JPH09253369A

JPH09253369A - ミシン

Info

Publication number: JPH09253369A
Application number: JP9314696A
Authority: JP
Inventors: Koichi Akaha; 浩一赤羽; Takashi Kondo; 隆近藤; Takehisa Nozaki; 剛寿野崎; Motonari Nakano; 元就中野; Koichi Harada; 幸一原田; Tomoyuki Fujita; 知之藤田; Minoru Yamaguchi; 稔山口
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-03-23
Filing date: 1996-03-23
Publication date: 1997-09-30

Abstract

(57)【要約】【課題】糸輪捕捉用釜１６を釜駆動モータ２１により
主軸とは独立に駆動する場合に、釜駆動系のトルク変動
を簡単に抑制でき、同期ズレの発生を極力防止し得るよ
うなミシンを提供する。【解決手段】糸輪捕捉用釜１６は、駆動力伝達系を介
して釜駆動手段の駆動力により主軸とは独立に駆動され
る。ところで、その駆動力伝達系にはフライホイール１
１１が設けらているので、駆動力伝達系の質量がそのフ
ライホイール１１１により増大して、糸輪捕捉用釜１６
や駆動力伝達系を含む釜駆動手段の負荷に変動が生じる
場合でも、そのフライホイール１１１により釜駆動系の
トルク変動を抑制することができる。その結果、主軸に
対する糸輪捕捉用釜１６の同期ズレの発生を極力防止す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸輪捕捉用釜を主
軸に対して釜駆動手段により独立に駆動するように構成
し、糸輪捕捉用釜を駆動力伝達系を介して駆動する釜駆
動系のトルク変動を極力抑制するようにしたものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、通常のミシンのミシン本体は、ベ
ッド部と脚柱部とアーム部及びヘッド部とを主体として
構成され、アーム部内にミシンモータで駆動される主軸
が配設され、ヘッド部の針棒と縫針と天秤とが主軸の駆
動力で昇降駆動される。また、ベッド部内には下軸と縫
針と協働する糸輪捕捉用釜とが配設され、下軸も主軸か
らの駆動力で回転駆動される。縫針と糸輪捕捉用釜とを
同期作動させる必要から、従来のミシンでは下軸も主軸
で駆動するように構成してある。

【０００３】ところで、糸輪捕捉用釜を専用の駆動モー
タでミシン主軸とは独立に駆動することにより、糸輪捕
捉用釜をミシン主軸に同期駆動させつつ、縫製条件に応
じて糸輪捕捉用釜の時々刻々の回転状態を精密に制御す
ることができる。そこで、例えば、特開昭６０−２１７
５０号公報には、縫針を駆動する針駆動モータと、糸輪
捕捉用釜を駆動する釜駆動モータとを設け、縫針と糸輪
捕捉用釜とが同期作動するように針駆動モータと釜駆動
モータとを同期制御し、一連の縫目をパーフェクト・ス
テッチとするミシンが提案されている。

【０００４】実開昭６１−１５８８１６号公報には、前
記公報のミシンと同様に、針駆動モータと釜駆動モータ
とを設けて同期制御することにより、目飛びを防止し、
縫目の糸締まりを改善するようにしたミシンが提案され
ている。特開平３−２３４２９１号公報には、縫針をミ
シンモータで主軸を介して駆動し、糸輪捕捉用釜をミシ
ンモータと異なる駆動モータで独立に駆動し、ミシン主
軸の回転量を検出するロータリエンコーダを設け、手動
操作でミシン主軸を回動操作した分だけ駆動モータを回
動させる連動制御手段を設けて、縫針と糸輪捕捉用釜と
の連動関係がずれないようにしたミシンが提案されてい
る。

