JPH09276576A - パターン縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ベルトループ供給装置から供給されるベルト
通し用のベルトループ片に対する縫製装置やパターン模
様の大きさを、パターンデータの変更によりミシン側で
簡単に調整でき、作業能率を高め得るようなパターン縫
いミシン。 【解決手段】 電動モータで移動駆動する送り手段と、
パターンデータを記憶するデータ記憶手段と、縫製開始
位置をオフセットキー２５ａ〜ｇ等の開始位置設定手段
と、データ変更手段と、制御手段とを設け、ベルトルー
プ片の布質や生地の厚さが異なって、ベルトループ供給
位置から供給されるベルトループ片のセット位置にズレ
が生じた場合には、そのズレに応じて縫製開始位置を調
節する調整量をオフセットキー２５ａ〜ｇの操作により
設定するだけで、この調整量に基づいてパターンデータ
の各針位置データが変更され、ベルトループ片に対する
正規の位置に閂止め縫いを施すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンモータとは
異なる電動モータでベルトループ片を含む縫製対象物を
移動駆動する電動式の送り手段を設けたパターン縫いミ
シンに関し、特にベルトループ供給装置から供給される
ベルト通し用のベルトループ片に対する縫製位置や閂止
め縫いの大きさを、パターンデータの変更によりミシン
側で簡単に変更するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パターン縫いミシンの一種とし
て、例えばズボンのベルトを通すベルトループ片の両端
部を１対の縫針と１対の糸輪捕捉用釜とでズボンに同時
に閂止め縫いするような縫製の為の２本針ミシンが実用
に供されている。例えば、実開平６─８１４８１号公報
には、針棒の下端の針支持体にミシン主軸方向に所定間
隔あけて第１、第２の２本の縫針を装備し、ミシン本体
のベッド部内に、２本の縫針に対応する第１、第２の２
つの糸輪捕捉用釜を装備し、ミシン主軸の駆動力を下軸
に伝達する駆動力伝達系と、下軸を第１の釜に連動連結
する第１駆動系と、下軸を第２の釜に連動連結する第２
駆動系とを設けた全回転釜型２本針ミシン及び半回転釜
型２本針ミシンとが記載されている。ここで、第１縫針
は脚柱部に近い方の縫針である。

【０００３】この種の２本針ミシンでベルトループ片を
ズボンに閂止め縫いする場合、２本針ミシンに隣接させ
てベルトループ供給装置が配設される場合が多く、この
ベルトループ供給装置においては、ベルトループリール
に巻装されているベルトループを繰出して所定長さで切
断されたベルトループ片は、ループ保持金具でその両端
部を下側に夫々折り曲げられ、その両端部が折り曲げら
れた縫製可能なベルトループ片が、２本針ミシンの送り
機構の布送り板に載置されているズボンの所定の縫製位
置に移動して載置される。その後、パターン縫いミシン
の押え足でこのベルトループ片がズボンの上側に位置決
めして保持され、布送り板による布送りが実行されて、
ベルトループ片の両端部に２本針で同時に閂止め縫いさ
れる。

【０００４】ところで、この種の２本針ミシンに設けら
れた送り機構においては、一般に、糸輪捕捉用釜を駆動
する下軸に連結された送りを発生するカム板に形成され
た複雑なカム形状による機械駆動方式により、布送り板
を直交するＸ方向とＹ方向とに独立に移動させることで
縫製対象物を移動させるように構成されている。即ち、
布送り板に対する縫製開始位置や縫製終了位置はカム板
により機械的に決定されいて、変更できないことから、
ベルトループ片の布質や生地の厚さが異なって、ベルト
ループ供給装置から供給されるベルトループ片の布送り
板に対するセット位置にズレが生じて、縫製開始位置や
縫製終了位置が正規の位置に対してズレるように場合に
は、このズレを解消するように、ベルトループ供給装置
の取付け位置を位置調節したり、或いはループ保持金具
によるセット位置を手動で調節するようになっている。

【０００５】一方、縫製するベルトループ片の幅寸法や
長さが変更されるときには、そのベルトループ片の大き
さに応じた送りピッチや縫い幅や針数となる最適な閂止
め縫いの為のカム板に、その都度取り換えるようになっ
ている。この場合、ミシン本体部を側方に倒してから、
取付けボルトを外して、新規のカム板に交換するように
なっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、隣接
して設けられたベルトループ供給装置のループ保持金具
により、送り機構の布送り板に載置されたズボンの上側
に位置決めして供給されるベルトループ片の両端部を２
本針ミシンで閂止め縫いする場合に、そのベルトループ
片のセット位置にズレが生じる場合には、ベルトループ
供給装置の取付け位置を位置調節したり、或いはループ
保持金具によるセット位置を手動で調節することから、
複雑な調節作業を余分に必要とし、作業能率が低下する
という問題がある。一方、ベルトループ片の大きさが変
更されるときには、そのベルトループ片の大きさに応じ
た送りピッチや縫い幅や針数となる最適な閂止め縫いの
為のカム板にその都度取り換えることから、同様に、カ
ム板を取り換える交換作業を余分に必要とし、作業能率
が低下するという問題がある。

