NO174357B - Innretning for omdannelse av ytre unyttige oscillerende bevegelser til nyttig dreiemoment - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en innretning for omdannelse av ytre unyttige oscillerende bevegelser frembrakt av havbølger o.l. til et nyttig konstant dreiemoment, som angitt i innledningen i kravet.

I noen fartøy som f.eks. sjøgående fartøy, landgående kjøretøyer o.l. som utsettes for ytre, ubrukelige svingebevegelser, f.eks. fra bølger o.l., har utstyr blitt tilveiebrakt med svingende pendler, fast montert i kjøretøyene for å omdanne de ytre svingebevgelser som driver svingende pendler, til et brukbart dreiemoment for å drive en innretning.

I slike innretninger har det vanligvis vært brukt et par svingende pendler, idet den første av disse pendler er svingbart montert på en første horisontal aksel og den andre av pendlene er svingbart montert på en andre, horisontal aksel lodd-rett på den første horisontale aksel, for å gjøre hver av de svingende pendler i stand til å frembringe et dreiemoment idet hver av deres horisontale aksler blir dreiet i samme retning.

Siden de horisontale aksler i et slikt vanlig utstyr imidlertid blir drevet individuelt, er det vanskelig å kombinere begge de ensrettede dreininger fra de horisontale aksler til en enkel drivkraft, eller dreiemoment. Med andre ord forblir de ensrettede dreininger fra de horisontale aksler i et slikt utstyr, ute av stand til å frembringe en drivkraft eller et dreiemoment.

For å løse den ovennevnte ulempe, har det blitt fore-slått et annet konvensjonelt utstyr forsynt med et par koniske tannhjul som er dreibart montert på en felles aksel via et par ensrettede, dreiende anordninger, eller énveiskoplinger, motsatt anbrakt i forhold til hverandre, hvor det mellom paret med koniske tannhjul er plassert et annet konisk tannhjul fast montert på en drivaksel slik at denne er i inngrep med begge par med koniske tannhjul montert på den felles aksel. Énveiskoplingene gjør de koniske tannhjul i stand til å dreie på den felles aksel i motsatt retning i forhold til hverandre, noe som gjør det mulig å dreie drivakselen bare i den ene retning når den felles aksel drives rundt under påvirkning av ytre svingebevegelser som utstyret utsettes for. Den felles aksel i det vanlige utstyr, blir dreiet av de svingende pendler som er dreibart montert på den felles aksel via énveiskoplingene. Følgelig blir drivakselen i det andre vanlige utstyr, dreiet bare i et plan som er vinkelrett på et plan hvor de svingende pendler blir svingbart drevet under innflytelse av de ytre svingebevegelser.

Siden de ytre svingebevegelser dessuten kan variere i amplitude, retning og frekvens vil de svingende pendler i det vanlige utstyr også variere i rotasjonsvinkel, svingehastighet og svingefrekvens slik at det er vanskelig å omdanne de ytre svingebevegelser til en konstant drivkraft eller et dreiemoment.

Fra FR patent nr. 351937 og US patent nr. 4 438 343 er det kjent å omdanne ytre oscillerende bevegelser til nyttig dreiemoment ved at det i en ramme er montert pendler som settes i svingninger av en ytre bevegelse, og at pendlene via frihjul og koniske drev driver en generator eller trekker opp en kraft-<f>jær.

Formålet med oppfinnelsen er å unngå de ovenfor nevnte ulemper. Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved de karakteristiske trekk angitt i den kjennetegnende del av kravet.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningene, der fig. 1 er et planriss av en utførelse av innretningen for å omdanne ytre, unyttige svingebevegelser, f.eks. fra bølger o.l., til et nyttig, konstant dreiemoment som midlertidig oppsamles i en kraftfjær, fig. 2 er et snittriss av svingependelene. Fig. 3 er et frontriss av et drev kombinert med den svingende pendeldel, idet drevet er tilpasset for å gi en drivaksel fra innretningen en ensrettet dreining og fig. 4 er et sideriss, delvis i snitt av drevet.

På fig. 1 angir bokstaven "A" en svingende pendel i utførelsen, "B" et drev i utførelsen, vist på fig. 3 og 4, "C" en kraftfjær i utførelsen, og "D" og drivaksel for dreiemomentet.

På fig. 2 angir 1 en stasjonær ramme for innretningen, idet den stasjonære ramme 1 er fast montert på et bærende underlag på en passende bærer for utstyret, f. eks. et fartøy, bøye, landgående kjøretøy o.l. Som vist på fig. 4 er det på den stasjonære ramme 1, montert horisontalt og dreibart, en første, hule aksel 3 via et lager 4 i det det på den hule roterende aksel 3 er påmontert en første svingende pendel 2.

