CN1865111A - 一种卷轴和卷轴收放机构的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
一种卷轴，包括转轴，转轴两侧的定位端均设有一个定位凸块，定位凸块底面固定在卷轴定位端上，定位凸块为球缺或球台。卷轴收放机构的夹持装置，包括两个相互配合的夹持组件，各夹持组件均包括固定轴和与卷轴配合的夹持部件，夹持部件设在固定轴前端，两个夹持组件的固定轴分别通过轴承套固定在卷轴收放机构的机架的两个旋转臂上，还包括往复运动驱动机构，往复运动驱动机构固定在卷轴收放机构的一个旋转臂外侧，一个夹持组件的固定轴的后端可绕固定轴中心线转动的连接往复运动驱动机构的输出端；所述夹持部件包括夹持盘和定位座，夹持盘设在固定轴前端，夹持盘前端面设有与定位凸块配合的夹持孔，定位座设在夹持盘前端面下侧。
Description
技术领域
本发明涉及一种卷轴收放机构，更具体地说涉及一种卷轴和用于该卷轴的卷轴收放机构的夹持装置。
背景技术
现有的卷轴收放机构，采用的夹持装置比较好的均采用国外的安全夹头，如图1、2所示。该安全夹头上的定位槽的横截面为矩形，而卷轴的定位端的横截面也为矩形，但是比定位槽的横截面小一些。因此，在工作过程中，卷轴转动的时候，会不断晃动，影响各部件的使用寿命，并且对制品的收卷产生不良的影响，导致制品的质量变差。而由于两者横截面都是矩形，因此使用者必须同时将卷轴两个定位端同时对准对应的定位槽，才能将卷轴两个定位端分别放入对应的定位槽，操作非常麻烦，难以实现全自动工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种卷轴和用于该卷轴的卷轴收放机构的夹持装置，定位准确，使用过程中不会晃动，操作非常简便，采用的技术方案如下：
本发明的卷轴，包括转轴，其特征在于：转轴两侧的定位端均设有一个定位凸块，定位凸块底面固定在卷轴定位端上，定位凸块为球缺或球台。
为了便于确定卷轴的位置，所述定位凸块顶部设有限位凹槽。
为了便于确定卷轴的位置，所述定位凸块顶部设有限位片。
为了便于确定卷轴的位置，所述定位凸块底面的直径大于卷轴定位端的直径。
卷轴收放机构的夹持装置，包括两个相互配合的夹持组件，各夹持组件均包括固定轴和与卷轴配合的夹持部件，夹持部件设在固定轴前端，两个夹持组件的固定轴分别通过轴承套固定在卷轴收放机构的机架的两个旋转臂上，其特征在于：还包括往复运动驱动机构，往复运动驱动机构固定在卷轴收放机构的一个旋转臂外侧，一个夹持组件的固定轴的后端可绕固定轴中心线转动的连接往复运动驱动机构的输出端；所述夹持部件包括夹持盘和定位座，夹持盘设在固定轴前端，夹持盘前端面设有与定位凸块配合的夹持孔，定位座设在夹持盘前端面下侧。
为了便于确定卷轴的位置，所述夹持孔内侧壁为与定位凸块对应的球面，即夹持孔内侧壁为球面的一部分。这样定位凸块可以在夹持孔内自由的转动，消除两个夹持组件之间的位置偏差。两个夹持组件安装过程常常会出现偏差，使得两个夹持孔的中心线不在一条支线上，如果夹持孔内侧壁为与定位凸块对应的球面，那么定位凸块可以自由的转动，就会自动消除夹持组件安装过程出现的偏差。
为了便于确定卷轴的位置，所述夹持孔的底部设有与定位凸块的限位凹槽对应的限位片。
为了便于确定卷轴的位置，所述夹持孔的底部设有与定位凸块的限位片对应的限位凹槽。
为了便于定位凸块运动，所述定位座设有与定位凸块对应的定位凹槽，定位凹槽后侧与夹持孔平滑连接。
为了便于转轴转动，并对转轴进行定位，所述定位座前端设有转轴定位台，转轴定位台上设有呈“U”字形的转轴定位槽。