【０００７】本発明の目的は、ベルトループ供給装置か
ら供給されるベルト通し用のベルトループ片に対する縫
製位置やパターン模様の大きさを、パターンデータの変
更によりミシン側で簡単に調整でき、作業能率を高め得
るようなパターン縫いミシンを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１のパターン縫い
ミシンは、所定長さに切断されたベルト通し用のベルト
ループ片をベルトループ供給装置から受け、このベルト
ループ片の両端部を閂止め縫いするパターン縫いミシン
において、ベルトループ片を含む縫製対象物を保持して
直交するＸ方向とＸ方向にミシンモータとは異なる電動
モータで独立に移動駆動する送り手段と、閂止め縫いの
為のパターンデータを記憶するデータ記憶手段と、送り
手段に保持されたベルトループ片に対応する縫製開始位
置を調節する調節量を設定する為の開始位置設定手段
と、開始位置設定手段で設定された調節量を受け、デー
タ記憶手段から読み出したパターンデータの各針位置デ
ータを調節量に基づいて変更するデータ変更手段と、デ
ータ変更手段から受けたパターンデータに基づいて、送
り手段を制御する制御手段とを備えたものである。

【０００９】作用について説明すると、ベルトループ片
の両端部を閂止め縫いする為のパターンデータはデータ
記憶手段に記憶されており、開始位置設定手段により、
送り手段に保持されたベルトループ片に対応する縫製開
始位置を調節する調節量が設定されたとき、データ変更
手段は、開始位置設定手段で設定された調節量を受け、
データ記憶手段から読み出したパターンデータの各針位
置データを調節量に基づいて変更し、制御手段は、デー
タ変更手段から受けたパターンデータに基づいて送り手
段を制御する。これにより、送り手段は、ベルトループ
片を含む縫製対象物を保持して直交するＸ方向とＸ方向
にミシンモータとは異なる電動モータで独立に移動駆動
する。

【００１０】即ち、ベルトループ片の布質や生地の厚さ
が異なって、ベルトループ供給装置から供給されるベル
トループ片のセット位置にズレが生じた場合には、その
ズレに応じて縫製開始位置を調節する調整量を設定する
だけで、この調整量に基づいてパターンデータの各針位
置データが変更され、ベルトループ片に対する正規の位
置に閂止め縫いを施すことができるので、ベルトループ
供給装置の取付け位置を位置調節したり、或いはループ
保持金具によるセット位置を手動で調節する余分な作業
を一切不要にでき、閂止め縫いの作業能率を高めること
ができる。

【００１１】請求項２のパターン縫いミシンは、所定長
さに切断されたベルト通し用のベルトループ片をベルト
ループ供給装置から受け、このベルトループ片の両端部
を閂止め縫いするパターン縫いミシンにおいて、ベルト
ループ片を含む縫製対象物を保持して直交するＸ方向と
Ｘ方向にミシンモータとは異なる電動モータで独立に移
動駆動する送り手段と、閂止め縫いの為のパターンデー
タを記憶するデータ記憶手段と、ベルトループ片の大き
さに応じてパターンデータを拡大又は縮小する為の倍率
を設定する倍率設定手段と、倍率設定手段で設定された
倍率データを受け、データ記憶手段から読み出したパタ
ーンデータの各針位置データを倍率データに基づいて変
更するデータ変更手段と、データ変更手段から受けたパ
ターンデータに基づいて、送り手段を制御する制御手段
とを備えたものである。

【００１２】作用について説明すると、ベルトループ片
の両端部を閂止め縫いする為のパターンデータはデータ
記憶手段に記憶されており、倍率設定手段により、ベル
トループ片の大きさに応じてパターンデータを拡大又は
縮小する為の倍率が設定されたとき、データ変更手段
は、倍率設定手段で設定された倍率データを受け、デー
タ記憶手段から読み出したパターンデータの各針位置デ
ータを倍率データに基づいて変更し、制御手段は、デー
タ変更手段から受けたパターンデータに基づいて送り手
段を制御する。これにより、送り手段は、ベルトループ
片を含む縫製対象物を保持して直交するＸ方向とＸ方向
にミシンモータとは異なる電動モータで独立に移動駆動
する。

【００１３】即ち、ベルトループ供給装置から供給され
るベルトループ片の大きさが異なる場合には、その大き
さに応じてパターンデータの倍率を設定するだけで、こ
の倍率データに基づいてパターンデータの各針位置デー
タが変更され、ベルトループ片に対する正規の大きさで
閂止め縫いを施すことができるので、そのベルトループ
片の大きさに応じた送りピッチや縫い幅や針数となる最
適な閂止め縫いの為のカム板にその都度取り換える余分
な作業を一切不要にでき、閂止め縫いの作業能率を高め
ることができる。

【００１４】請求項３のパターン縫いミシンは、請求項
１又は請求項２の発明において、２本の縫針とこれら縫
針に対応する２つの糸輪捕捉用釜とを備えたものであ
る。作用について説明すると、請求項１又は請求項２と
同様の作用を奏するが、２本の縫針とこれら縫針に対応
する２つの糸輪捕捉用釜とを備えているので、ベルトル
ープ片の両端部を一度に同時に閂止め縫いできるととも
に、パターンデータの変更により、これら二箇所の縫製
位置を同時に変更することができ、作業能率の向上が図
れる。

【００１５】請求項４のパターン縫いミシンは、請求項
１又は請求項２の発明において、前記送り手段は、ベル
トループ片を含む縫製対象物をＸ方向へ移動させる第１
駆動モータと、Ｙ方向へ移動させる第２駆動モータとを
備えたものである。作用について説明すると、請求項１
又は請求項２と同様の作用を奏するが、送り手段は、ベ
ルトループ片を含む縫製対象物をＸ方向へ移動させる第
１駆動モータと、Ｙ方向へ移動させる第２駆動モータと
を備えているので、縫製対象物のＸ方向とＹ方向との組
み合わせによる移動駆動を迅速化することができる。

