamaha Fine Technologies Co Ltd
Publication of CN1374157A publication Critical patent/CN1374157A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1240500C publication Critical patent/CN1240500C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/015—Means for holding or positioning work for sheet material or piles of sheets
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0008—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits for aligning or positioning of tools relative to the circuit board
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
    • H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
    • H05K3/005—Punching of holes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y10T83/0505—With reorientation of work between cuts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y10T83/06—Blanking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/141—With means to monitor and control operation [e.g., self-regulating means]
    • Y10T83/148—Including means to correct the sensed operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/141—With means to monitor and control operation [e.g., self-regulating means]
    • Y10T83/148—Including means to correct the sensed operation
    • Y10T83/152—And modify another operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/162—With control means responsive to replaceable or selectable information program
    • Y10T83/173—Arithmetically determined program
    • Y10T83/175—With condition sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/162—With control means responsive to replaceable or selectable information program
    • Y10T83/173—Arithmetically determined program
    • Y10T83/175—With condition sensor
    • Y10T83/178—Responsive to work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
    • Y10T83/4539—Means to change tool position, or length or datum position of work- or tool-feed increment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/525—Operation controlled by detector means responsive to work
    • Y10T83/531—With plural work-sensing means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/525—Operation controlled by detector means responsive to work
    • Y10T83/533—With photo-electric work-sensing means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/525—Operation controlled by detector means responsive to work
    • Y10T83/536—Movement of work controlled
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/828—With illuminating or viewing means for work

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)

Abstract

一种冲孔装置及使用该装置的工件加工方法，采用该方法移动工件不发生错位和振动，移动摄像装置不发生降低识别图像位置的精度，从而可以高精度定位。在该冲孔装置中，把可以对下模(21)的冲模孔(21b)的位置和表示工件(24)的冲切位置的图形(24a)位置进行摄像的CCD照相机(47)固定设置在冲头板(27)的升降轨道之外的部分。另外，CCD照相机(47)和金属模(21)的冲模孔(21b)之间设置有反光镜(56)。

Description

冲孔装置及工件加工方法
                        技术领域
本发明涉及在板状的工件上冲切规定形状的孔的冲孔装置及使用该冲孔装置的工件加工方法。
                        背景技术
现在，在板状的工件上冲切规定形状的孔的场合，使用具有在上面贯穿设置冲模孔的金属模和可相对此金属模升降并可与金属模的冲模孔嵌合的冲头的冲孔装置。在用这种冲孔装置进行冲孔加工的工件上，设置有表示冲切位置的图形，当该图形与冲模孔正确一致时可进行高精度的冲孔加工。为此，如特开2001-198888号公报中的记载，开发了设置用于检测工件位置的摄像装置，使工件移动到该摄像装置的摄像位置进行定位，在冲孔时，把该工件移动到冲头的位置进行冲孔加工的冲孔装置。
另外，作为不使工件移动而通过摄像检测工件位置的冲孔装置在特开平10-118995号公报中公开的冲孔装置已经开发出来。该冲孔装置，在连接金属模的冲模孔和冲头的轴上移动摄像装置进行工件的定位，在冲孔时，把摄像装置从所述轴上退避开，进行冲孔加工。
但是，在前者的冲孔装置中，在把工件从摄像位置移动到冲头的位置时，会与金属模之间产生错位使精度恶化，另外，由于其移动距离长，更存在精度恶化的问题。进而，移动停止后必须要等待由移动产生的振动的平静，因此也存在操作性能差的问题。
另外，在后者的冲孔装置中，由于频繁移动摄像装置，存在检测工件位置时摄像装置的位置不一定固定，存在不能高精度地检测工件位置的问题。
                        发明内容
本发明是为解决上述问题而开发的，其目的在于提供一种冲孔装置及使用该装置的工件加工方法，其不存在移动工件时产生错位和振动或移动摄像装置时降低检测工件位置的精度的问题，可进行高精度定位。
为解决上述问题，本发明的冲孔装置具有：固定金属模的基座，该金属模在其上面贯穿设置有冲模孔；工作台，可相对基座移台地组装在基座上，在大致中央部分形成使金属模露出的孔，同时在上面安装工件；使工作台相对基座移动的移动机构；在工作台的上方配置使安装与冲模孔嵌合的冲头的冲头板升降的升降机构，所述冲孔装置还设置有第一摄像装置和移动控制装置，其中，所述第一摄像装置固定在离开冲头板的升降轨道的位置，对显示金属模的冲模孔的位置和表示工件的冲切位置的图形的位置的图象进行摄像；所述移动控制装置根据由第一摄像装置摄制的图象控制移动机构使所述工作台移动，使所述金属模的冲模孔位置和表示工件的冲切位置的图形对位。
另外，所述的所谓离开冲头板的升降轨道的部分，是指从连接冲模孔和冲头的轴线上离开的部分，只要在不妨碍安装冲头的冲头板的升降的位置配设第一摄像装置就可以。例如，可以在连接冲模孔和冲头的轴线的侧方固定第一摄像装置，从斜上方对工作台上的工件及冲模孔进行摄像。
这时，只要把所述移动机构作成使工作台相对于基座在平面内正交的两个方向移动的结构即可。另外，更好的是把所述移动机构作成如下结构，即除使所述工作台在正交的两个方向移动外，还使所述工作台相对于所述基座在平面内绕垂直轴旋转的结构。
按所述构成的本发明的特征，由于检测金属模的冲模孔位置和表示工件的冲切位置的图形的第一摄像装置配置在离开安装冲头的冲头板的升降轨道的部分，所以在保持固定第一摄像装置的状态下，不需要移动工件，就可以对显示金属模上的冲模孔位置和表示工件冲切位置的图形的位置的图象进行摄像。而且，移动控制装置根据该摄制的图象控制移动机构，使工作台移动，使金属模上的冲模孔位置和表示工件的冲切位置的图形位置合一。其结果，根据本发明，可不发生由工件和第一摄像装置的移动引起的位置偏移且不发生振动，并高精度地给工件定位。
另外，本发明的其它的结构上的特征是，在所述冲孔装置再设置第二摄像装置和监视装置，所述第二摄像装置固定在离开冲头板的升降轨道的位置，对显示金属模的冲模孔的位置和表示工件的冲切位置的图形的位置的图象进行摄像，所述监视装置显示由第二摄像装置摄制的图象。
此时，操作者只要一边看监视装置，一边把工件固定在工作台的适当位置，移动控制装置就会与第一摄像装置协动，使工作台移动，使金属模上的冲模孔位置和表示工件的冲切位置的图形对位。