所述往复运动驱动机构是气压驱动机构或液压驱动机构，也可以采用其它往复运动驱动机构，只要能够控制夹持组件沿夹持组件固定轴的中心线往复运动就行了。
本发明对照现有技术的有益效果是，由于采用了球状定位凸块和与之配合的夹持孔等部件，因此定位准确，由于限位凹槽和限位片的相互锁合，因此使用过程中卷轴不会晃动，延长了各部件的使用寿命，提高了产品的质量；操作非常方便，适用于自动化生产。
附图说明
图1是本发明现有技术的安全夹头的结构示意图；
图2是图1所示安全夹头的左视图；
图3是本发明优选实施例卷轴的结构示意图；
图4是本发明优选实施例卷轴和卷轴收放机构的夹持装置配合的使用状态示意图；
图5是本发明优选实施例卷轴收放机构的夹持装置的第二夹持组件的局部剖视结构示意图；
图6是本发明优选实施例卷轴收放机构的夹持装置的第二夹持组件的俯视图；
图7是本发明优选实施例卷轴收放机构的夹持装置的第二夹持组件的左视图；
图8是本发明优选实施例卷轴收放机构的夹持装置的第一夹持组件的局部剖视结构示意图；
图9是本发明优选实施例卷轴收放机构的夹持装置的第一夹持组件的俯视图；
图10是本发明优选实施例卷轴收放机构的夹持装置的第一夹持组件的右视图。
具体实施方式
如图3所示，本优选实施例中的卷轴，包括转轴7，转轴7两侧的定位端均设有一个定位凸块6，定位凸块6底面固定在卷轴7定位端上，且定位凸块6为球台。
所述定位凸块6顶部设有限位凹槽8。
所述定位凸块6底面的直径大于卷轴7定位端的直径。
如图4所示，卷轴收放机构的夹持装置，包括往复运动驱动机构和两个相互配合的夹持组件，两个相互配合的夹持组件分别为第一夹持组件和第二夹持组件。
第一夹持组件包括第一固定轴1和与卷轴7配合的第一夹持部件，第一夹持部件设在第一固定轴1前端。所述第一夹持部件包括第一夹持盘2和第一定位座3，第一夹持盘2设在第一固定轴1前端，第一夹持盘2前端面设有与定位凸块6配合的第一夹持孔5，第一定位座3设在第一夹持盘2前端面下侧。所述第一夹持孔5内侧壁为与定位凸块6对应的球面，即第一夹持孔5内侧壁为球面的一部分。所述第一夹持孔5的底部设有与定位凸块6的限位凹槽8对应的第一限位片21。所述第一定位座3前端设有第一转轴定位台4，第一转轴定位台4上设有呈“U”字形的第一转轴定位槽20。第一定位座3设有与定位凸块6对应的第一定位凹槽19，第一定位凹槽19后侧与第一夹持孔5平滑连接。
第二夹持组件包括第二固定轴13和与卷轴配合的第二夹持部件，第二夹持部件设在第二固定轴13前端。所述第二夹持部件包括第二夹持盘11和第二定位座10，第二夹持盘11设在第二固定轴13前端，第二夹持盘11前端面设有与定位凸块6配合的第二夹持孔12，第二定位座10设在第二夹持盘11前端面下侧。所述第二夹持孔12内侧壁为与定位凸块6对应的球面，即第二夹持孔12内侧壁为球面的一部分。所述第二夹持孔12的底部设有与定位凸块6的限位凹槽8对应的第二限位片18。所述第二定位座10前端设有第二转轴定位台9，第二转轴定位台9上设有呈“U”字形的第二转轴定位槽16。第二定位座10设有与定位凸块6对应的第二定位凹槽17，第二定位凹槽17后侧与第二夹持孔12平滑连接。
第一夹持组件的第一固定轴1通过轴承套设在卷轴收放机构机架左侧的旋转臂14上，第二夹持组件的第二固定轴13通过轴承套设在卷轴收放机构右侧的旋转臂14上。
往复运动驱动机构是气压驱动机构，包括气缸15和推杆23，气缸15固定在卷轴收放机构右侧的旋转臂14外侧，第二夹持组件的第二固定轴13的后端可绕第二固定轴13中心线转动的连接往复运动驱动机构的输出端，即推杆23。在本实施例中，是将轴承套25固定在第二夹持组件的第二固定轴13的后端，然后将轴承套25外侧的两端通过固定架24连接推杆23，这样第二固定轴13的后端可以在轴承套25内转动，气缸15又可以通过推杆23带动轴承套25和第二夹持组件沿第二固定轴13的中心线，即沿第二固定轴13的轴向往复运动。