【００１６】請求項５のパターン縫いミシンは、請求項
１の発明において、前記開始位置設定手段は、ディスプ
レイを介して、調節量をＸ方向とＹ方向について夫々設
定可能に構成されたものである。作用について説明する
と、請求項１と同様の作用を奏するが、開始位置設定手
段による調節量をＸ方向とＹ方向について、ディスプレ
イを介して、数値入力するなどして簡単に且つ正確に設
定することができる。

【００１７】請求項６のパターン縫いミシンは、請求項
２の発明において、前記倍率設定手段は、ディスプレイ
を介して、拡大又は縮小する為の倍率をＸ方向とＹ方向
について夫々設定可能に構成されたものである。作用に
ついて説明すると、請求項２と同様の作用を奏するが、
倍率設定手段による倍率をＸ方向とＹ方向について、デ
ィスプレイを介して、数値入力するなどして簡単に且つ
正確に設定することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る
２本針ミシンを概念的に図示したもので、この２本針ミ
シン１は、ズボンのベルトループの両端部に同時に閂止
め縫いを施す為のミシンである。図１に示すように、ミ
シン本体は、ベッド部２とその後端側の基端部から立ち
上がる脚柱部３と脚柱部３の上端から前方へ水平に延び
るアーム部４及びヘッド部５とを有する。アーム部４内
の主軸６はインダクションモータからなるミシンモータ
７で駆動され、針棒８は針棒クランク機構９を介して昇
降駆動され、針棒８の下端の針支持体１０には１対の縫
針１１ａ，１１ｂが取付けられ、縫針１１ｂは、取付け
位置を前後方向に調節可能に取付けられている。

【００１９】ベッド部２は、ベッド部本体部１２と、こ
の前端側に所定の間隔を開けて配設された釜モジュール
１３とを有し、ベッド部本体部１２の前端部には糸輪捕
捉用の半回転釜１５が設けられ、釜モジュール１３の後
端部には糸輪捕捉用の半回転釜１６が設けられ、両半回
転釜１５，１６内には夫々下糸ボビンが装着されてい
る。前記半回転釜１５を主軸６の駆動力で駆動する為
に、ベッド部本体部１２の内部には下軸１７が配設さ
れ、主軸６のクランク部６ａに連結したクランクロッド
１８とセクターギヤ１９とを介して下軸１７の右端のギ
ヤ２０が往復回転駆動され、通常のミシンと同様に、半
回転釜１５は縫針１１ａの上下動と調時して駆動され
る。

【００２０】釜モジュール１３は、基本的には、半回転
釜１６と、この半回転釜１６を主軸６とは独立に駆動す
る釜駆動モータ２１とをユニット化したものであり、半
回転釜１６は、主軸６と同期駆動制御される釜駆動モー
タ２１で駆動され、縫針１１ｂの上下動に調時して閂止
め縫い可能に構成されている。次に、図２以降の図面を
参照して、２本針ミシン１の具体的構造について説明す
るが、釜モジュール１３に関連する構成以外の構成、つ
まり、針棒８、縫針１１ａ，１１ｂ、その駆動機構、天
秤機構、加工布（被縫製布）を前後方向と左右方向とに
独立に送り移動させる布送り機構等については、既存の
２本針ミシンと同様であるので簡単に説明する。

【００２１】図２は２本針ミシン１と作業テーブル２２
等の正面図、図３はそれらの右側面図であり、図２、図
３に示すように、作業テーブル２２の中央部に２本針ミ
シン１が装備され、作業テーブル２２の下側には制御装
置２７と手動操作ユニット２３とが配設され、作業テー
ブル２２の右端部には、液晶ディスプレイ２４と操作部
２５とを有する操作パネル２６が立設されるとともに、
ベルトループ片６２ａの為のベルトループ連続体６３を
供給するベルトループ供給装置６０が配設されている。

【００２２】図４〜図９を参照して布送り機構（送り手
段に相当する）３０について簡単に説明する。図４〜図
６に示すように、縫針１１ａ，１１ｂに対応する布押え
３１ａ，３１ｂが設けられ、布押え３１ａは支持アーム
３２の前端の昇降案内部３２ａにＬ形板３３ａを介して
支持され、布押え３１ｂは支持アーム３２に前後方向に
摺動自在に係合された可動支持アーム３２Ａの前端の昇
降案内部３２ｂにＬ形板３３ｂを介して支持され、可動
支持アーム３２Ａは２本のノブ付きビス３４で支持アー
ム３２に固定解除可能に固定されている。布押え３１ａ
に固定されたＬ形板３３ａは昇降案内部３２ａに上下摺
動自在に装着されてエアシリンダ３５ａで昇降駆動さ
れ、布押え３１ｂに固定されたＬ形板３３ｂは昇降案内
部３２ｂに上下摺動自在に装着されてエアシリンダ３５
ｂで昇降駆動される。前記支持アーム３２は、ＸＹ送り
機構３６の連結部材３７に固着されている。尚、エアシ
リンダ３５ａ，３５ｂは制御装置２７で駆動制御され
る。

【００２３】布受け板３８は布押え３１ａ，３１ｂの下
側へ延びて布押え３１ａ，３１ｂとの間に、供給された
ベルトループ片６２ａ とズボンなどの加工布を含む
縫製対象物を保持してＸ方向（左右方向）とＹ方向（前
後方向）とに独立に移動駆動するものであり、布受け板
３８は保持板３８ａを介して送り作動体３９に固定さ
れ、この送り作動体３９に連結部材３７が固定されてい
る。それ故、布受け板３８と布押え３１ａ，３１ｂとで
縫製対象物を挟持した状態で一体的に送り作動する。

