CN102619027B - 具有送料结构的双针钉襻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有送料结构的双针钉襻机，包括机座和机头，机头设置有能上下运动的第一机针和第二机针，机座内设置有配合第一机针工作的第一旋梭和配合第二机针工作的第二旋梭。第一机针、第二机针、第一旋梭和第二旋梭由同一个电机驱动工作。第一机针一侧设置有第一压脚，第二机针一侧设置有第二压脚。第一压脚、第二压脚设置于送料板的上方并能上下运动。送料板、第一压脚和第二压脚连接有滑块移动机构。滑块移动机构包括用于带动送料板、第一压脚和第二压脚在平面方向移动的第一滑块和第二滑块。通过驱动第一滑块和第二滑块运动，可以方便地向第一机针和第二机针输送物料。

Description

具有送料结构的双针钉襻机

技术领域

本发明涉及一种用于加工带襻的缝纫机，具体地说是具有送料结构的双针钉襻机。

背景技术

实用新型专利名称：自动钉襻机，专利号：200720110843.2公开了一种用于加工带襻的自动钉襻机，包含缝纫机台板，台板上安装有缝纫机机头，机头上固定有送料台小组件，在送料台小组件上安装有由PLC程序控制的压脚机构；在台板上还安装有由PLC程序控制的转、送料机构及启动开关，在转、送料机构上又连接有由PLC程序控制的切料机构。压脚机构包括以固定块安装在缝纫机送料台小组件上的固定座，该固定座上设有与其固定的压脚支架，压脚支架上设有分别安装在两个滑块座上的两个压脚滑块，在两个压脚滑块内又分别设有由第一气缸同时驱动进行上、下同步运动的两个压脚，压脚上具有压脚槽，对应压脚的正下方设有供带襻放置的第一压脚底板、第二压脚底板及对带襻缝纫位置进行定位的挡料块。第一压脚底板和第二压脚底板上分别设有与压脚槽相应的缝纫孔，在转、送料机构的头部设有分别安装在两个气缸支架上的第四气缸和第五气缸，在第四气缸的气缸支架上还设有废料吹气组件。该自动钉襻机可以实现带襻的自动缝纫加工，但其工作效率还有待改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供具有送料结构的双针钉襻机，可以向第一机针和第二机针移动输送物料，便于缝纫。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：具有送料结构的双针钉襻机，包括机座和机头，机头设置有能上下运动的第一机针和第二机针，机座内设置有配合第一机针工作的第一旋梭和配合第二机针工作的第二旋梭；第一机针、第二机针、第一旋梭和第二旋梭由同一个电机驱动工作；第一机针一侧设置有第一压脚，第二机针一侧设置有第二压脚；第一压脚、第二压脚设置于送料板的上方并能上下运动；送料板、第一压脚和第二压脚连接有滑块移动机构；滑块移动机构包括用于带动送料板、第一压脚和第二压脚在同一平面移动的第一滑块和第二滑块。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的第一滑块滑动设置于基座上，第二滑块滑动设置于第一滑块上，并且第二滑块的滑动方向与第一滑块的滑动方向相垂直。

上述的第一滑块连接有用于驱动第一滑块滑动的第一电机，第二滑块连接有用于驱动第二滑块滑动的第二电机。

上述的第一压脚和第二压脚分别设置在压脚臂上；压脚臂和送料板分别与第二滑块相连接。

上述的第一压脚和第二压脚都包括压脚板和用于带动压脚板上下运动的压脚气缸。

上述的压脚臂设置有用于调节第一压脚与第二压脚之间距离的压脚位置调节部件，第一压脚与压脚位置调节部件的调节位相配合。

上述的第二滑块安装有用于配合送料板上物料的限位安装支架和限位板。 

上述的第一滑块制有第一驱动槽，第一电机连接有第一送料驱动架；第一送料驱动架制有与第一电机相配合的送料齿，以及与第一驱动槽相配合的第一驱动轴。

上述的第二滑块设置有第二驱动槽，第二电机通过能轴向运动的电机送料杆连接有第二送料驱动架，第二送料驱动架制有与第二驱动槽相配合的第二驱动轴。

与现有技术相比，本发明的具有送料结构的双针钉襻机，包括机座和机头，机头设置有能上下运动的第一机针和第二机针，机座内设置有配合第一机针工作的第一旋梭和配合第二机针工作的第二旋梭；第一机针、第二机针、第一旋梭和第二旋梭由同一个电机驱动工作；第一机针一侧设置有第一压脚，第二机针一侧设置有第二压脚；第一压脚、第二压脚设置于送料板的上方并能上下运动；送料板、第一压脚和第二压脚连接有滑块移动机构；滑块移动机构包括用于带动送料板、第一压脚和第二压脚在平面方向移动的第一滑块和第二滑块。通过驱动第一滑块和第二滑块运动，可以方便地向第一机针和第二机针输送物料。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是图1的侧面结构示意图。