此时，由于没有必要提高操作者固定工件的位置精度，故作为第二摄像装置，也可以使用高精度的摄像装置。另外，由该操作，虽然不是高精度，但金属模上的冲模孔的位置和表示工件的冲切位置的图形的位置的对位操作大致结束，所以第一摄像装置没有必要再生非常广阔区域的图象，可以减小移动机构使工件移动的范围。其结果，由本发明，在可以用低成本制造冲孔装置的同时可以进一步提高固定工件的位置的精度。
另外，本发明的另外的构造上的特征是，在第一摄像装置和所述工作台之间的光路上安装反光镜，把金属模上的冲模孔位置和表示工件冲切位置的图形的位置的图象借助于该反光镜由该第一摄像装置进行摄像。由此，增加了可以配置摄像装置场所的自由度，也增加了冲孔装置本身构造的自由度，因此该冲孔装置的设计也更自由。
另外，本发明提供一种使用下面所述冲孔装置对工件进行冲孔加工的工件加工方法。所述冲孔装置具有：固定金属模的基座，该金属模在其上面设置有冲模孔；相对基座可以移动地组装的工作台，该工作台在大致中央部分形成使金属模露出的孔，同时在上面安装工件；配置在工作台的上方的、使安装与所述冲模孔嵌合的冲头的冲头板升降的升降机构。所述加工方法包括：搬入固定工序，该搬入固定工序在使金属模从工作台的孔露出并固定在基座上的状态下，将工件搬入工作台和冲头板之间，固定在工作台上；对位工序，该对位工序在所述工件固定后，用固定在离开冲头板的升降轨道的位置的第一摄像装置摄制显示金属模上的冲模孔的位置和表示工件的冲切位置的图形的位置的图象，同时根据该摄制图象使所述工作台移动，使表示工件的冲切位置的图形的位置与金属模的冲模孔的位置对位；冲孔工序，该冲孔工序在完成所述对位后，使安装冲头的冲头板下降，对工件进行冲孔加工。
在该工件加工方法中，在由搬入固定工序，对位工序及冲孔工序组成的一系列工序中，第一摄像装置原样保持固定在离开冲头板的升降轨道的位置上。另外，在对位工序后，也不让工件移动。其结果，根据该发明，不会发生由于工件和第一摄像装置的移动而产生的位置偏移和振动，能高精度地使工件定位，可以用更高的精度对该工件进行冲孔加工。
另外，本发明的另外的特征是所述搬入固定工序由搬入工序和固定工序构成，其中，所述搬入工序由固定在离开冲头板的升降轨道的位置的第二摄像装置摄制显示金属模上的冲模孔的位置和表示工件冲切位置的图形的位置的图象，同时根据该摄制图象将工件搬到工作台上；所述固定工序在所述搬入后将该搬入的工件固定在工作台上。
这种场合，在向工作台上搬入工件时，由于不必提高搬入位置的精度，故作为第一摄像装置，即使不使用高精度的装置，工件也能搬入固定到适当的位置。由该搬入固定工序，虽然不是高精度但金属模上的冲模孔的位置和表示工件的冲切位置的图形的对位操作大致结束，因此即使作为第一摄像装置不摄制广阔的区域的图象，也能高精度地使表示工件冲切位置的图形的位置与金属模上的冲模孔的位置对位。另外，在该对位中，只让工作台稍稍移动就可以，也不用大规模的第一摄像装置，可高精度、短时间地进行工件对位。
                        附图说明
图1是表示本发明的冲孔装置的一个实施例的示意侧面图；
图2是表示把冲孔装置的监视装置部分拆下状态的正面图；
图3是表示冲孔装置的基座的平面图；
图4是升降机构主要部分的放大正面图；
图5是下模的平面图；
图6是表示工件的图形的平面图；
图7是冲头板的平面图；
图8是模具垫板的平面图；
图9是冲孔模板的平面图；
图10是表示另一实施例的主要部分的侧面图。
                        具体实施方式
下面用附图说明本发明的第一实施例。图1是关于该实施例的冲孔装置的示意侧面图，图2是表示该冲孔装置拆下监视装置部分的状态的正面图，图3是表示该冲孔装置的基座的平面图。该冲孔装置10是由设在作业台上的大致方形的基座11和设在基座11上部的本体部12构成。
在基座11上，工作台13组装成可在水平面内移动。工作台13利用X轴移动机构14，Y轴移动机构15及θ轴移动机构16，能分别在X轴方向(图3中纸面的左右方向)、在水平面内与X轴垂直相交的Y轴方向(图3中纸面的上下方向)和围绕分别与X轴方向、Y轴方向垂直相交的垂直轴的θ轴方向(图3中绕与纸面垂直的轴旋转的方向)移动。
工作台13由支持在基座11上的固定侧部分可以在Y轴方向移动的Y轴移动部13a、支持在该Y轴移动部13a可以在X轴方向移动的X轴移动部13b和支持在该X轴移动部13b可以在θ轴方向旋转的θ轴移动部13c构成。也就是说，Y轴移动部13a固定在4个滑动支持部17a上，该4个滑动支持部17a可沿着在基座11的内部底面上沿Y轴方向设置的2根导轨17移动，X轴移动部13b固定在可沿着在Y轴移动部13a的上面沿X轴方向设置的2根导轨18移动的4个滑动支持部18a上，而θ轴移动部13c在以设在X轴移动部13b的上面的轴部19为中心自由旋转的状态下，安装在X轴移动部13b上。
因而，当Y轴移动部13a在Y轴方向移动时，X轴移动部13b及θ轴移动部13c也与Y轴移动部13a一起在Y轴方向移动，当X轴移动部13b在X轴方向移动时，θ轴移动部13c也和X轴移动部13b一起在X轴方向移动。当θ轴移动部13c在θ轴方向旋转时，只有θ轴移动部13c在θ轴方向旋转。
