KR20010049271A - 재봉틀 구조 - Google Patents

Abstract

구조가 간단하고 용이함과 동시에 저가로 제조할 수 있고 또한 구동모터의 소형화를 도모하는 것을 그 과제로 한다.

이를 해결하는 수단으로 2개의 구동모터(4a)(4b)의 회전에 각각 연동하여 회전되는 축에 대해 편심한 편심축(14)을 갖는 한쌍의 편심부재(13)와, 일단부가 상기 한쌍의 편심부재(13)의 상기 편심축(14)에 대해 요동할 수 있도록 연결됨과 동시에 타단부가 이송다이(6)의 길이방향에 대해 직교하는 선 상에 배치됨과 동시에 상기 이송다이(6)에 요동가능하게 연결되는 한쌍의 링크암(15)을 갖는 구조로 한다.

Description

재봉틀 구조{A SEWING MACHINE STRUCTURE}

본 발명은 재봉틀의 구동축을 회전하기 위한 구동모터를 재봉틀 베드에 부착하는 재봉틀의 구동모터 부착구조에 관한 것이다.

종래 사이클 구동에 의해 천을 재봉틀 베드상에 있어 소정방향으로 이동하면서 소정의 솔기를 형성하는 재봉틀에 있어서는 이 사이클 구동을 시키기 위한 기구를 구동하는 모터는 재봉틀의 바깥쪽 예를들면 테이블 아래쪽에 배치하여 벨트 등에 의해 구동축과의 사이를 연결하도록 하고 있었다.

최근 상기 모터를 재봉틀 내부에 배치하는 구조가 알려져 있지만 종래에 있어서는 재봉틀 머리부에 배치하는 것으로서, 상기 사이클 구동하는 재봉틀에는 적합하지 않다.

본 발명은 장치의 소형화를 도모할 수 있는 재봉틀의 구동모터 구조를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

또한 본 발명은 재봉틀의 부착작업을 용이하게 하고, 모터로의 부하를 작게하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 바늘봉 상하기구나 재봉기구의 소형화를 가능하게 하는 재봉틀구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 이루기 위해 청구항 1에 기재한 발명에 관한 재봉틀구조는 베이스부로부터 베드부가 연장하는 베드본체와, 베드부의 길이방향과 직교하도록 상기 베이스부에 회전가능하게 지지되고 최소한 축선방향 일단에서 바깥쪽으로 돌출시킨 구동축과, 상기 구동축의 상기 돌출단에 연결되어 상기 베이스부에 고정된 구동모터를 구비하는 구조로 했다.

또 청구항 2에 기재한 발명은 상기 구동모터가 상기 베이스부에 고정되는 통형상의 모터라이너와, 이 모터라이너의 내부에 위치하여 상기 구동축에 직접 고정되는 로터와, 상기 로터에는 외주에 대향하여 상기 모터라이너의 내부에 배치된 스테이터를 구비하는 구조로 했다.

또 청구항 3에 기재한 발명은 상기 베이스부의 한쪽에 상기 구동모터를 배치함과 동시에 상기 베이스부의 다른쪽에 엔코더를 배치한 구조로 했다.

또 청구항 4에 기재한 발명은 상기 구동축 및 구동모터가 상기 베이스부의 베드부측 앞절반부에 배치되고, 상기 베이스부의 뒤절반 안쪽에 천이송기구를 구동하는 펄스모터가 배치되는 구조로 했다.

도 1은 본 발명에 관한 재봉틀의 구동모터구조의 실시예를 도시하는 사시도.

도 2는 도 1에 도시하는 재봉틀의 구동모터구조의 분해사시도.

도 3은 재봉틀 구동기구를 도시하는 사시도.

도 4는 제 2실시예의 재봉틀의 구동모터구조를 도시하는 사시도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

1: 재봉틀 본체 4,20: 구동모터

5: 모터라이너 8: 로터

9: 스테이터 10: 엔코더

11: 제 1모터 12: 제 2모터

13: 이송다이 19: 구동축

20: 전달기구

다음 본 발명의 실시예를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.