图3是图1的内部结构示意图。

图4是图2的内部结构示意图。

图5是图3中传动结构的结构示意图。

图6是图5的前部结构示意图。

图7是图5的组装分解示意图。

图8是图7中第一下轴的传动结构示意图。

图9是图7中第一针板和第二针板的结构示意图。

图10是图3中送料结构的结构示意图。

图11是图10的组装分解示意图。

图12是图3中第一旋梭调节机构的结构示意图。

图13是图12的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图13所示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：机座1、第一旋梭11、第二旋梭12、旋梭座13、旋梭驱动轴16、摆动轴17、摆动曲柄17a、支撑轴承18、机头2、第一机针21、第二机针22、第一压脚23、压脚板23a、压脚气缸23b、第二压脚24、机针座25、压脚位置调节部件26、针杆27、机针导轨28、电机3、上轴31、机针曲柄31a、机针连杆31b、驱动凸轮31c、机针曲轴31d、曲轴部31e、第一下轴32、同步轮32a、旋梭曲柄32b、旋梭连杆32c、第二下轴33、挑线杆34、挑线杆支撑轴35、下轴驱动杆36、下轴曲柄36a、下轴齿轮36b、下轴连杆38、同步带39、第一针板41、第二针板42、送料板5、基座50、第一滑块51、第一驱动槽51a、第一电机511、第一送料驱动架512、送料齿513、第一驱动轴514、第二滑块52、第二驱动槽52a、第二电机521、第二送料驱动架522、电机送料杆523、第二驱动轴524、压脚臂53、限位安装支架54、限位板55、调节杆60、托架61、驱动支架62、导向轴63、滚珠丝杆64、旋梭调节电机65、托架导轨66、第一定刀71、第一动刀72、第一连杆73、第一剪线驱动气缸74、驱动弹簧80、剪线支撑轴801、第二定刀81、第二动刀82、电磁阀83、驱动杆84、滚柱84a、传动杆85、连杆86、复位弹簧87、切线杠杆88、支撑轴88a、销轴88b、驱动连杆座89、第一扫线器91、第二扫线器92。

如图1至图4所示，本发明的双针钉襻机，包括机座1和机头2。

在机头2上设置有用于分别缝制带襻两端的第一机针21和第二机针22。缝制时，第一机针21和第二机针22同时对带襻的两端进行缝纫，大大提高了工作效率。

在机座1内设置有用于配合第一机针21工作的第一旋梭11和用于配合第二机针22工作的第二旋梭12。由于第一机针21和第二机针22分别采用第一旋梭11和第二旋梭12的旋梭结构相配合，在缝纫时具有高速、低噪音的优点。

如图3和图4所示，第一机针21、第二机针22、第一旋梭11和第二旋梭12由同一个电机3驱动工作，整体传动结构简单，便于维护。

在第一机针21与第一旋梭11之间，以及所述的第二机针22与第二旋梭12之间设置有用于放置物料的送料板5。在第一机针21一侧设置有用于配合送料板5的第一压脚23，在第二机针22一侧设置有用于配合送料板5的第二压脚24。第一压脚23和第二压脚24可将需要缝制的物料压在送料板5上，使物料配合送料板5运动。

送料板5、第一压脚23和第二压脚24连接有用于移动送料的第二滑块52。第二滑块52配装有能与第二滑块52相对运动的第一滑块51。第一滑块51连接用于驱动送料的第一电机511。第二滑块52连接用于驱动送料的第二电机521。

图5和图6所示的是双针钉襻机的传动结构，包括设置在机头2并能上下运动的第一机针21和第二机针22，以及设置在机座1内配合第一机针21工作的第一旋梭11和配合第二机针22工作的第二旋梭12。