另外，Y轴移动机构15通过驱动电机15a，使连接Y轴移动部13a并与电机15a的轴部15b上设置的螺杆螺合的螺母15c在Y轴方向进退，使Y轴移动部13a，X轴移动部13b和θ轴移动部13c在Y轴方向上移动。X轴移动机构14通过驱动电机14a，使连接X轴移动部13b并与电机14a的轴部14b上设置的螺杆螺合的螺母14c在X轴方向进退，使X轴移动部13b及θ轴移动部13c在X轴方向上移动。θ轴移动机构16通过驱动电机16a，使通过卡合部与θ轴移动部13c连接并与电机16a的轴部16b上设置的螺杆螺合的螺母16c在Y轴方向进退，使得θ轴移动部13c在θ轴方向旋转。上述卡合部由突出设置在螺母16c上的销和设在θ轴移动部13c的缘部上的槽组成，该槽的宽度设定使得销有一定程度的宽余空间，可以在槽的内部移动，而且由θ轴移动部13c的旋转，不会使该卡合脱开。
另外，在工作台13的大致中央部，设有图3所示的孔20，在从该孔20露出的状态下，安装了矩形冲模21a的金属模21安装在中央部。金属模21保持离孔20的缘部稍微有些间隔，固定在冲模底座(参照图4)22上，冲模底座22固定在基座11的底面上。另外，在冲模21a的上面，贯穿设置了如图5所示的コ字状冲模孔21b和两个对位用孔21c。然后，在θ轴移动部13c上，在规定位置开有排气用的小孔(没有图示)，通过使软管23连接的吸引装置(没有图示)动作，可以吸引固定在θ轴移动部13c上面放置的工件24(参照图6)。另外，在θ轴移动部13c的外周部和基座11的上面部11a之间，设置有与孔20的缘部和金属模21之间的间隙宽度相等的间隙11b，在该间隙的长度内能使θ轴移动部13c水平移动。
本体部12具有收容各种控制部和CPU的箱状收容部25及升降机构26。升降机构26是使冲头板27(参照图7)升降的部件，介助设在收容部25侧面的支承机架28配置在金属模21的上方，该冲头板27设置有通过与金属模21的冲模孔21b的嵌合可在工件24上冲切コ状孔的冲头27a。在支承机架28上，固定有4个支持筒29，在该支持筒29内滑动自如地设置有导向轴30。而固定在导向轴30的上端的顶板31的中央固定着滚珠螺母32。
滚珠螺杆33螺合在滚珠螺母32上，该滚珠螺杆33的下端连接固定在固定于支承机架28侧的皮带轮34上。另外，该皮带轮34介助于环型皮带35连接在电机36上。因而一旦驱动旋转电机36，皮带轮34就旋转使滚珠螺杆33旋转，由此，使滚珠螺母32下降或上升，顶板31和导向轴30也一起下降或上升。电机36也固定在支承机架28侧。
在导向轴30的下端，如图4所示安装有导板37，在其下面安装着冲头安装板38。在该冲头安装板38的内部，设置有保持间隔的两个弹簧收容孔39，该弹簧收容孔39内各自收容着螺旋弹簧40，该螺旋弹簧40上端与导板37接触，下端由c型环41止脱。
然后，在冲头安装板38的下侧配置有模具垫板42，在模具垫板42的下侧配置有冲头板27，并且在冲头板27的下侧保持一点间隙，配置有冲孔模板43。模具垫板42的俯视图如图8所示，穿通设置有两个销孔42a和两个对位用孔42b。另外，冲头板27的俯视图如图7所示，穿通设置有比模具垫板42的销孔42a的直径稍大的两个销孔27b和与模具垫板42的对位用孔42b相同的两个对位用孔27c。
在销孔27b内嵌着园筒状的小型导向件44。另外，在冲头板27的中央部，埋设着断面为コ字状的冲头27a，该冲头27a的下端从冲头板27突出延至冲孔模板43的下端。冲孔模板43的俯视图如图9所示，穿通设置有两个销固定孔43a和两个对位用孔43b。之后，在中央部穿通设置有可以插通冲头27a的断面为コ字状的插冲头的通孔43c。
另外，在模具垫板42的销孔42a及在冲头板27的小型导向件44上穿通销45，该销45的下端固定在冲孔模板43的销固定孔43a上。销45的上端固定有所述c型环41，形成与螺旋弹簧40上下相连的状态。另外，导板37、冲头安装板38及模具垫板42用固定螺栓46固定。因此，螺旋弹簧40呈可收缩冲头板27与冲孔模板43的间隙量但不能伸长的状态。另外，模具垫板42和冲头板27也由螺栓(图中没有表示)固定。
另外，在本体部12的收容部25的侧面，作为第一摄像装置的CCD照相机47向着金属模21的冲模孔21b固定，该CCD照相机47具有作为拍摄冲模孔21b的位置及固定在金属模21上的工件24的图形24a的位置的摄像装置的机能，安装时避开升降轨道以不防碍冲头板27等的升降，并能从斜上方以倾斜的状态拍摄冲模孔21b。
另外，在支撑升降机构26的支承机架28的前端部，作为第二摄像装置的监视用照相机48向着金属模21的冲模孔21b设置，该监视用照相机48拍摄到的冲模孔21b和工件24的图形24a的画面显示在配置于升降机构26前方的监视装置49上。该监视用照相机48也和CCD照相机47一样避开所述升降轨道以倾斜状态配置。
在收容部25内的下部，收容有：控制X轴移动部13b的X轴向移动的X轴控制部50，控制Y轴移动部13a的Y轴向移动的Y轴控制部51，控制θ轴移动部13C的转动的θ轴控制部52及控制冲头27a升降的冲头控制部53。
另外，在收容部25内的上部，设置有图象处理及位置控制用的CPU54及用于控制吸引装置的阀55。CPU54有如下机能：输入CCD照相机47拍摄到的图象，对该图象进行图象处理变换成位置数据，同时把两个位置数据的差作为修正数据输出到X轴控制部50、Y轴控制部51及θ轴控制部52。