【００２４】図５〜図９に示すように、ＸＹ送り機構３
６に関して、ベッド部本体部１２の基端側部分であるベ
ッド部基部１２Ａのケース４０内のθ軸駆動モータ（第
１駆動モータに相当する）４１により螺旋カム軸４２が
駆動され、Ｒ軸駆動モータ（第２駆動モータに相当す
る）４３により螺旋カム軸４４が駆動される。Ｌ形の揺
動アーム４５の回動中心部のボス部４５ａは支軸４６の
上端部に遊嵌的に枢着され、この揺動アーム４５の小輪
４５ｂが螺旋カム軸４２に係合され、揺動アーム４５の
前端の駒４５ｃが送り作動体３９の前後方向に細長の係
合穴３９ａに係合されている。揺動アーム４７の基端部
は支軸４８に枢着され、この揺動アーム４７の途中部の
小輪４７ａが螺旋カム軸４４に係合され、揺動アーム４
７の左端の駒４７ｂが送り作動体４９の左右方向に細長
の係合穴４９ａに係合されるとともに、駒４７ｂの下側
の軸部４７ｃがボス部４５ａに連結されている。

【００２５】送り作動体４９は、ベース部材５０に対し
てスライドユニット４９Ｙにより前後方向に摺動自在に
支持され、送り作動体３９は、送り作動体４９に対して
スライドユニット３９Ｘにより左右方向へ摺動自在に支
持されている。それ故、Ｒ軸駆動モータ４３により、螺
旋カム軸４４と揺動アーム４７とスライドユニット４９
Ｙとを介して送り作動体４９を主に前後方向へ送り駆動
し、θ軸駆動モータ４１により、螺旋カム軸４２と揺動
アーム４５とスライドユニット３９Ｘとを介して送り作
動体３９を主に左右方向へ送り駆動することができる。
但し、厳密には、両モータ４１，４３によりＸ方向送り
とＹ方向送りが実行される。それ故、制御装置２７によ
り、両モータ４１，４３の回転方向と回転量を夫々制御
することで、Ｘ方向又は−Ｘ方向の送り量、Ｙ方向又は
−Ｙ方向の送り量を精密に制御することができる。

【００２６】次に、作業テーブル２２上に配設されたベ
ルトループ供給装置６０について、図１０、図１１に基
づいて説明する。但し、このベルトループ供給装置６０
は、一般的な供給装置なので簡単に説明するものとす
る。このベルトループ供給装置６０は、基本的には、ベ
ルトループ連続体６３を繰出して所定長さに切断するル
ープ体繰出し機構６１と、その切断されたベルトループ
片６２ａを、布受け板３８に載置されたズボンの上側に
移送するループ体供給機構６５とで構成されている。

【００２７】前記ループ体繰出し機構６１は、脚柱部３
に隣接して設けられ、作業テーブル２２に回転可能に枢
支されたループ体供給リール６２からベルトループ連続
体６３を繰出して所定長さに切断して、ループ体供給機
構６５に受け渡すようになっている。一方、ヘッド部５
に隣接し且つループ体繰出し機構６１の前側に配設され
たループ体供給機構６５について説明すると、１対の布
押え３１ａ，３１ｂに対向する１対のフォーク部材６
６，６７を備え、これらフォーク部材６６，６７を左右
方向に同時に進出及び退入可能に駆動可能である。

【００２８】図１１に示すように、ループ体繰出し機構
６１から供給されたベルトループ片６２ａの両端部を、
フォーク部材６６，６７の先端部のフォーク部６６ａ，
６７ａで保持した状態で、そのフォーク部材６６，６７
を夫々外側に所定角度だけ回転させることで、ベルトル
ープ片６２ａの両端部が下側に夫々折り曲げられ、これ
らフォーク部材６６，６７が一体的に左方に進出駆動さ
れてズボンの上側の所定の位置に移送される。このと
き、布押え３１ａ，３１ｂが同時に下降して、これらベ
ルトループ片６２ａを含む縫製対象物が保持される。そ
して、閂止め縫いが実行されると、布受け板３８と布押
え３１ａ，３１ｂとが一体的に送り作動されて、ベルト
ループ片６２ａの両端部に閂止め縫いの縫目ＮＰ（図１
３（ｂ）参照）が同時に夫々形成される。

【００２９】次に、２本針ミシン１に設けられた制御装
置２７の制御系の概要について、図１２のブロック図に
基づいて説明する。制御装置２７に設けられた制御部７
０は、ＣＰＵ７１とＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３とを含む
マイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータに
データバスなどのバスを介して接続された入力インター
フェース（図示略）及び出力インターフェース（図示
略）とから構成され、この入力インターフェースには、
起動スイッチ７４と、操作パネル２６と、手動操作ユニ
ット２３と、主軸原点センサ７５と、ミシンモータ７に
設けた第１ロータリエンコーダ７６と、釜駆動モータ２
１に設けた第２ロータリエンコーダ７７と、釜軸原点セ
ンサ７８の各々からの信号が供給される。