【０００５】特開平３−２３４２９３号公報には、縫針
をミシンモータで主軸を介して駆動し、糸輪捕捉用釜を
ミシンモータと異なる駆動モータで独立に駆動し、ミシ
ン主軸に針棒の位置を検出する針位置検出器を設け、駆
動モータの出力軸に駆動モータの位置を検出する釜位置
検出器を設け、ミシン停止中に手動操作でミシン主軸や
糸輪捕捉用釜を回動させ、主軸と糸輪捕捉用釜との同期
関係が崩れる可能性があることに鑑み、電源投入時に
は、縫針を最短経路で上死点へ移動させて停止させ、次
に糸輪捕捉用釜を縫針の上死点に対応する位置へ回転さ
せて停止させる初期設定制御を実行後、縫製を開始する
ようにしたミシンが提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来、糸輪捕捉用釜を
駆動モータにより主軸とは独立に駆動するミシンにおい
て、糸輪捕捉用釜を主軸に同期させながら駆動制御する
場合に、駆動モータに作用する糸輪捕捉用釜や駆動力伝
達系の負荷を軽くして、糸輪捕捉用釜の同期ズレが発生
しないようにして、駆動モータを精度良く同期制御する
ようになっているが、特に糸輪捕捉用釜が半回転釜のと
きには、図１８に実線で示すように、往復回動する中釜
の反転時や縫針から延びる上糸を捕捉するときに、機械
的な不連続点を通過するため、その際に、釜駆動モータ
やその駆動力伝達系を含む釜駆動系のトルクに大きな変
動が生じることになり、主軸の回転に対する同期ズレが
発生することになるが、このトルク変動を抑制する技術
は全く提案されていない。尚、図１８において、主軸の
回転速度を２点鎖線で示す。

【０００７】本発明の目的は、糸輪捕捉用釜を釜駆動モ
ータにより主軸とは独立に駆動する場合に、釜駆動系の
トルク変動を簡単に抑制でき、同期ズレの発生を極力防
止し得るようなミシンを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１のミシンは、ミ
シンモータで主軸を介して駆動される縫針を装備したヘ
ッド部と、縫針と協働して上糸の糸輪を捕捉する糸輪捕
捉用釜を装備したベッド部とを備えたミシンにおいて、
糸輪捕捉用釜を主軸とは独立に駆動する釜駆動手段と、
釜駆動手段の駆動力を糸輪捕捉用釜に伝達する駆動力伝
達系に設けられ、釜駆動系のトルク変動を抑制するフラ
イホイールとを備えたものである。

【０００９】作用について説明すると、糸輪捕捉用釜
は、駆動力伝達系を介して釜駆動手段の駆動力により主
軸とは独立に駆動される。ところで、その駆動力伝達系
にはフライホイールが設けられているので、駆動力伝達
系の質量がそのフライホイールにより増大して、糸輪捕
捉用釜や駆動力伝達系を含む釜駆動手段の負荷に変動が
生じる場合でも、そのフライホイールにより釜駆動系の
トルク変動を抑制することができる。その結果、主軸に
対する糸輪捕捉用釜の同期ズレの発生を極力防止するこ
とができる。

【００１０】請求項２のミシンは、請求項１の発明にお
いて、前記フライホイールは、外部から手動操作可能な
操作部材である。作用について説明すると、請求項１と
同様の作用を奏するが、フライホイールは、外部から手
動操作可能な操作部材であるので、操作部材を別途設け
ることなく、フライホイールを操作部材として兼用する
ことができる。

【００１１】請求項３のミシンは、請求項１又は請求項
２の発明において、前記糸輪捕捉用釜は半回転釜であ
る。作用について説明すると、請求項１又は請求項２と
同様の作用を奏するが、糸輪捕捉用釜が半回転釜の場
合、剣先を有する中釜が往復回動するときに釜駆動手段
に作用する負荷が変動することになるが、請求項１と同
様に、フライホイールにより釜駆動系のトルク変動を抑
制でき、主軸に対する糸輪捕捉用釜の同期ズレの発生を
極力防止することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る
２本針ミシンを概念的に図示したもので、この２本針ミ
シン１は、ズボンのベルトループの両端部に同時に閂止
め縫いを施す為のミシンである。図１に示すように、ミ
シン本体は、ベッド部２とその後端側の基端部から立ち
上がる脚柱部３と脚柱部３の上端から前方へ水平に延び
るアーム部４及びヘッド部５とを有する。アーム部４内
の主軸６はインダクションモータからなるミシンモータ
７で駆動され、針棒８は針棒クランク機構９を介して昇
降駆動され、針棒８の下端の針支持体１０には１対の縫
針１１ａ，１１ｂが取付けられ、縫針１１ｂは、取付け
位置を前後方向に調節可能に取付けられている。