I den første svingende pendel 2 er der dreibart montert en andre horisontal, dreiende aksel 5 via et par lagre 6 som svingebøylene i et gyroskop. Følgelig er den andre dreiende aksel 5 anordnet vesentlig vinkelrett på den hule, dreiende aksel 3, som vist på fig. 2. På de motsatte ender av den andre dreiende aksel 5, er det fast montert et par andre svingende pendler 7a og 7b.

Som vist på fig. 2 er det dreibart montert et par koniske tannhjul 9a og 9b på den andre dreiende aksel 5 via et par ensrettede dreiende anordninger eller énveiskoplinger 8a og 8b motstående hverandre slik at de kan dreie i motsatte retninger i forhold til hverandre.

Mellom disse koniske tannhjul 9a, 9b og i inngrep med disse, er et annet konisk tannhjul 12 montert på en ende av en midtre aksel 11, som er koaksialt og dreibart montert i den hule aksel 3 via et par lagre 10 montert i den hule aksel 3.

Når den stasjonære ramme 1 i innretningen ifølge oppfinnelsen svinger i et plan vinkelrett på aksen for den hule aksel 3, vil den første svingende pendel 2 også svinge i det ovennevnte plan i forhold til den stasjonære ramme 1 for å holde sin horisontale stilling, hvorved den hule aksel 3 dreies av den første svingende pendel 2 i forhold til den stasjonære ramme 1.

Når den stasjonære ramme 1 i innretningen svinger i et annet plan vinkelrett på den dreiende aksel 5, vil de andre, svingende pendler 7a, 7b svinge i det øvre, andre plan i forhold til den stasjonære ramme 1 og den andre svingende pendel 2, slik at den andre dreiende aksel 5 blir drevet av de andre svingende pendler 7a, 7b i forhold til den stasjonære ramme 1 eller den andre svingende pendel 2.

Siden paret med koniske tannhjul 9a og 9b er dreibart montert på den andre dreiende aksel 5 via paret med énveiskoplinger 8a og 8b som er motstående hverandre, vil, for å kunne dreie i motsatt retning i forhold til hverandre, de andre koniske tannhjul 9a, 9b bli drevet av det koniske tannhjul 12 på midtakselen 11 for fritt å kunne dreie den andre aksel 5, når én av de koniske tannhjul 9a, 9b driver det koniske tannhjul 12 på midtakselen 11 under påvirkning av de ytre svingebevegelser.

Når de andre koniske tannhjul 9a, 9b driver det koniske tannhjul 12 på midtakselen 11 under påvirkning av de ytre svingebevegelser, vil den første av de koniske tannhjul 9a, 9b bli drevet av det koniske tannhjul 12 på midtakselen 11 slik at den

andre dreiende aksel 5 fritt kan dreies.

Følgelig blir midtakselen 11 dreiet konstant bare i én retning via det koniske tannhjul 12 som er i inngrep med begge de koniske tannhjul 9a, 9b som er drevet av de svingende pendler 7a, 7b under påvirkning fra de ytre svingebevegelser.

På fig. 3 og 4 angir 13 et drev fast montert på den hule aksel 3 som den midtre aksel 11 er koaksialt montert og dreibart montert i. Drevet 13 på den hule aksel 3 er i inngrep med et drev 16 fast montert på en hjelpeaksel 15 som er dreibart montert på den stasjonære ramme 1 via et par lagre 14.

Som vist på fig. 4 er et annet drev 18 dreibart montert på hjelpeakselen 15 via en ensrettet dreiende anordning eller énveiskopling 17. Drevet 18 er i inngrep med et drev 21 fast montert på en første hovedaksel 20 som er dreibart montert på den stasjonære ramme 1 via et par lagre 19, som vist på fig. 4.

Et drev 23 er også dreibart montert på den hule aksel 3 via en ensrettet dreiende anordning eller énveiskopling 22, hvis drev 23 også er i inngrep med drevet 21 på den første hovedaksel 20 som beskrevet ovenfor.

Hjelpeakselen 15 og den hule aksel 3 kan drive drevene 18 og 23 via énveiskoplingene 17 og 22 for å gi drevet 21 på den første hovedaksel 20 en ensrettet dreining.

Når den hule aksel 3 følgelig blir drevet av den svingende pendel 2, blir drevet 23 drevet av den hule aksel 3 via énveiskoplingen 22 i ovennevnte retning for å gi den første aksel 20 en énveisdreining via drevet 21. Den ensrettede dreining av den første hovedaksel 20 blir også overført til drevet 18 for fritt å dreie dette på hjelpeakselen 15 via énveiskoplingen 17. Som det vil fremgå av det ovenstående, blir den ensrettede dreining av den første hovedaksel 20 overført til drevet 18 via drevet 21 og forstyrrer ikke den ensrettede dreining av hjelpeakselen 15 i det hele tatt.