【００３０】更に、出力インターフェースからは、操作
パネル２６と、Ｒ軸駆動モータ４３の為の駆動回路７９
と、θ軸駆動モータ４１の為の駆動回路８０と、ミシン
モータ７の為の駆動回路８１と、釜駆動モータ２１の為
の駆動回路８２の各々に駆動信号や駆動パルス信号が供
給される。ここで、Ｒ軸駆動モータ４３とθ軸駆動モー
タ４１とは夫々ステッピングモータで構成され、ミシン
モータ７と釜駆動モータ２１とは夫々ＡＣサーボモータ
で構成されている。

【００３１】前記操作パネル２６には、図１８に示すよ
うに、大型の液晶表示ディスプレイ２４が設けられると
ともに、このディスプレイ２４に種々の設定画面を切換
えて表示させたり、設定データを入力設定する為に、数
字「０」〜「９」の数字キーに加えて、閂止め縫いのオ
フセット量を調節するオフセットキー２５ａ、閂止め縫
目ＮＰの倍率を設定する倍率設定キー２５ｂ、縫製開始
キー２５ｃ・・・などの複数の機能スイッチを有する操
作部２５が設けられている。

【００３２】また、主軸原点センサ７５は、主軸６の原
点位置（例えば、針上位置に対応する０°の回転位置）
を検出して主軸原点信号を出力し、また釜軸原点センサ
７８は、半回転釜１６の原点位置（例えば、針上位置に
対応する０°の回転位置）を検出して釜軸原点信号を出
力するようになっている。第１ロータリエンコーダ７６
は、ミシンモータ７の回転に応じてクロックパルス信号
を出力し、また第２ロータリエンコーダ７７は、釜駆動
モータ２１の回転に応じてクロックパルス信号を出力す
るようになっている。

【００３３】ＲＯＭ７２には、複数種類の閂止め縫いの
為のパターンデータがパターン番号に対応させて格納さ
れるとともに、２本針ミシン１の各種の制御の為の制御
プログラム、本願特有の後述のパターン縫い制御の制御
プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ７３には、種
々のワークメモリやバッファやカウンタなどが設けられ
ている。ここで、ＲＯＭ７２がデータ記憶手段に相当す
る。

【００３４】ここで、前記閂止め縫いの為のパターンデ
ータとしては、図１３（ａ）に示すように、針位置１〜
針位置２８までの２８針分の針位置データデータの各々
が、ＸＹ座標における原点位置に対する絶対座標で格納
されている。そして、ベルトループ片６２ａがループ体
供給機構６５により布受け板３８に対して正規のセット
位置に供給されたときには（図１１参照）、図１３
（ｂ）に示すように、ベルトループ片６２ａの両端部の
各々の所定の位置に閂止め縫目ＮＰが夫々形成される。

【００３５】次に、２本針ミシン１の制御装置２７の制
御部７０で実行されるパターン縫い制御のルーチンにつ
いて、図１４〜図１６のフローチャートに基づいて説明
する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・
・）は各ステップである。この２本針ミシン１に電源が
投入されるとこの制御が開始され、先ず主軸６と半回転
釜１６とを所定の初期位置に回動させる初期化処理制御
が実行される（Ｓ10）。この制御においては、縫針１１
ａ，１１ｂが半回転釜１５，１６に衝突しないように、
先ず主軸原点センサ７５からの主軸原点信号に基づい
て、主軸６が縫針１１ａ，１１ｂの略上死点に対応する
回転位置に回動され、その後釜駆動モータ２１を駆動し
て、釜軸原点センサ７８からの釜軸原点信号に基づい
て、半回転釜１６が主軸６の初期位置に対応する初期位
置に回動される。

【００３６】次に、操作パネル２６に設けられている数
字キーの操作で選択された番号の閂止め縫いの為のパタ
ーンデータがＲＯＭ７２から読み込まれ、ＲＡＭ７３の
ワークメモリに格納される（Ｓ11）。次に、ループ体供
給機構６５から供給されるベルトループ片６２ａの長さ
やその縫製数などの縫製作業に必要な諸データをディス
プレイ２４に表示する初期画面表示が実行される（Ｓ1
2）。ところで、供給されたベルトループ片６２ａの両
端部に形成される閂止め縫目ＮＰが、例えば図１７
（ａ）に示すように、ベルトループ片６２ａに対して左
方にズレるような場合に、このズレを解消する為に操作
パネル２６のオフセットキー２５ａが操作されたときに
は（Ｓ13・Ｓ14：Yes ）、開始位置設定処理制御（図１
５参照）が実行される（Ｓ17）。この開始位置設定処理
制御が開始位置設定手段に相当する。

【００３７】この制御が開始されると、先ずディスプレ
イ２４に、開始位置設定画面が表示される（Ｓ25）。例
えば、図１８に示すように、ディスプレイ２４には、Ｘ
方向とＹ方向とにオフセット量を夫々調節する為の開始
位置設定画面が表示される。そして、Ｘ（＋）キー２５
ｄ、Ｘ（−）キー２５ｅ、Ｙ（＋）キー２５ｆ、Ｙ
（−）キー２５ｇの何れかを操作して、開始位置をシフ
トさせる為のオフセット量が、Ｘ方向とＹ方向とについ
て夫々調節量を設定する設定処理が実行される（Ｓ2
6）。例えば図１７（ａ）に示すように、開始位置をＸ
（＋）方向にシフトさせるので、図１８に示すように、
Ｘ方向の調節量として「＋2.0mm 」が設定される。ここ
で、各キー２５ｄ〜２５ｇを操作する毎に、調節量を
「0.1mm 」ずつ増加又は減少して設定できる。