而各定位凸块均可以在对应的夹持孔内自由的转动，消除两个夹持组件之间的位置偏差。因为两个夹持组件安装过程常常会出现偏差，使得两个夹持孔的中心线不在一条支线上，如果夹持孔内侧壁为与定位凸块对应的球面，那么定位凸块可以自由的转动，就会自动消除夹持组件安装过程出现的偏差。
下面介绍一下工作过程：
如图4所示，初始状态下，第二夹持盘11位于右边的初始位置，这时，两个夹持组件之间的距离最远。
放卷过程：操作者将卷轴7两端的两个定位凸块6分别放到对应的第一定位座3和第二定位座10上，并使得左端定位凸块6的限位凹槽8对准第一限位片21，右端定位凸块6的限位凹槽8对准第二限位片18。然后启动气缸15，推动第二夹持组件向左运动，卷轴右端的定位凸块6就从第二定位凹槽17相对第二夹持组件运动到第二夹持孔12内，当定位凸块6抵住第二夹持孔12底部，第二限位片18进入右端定位凸块6的限位凹槽8后，卷轴7被推着向左运动，直到左端的定位凸块6运动到第一夹持孔5内，并抵住第一夹持孔5底部，第一限位片21进入左端定位凸块6的限位凹槽8。这样卷轴7就被牢牢的夹持住，在收卷过程中不会晃动。
收卷过程；启动气缸15，带动第二夹持组件向右运动，当第二转轴定位台9抵住卷轴7右端定位凸块6的底面后，就会带动卷轴7向右运动，使卷轴7左端的定位凸块6运动出第一夹持孔5到第一定位座3上，操作者就可以将卷轴7取下。
收卷、放卷的工作可以由人完成，也可以用机器完成，从而实现自动化操作。
Claims (10)
1、一种卷轴，包括转轴，其特征在于：转轴两侧的定位端均设有一个定位凸块，定位凸块底面固定在卷轴定位端上，定位凸块为球缺或球台。
2、如权利要求1所述的一种卷轴，其特征在于：所述定位凸块顶部设有限位凹槽。
3、如权利要求1所述的一种卷轴，其特征在于：所述定位凸块顶部设有限位片。
4、如权利要求1或2或3所述的一种卷轴，其特征在于：所述定位凸块底面的直径大于卷轴定位端的直径。
5、一种卷轴收放机构的夹持装置，包括两个相互配合的夹持组件，各夹持组件均包括固定轴和与卷轴配合的夹持部件，夹持部件设在固定轴前端，两个夹持组件的固定轴分别通过轴承套固定在卷轴收放机构的机架的两个旋转臂上，其特征在于：还包括往复运动驱动机构，往复运动驱动机构固定在卷轴收放机构的一个旋转臂外侧，一个夹持组件的固定轴的后端可绕固定轴中心线转动的连接往复运动驱动机构的输出端；所述夹持部件包括夹持盘和定位座，夹持盘设在固定轴前端，夹持盘前端面设有与定位凸块配合的夹持孔，定位座设在夹持盘前端面下侧。
6、如权利要求5所述的卷轴收放机构的夹持装置，其特征在于：所述夹持孔内侧壁为与定位凸块对应的球面。
7、如权利要求5或6所述的卷轴收放机构的夹持装置，其特征在于：所述夹持孔的底部设有与定位凸块的限位凹槽对应的限位片。
8、如权利要求5或6所述的卷轴收放机构的夹持装置，其特征在于：所述夹持孔的底部设有与定位凸块的限位片对应的限位凹槽。
9、如权利要求5或6所述的卷轴收放机构的夹持装置，其特征在于：所述定位座设有与定位凸块对应的定位凹槽，定位凹槽后侧与夹持孔平滑连接，所述定位座前端设有转轴定位台，转轴定位台上设有呈“U”字形的转轴定位槽。
10、如权利要求5所述的卷轴收放机构的夹持装置，其特征在于：所述往复运动驱动机构是气压驱动机构或液压驱动机构。
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