在这种结构中，在如图6所示沿着工件24的图形24a对工件24进行冲孔加工时，首先，在升降机构26的冲头27a等处于提升到上方的状态下，用CCD照相机47对金属模21的冲模孔21b进行摄像。由此，其图象数据被送到CPU54进行图象处理，作为位置数据存储在存储部(图中没有表示)。随后，边在监视装置49上看监视照相机48拍摄到的图象，边将工件24放置在θ轴移动部13c上，使得工件24的图形24a与冲模孔21b大略一致。接着，通过操作收容部25的阀55使吸引装置动作，将工件24固定在θ轴移动部13c上。
然后，用CCD照相机47对工件24的图形24a进行摄像。将该图象数据送到CPU54进行图象处理，作为位置数据存储在存储部。该图形24a的位置数据和冲模孔21b的位置数据的差由CPU54作为误差进行运算处理求出修正数据。然后，根据该修正数据，从CPU54将修正指令输出到X轴控制部50，Y轴控制部51及θ轴控制部52。
接收到这些修正指令的各控制部，通过驱动相应的电机使工作台13移动，将工件24移动至合适的位置。即，X轴控制部50驱动电机14a，使X轴移动部13b在X轴上移动到合适的位置，Y轴控制部51驱动电机15a，使Y轴移动部13a在y轴上移动到合适的位置。另外，θ轴控制部52驱动电机16a，使θ轴移动部13c以相对于X轴和Y轴没有偏移的方式转动。其结果，使工件24的图形24a与冲模孔21b一致，然后，冲头27a下降，在工件24上穿设コ字状的孔。
这时的动作，首先，使冲头板27等升降机构26中要升降的部分下降，使金属模21和冲孔模板43接触。然后，再继续下降，则由于冲头板27和模具垫板42相对于销45自如滑动，所以冲孔模板43和销45使螺旋弹簧40收缩，呈离开冲头板27等相对上升的状态。其结果，使冲头27a从冲孔模板43的下面突出与冲模孔21b嵌合，在工件24上穿孔。
借助反复进行上述的操作，可以沿着工件24上所有的图形24a进行穿孔。这样，在该冲孔装置10中，由于CCD照相机47固定设置在升降机构26的升降轨道之外的部分，因此没有必要使CCD照相机47和工件24移动。其结果，能够进行工件24的高精度定位，从而实现高精度的冲孔加工。
另外，在这一系列的操作中，工件24的安装及阀55的操作以外的操作都按照予先准备好的程序进行。另外，冲头板27等的下降，依据下述方式进行，即在工件24的图形24a和冲模孔21b达到一致后，从CPU54向冲头控制部53发出指令，按照该指令，冲头控制部53驱动电机36。
作为另一实施例，如图10所示，也可以在假想线所示的CCD照相机47和金属模21之间的光路上的冲孔模板43的下侧配置反光镜56。这种情况下，CCD照相机47不只倾斜配置在θ轴移动部13c的上方，也能如图中实线所示的CCD照相机47那样在平行配置在θ轴移动部13c上等各种位置上配置。另外，在这种情况下，在进行冲孔加工时，将反光镜56移到离开冲头板27等的升降轨道的场所。
在这种情况下，由于移动的只是对定位精度没有特别影响的反光镜56，所以可以进行高精度的定位。另外，也可以把反光镜56从开始就设置在离开升降轨道的地方。由此，不需要用于使反光镜56移动的机构，使装置的构造更简单。此外的作用效果与所述实施例同样。
另外，在所述实施例中，是固定基座11而移动工作台13，但使基座11移动固定工作台13也可以实施。此时，设置用于固定工作台13的固定台，而使基座11相对于该固定台移动。本发明的冲孔装置10只要基座11和工作台13的相对位置可变就可以。

Claims (9)

1、一种冲孔装置，包括：固定金属模的基座，该金属模在其上面设置有冲模孔；工作台，可以相对于所述基座移动地组装在所述基座上，该工作台在大致中央部分形成使所述金属模露出的孔，同时在上面安装工件；移动机构，使所述工作台相对所述基座移动；升降机构，配置在所述工作台的上方，使安装与所述冲模孔嵌合的冲头的冲头板升降，其特征在于：还设置有第一摄像装置和移动控制装置，所述第一摄像装置固定在所述冲头板的升降轨道之外的位置上，对显示所述金属模上的冲模孔的位置和表示工件的冲切位置的图形的位置的图象进行摄像；所述移动控制装置根据由所述第一摄像装置摄制的图象，控制所述移动机构，使所述工作台移动，使所述金属模上的冲模孔位置和表示工件的冲切位置的图形对位。
2、如权利要求1所述的冲孔装置，其特征在于：包括第二摄像装置及监视装置，所述第二摄像装置固定在所述冲头板的升降轨道之外的位置上，对显示所述金属模的冲模孔位置和表示工件的冲切位置的图形的位置的图象进行摄像，所述监视装置显示由所述第二摄像装置摄制的图象。
3、如权利要求1或2所述的冲孔装置，其特征在于：在所述第一摄像装置和所述工作台之间的光路上安装反光镜，通过该反光镜，用该第一摄像装置对显示所述金属模上的冲模孔位置和表示工件冲切位置的图形的位置的图象进行摄像。
4、如权利要求1或2所述的冲孔装置，其特征在于，所述移动机构使所述工作台相对于所述基座在平面内正交的两个方向移动。
5、如权利要求3所述的冲孔装置，其特征在于，所述移动机构使所述工作台相对于所述基座在平面内正交的两个方向移动。
6、如权利要求4所述的冲孔装置，所述移动机构除在所述两个方向使所述工作头移动外，还使所述工作台相对于所述基座在平面内绕垂直轴旋转。