도시하지 않은 재봉틀 본체 커버의 내부에 수용되는 베드본체(1)가 배치된다. 이 베드본체(1)는 상자모양의 베이스부(2)와, 이 베이스부(2) 한쪽에 일체로 통형상으로 형성된 베드부(3)로 구성된다. 도시하지 않지만 베이스부(2)로부터 위쪽에 종동(縱胴)부 및 종동부에서 베드부(3) 위쪽에 대향하여 연장하는 암부가 형성된다.

또 본 실시예에 있어서는 상기 베이스부(2)의 상기 베드부(3)에 근접한 앞절반부에는 재봉틀을 구동하기 위한 구동축(19)이 상기 베드부(3)의 길이방향과 직교하는 방향으로 관통하도록 배치된다. 이 구동축(19)의 양 단부는 상기 베이스부(2)의 양 측면으로부터 옆쪽으로 돌출된다.

상기 구동축(19)의 일단이 돌출하는 베이스부(2)의 한쪽면에는 구동모터(4)를 구성하는 원통형상의 모터라이너(5)가 배치되고, 이 모터라이너(5)의 축방향 중간부의 외주면에는 평면 사각형상을 갖는 플랜지(6)가 일체로 형성되며, 이 플랜지(6)의 4구석은 도시하지 않은 나사에 의해 베이스부(2)에 대해 고정한다.

또 상기 모터라이너(5)의 축선방향 양단부에는 이 구동축(19)을 회전자유롭게 축지지하기 위한 한쌍의 베어링(7)(7)이 배치된다. 이들 각 베어링(7)(7)사이에 있어 구동축(19)상에 로터(8)가 고정되고, 이 로터(8)의 외주에 대향하도록 원통형상의 스테이터(9)가 모터라이너(5)의 내주에 고정된다. 즉 본 실시예에 있어서는 로터(8)와 스테이터(9)와 모터라이너(5)로 구성되는 구동모터(4)가 베드본체(1)의 베이스부(2)에 대해 일체로 부착되고, 이 구동모터(4)에 의해 구동축(19)이 직접 회전구동하게 된다.

또 구동축(19)의 타단이 돌출하는 상기 베이스부(2)의 반대측면에는 구동축(19)의 회전위치를 검출하여 구동모터(4)의 회전제어를 행하기 위한 엔코더(10)가 배치된다.

또 상기 베이스부(2) 안쪽에 있어 구동축(19)에는 도 3과 같이 바늘봉(25)을 상하이동하는 상하이동기구에 연결된 편심캠(26) 및 바늘봉(25) 하단에 지지된 바늘(27)과 협동하는 루퍼(28)를 회전하기 위한 루퍼축(29)에 연결된 기어(30) 등의 전달기구(20)가 상기 구동축(19)에 부착된다. 이들 구조는 종래와 같은 구조이므로 상세한 설명은 생략하지만 바늘봉의 상하이동기구는 편심캠(26)에 연결된 클랭크로드(31), 양단을 바늘봉(256)과 클랭크로드(31)에 연결하여 클랭크로드(31)의 상하이동에 의해 중심축(32a)을 중심으로 회동하고 바늘봉(25)을 상하이동하는 구동암(32)에 의해 구성된다.

또한 본 실시예에 있어서는 상기 베이스부(2)의 상기 베드부(3)와 반대측의 뒤절반 내부에는 펄스모터 등으로 이루어지는 제 1모터(11) 및 제 2모터(12)가 병렬로 배치되어 고정된다. 이들 제 1모터(11) 및 제 2모터(12)는 각각 출력축(도시하지 않음)이 수직위쪽으로 돌출하도록 배치된다.

상기 베드본체(1)의 베드부(3) 윗면에는 이 베드부(3)의 길이방향을 따라 이송다이(13)가 배치된다. 이 이송다이(13)의 선단부에는 봉제를 행하는 천을 지지하기 위한 도시하지 않은 천누름판이 부착되게 된다.

