CN103161038A - 一种织带机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种织带机,包括缝纫机头,设有输入带状物料的进料导轨和设于进料导轨端部并用于切断物料的切料机构;设有能沿直线往复运动的夹料结构,该夹料结构夹持带状物料的端部并从原始位置运动到终点位置;在原始位置与终点之间设有能上下运动的挡料杆,在挡料杆抵压由夹料结构拉出的带状物料后,夹料结构由终点位置回复原始位置,使带状物料绕挡料杆折叠;设有用于固定折叠物料的送料结构,该送料结构夹持折叠物料,并在切料机构切下折叠物料后将折叠物料送至缝纫机头的缝纫区域。

Description

一种织带机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于加工鞋带环的织带机。
背景技术
[0002] 球鞋、旅游鞋一般都需要将鞋带穿在鞋带环里。在现有技术中,一些鞋带环是将一条带子对折然后缝纫构成一个穿设鞋带的鞋带环。现有的鞋带环都是人工加工缝纫,制造效率低,无法保证质量统一。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状,而提供一种自动化加工鞋带环的织带机。
[0004] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种织带机,包括缝纫机头,设有输入带状物料的进料导轨和设于进料导轨端部并用于切断物料的切料机构;设有能沿直线往复运动的夹料结构,该夹料结构夹持带状物料的端部并从原始位置运动到终点位置;在原始位置与终点之间设有能上下运动的挡料杆,在挡料杆抵压由夹料结构拉出的带状物料后,夹料结构由终点位置回复原始位置,使带状物料绕挡料杆折叠;设有用于固定折叠物料的送料结构,该送料结构夹持折叠物料,并在切料机构切下折叠物料后将折叠物料送至缝纫机头的缝纫区域。
[0005] 为优化上述技术方案,本发明还包括以下改进的技术方案。
[0006] 上述的夹料结构连接有横向设置的偏移气缸;在夹料结构回复原始位置时,偏移气缸带动夹料结构作横向的偏移运动,使绕挡料杆折叠的带状物料上下两部分相错开。
[0007] 上述的夹料结构和偏移气缸设置于直线往复运动机构的活动模块上。
[0008] 上述的挡料杆由升降气缸带动其上下运动,在挡料杆的表面制有斜面。
[0009] 上述的送料结构包括第一送料夹臂和由压紧气缸驱动的第二送料夹臂,送料气缸驱动送料结构将夹住的折叠物料送至缝纫区域。
[0010] 上述的进料导轨设有与带状物料相配合的进料齿轮,进料齿轮由进料电机驱动。
[0011] 设有能转动的进料齿轮支架,进料齿轮设于进料齿轮支架的活动端,在进料齿轮支架上设有通过弹力使进料齿轮紧贴带状物料的弹簧。
[0012] 上述的切料机构包括转动设于进料导轨端部的切刀和驱动切刀转动的切料气缸。
[0013] 与现有技术相比,本发明的织带机,利用进料导轨输入带状物料,通过夹料结构与挡料杆的配合工作,可以实现带状物料的自动折叠,通过切料机构切下折叠物料后可自动将折叠物料送至缝纫机头的缝纫区域进行缝纫,避免了人工裁切物料、折叠物料、放置缝纫区域的操作,提高了加工效率和加工质量。
附图说明
[0014] 图1是本发明实施例的立体结构示意图。[0015] 图2是图1中进料机构的组装分解示意图。
[0016] 图3是图1中拉料机构的组装分解示意图。
[0017] 图4是加工后鞋带环的结构示意图。
具体实施方式
[0018] 以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