在机头2的尾部安装设置有电机3，电机3与能旋转的上轴31相连接，驱动上轴31旋转工作。上轴31的前端通过传动结构带动第一机针21和第二机针22上下运动。

本实施例中，第一机针21和第二机针22设置于能上下运动的机针座25上，机针座25固定有针杆27。在机头2内设置有用于引导机针座25上下运动的机针导轨28。在第一机针21和第二机针22的两侧还设置有用于扫线的第一扫线器91和第二扫线器92。第一扫线器91和第二扫线器92包括扫线气缸和由扫线气缸驱动的扫线杆，在缝纫结束时扫线气缸动作，扫线杆将面线拉出一定的量，释放面线上的张力，便于剪线。

上轴31的前端固定连接有机针曲柄31a，所述的机针曲柄31a连接有机针曲轴31d，机针连杆31b的一端与机针曲柄31a转动连接，另一端用于驱动机针座25上下运动。在上轴31转动时，机针连杆31b受到机针导轨28的引导，带动机针座25上下运动。

如图6和图7所示，机针曲轴31d与挑线杆34的下端转动配合，挑线杆34的另一端制有穿线孔。机头2内设置有能转动的挑线杆支撑轴35，挑线杆支撑轴35的活动端与挑线杆34的中部转动连接。在上轴31转动工作时，机针曲轴31d便带动挑线杆34工作。

如图5所示，在机座1内设置有用于驱动第一旋梭11往复旋转工作的第一下轴32和用于驱动第二旋梭12往复旋转工作的第二下轴33。第一下轴32和第二下轴33通过传动结构与所述的上轴31联动。

在本实施例中，第一下轴32通过同步带39与所述的上轴31联动，在上轴31转动时同步带39带动第一下轴32转动。第一下轴32的前端连接有用于驱动第一旋梭11往复旋转的旋梭曲柄传动结构。

旋梭曲柄传动结构包括与第一下轴32相连接的旋梭曲柄32b，所述的旋梭曲柄32b通过旋梭连杆32c连接有摆动曲柄17a，所述的摆动曲柄17a连接有用于带动第一旋梭11往复旋转的摆动轴17。

第一旋梭11连接有旋梭驱动轴16，旋梭驱动轴16通过齿轮与能往复旋转运动的摆动轴17配合联动。在第一下轴32旋转工作时，第一旋梭11便能往复旋转工作。

第二下轴33与第二旋梭12相连接。本实施例中，上轴31制有用于驱动第二下轴33运动的曲轴部31e，曲轴部31e连接有下轴连杆38。下轴连杆38连接有用于带动第二下轴33作往复旋转运动的下轴曲柄36a。在机座1内设置有下轴驱动杆36，下轴曲柄36a与下轴驱动杆36固定连接，下轴驱动杆36通过下轴齿轮36b带动第二下轴33作往复旋转运动。

如图3和图4所示，本发明的双针钉襻机，第一旋梭11连接有用于调节第一旋梭11和第二旋梭12之间距离的调节机构，通过调节机构可以调节第一旋梭11与第二旋梭12之间的距离，以适应不同的带襻长度。

如图12和图13所示，本实施例中，调节机构包括活动设置于机座1内的托架61、与所述托架61相连接的调节杆60以及与调节杆60相连接的调节驱动机构。调节驱动机构包括用于驱动调节杆60轴向运动的旋梭调节电机65。

托架61上固定设置有用于安装第一旋梭11的旋梭座13，第一旋梭11与旋梭座13转动配合。与第一旋梭11相连接的旋梭驱动轴16、用于带动旋梭驱动轴16的摆动轴17，以及与第一下轴32相连接并用于带动摆动轴17往复旋转运动的旋梭曲柄32b分别与旋梭座13安装配合。摆动轴17固定连接有摆动曲柄17a，旋梭曲柄32b和摆动曲柄17a之间连接有旋梭连杆32c。第一下轴32通过旋梭曲柄32b带动摆动轴17往复旋转运动，摆动轴17通过齿轮带动旋梭驱动轴16作往复旋转运动。

调节杆60连接有驱动支架62，所述的驱动支架62滑动设置于机座1内的导向轴63上。旋梭调节电机65连接有用于带动驱动支架62运动的滚珠丝杆64。在托架61的底部设置有用于导向的托架导轨66，旋梭调节电机65工作，通过调节杆60带动托架61沿托架导轨66运动。