상기 이송다이(13)의 중앙부에는 길이방향을 따라 가이드 장공(14)이 형성된다. 또 핀(15A)에 의해 상기 베드부(3)에 회전이 자유롭게 부착된 평면사각형상의 지지구(支持駒)가 상기 이송다이(13)의 가이드공(14)에 길이방향으로 접동가능하게 결합하고 있다. 그리고 상기 이송다이(13)는 상기 핀(15A)을 중심으로 하여 회동이 자유롭도록 되어있으며 또한 상기 지지구(15)에 의해 가이드공(14)의 길이방향으로 이동자유롭게 되어있다.

또 상기 제 1모터(11)의 출력축 및 제 2모터(12)의 출력축에는 이 출력축에 대해 수평방향으로 편심된 편심축(17)을 갖는 편심부재(16)(16)가 각각 고정된다. 이들 각 편심축(17)(17)에는 각각 링크암(18)(18)의 일단부가 요동가능하게 연결되고, 양 링크암(18)의 타단부는 상기 이송다이(13)의 기단부에 대해 상기 가이드 장공(14)의 길이방향과의 직교방향으로 이격하는 축선을 중심으로 회전자유롭게 연결된다.

다음 본 실시예의 작용에 대해 설명한다.

본 실시예에 있어서는 엔코더(10)에 의해 제어를 행하면서 구동모터(4)를 구동하여 구동축(19)을 직접 회전구동시킴으로써 상기 전달기구(20)를 통해 재봉틀 각 부의 기구를 구동하도록 되어있다. 이 경우 본 실시예에 있어서는 구동모터(4)의 로터(8)와 전달기구(20)와의 거리가 극히 짧아지므로 구동축(19)의 진동이 작아지게 되어 구동축(19)을 안정되게 회전시킬 수 있다.

또 상기 제 1모터(11) 및 제 2모터(12)를 각각 회전구동시킴으로써 편심부재(16)가 회전하고, 편심축(17)이 변위함으로써 각 링크암(18)이 요동된다. 상기 제 1모터(11) 또는 제 2모터의 회전각에 의해 이송다이(13)가 지지구(15)를 중심으로 하여 한쪽 또는 다른쪽으로 회동되거나 또는 이송다이(13)가 지지구(15)에 안내되어 베드부(3)의 길이방향 한쪽 또는 다른쪽으로 이동되며, 이에 따라 이송다이(13)가 X방향 또는 Y방향으로 이동되게 된다.

따라서 본 실시예에 있어서는 구동모터(4)를 구성하는 모터라이너(5)가 베드본체(1)에 직접 고정됨과 동시에 이 구동모터(4)에 의해 구동축(19)을 직접 회전구동하도록 하고있기 때문에 구동모터(4)의 돌출량을 대폭으로 저감시킬 수 있다.

또 베드본체(1)의 베이스부(2)를 사이에 두고 구동모터(4)와 엔코더(10)를 구동축(9)의 양단에 배치하도록 하고 있기 때문에 조립후 외관 또는 중량균형이 극히 양호하게 되고, 구동모터(4) 및 엔코더(10)의 부착스페이스를 작게할 수 있게 됨과 동시에 재봉틀자체의 소형화를 도모할 수 있으며, 구동모터(4)의 돌출량이 적어 봉제시에 있어 피봉제물의 취급도 용이하게 된다.

상기 본 실시예를 대신하여 도 4에 도시하는 제 2실시예와 같이 해도 좋다.

즉 베이스부(2)의 베드부(3)측의 상기 앞절반에 구동축(19)이 베이스부를 가로질러 회전이 자유롭게 지지되는 구성에 대해서는 상기 본 실시예와 같다. 또 상기 베이스부(2)의 한쪽에는 내부에 엔코더가 내장된 구동모터(20)가 상기 베이스부(2)에 대해 지지부재(21)에 의해 소정 간격을 갖도록 고정된다. 이 구동모터(20)의 도시하지 않은 출력축과 상기 구동축(19)이 지지부재(21)의 공간안에 배치된 컵링(22)을 통해 결합된다.

이 컵링(22)은 구동모터(20)의 출력축과, 구동축(19)의 양 회전중심이 완전히 일치하지 않는 경우에 회전중심의 불일치를 흡수하기 위해 설치된다.