7、一种冲孔装置，其包括：冲头；与所述冲头嵌合且配置在所述冲头下方的金属模；配置在所述金属模上，具有安装工件的工件架和使所述金属模露出的孔的工作台；改变所述金属模和所述工作台的相对位置的移动机构；使所述冲头沿着与所述工作台正交的第一轴升降的升降机构，其特征在于，设有：配置为由沿着相对于所述第一轴倾斜的第二轴的方向摄制图象的摄像装置；根据由所述摄像装置摄制的图象控制所述移动机构的移动控制装置。
8、一种工件加工方法，使用冲孔装置对工件进行冲孔加工，所述冲孔装置包括：固定金属模的基座，该金属模在其上面设置有冲模孔；工作台，可以相对于所述基座移动地组装在所述基座上，该工作台在大致中央部分形成使所述金属模露出的孔，同时在上面安装工件；升降机构，配置在所述工作台的上方，使安装与所述冲模孔嵌合的冲头的冲头板升降，所述工件加工方法的特征在于，包括：搬入固定工序，在使所述金属模从所述工作台的孔露出并固定在所述基座上的状态下，将工件搬入所述工作台和所述冲头板之间，固定在该工作台上；对位工序，在所述工件固定后，用固定在所述冲头板的升降轨道之外的位置的第一摄像装置摄制显示所述金属模上的冲模孔的位置和表示工件的冲切位置的图形的位置的图象，同时根据该摄制图象使所述工作台移动，使表示工件的冲切位置的图形的位置与所述金属模上的冲模孔的位置对位；冲孔工序，在所述对位后，使安装有所述冲头的冲头板下降，对工件进行冲孔加工，。
9、如权利要求8所述的工件加工方法，其特征在于，所述搬入固定工序包括搬入工序和固定工序，所述搬入工序由固定在所述冲头板的升降轨道之外的位置的第二摄像装置摄制显示所述金属模的冲模孔位置和表示工件的冲切位置的图形的位置的图象，同时，根据该摄制的图象把工件搬入所述工作台上，所述固定工序在所述工件搬入后，把该搬入的工件固定在所述工作台上。
CN02106657.4A 2001-03-07 2002-03-05 冲孔装置及工件加工方法 Expired - Fee Related CN1240500C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001063409A JP4297621B2 (ja) 2001-03-07 2001-03-07 パンチング装置およびワークの加工方法
JP063409/01 2001-03-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1374157A CN1374157A (zh) 2002-10-16
CN1240500C true CN1240500C (zh) 2006-02-08

Family

ID=18922407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN02106657.4A Expired - Fee Related CN1240500C (zh) 2001-03-07 2002-03-05 冲孔装置及工件加工方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6874395B2 (zh)
JP (1) JP4297621B2 (zh)
CN (1) CN1240500C (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105642741A (zh) * 2014-12-03 2016-06-08 无锡市赛能微电机有限公司 微电机定位板的感光反馈与覆膜定位的冲孔系统及方法
CN105710188A (zh) * 2014-12-03 2016-06-29 无锡市赛能微电机有限公司 微电机定位板的胶片感光反馈与覆膜定位的冲孔系统

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI20021138A0 (fi) * 2002-06-12 2002-06-12 Kvaerner Masa Yards Oy Menetelmä ja järjestely kappaleen/kappaleiden työstämiseksi
JP2006212754A (ja) * 2005-02-04 2006-08-17 Fuji Photo Film Co Ltd 部品の打ち抜き方法
JP2006326655A (ja) * 2005-05-27 2006-12-07 Yamaha Fine Technologies Co Ltd パンチング装置
JP4514690B2 (ja) * 2005-10-31 2010-07-28 ヤマハファインテック株式会社 コネクタ部の打ち抜き装置、コネクタ部の打ち抜き方法およびコネクタ部の打ち抜き方法を実現するためのプログラム
US20080229589A1 (en) * 2007-03-23 2008-09-25 Danny Bone Power tool having improved visibility of the cutting area
CN101274346B (zh) * 2007-03-28 2010-12-29 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 金属冲压件的制造方法
