JP2631233B2 - 往復回転運動を１方向回転運動に変換して取り出す装置 - Google Patents

往復回転運動を１方向回転運動に変換して取り出す装置

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、波浪、風力その他の自然現象に基づく揺
動、その他自然的或いは人工的なあらゆる揺動によっ
て、揺動錘が揺動するのを利用して、発電、その他の駆
動力を必要とする機器、装置を駆動するために特に有用
に利用できる運転取出駆動装置に関し、より詳しくは、
往復回転運動を併合して１方向の回転運動とする装置に
関する。
〔従来の技術とその課題〕
従来から、船舶等のように揺動を生ずる物において、
重心が支点より下方にある揺動錘を、船舶等の揺動によ
って、これと相対的に揺動させ、その往復運動を動力と
して使用することが考えられていた。
そして、従来のこのような装置においては、略直交す
る２つの水平軸に各別の揺動錘が取付けられ、その揺動
による往復運動とも一方向の回転として、駆動力とする
ものがある。
しかし、このような装置においては、２つの水平軸の
揺動は、各別の軸の一方向回転として取り出されるた
め、これ等をまとめて１つの動力源として利用すること
ができず、従って回転数、或いは駆動力が小さいものと
なってしまう。
又、その一方向の回転に変換する手段は、往復回動す
る軸に、互いに反対方向にのみ軸と連動回転する２つの
傘歯車を設け、この傘歯車を１つの傘歯車に噛合させて
いたので、揺動錘の揺動方向とは直角方向にしか、その
回転を取り出すことができなかった。
更に、前記のような揺動の振幅のタイミングは、その
都度一定しないのが普通であり、従って駆動力の発生す
るタイミング、回転角度、回転速度もまちまちであり、
駆動力として利用するには、不規則すぎる欠点があっ
た。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、正逆反転方向の回転を併合して一方
向の回転として取り出すことのできる装置を提供するこ
とにある。
本発明の装置は、 往復回転する回動軸と、 該回動軸に固定された歯車と、 該歯車に噛合する歯車と、 該歯車が固定されている中間軸と、 該中間軸に設けられ、且つ該中間軸が一方向に回転す
る時〔該回動軸の正回転時〕にのみ駆動される第１の一
方向回転歯車と、 前記回動軸に設けられ且つ該回動軸が第１の一方向回
転歯車と同方向に回転する時〔該回転軸の逆回転時〕に
のみ該回動軸によって駆動される第２の一方向回転歯車
と、 前記第１、第２の一方向回転歯車に同時に噛合する従
動歯車を固定した主軸と、 よりなる。
〔発明の実施例〕
本発明の装置の実施例を、図面を参照して以下に説明
する。
この実施例は第３図に示す揺動運動を回転運動として
取り出す装置に連結してその取り出し装置の回転軸の反
対方向に回転する運動を１方向の回転運動として取り出
すための装置としたものである。
第３図の装置では、あらゆる方向の揺動運動が、回動
軸３によって往復運動として、また回動軸11により１方
向の回転運動として取り出される。回動軸３は中空であ
り、その中空部に他の回動軸11が挿通されている。
第１図、第２図において、歯車13は前記の中空回動軸
３に固着されており、歯車16と噛合している。この歯車
16は、固定フレーム１にベアリング14で軸承されている
軸15に固定されている。
軸15には、歯車18が取付けられ、この歯車18は、前記
と同様に、ワンウェイクラッチ17を介して、軸15の一方
向の回転に対してのみ連動される。また、この歯車18は
軸20に固着された歯車21と噛合している。この軸20は、
固定フレー１にベアリング19で軸承されている。
中空回動軸３には、歯車23が前記と同様にワンウェイ
クラッチ22を介して取付けられており、この歯車23も前
記の歯車21と噛合している。
そして、ワンウェイクラッチ17及び22は、それぞれ軸
15及び中空軸３のある一方向の回転に対してのみ歯車18
及び23を連動させるようになっている。従って、中空回
動軸３が揺動錘２の揺動による往復回動の一方向例えば
往路方向に回動する場合には、ワンウェイクラッチ22に
よって、トルク伝達状態の歯車23が回転され、軸20が駆
動される。この時、その回転は、噛合している歯車18に
伝達されるが、ワンウェイクラッチ17によって歯車18が
フリー状態であるため、軸15の回転に影響を与えること
はない。
次に中空回動軸３は揺動錘２の復路方向への揺動によ
り反対方向に回転されるが、この反対方向の回転は、歯
車13、16の噛合で軸15に伝達される。このとき軸15の回
転は、ワンウェイクラッチ17によってトルク伝達状態の
歯車18に伝達され、従って歯車21が前記と同じ方向に回
転される。
この時、前記と同様に、歯車21によって歯車23が回転
されるが、この回転は、ワンウェイクラッチ22によって
歯車23がフリー状態であるため、中空軸３に伝達される
ことはない。
このように、第１の揺動錘２が揺動した場合の中空軸
３の往復回動は、一方向の回転に変換されて、軸20を一
方向に回転させる。
又、第２の揺動錘7a、7bの揺動によって回転される軸
11には、歯車24が固着され、そしてこの歯車24は、前記
の軸20に固着された歯車25と噛合している。
このように、第１の揺動錘２、第２の揺動錘7a、7bの
何れか、或いは両方が同時に揺動した時、軸20は常に一
方向に回転されることになる。
歯車25には歯車26が固着され、主軸28に固着された歯
車29と噛合しており、従って軸20の回転は主軸28に伝達
される。この主軸28は、固定フレーム１にベアリング27
で軸承されている。
〔発明の効果〕
本発明の装置は往復回転運動の正逆の往復回転運動の
両方の回転運動を１方向の回転運動として取り出すこと
が出来るので、ロスが無く、効率的に回転運動を利用出
来るものである。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の装置の１実施例の歯車系列を一平面上
に展開して示す側面図、 第２図は第１図の歯車系列を示す平面図、 第３図は揺動運動を回転に変換する装置の部分断面側面
図である。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】往復回転する回動軸（３）と、 該回動軸（３）に固定された歯車（13）と、 該歯車（13）に噛合する歯車（16）と、 該歯車（16）が固定されている中間軸（15）と、 該中間軸（15）に設けられ、且つ該中間軸（15）が一方
    向に回転する時〔該回転軸（３）の正回転時〕にのみ駆
    動される第１の一方向回転歯車（18）と、 前記回動軸（３）に設けられ且つ該回動軸（３）が第１
    の一方向回転歯車（18）と同方向に回転する時〔該回動
    軸（３）の逆回転時〕にのみ該回動軸（３）によって駆
    動される第２の一方向回転歯車（23）と、 前記第１、第２の一方向回動歯車（18,23）に同時に噛
    合する従動歯車（21）を固定した主軸（20）と、 よりなることを特徴とする、往復回転運動を併合して１
    方向の回転運動として取り出す装置。
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