상기와 같이 베이스부(2)의 베드부(3)측 앞절반부에 구동축(19) 및 모터(4)(20)를 배치하고, 베이스부(2)의 뒤절반부에 펄스모터(12)(12) 또는 편심부재(16)(16) 등의 이송구동장치를 배치한 구성으로 했기 때문에 구동축(19)에 연결된 구동암(32)을 짧게할 수 있고 구동암(32)이 요동될 때 관성을 작게하여 진동을 방지함과 동시에 구동암(32) 및 루퍼축(29)을 짧게할 수 있기 때문에 전체를 소형경량으로 하여 모터부하를 작게할 수 있다.

또한 베이스부(2)의 앞뒤 절반부로 나뉜 구조이므로 베이스부(2)에 대해 그것들의 구조물을 부착하는 작업이 간단하게 되어 작업효율을 향상시킨다.

또한 본 실시예에 있어서는 베드본체(1)에 대해 모터라이너(5)를 부착하도록 했지만 베드본체(1)를 제조할 때 베드본체(1)에 모터라이너(5)를 산일체로 형성하도록 해도 좋다. 또한 상기 실시예에 있어서는 모터라이너(5)를 배치한 것을 도시했지만 베이스부(2)의 가공정밀도를 높임으로써 모터라이너(5)를 마련하지 않고 베이스부(2)에 스테이터(7)를 부착하는 공간부(구멍)를 형성하여, 이 구멍에 직접 스테이터(7)를 장착하도록 해도 좋다.

이상 설명한 것과 같이 청구항 1에 기재한 발명에 관한 재봉틀 구조에 의하면 베이스부에 지지된 구동축의 돌출단에 구동모터를 직접 또는 컵링을 통해 연결하는 구성이므로 조립이 용이하게 되고, 또 베드본체 베이스부에 설치하므로 중심이 안정되어 균형잡힌 재봉틀구조로 할 수 있다. 따라서 진동소음을 방지할 수 있다.

또 청구항 2에 기재한 재봉틀 구조에 의하면 모터라이너 베이스부에 고정됨과 동시에 이 구동모터에 의해 구동축을 직접 회전구동하도록 했기 때문에 구동모터의 돌출량을 대폭으로 저감시킬 수 있다.

또 청구항 3에 기재한 재봉틀 구조에 의하면 구동모터와 엔코더를 구동축의 양 단에 배치하도록 하고 있기 때문에 조립후의 외관 또는 중량균형이 극히 양호하게 되고, 구동모터 및 엔코더의 부착 공간을 작게할 수 있음과 동시에 재봉틀 자체의 소형화를 도모할 수 있으며 구동모터의 돌출량이 적어 봉제시 피봉제물의 취급도 용이하게 된다.

또 청구항 4에 기재한 재봉틀 구조에 의하면 베이스부에 대해 그것들의 구조물을 부착하는 작업이 간단해져 작업효율을 향상시킴과 동시에 구동축에 연결된 바늘봉 구동암이나 루퍼축 등의 부품을 짧게할 수 있기 때문에 전체를 소형경량으로 할 수 있으며 모터부하를 작게하여 진동 등을 방지할 수 있다.

Claims (4)

1. 베이스부로부터 베드부가 연장하는 베드본체와,

   베드부의 길이방향과 직교하도록 상기 베이스부에 회전가능하게 지지되고 최소한 축선방향 일단에서 바깥쪽으로 돌출시킨 구동축과,

   상기 구동축의 상기 돌출단에 연결되어 상기 베이스부에 고정된 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀 구조.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 구동모터는 상기 베이스부에 고정되는 통형상의 모터라이너와, 이 모터라이너의 내부에 위치하여 상기 구동축에 직접 고정되는 로터와, 상기 로터에는 외주에 대향하여 상기 모터라이너의 내부에 배치된 스테이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀구조.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 베이스부의 한쪽에 상기 구동모터를 배치함과 동시에 상기 베이스부의 다른쪽에 엔코더를 배치한 것을 특징으로 하는 재봉틀 구조.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 구동축 및 구동모터가 상기 베이스부의 베드부측 앞절반부에 배치되고, 상기 베이스부의 뒤절반부 안쪽에 천이송기구를 구동하는 펄스모터가 배치되는 것을 특징으로 하는 재봉틀 구조.