JP4462353B2 (ja) * 2008-01-11 2010-05-12 セイコーエプソン株式会社 フレキシブル基板の製造方法及びフレキシブル基板打抜装置
US8180144B2 (en) * 2009-04-15 2012-05-15 Xerox Corporation Hole punch die identification in a document reproduction system
KR100967422B1 (ko) * 2009-07-17 2010-07-01 이문효 보강재 타발장치 및 이를 이용한 보강재접착시스템
CN101733438B (zh) * 2009-11-10 2011-09-28 重庆理工大学 电路板定位孔打孔机器人
US11207794B1 (en) * 2011-09-20 2021-12-28 Dynamics Inc. Systems and methods for trimming powered cards and devices
CN103521597B (zh) * 2012-07-05 2015-09-02 紀順機電工業股份有限公司 影像对位冲型装置及操控方法
CN104162583A (zh) * 2014-07-21 2014-11-26 苏州璟瑜自动化科技有限公司 带胶片感光对比检测与覆膜定位的冲孔系统
CN105689506A (zh) * 2014-11-26 2016-06-22 无锡市通协物资有限公司 基于废料输出与投影定位冲孔的钣金加工装置
CN105689518A (zh) * 2014-11-26 2016-06-22 无锡市通协物资有限公司 基于拍照定位的钣金加工装置及方法
CN105689523A (zh) * 2014-11-26 2016-06-22 无锡市通协物资有限公司 带投影定位的冲孔加工装置
CN105618558A (zh) * 2014-11-26 2016-06-01 无锡市通协物资有限公司 拍照定位式钣金冲孔装置
CN105689499A (zh) * 2014-11-26 2016-06-22 无锡市通协物资有限公司 基于废料自动输出与拍照定位检测的钣金冲孔装置
CN105689503A (zh) * 2014-11-26 2016-06-22 无锡市通协物资有限公司 多头式定位与保护的冲孔装置及方法
CN104923620A (zh) * 2015-06-23 2015-09-23 苏州璟瑜自动化科技有限公司 基于热成像检测反馈调节的钣金冲孔装置
CN104923626A (zh) * 2015-06-24 2015-09-23 苏州璟瑜自动化科技有限公司 带胶片感光对比检测与覆膜定位的冲孔系统及方法
CN104959453B (zh) * 2015-06-24 2016-11-30 苏州璟瑜自动化科技有限公司 带拍照检测定位的冲孔方法
CN104923632A (zh) * 2015-06-25 2015-09-23 苏州璟瑜自动化科技有限公司 基于裂纹检测反馈的钣金冲孔装置及其方法
JP6584215B2 (ja) 2015-08-19 2019-10-02 キヤノン株式会社 画像形成システム
JP6721211B2 (ja) * 2016-06-02 2020-07-08 ヤマハファインテック株式会社 位置決め装置及び穿孔装置
CN110035874A (zh) * 2016-12-01 2019-07-19 3M创新有限公司 转换工位中的膜对准
CN107009425B (zh) * 2017-02-27 2019-01-18 广州意达数控科技有限公司 一种数控振动皮革切割机的打孔安装结构
WO2019104461A1 (zh) * 2017-11-28 2019-06-06 苏州慧景光电科技有限公司 工件孔位成像检测系统
CN109500886A (zh) * 2018-11-16 2019-03-22 山东科技大学 一种用于教学的工业设计模型制作用纸板打孔系统
CN111055342A (zh) * 2020-01-17 2020-04-24 深圳市肯泰精密科技有限公司 一种模切装置
CN112246967B (zh) * 2020-09-28 2023-07-14 安徽蓝瑟智能科技有限公司 一种用于全自动冲孔机的冲孔装置
CN112829002B (zh) * 2020-12-31 2022-06-10 深圳市诚亿自动化科技有限公司 一种cof冲切定位装置
CN113352374B (zh) * 2021-06-04 2021-11-30 哈尔滨学院 一种几何画板制作装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4481533A (en) * 1981-11-27 1984-11-06 Lenkeit Industries, Inc. Method and apparatus for successively positioning sheets of material with precision for punching aligning holes in the sheets enabling the sheets to be used in the manufacture of composite circuit boards