【００３８】次に、その設定されたＸ方向とＹ方向に関
する調節量のデータに基づいて、ワークメモリに格納さ
れたパターンデータの各針位置データを変更するパター
ンデータ変更処理が実行され（図１７（ｂ）参照）、ワ
ークメモリに再度格納され（Ｓ27）、この制御を終了し
て、パターン縫い制御のＳ13にリターンする。そして、
パターン縫い制御において、縫製開始キー２５ｃが操作
されたときには（Ｓ16：Yes ）、縫製処理が実行され
（Ｓ19）、Ｓ13に戻る。

【００３９】即ち、ベルトループ片６２ａが、図１３
（ｂ）に示す正規のセット位置に対して、図１７（ａ）
に示すように右方にズレた状態でセットされても、その
ズレを解消するようにパターンデータの各針位置をＸ方
向に調節するように変更されるので、図１３（ｂ）に示
すように、１対の閂止め縫目ＮＰは、ズレてセットされ
たベルトループ片６２ａに対して所定の位置に夫々形成
される。

【００４０】一方、供給されたベルトループ片６２ａの
幅が、例えば図１９（ａ）に示すように小さくて、閂止
め縫目ＮＰがベルトループ片６２ａよりも外側に食み出
して形成される場合に、この食み出しを解消する為に操
作パネル２６の倍率設定キー２５ｂが操作されたときに
は（Ｓ15：Yes ）、倍率設定処理制御（図１６参照）が
実行される（Ｓ18）。この倍率設定処理制御が倍率設定
手段に相当する。この制御が開始されると、先ずディス
プレイ２４に、倍率設定画面が表示される（Ｓ30）。

【００４１】例えば、図２０に示すように、ディスプレ
イ２４には、Ｘ方向とＹ方向とに倍率を夫々設定する為
の倍率設定画面が表示される。そして、Ｘ（＋）キー２
５ｄ、Ｘ（−）キー２５ｅ、Ｙ（＋）キー２５ｆ、Ｙ
（−）キー２５ｇの何れかを操作して、ベルトループ片
６２ａの大きさに応じてパターンデータを拡大又は縮小
する為の倍率が、Ｘ方向とＹ方向とについて夫々設定す
る設定処理が実行される（Ｓ31）。例えば図１９（ａ）
に示すように、縮小倍率をＸ方向に縮小させるので、図
２０に示すように、Ｘ方向の倍率として「８０％」が設
定される。ここで、各キー２５ｄ〜２５ｇを操作する毎
に、倍率を「５％」ずつ増加又は減少して設定できる。

【００４２】次に、その設定されたＸ方向とＹ方向に関
する倍率のデータに基づいて、ワークメモリに格納され
たパターンデータの各針位置データを変更するパターン
データ変更処理が実行され（図１９（ｂ）参照）、ワー
クメモリに再度格納され（Ｓ32）、この制御を終了し
て、パターン縫い制御のＳ13にリターンする。ここで、
パターンデータの倍率データに基づく拡大処理又は縮小
処理は、閂止め縫いパターンを、Ｘ方向とＹ方向とにお
ける中央部に対して拡大又は縮小するようにデータ変換
されるものとする。

【００４３】そして、パターン縫い制御において、縫製
開始キー２５ｃが操作されたときには（Ｓ16：Yes ）、
縫製処理制御が実行され（Ｓ19）、Ｓ13に戻る。この縫
製処理制御においては、第１ロータリエンコーダ７６か
らのクロックパルス信号と、第２ロータリエンコーダ７
７からのクロックパルス信号とに基づいて、釜駆動モー
タ２１を主軸６に同期させる駆動制御が実行されるとと
もに、両モータ４１，４３の駆動制御により送り機構が
送り駆動されて、ベルトループ片６２ａの両端部に閂止
め縫いが同時に実行される。

【００４４】即ち、供給されるベルトループ片６２ａの
大きさ（幅寸法）が、図１３（ｂ）に示す大きさに対し
て、図１９（ａ）に示すように幅狭い場合でも、その大
きさの異なりを解消するようにパターンデータの各針位
置をＸ方向に縮小するように変更されるので、図１３
（ｂ）に示すように、１対の閂止め縫目ＮＰは、幅の小
さいベルトループ片６２ａに対して所定の大きさで夫々
形成される。ところで、パターン縫い制御において、オ
フセットキー２５ａ、倍率設定キー２５ｂ、縫製開始キ
ー２５ｃ以外の各種のキーが操作されたときには（Ｓ14
〜Ｓ16：No）、その操作された各種のキーに対応する処
理が実行され（Ｓ20）、Ｓ13に戻る。

【００４５】次に、パターン縫い制御の作用について説
明する。ベルトループ片６２ａの両端部を閂止め縫いす
る為のパターンデータはＲＯＭ８２に記憶されており、
開始位置設定処理制御により、布受け板３８に保持され
たベルトループ片６２ａに対応する縫製開始位置の調節
量が、Ｘ方向とＹ方向について夫々設定され、そのＸ方
向とＹ方向に関する調節量に基づいて、パターンデータ
の各針位置データが変更され、その変更されたパターン
データに基づいて、θ軸駆動駆動モータ４１とＲ軸駆動
モータ４３とが駆動されて、布送り機構３０により、ベ
ルトループ片６２ａを含む縫製対象物が直交するＸ方向
とＸ方向に移動駆動され、１対の閂止め縫目ＮＰは、ズ
レてセットされたベルトループ片６２ａに対して所定の
位置に夫々形成される。