【００１３】ベッド部２は、ベッド部本体部１２と、こ
の前端側に所定の間隔を開けて配設された釜モジュール
１３とを有し、ベッド部本体部１２の前端部には糸輪捕
捉用の半回転釜１５が設けられ、釜モジュール１３の後
端部には糸輪捕捉用の半回転釜１６が設けられ、両半回
転釜１５，１６内には夫々下糸ボビンが装着されてい
る。前記半回転釜１５を主軸６の駆動力で駆動する為
に、ベッド部本体部１２の内部には下軸１７が配設さ
れ、主軸６のクランク部６ａに連結したクランクロッド
１８とセクターギヤ１９とを介して下軸１７の右端のギ
ヤ２０が往復回転駆動され、通常のミシンと同様に、半
回転釜１５は針棒８の上下動作と同期して駆動される。

【００１４】釜モジュール１３は、半回転釜１６と、こ
の半回転釜１６を主軸６とは独立に駆動する釜駆動モー
タ２１とを有し、この釜モジュール１３は使用位置と、
この使用位置から水平に所定角度回動させて退避させた
退避位置とにわたって位置切換え可能に構成してあり、
また、縫針１１ａ，１１ｂの間の針間隔の変更に応じて
釜間隔を調節したり、半回転釜１６の剣先と縫針１１ｂ
との位置関係を調節したりする為に、釜モジュール１３
は前後方向位置を微調節できるように構成してある。
尚、この釜モジュール１３の詳細構造については後述す
る。

【００１５】次に、図２以降の図面を参照して、２本針
ミシン１の具体的構造について説明するが、釜モジュー
ル１３に関連する構成以外の構成、つまり、針棒８、縫
針１１ａ，１１ｂ、その駆動機構、天秤機構、加工布
（被縫製布）を前後方向と左右方向とに独立に送り移動
させる布送り機構等については、既存の２本針ミシンと
同様であるので簡単に説明する。

【００１６】図２は２本針ミシン１と作業テーブル２２
等の正面図、図３はそれらの右側面図であり、図２、図
３に示すように、作業テーブル２２の中央部に２本針ミ
シン１が装備され、作業テーブル２２の下側には制御装
置１４０と手動操作ユニット２３とが配設され、作業テ
ーブル２２の右端部には液晶ディスプレイ２４と操作部
２５とを有する操作パネル２６が立設されている。尚、
ベルトループのベルトループ連続体を供給する供給ユニ
ット２７についての説明は省略する。

【００１７】図４〜図９を参照して布送り機構３０につ
いて簡単に説明する。図４〜図６に示すように、縫針１
１ａ，１１ｂに対応する布押え３１ａ，３１ｂが設けら
れ、布押え３１ａは支持アーム３２の前端の昇降案内部
３２ａにＬ形板３３ａを介して支持され、布押え３１ｂ
は支持アーム３２に前後方向に摺動自在に係合された可
動支持アーム３２Ａの前端の昇降案内部３２ｂにＬ形板
３３ｂを介して支持され、可動支持アーム３２Ａは２本
のノブ付きビス３４で支持アーム３２に固定解除可能に
固定されている。布押え３１ａに固定されたＬ形板３３
ａは昇降案内部３２ａに上下摺動自在に装着されてエア
シリンダ３５ａで昇降駆動され、布押え３１ｂに固定さ
れたＬ形板３３ｂは昇降案内部３２ｂに上下摺動自在に
装着されてエアシリンダ３５ｂで昇降駆動される。前記
支持アーム３２は、ＸＹ送り機構３６の連結部材３７に
固着されている。尚、エアシリンダ３５ａ，３５ｂは制
御装置１４０で駆動制御される。

【００１８】布受け板３８は布押え３１ａ，３１ｂの下
側へ延びて布押え３１ａ，３１ｂとの間に加工布を挟持
して加工布をＸ方向（左右方向）とＹ方向（前後方向）
とに独立に布送りするものであり、布受け板３８は保持
板３８ａを介して送り作動体３９に固定され、この送り
作動体３９に連結部材３７が固定されている。それ故、
布受け板３８と布押え３１ａ，３１ｂとは加工布を挟持
したまま一体的に送り作動する。

【００１９】図５〜図９に示すように、ＸＹ送り機構３
６に関して、ベッド部本体部１２の基端側部分であるベ
ッド部基部１２Ａのケース４０内のθ軸サーボモータ４
１により螺旋カム軸４２が駆動され、Ｒ軸サーボモータ
４３により螺旋カム軸４４が駆動される。Ｌ形の揺動ア
ーム４５の回動中心部のボス部４５ａは支軸４６の上端
部に遊嵌的に枢着され、この揺動アーム４５の小輪４５
ｂが螺旋カム軸４２に係合され、揺動アーム４５の前端
の駒４５ｃが送り作動体３９の前後方向に細長の係合穴
３９ａに係合されている。揺動アーム４７の基端部は支
軸４８に枢着され、この揺動アーム４７の途中部の小輪
４７ａが螺旋カム軸４４に係合され、揺動アーム４７の
左端の駒４７ｂが送り作動体４９の左右方向に細長の係
合穴４９ａに係合されるとともに、駒４７ｂの下側の軸
部４７ｃがボス部４５ａに連結されている。