第一旋梭11和用于驱动第一旋梭11往复旋转的旋梭曲柄传动结构通过旋梭座13集成安装在托架61上，通过旋梭调节电机65工作，便可以调节第一旋梭11与第二旋梭12之间的距离以适应带襻两端的长度。

本实施例中，第一下轴32为花键轴，第一下轴32的一端与旋梭曲柄32b相连接，另一端与机座1内的支撑轴承18相配合。在所述第一下轴32上设置有用于带动第一下轴32旋转的同步轮32a，第一下轴32与所述的同步轮32a和支撑轴承18轴向滑动配合，以适应第一旋梭11位置的变动，便于调节第一旋梭11与第二旋梭12之间的距离。

如图9所示，旋梭座13上设置有第一针板41。第一针板41的底部设置有第一剪线器。第一剪线器包括第一定刀71和第一动刀72。第一动刀72通过设置在旋梭座13内的第一连杆73连接第一剪线驱动气缸74。第一剪线驱动气缸74设置在托架61上。第一针板41、第一剪线器可以随托架61一起运动。

在第二旋梭12的上方设置有第二针板42。第二针板42底部设置有第二剪线器。第一针板41和第二针板42之间的距离通过旋梭调节电机65进行调节。

如图7所示，上轴31设置有用于驱动第二动刀82的驱动凸轮31c。第二动刀82连接有能与驱动凸轮31c进行配合和分离运动的驱动杆84。驱动杆84与驱动凸轮31c相配合时，驱动凸轮31c驱动第二动刀82剪线。

驱动杆84连接有用于控制驱动杆84与驱动凸轮31c进行配合和分离运动的控制开关。控制开关设置有用于控制驱动杆84与驱动凸轮31c进行配合运动的推杆。本实施例中，控制开关为电磁阀83。

如图9所示，驱动杆84连接有用于带动驱动杆84与驱动凸轮31c进行分离运动的驱动弹簧80。

驱动杆84滑动设置在剪线支撑轴801上，驱动弹簧80套设于剪线支撑轴801上；在驱动杆84上设置有用于配合驱动凸轮31c的滚柱84a。驱动杆84在推杆作用下沿剪线支撑轴801向驱动凸轮31c运动，使滚柱84a与驱动凸轮31c的凸轮槽相配合。

驱动杆84与第二动刀82之间连接有传动组件。传动组件包括相配合的驱动连杆座89和切线杠杆88。驱动连杆座89连接有与驱动杆84联动的连杆86，切线杠杆88连接有与第二动刀82相连接的传动杆85。

驱动连杆座89的一个活动端与连杆86转动连接，另一活动端与切线杠杆88上的销轴88b相配合，销轴88b连接有复位弹簧87。

在驱动杆84靠近驱动凸轮31c时，连杆86以驱动连杆座89为支撑转动。驱动杆84与驱动凸轮31c相配合后，连杆86可以轴向运动，并通过切线杠杆88带动传动杆85运动，使传动杆85驱动第二动刀82剪线。

如图10和图11所示，双针钉襻机的送料结构包括第一压脚23、第二压脚24和送料板5。滑块移动机构包括用于带动送料板5、第一压脚23和第二压脚24在平面方向移动的第一滑块51和第二滑块52。

第一滑块51滑动设置于基座50上，所述的第二滑块52滑动设置于第一滑块51上，并且第二滑块52的滑动方向与第一滑块51的滑动方向相垂直。这样，送料板5、第一压脚23和第二压脚24可以在平面的X方向和Y方向分别运动。

第一滑块51连接有用于驱动第一滑块51滑动的第一电机511，第二滑块52连接有用于驱动第二滑块52滑动的第二电机521。

第一压脚23和第二压脚24分别设置在压脚臂53上。压脚臂53和送料板5分别与第二滑块52相连接。在第二滑块52运动时，第一压脚23和第二压脚24配合送料板5一起运动。

第一压脚23和第二压脚24分别包括压脚板23a和用于带动压脚板23a上下运动的压脚气缸23b。

压脚臂53设置有用于调节第一压脚23与第二压脚24之间距离的压脚位置调节部件26，第一压脚23与压脚位置调节部件26的调节位相配合。第一压脚23与压脚位置调节部件26的固定位置可以通过固定件方便的调节，以适应不同带襻的长度。