【００４６】このように、ベルトループ片６２ａが、正
規のセット位置に対してズレた状態でセットされても、
そのズレに応じて縫製開始位置を調節する調整量を設定
するだけで、この調整量に基づいてパターンデータの各
針位置データが変更され、ベルトループ片６２ａに対す
る正規の位置に閂止め縫いを施すことができるので、ベ
ルトループ供給装置６０の取付け位置を位置調節した
り、或いはフォーク部材６６，６７によるセット位置を
手動で調節する余分な作業を一切不要にでき、閂止め縫
いの作業能率を高めることができる。

【００４７】一方、倍率設定処理制御により、ベルトル
ープ片６２ａの大きさに応じてパターンデータを拡大又
は縮小する為の倍率が、Ｘ方向とＹ方向について夫々設
定され、そのＸ方向とＹ方向に関する倍率データに基づ
いて、パターンデータの各針位置データが変更され、そ
の変更されたパターンデータに基づいて、θ軸駆動駆動
モータ４１とＲ軸駆動モータ４３とが駆動されて、布送
り機構３０により、ベルトループ片６２ａを含む縫製対
象物が直交するＸ方向とＸ方向に移動駆動され、１対の
閂止め縫目ＮＰは、ベルトループ片６２ａに対して所定
の大きさで夫々形成される。

【００４８】このように、ベルトループ供給装置６０か
ら供給されるベルトループ片６２ａの大きさが異なる場
合には、その大きさに応じてパターンデータの倍率を設
定するだけで、この倍率データに基づいてパターンデー
タの各針位置データが変更され、ベルトループ片に対す
る正規の大きさで閂止め縫いを施すことができるので、
そのベルトループ片６２ａの大きさに応じた送りピッチ
や縫い幅や針数となる最適な閂止め縫いの為のカム板に
その都度取り換える余分な作業を一切不要にでき、閂止
め縫いの作業能率を高めることができる。

【００４９】更に、ベルトループ片６２ａの調節量や倍
率をＸ方向とＹ方向について、ディスプレイ２４に表示
された設定画面を介して、数値で入力して簡単に且つ正
確に設定することができる。尚、布送り機構３０は、布
受け板３８をＸ方向とＹ方向とに独立に駆動モータで移
動駆動するような各種の送り機構を採用したものであっ
てもよく、開始位置や倍率設定を、ディスプレイ２４に
表示された数値から選択するように構成したり、或いは
数字キーで設定するように構成したり、開始位置設定と
倍率設定とを同一画面で設定可能に構成する等、前記実
施形態に関し、既存の技術や当業者に自明の技術に基づ
いて種々の変更を加えることもあり得る。更に、１つの
縫針でベルトループ片６２ａの両端部に閂止め縫いを行
うなどの種々のパターン縫いミシンに本発明を適用し得
ることは勿論である。

【００５０】

【発明の効果】請求項１のパターン縫いミシンによれ
ば、ベルトループ供給装置から受けたベルトループ片の
両端部に閂止め縫いするパターン縫いミシンにおいて、
電動モータで移動駆動する送り手段と、パターンデータ
を記憶するデータ記憶手段と、縫製開始位置を調節する
開始位置設定手段と、データ変更手段と、制御手段とを
設け、ベルトループ片の布質や生地の厚さが異なって、
ベルトループ供給装置から供給されるベルトループ片の
セット位置にズレが生じた場合には、そのズレに応じて
縫製開始位置を調節する調整量を設定するだけで、この
調整量に基づいてパターンデータの各針位置データが変
更され、ベルトループ片に対する正規の位置に閂止め縫
いを施すことができるので、ベルトループ供給装置の取
付け位置を位置調節したり、或いはループ保持金具によ
るセット位置を手動で調節する余分な作業を一切不要に
でき、閂止め縫いの作業能率を高めることができる。

【００５１】請求項２のパターン縫いミシンによれば、
ベルトループ供給装置から受けたベルトループ片の両端
部に閂止め縫いするパターン縫いミシンにおいて、電動
モータで移動駆動する送り手段と、パターンデータを記
憶するデータ記憶手段と、パターンデータの倍率を設定
する倍率設定手段と、データ変更手段と、制御手段とを
設け、ベルトループ供給装置から供給されるベルトルー
プ片の大きさが異なる場合には、その大きさに応じてパ
ターンデータの倍率を設定するだけで、この倍率データ
に基づいてパターンデータの各針位置データが変更さ
れ、ベルトループ片に対する正規の大きさで閂止め縫い
を施すことができるので、そのベルトループ片の大きさ
に応じた送りピッチや縫い幅や針数となる最適な閂止め
縫いの為のカム板にその都度取り換える余分な作業を一
切不要にでき、閂止め縫いの作業能率を高めることがで
きる。

【００５２】請求項３のパターン縫いミシンによれば、
請求項１又は請求項２と同様の効果を奏するが、２本の
縫針とこれら縫針に対応する２つの糸輪捕捉用釜とを備
えているので、ベルトループ片の両端部を一度に同時に
閂止め縫いできるとともに、パターンデータの変更によ
り、これら二箇所の縫製位置を同時に変更することがで
き、作業能率の向上が図れる。請求項４のパターン縫い
ミシンによれば、請求項１又は請求項２と同様の効果を
奏するが、送り手段は、ベルトループ片を含む縫製対象
物をＸ方向へ移動させる第１駆動モータと、Ｙ方向へ移
動させる第２駆動モータとを備えているので、縫製対象
物のＸ方向とＹ方向との組み合わせによる移動駆動を迅
速化することができる。