[0019] 图1至图3所示为本发明的结构示意图。
[0020] 其中的附图标记为:进料导轨1、底座10、进料齿轮11、进料电机12、进料齿轮支架13、弹簧14、调整片15、链条16、电机支架17、链轮18、挡料杆2、斜面2a、升降气缸21、缝纫机头3、偏移气缸4、第一夹臂41、第二夹臂42、夹料气缸43、偏移导轨44、偏移滑块45、活动模块5、安装槽51、驱动杆52、驱动电机53、安装座54、第一送料夹臂61、第二送料夹臂62、压紧气缸63、送料气缸64、送料导轨65、切刀7、切料气缸71、切刀连杆72、曲柄73、调节模块81、调节电机82、调节槽83。
[0021] 如图1所示,本发明的织带机,包括缝纫机头3,并设有输入带状物料的进料导轨I和设于进料导轨I端部并用于切断物料的切料机构;设有能沿直线往复运动的夹料结构,该夹料结构夹持带状物料的端部并从原始位置运动到终点位置;在原始位置与终点之间设有能上下运动的挡料杆2,在挡料杆2抵压由夹料结构拉出的带状物料后,夹料结构由终点位置回复原始位置,使带状物料绕挡料杆2折叠;设有用于固定折叠物料的送料结构,该送料结构夹持折叠物料,并在切料机构切下折叠物料后将折叠物料送至缝纫机头3的缝纫区域。
[0022] 如图2所示织带机的进料机构,包括底座10。在底座10上固定设置有进料导轨I。进料导轨I配装有调整导轨宽度的调整片15。该调整片15可在进料导轨I内滑动式调整安装位置,并通过螺钉固定。
[0023] 在进料导轨I内设有配合物料的进料齿轮11,进料齿轮11由进料电机12驱动。进料机构设有通过转轴与底座10转动配合的进料齿轮支架13。进料齿轮11转动设置在进料齿轮支架13的活动端。在进料齿轮支架13上设有通过弹力使进料齿轮11紧贴进料导轨I内带状物料的弹簧14。
[0024] 工作时,进料齿轮支架13在弹簧14的弹力作用下,使进料齿轮11在进料导轨I内压紧带状物料。进料齿轮支架13与底座10活动配装的结构,可以适应不同厚度的带状物料。进料齿轮11在进料电机12驱动下转动以辅助输入带状物料。
[0025] 底座10通过电机支架17与进料电机12固定连接。进料齿轮11的转轴上连接有链轮18,进料电机12通过链条16和链轮18与进料齿轮11连动。
[0026] 底座10上设有能转动的切刀连杆72,切刀连杆72的一端与切刀7相连接,另一端通过曲柄73与切料气缸71的驱动轴相连接。在带状物料折叠后,切料气缸71通过曲柄73带动切刀连杆72转动,使切刀7切下折叠物料。
[0027] 在更为优选的实施方式中,底座10设置于能直线运动的调节模块81上。调节模块81滑动设置在调节槽83中,并通过调节电机82调整调节模块81的位置。通过调节电机82可以自动化地调整底座10的位置,从而可以调整折叠物料的长度,以适应不同的加工需求。[0028] 如图3所示,织带机的拉料机构,包括用于夹持带状物料的夹料结构。夹料结构包括由夹料气缸43驱动用于夹料的第一夹臂41和第二夹臂42。
[0029] 夹料结构设置于直线往复运动机构的活动模块5上,并通过直线往复运动机构可以在原始位置和终点位置之间来回运动。在原始位置时,通过夹料气缸43驱动使第一夹臂41和第二夹臂42夹住进料导轨I内带状物料的端部,然后从原始位置运动到终点位置。在原始位置与终点之间设有能上下运动的挡料杆2。挡料杆2抵压由夹料结构拉出的带状物料,使带状物料的被抵压部高于或低于夹料结构的直线运动轨迹,这样夹料结构由终点位置回复原始位置,带状物料便绕挡料杆2折叠。
[0030] 本发明的织带机,在加工鞋带环时,为了美观以及让鞋带更加容易穿进鞋带环,制做的鞋带环上下两个带部在折叠时如图4所示相互错开。因此,夹料结构连接有横向设置的偏移气缸4。在夹料结构回复原始位置时,偏移气缸4的驱动杆带动夹料结构作横向的偏移运动,使绕挡料杆2折叠的带状物料上下两部分相错开。