Når den hule aksel 3 blir dreiet i den andre retning motsatt retningen av den svingende pendel 2, vil drevet 13 som er festet til den hule aksel 3, drive drevet 16 festet til hjelpeakselen 15. Den således overførte dreining fra hjelpeakselen 15, blir overført til drevet 18 via énveiskoplingen 17 slik at drevet 21 festet til den første hovedaksel 20 blir dreiet av drevet 18 i samme retning som tidligere.

Drevet 23 blir også denne gang dreiet av drevet 21 som det vil fremgå fra fig. 4, men dreiningen fra drevet 21 overført til drevet 23 blir imidlertid hindret fra å overføres til den hule aksel 3, ved hjelp av énveiskoplingen 22.

Når den hule aksel 3 blir drevet av den svingende pendel 2 under påvirkning av de ytre dreiebevegelser, blir den ensrettede dreining av den hule aksel 3, overført til den første hovedaksel 20 for å gi denne en ensrettet dreining.

Dessuten vil det fremgå av fig. 4 at et drev 24 er fast montert på midtakselen 11 gjennom den hule aksel 3. Drevet 24 på midtakselen 11 er i inngrep med et drev 25 fast montert på den første hovedaksel 20. Når midtakselen 11 følgelig blir drevet i en retning via de andre pendler 7a, 7b og énveiskoplingene 8a, 8b, blir en slik ensrettet dreining av den midtre aksel 11 overført til hovedakselen 20 via tannhjulene 24, 25 uten å forstyrre den ensrettede dreining av den første hovedaksel 20.

Når den siste av de første svingende pendler 2 og de andre svingende pendler 7a, 7b blir svinget under påvirkning av ytre svingebevegelser, blir den første hovedaksel 20 konstant dreiet bare i den ene retning.

Som vist på fig. 4 er et drev 26 koaksialt festet til det første drev 25 på den første hovedaksel 20. På den annen side er en andre hovedaksel 28 dreibart montert på den stasjonære ramme 1 via et par lagre 27. Drevet 26 på den første hovedaksel 20 er i inngrep med et drev 29 fast montert på den andre hovedaksel 28, slik at den ensrettede dreining av den første hovedaksel 20 blir overført til den andre hovedaksel 28.

Claims (1)

1. Innretning for omdannelse av ytre unyttige oscillerende bevegelser frembrakt av havbølger o.l. til et nyttig konstant dreiemoment, ved svingende pendler, dreiende aksler og tannhjulsoverføringer, omfattende: a) en ramme (1) inneholdende - to horisontale dreiende aksler (3, 5) som er anordnet i det vesentlige vinkelrett i forhold til hverandre, - svingende pendler (2, 7a, 7b) som er fast montert til de dreiende aksler (3, 5) for dreibart å drive de dreiende aksler (3, 5) under påvirkning av de ytre oscillerende bevegelser som de svingende pendler (2, 7a, 7b) utsettes for, idet den ene aksel (3) er en hul aksel og er fast festet på den svingende pendel (2) for å danne en første dreiende aksel, mens den andre aksel (5) er dreibart festet på den svingende pendel (2) for å danne en andre dreiende aksel, - to énveiskoblinger (8a, 8b) som er festet på den dreiende aksel ( 5), - to koniske tannhjul (9a, 9b) som er festet til én-veiskoblingene (8a, 8b), - et konisk tannhjul (12) som er i inngrep med de to koniske tannhjul (9a, 9b), - en tredje aksel (11) som i seg selv virker som en ensrettet dreiende aksel og som er festet til det koniske tannhjul (12) som strekker seg gjennom den første dreiende aksel (3), og b) en transmisjon i forbindelse med rammen (1), KARAKTERISERT VED at den består av: - en første hovedaksel (20) som har tre fast monterte tannhjul (21, 25, 26), og en hjelpeaksel (15) som har et fast montert tannhjul (16), - to énveiskoblinger (22, 17) som hver er festet til den dreiende aksel (3) og hjelpeakselen (15) for omforming av dreiebevegelser av den dreiende aksel (3) til en énsrettet rotasjon av hver av koblingene (22, 17), - et tannhjul (18) dreibart festet på hjelpeakselen (15) via énveiskoblingen (17) og i inngrep med tannhjulet (21), - et tannhjul (23) som er dreibart festet på den dreiende aksel (3) via énveiskoblingen (22) og i inngrep med tannhj ulet (21), - et tannhjul (13) som er fast montert på den dreiende aksel (3) og i inngrep med tannhjulet (16), - et tannhjul (24) som er fast montert på den tredje aksel (11) og i inngrep med tannhjulet (25), og - et tannhjul (29) som er fast montert på en andre hovedaksel (28) og i inngrep med tannhjulet (26), slik at den ensrettede dreining av den første hovedaksel (20) blir over-ført til den andre hovedaksel (28) som er en utgangsaksel.