US4628578A (en) * 1983-08-19 1986-12-16 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Method and apparatus for automatic punching
US4596037A (en) * 1984-03-09 1986-06-17 International Business Machines Corporation Video measuring system for defining location orthogonally
US4829375A (en) * 1986-08-29 1989-05-09 Multiline Technology, Inc. Method for punching in printed circuit board laminates and related apparatus and articles of manufacture
US4849914A (en) * 1987-09-22 1989-07-18 Opti-Copy, Inc. Method and apparatus for registering color separation film
JP2851001B2 (ja) 1996-10-18 1999-01-27 ユーエイチティー株式会社 パンチング装置
WO1998043788A1 (en) * 1997-03-28 1998-10-08 Preco Industries, Inc. Web or sheet-fed apparatus having high-speed positioning mechanism
FR2800312B1 (fr) * 1999-10-29 2002-01-25 Automa Tech Sa Machine de poinconnage pour panneaux
JP4075265B2 (ja) * 2000-02-16 2008-04-16 村田機械株式会社 プレス機械

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105642741A (zh) * 2014-12-03 2016-06-08 无锡市赛能微电机有限公司 微电机定位板的感光反馈与覆膜定位的冲孔系统及方法
CN105710188A (zh) * 2014-12-03 2016-06-29 无锡市赛能微电机有限公司 微电机定位板的胶片感光反馈与覆膜定位的冲孔系统

Also Published As

Publication number Publication date
US6874395B2 (en) 2005-04-05
JP2002264083A (ja) 2002-09-18
CN1374157A (zh) 2002-10-16
JP4297621B2 (ja) 2009-07-15
US20020124699A1 (en) 2002-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1240500C (zh) 冲孔装置及工件加工方法
CN1204801C (zh) 元器件安装装置及方法
CN108461440B (zh) 一种晶圆对中装置及方法
CN1169637C (zh) 一种用于对板材冲孔的机器
CN1072043C (zh) 转台式冲床
CN1111179A (zh) 多轴头型工作机械
JP2019171545A (ja) 加工システム及び加工方法
US5462512A (en) Printed circuit board working machine
JP4503635B2 (ja) ワーク位置決め装置
CN1526524A (zh) 板状工件的开孔装置和开孔方法
CN1246130C (zh) 穿孔装置及其工作台
CN1891484A (zh) 工件固定装置
CN1255255C (zh) 穿孔装置用的作业台以及该穿孔装置
CN1577113A (zh) 印刷原版用冲孔装置
CN1828462A (zh) 零件装载装置及其换产调整位置教示方法
TWI811714B (zh) 描繪裝置
CN1526523A (zh) 开孔装置
JP3280565B2 (ja) プリント基板押さえ装置
JPH0720960Y2 (ja) 電子部品の実装装置
JP4332597B2 (ja) 穿孔装置
CN1968574A (zh) 连接器冲压装置、方法及程序
JP2005066664A (ja) 穿孔プレス装置
CN1273908C (zh) 型板数据的制作装置、制作方法及制作方法的记录媒体
CN214446970U (zh) 线路板定位钻孔装置
JP2001009785A (ja) 穿孔装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20060208

Termination date: 20210305