[0031] 本发明中的直线往复运动机构包括设有活动模块5的安装槽51、转动设置在安装槽51内并带动活动模块5直线运动的驱动杆52、与驱动杆52相连接的驱动电机53。在具体实施过程中,也可以采用现有机械领域各种可以直线往复运动的机构。
[0032] 在活动模块5上固定有安装座54,安装座54设有横向设置的偏移导轨44和偏移滑块45。夹料结构设置在偏移滑块45上,通过偏移导轨44引导其偏移运动。偏移气缸4通过气缸安装件固定在安装座54上,从而与活动模块5连动。
[0033] 挡料杆2由升降气缸21带动其上下运动。带状物料绕挡料杆2折叠成鞋带环后,偏移气缸4工作使带状物料上下两部分相错开,所以在在挡料杆2的表面制有与折叠物料相对应的斜面2a,带状物料的折叠部位与该斜面2a相配合以使折叠形状更规整。
[0034] 送料结构包括第一送料夹臂61和由压紧气缸63驱动的第二送料夹臂62。送料结构安装在送料导轨65上,并与送料气缸64的活塞杆相连接。带状物料折叠完成后,第一送料夹臂61与第二送料夹臂62夹住折叠物料,待切刀7将折叠物料切下后,送料气缸64驱动送料结构将夹住的折叠物料送至缝纫区域,通过缝纫机头将折叠物料缝合。
[0035] 本发明的最佳实施例已阐明,由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (8)

1.一种织带机,包括缝纫机头(3),其特征是:设有输入带状物料的进料导轨(I)和设于进料导轨(I)端部并用于切断物料的切料机构;设有能沿直线往复运动的夹料结构,该夹料结构夹持带状物料的端部并从原始位置运动到终点位置;在原始位置与终点之间设有能上下运动的挡料杆(2),在挡料杆(2)抵压由夹料结构拉出的带状物料后,夹料结构由终点位置回复原始位置,使带状物料绕挡料杆(2)折叠;设有用于固定折叠物料的送料结构,该送料结构夹持折叠物料,并在切料机构切下折叠物料后将折叠物料送至缝纫机头(3)的缝纫区域。
2.根据权利要求1所述的织带机,其特征是:所述的夹料结构连接有横向设置的偏移气缸(4);在夹料结构回复原始位置时,偏移气缸(4)带动夹料结构作横向的偏移运动,使绕挡料杆(2)折叠的带状物料上下两部分相错开。
3.根据权利要求3所述的织带机,其特征是:所述的夹料结构和偏移气缸(4)设置于直线往复运动机构的活动模块(5)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的织带机,其特征是:所述的挡料杆(2)由升降气缸(21)带动其上下运动,在挡料杆(2)的表面制有斜面(2a)。
5.根据权利要求4所述的织带机,其特征是:所述的送料结构包括第一送料夹臂(61)和由压紧气缸¢3)驱动的第二送料夹臂(62),送料气缸¢4)驱动送料结构将夹住的折叠物料送至缝纫区域。
6.根据权利要求5所述的织带机,其特征是:所述的进料导轨(I)设有与带状物料相配合的进料齿轮(11),所述的进料齿轮(11)由进料电机(12)驱动。
7.根据权利要求6所述的织带机,其特征是:设有能转动的进料齿轮支架(13),所述的进料齿轮(11)设于进料齿轮支架(13)的活动端,在进料齿轮支架(13)上设有通过弹力使进料齿轮(11)紧贴带状物料的弹簧(14)。
8.根据权利要求7所述的织带机,其特征是:所述的切料机构包括转动设于进料导轨 (I)端部的切刀(7)和驱动切刀(7)转动的切料气缸(71)。
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