在第二滑块52上安装有用于配合送料板5上物料的限位安装支架54和限位板55。在工作开始时，物料先通过送料机构送至双针钉襻机的送料板5上，通过送料板5上的限位安装支架54和限位板55，对带襻缝纫位置进行定位，使物料位于适当的缝纫位置。

第一滑块51制有第一驱动槽51a，第一电机511连接有第一送料驱动架512。第一送料驱动架512制有与第一电机511相配合的送料齿513，第一电机511通过齿轮带动第一送料驱动架512运动。如图11所示，第一驱动槽51a为前后向的长槽，第一送料驱动架512设有与第一驱动槽51a相配合的第一驱动轴514。在第一电机511工作时，第一送料驱动架512的第一驱动轴514便能驱动第一滑块51沿其导轨横向运动。

第二滑块52设置有第二驱动槽52a，第二电机521通过能轴向运动的电机送料杆523连接有第二送料驱动架522，第二送料驱动架522制有与第二驱动槽52a相配合的第二驱动轴524。如图11所示，第二驱动槽52a为横向的长槽，电机送料杆523沿前后向设置，通过第二送料驱动架522的第二驱动轴524驱动第二滑块52沿其导轨在前后向上运动。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (8)

1.具有送料结构的双针钉襻机，包括机座(1)和机头(2)，其特征是：所述的机头(2)设置有能上下运动的第一机针(21)和第二机针(22)，所述的机座(1)内设置有配合第一机针(21)工作的第一旋梭(11)和配合第二机针(22)工作的第二旋梭(12)；所述的第一机针(21)、第二机针(22)、第一旋梭(11)和第二旋梭(12)由同一个电机(3)驱动工作；所述的第一机针(21)一侧设置有第一压脚(23)，所述的第二机针(22)一侧设置有第二压脚(24)；所述的第一压脚(23)、第二压脚(24)设置于送料板(5)的上方并能上下运动；所述的送料板(5)、第一压脚(23)和第二压脚(24)连接有滑块移动机构；所述的滑块移动机构包括用于带动送料板(5)、第一压脚(23)和第二压脚(24)在同一平面移动的第一滑块(51)和第二滑块(52)；所述的第一滑块(51)滑动设置于基座(50)上，所述的第二滑块(52)滑动设置于第一滑块(51)上，并且第二滑块(52)的滑动方向与第一滑块(51)的滑动方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的具有送料结构的双针钉襻机，其特征是：所述的第一滑块(51)连接有用于驱动第一滑块(51)滑动的第一电机(511)，所述的第二滑块(52)连接有用于驱动第二滑块(52)滑动的第二电机(521)。

3.根据权利要求2所述的具有送料结构的双针钉襻机，其特征是：所述的第一压脚(23)和第二压脚(24)分别设置在压脚臂(53)上；所述的压脚臂(53)和送料板(5)分别与所述的第二滑块(52)相连接。

4.根据权利要求3所述的具有送料结构的双针钉襻机，其特征是：所述的第一压脚(23)和第二压脚(24)都包括压脚板(23a)和用于带动压脚板(23a)上下运动的压脚气缸(23b)。

5.根据权利要求4所述的具有送料结构的双针钉襻机，其特征是：所述的压脚臂(53)设置有用于调节第一压脚(23)与第二压脚(24)之间距离的压脚位置调节部件(26)，所述的第一压脚(23)与所述的压脚位置调节部件(26)的调节位相配合。

6.根据权利要求5所述的具有送料结构的双针钉襻机，其特征是：所述的第二滑块(52)安装有用于配合送料板(5)上物料的限位安装支架(54)和限位板(55)。 

7.根据权利要求6所述的具有送料结构的双针钉襻机，其特征是：所述的第一滑块(51)制有第一驱动槽(51a)，所述的第一电机(511)连接有第一送料驱动架(512)；所述的第一送料驱动架(512)制有与第一电机(511)相配合的送料齿(513)，以及与第一驱动槽(51a)相配合的第一驱动轴(514)。

8.根据权利要求7所述的具有送料结构的双针钉襻机，其特征是：所述的第二滑块(52)设置有第二驱动槽，所述的第二电机(521)通过能轴向运动的电机送料杆(523)连接有第二送料驱动架(522)，所述的第二送料驱动架(522)制有与第二驱动槽相配合的第二驱动轴(524)。

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