【００５３】請求項５のパターン縫いミシンによれば、
請求項１と同様の効果を奏するが、開始位置設定手段に
よる調節量をＸ方向とＹ方向について、ディスプレイを
介して、数値入力するなどして簡単に且つ正確に設定す
ることができる。請求項６のパターン縫いミシンによれ
ば、請求項２と同様の効果を奏するが、倍率設定手段に
よる倍率をＸ方向とＹ方向について、ディスプレイを介
して、数値入力するなどして簡単に且つ正確に設定する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る２本針ミシンの概念的
に示した斜視図である。

【図２】２本針ミシンを含む縫製装置の正面図である。

【図３】図２の縫製装置の右側面図である。

【図４】図３の要部拡大図である。

【図５】布送り機構の要部の平面図である。

【図６】布送り機構の要部の部分縦断側面図である。

【図７】布送り機構の駆動系と釜モジュールの位置切換
えを示した平面図である。

【図８】布送り機構の揺動アーム等の平面図である。

【図９】図７のIX−IX線断面図である。

【図１０】２本針ミシンとベルトループ供給装置の概略
斜視図である。

【図１１】ループ体供給機構の部分拡大平面図である。

【図１２】２本針ミシンの制御系のブロック図である。

【図１３】（ａ）は閂止め縫いの為のパターンデータを
示す図であり、（ｂ）はベルトループ片の両端部に形成
された閂止め縫目を示す図である。

【図１４】パターン縫い制御のルーチンの概略フローチ
ャートである。

【図１５】開始位置設定処理制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図１６】倍率設定処理制御のルーチンの概略フローチ
ャートである。

【図１７】（ａ）はＸ方向にズレて形成された図１３
（ｂ）相当図であり、（ｂ）はＸ方向にオフセットして
変更された図１３（ａ）相当図である。

【図１８】ディスプレイに表示された開始位置設定画面
を説明する説明図である。

【図１９】（ａ）は幅寸法が小さいときの図１３（ｂ）
相当図であり、（ｂ）はＸ方向に縮小して変更された図
１３（ａ）相当図である。

【図２０】ディスプレイに表示された倍率設定画面を説
明する説明図である。

【符号の説明】

１ ２本針ミシン ６ 主軸 ７ シンモータ ２４ 液晶ディスプレイ ３０ 送り機構 ３６ ＸＹ送り機構 ３８ 布受け板 ３９ 送り作動体 ４１ θ軸駆動モータ ４３ Ｒ軸駆動モータ ４９ 送り作動体 ６０ ベルトループ供給装置 ６１ ループ体繰出し機構 ６２ａ ベルトループ片 ６５ ループ体供給機構 ７０ 制御部 ７１ ＣＰＵ ７２ ＲＯＭ ７３ ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 知之 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 原田 幸一 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 野崎 剛寿 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 中野 元就 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さに切断されたベルト通し用のベ
   ルトループ片をベルトループ供給装置から受け、このベ
   ルトループ片の両端部を閂止め縫いするパターン縫いミ
   シンにおいて、 前記ベルトループ片を含む縫製対象物を保持して直交す
   るＸ方向とＸ方向にミシンモータとは異なる電動モータ
   で独立に移動駆動する送り手段と、 前記閂止め縫いの為のパターンデータを記憶するデータ
   記憶手段と、 前記送り手段に保持されたベルトループ片に対応する縫
   製開始位置を調節する調節量を設定する為の開始位置設
   定手段と、 前記開始位置設定手段で設定された調節量を受け、デー
   タ記憶手段から読み出したパターンデータの各針位置デ
   ータを調節量に基づいて変更するデータ変更手段と、 前記データ変更手段から受けたパターンデータに基づい
   て、前記送り手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするパターン縫いミシン。
2. 【請求項２】 所定長さに切断されたベルト通し用のベ
   ルトループ片をベルトループ供給装置から受け、このベ
   ルトループ片の両端部を閂止め縫いするパターン縫いミ
   シンにおいて、 前記ベルトループ片を含む縫製対象物を保持して直交す
   るＸ方向とＸ方向にミシンモータとは異なる電動モータ
   で独立に移動駆動する送り手段と、 前記閂止め縫いの為のパターンデータを記憶するデータ
   記憶手段と、 前記ベルトループ片の大きさに応じてパターンデータを
   拡大又は縮小する為の倍率を設定する倍率設定手段と、 前記倍率設定手段で設定された倍率データを受け、デー
   タ記憶手段から読み出したパターンデータの各針位置デ
   ータを倍率データに基づいて変更するデータ変更手段
   と、 前記データ変更手段から受けたパターンデータに基づい
   て、前記送り手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするパターン縫いミシン。
3. 【請求項３】 ２本の縫針とこれら縫針に対応する２つ
   の糸輪捕捉用釜とを備えたことを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載のパターン縫いミシン。
4. 【請求項４】 前記送り手段は、ベルトループ片を含む
   縫製対象物をＸ方向へ移動させる第１駆動モータと、Ｙ
   方向へ移動させる第２駆動モータとを備えたことを特徴
   とする請求項１又は請求項２に記載のパターン縫いミシ
   ン。
5. 【請求項５】 前記開始位置設定手段は、ディスプレイ
   を介して、調節量をＸ方向とＹ方向について夫々設定可
   能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載のパタ
   ーン縫いミシン。
6. 【請求項６】 前記倍率設定手段は、ディスプレイを介
   して、拡大又は縮小する為の倍率をＸ方向とＹ方向につ
   いて夫々設定可能に構成されたことを特徴とする請求項
   ２に記載のパターン縫いミシン。