【００２０】送り作動体４９は、ベース部材５０に対し
てスライドユニット４９Ｙにより前後方向に摺動自在に
支持され、送り作動体３９は、送り作動体４９に対して
スライドユニット３９Ｘにより左右方向へ摺動自在に支
持されている。それ故、Ｒ軸サーボモータ４３により、
螺旋カム軸４４と揺動アーム４７とスライドユニット４
９Ｙとを介して送り作動体４９を主に前後方向へ送り駆
動し、θ軸サーボモータ４１により、螺旋カム軸４２と
揺動アーム４５とスライドユニット３９Ｘとを介して送
り作動体３９を主に左右方向へ送り駆動することができ
る。但し、厳密には、両モータ４１，４３によりＸ方向
送りとＹ方向送りが実行される。それ故、制御装置１４
０により、両モータ４１，４３の回転方向と回転量を夫
々制御することで、Ｘ方向又は−Ｘ方向の送り量、Ｙ方
向又は−Ｙ方向の送り量を精密に制御することができ
る。尚、以上の布送り機構３０は既存のものと同様のも
のである。

【００２１】次に、釜モジュール１３について説明す
る。最初に、釜モジュール１３の位置を切換える位置切
換え機構５５について説明する。図４、図７、図１０に
示すように、釜モジュール１３は、ほぼ直方体状の外形
のブロック状に形成され、ベッド部本体部１２と釜モジ
ュール１３の下側には回動フレーム５７が設けられ、釜
モジュール１３は回動フレーム５７の前部の上面に取付
けられている。回動フレーム５７を支持する縦向きの枢
支軸５８は、回動フレーム５７の枢支孔５７ａを挿通し
てベッド部本体部１２の前端側部分の左端近傍部の穴５
９に嵌合され、水平向きのボルト６０の先端のテーパー
ネジ部が枢支軸５８の穴に嵌合され、回動フレーム５７
は、低摩擦のベアリング材６１を介して枢支軸５８の頭
部５８ａで支持され、枢支軸５８の回りに水平に回動さ
せることで、図７に実線で図示の使用位置と、鎖線で図
示のように約４５度回動させた退避位置に切換え可能に
構成してある。

【００２２】釜モジュール１３を使用位置にロックする
為のロックピン６２は、エアシリンダ６３で昇降駆動さ
れ、ロックピン６２の上端のテーパー状の係合部６２ａ
をベッド部本体部１２のボス部６４の係合穴に係合させ
ると、使用位置にロック状態となる。回動フレーム５７
の後端部には左右１対の押圧部材６５が設けられ、これ
ら押圧部材６５がベアリング板６６の下面に当接してい
る。釜モジュール１３を使用位置から退避位置に切換え
る際には、エアシリンダ６３でロックピン６２を下降さ
せ、手動にて釜モジュール１３を退避位置の方へ水平に
回動させると、押圧部材６５がベアリング板６６の下面
を摺動しながら、回動フレーム５７は枢支軸５８を回動
中心として回動して、退避位置に切換えられる。尚、本
実施形態では、釜モジュール１３を手動操作で待避位置
へ移動させるが、バネ部材やエアシリンダ等により自動
的に位置切換えするように構成してもよい。

【００２３】ロックピン６２の位置を検出する近接スイ
ッチ６８は、ロックピン６２を係合穴から抜くとＯＦＦ
になり、釜モジュール１３の位置を検出する為の近接ス
イッチ６９は、釜モジュール１３が使用位置に切換えら
れるとＯＮになる。これらスイッチ６８，６９の検出信
号は制御装置１４０に供給される。釜モジュール１３を
退避位置に切換えると、半回転釜１５の前方が開放さ
れ、半回転釜１６の後方が開放されるので、これら半回
転釜１５，１６内のボビンを交換したり、絡んだ下糸や
上糸を除去したりする作業を簡単に能率的に行ない得
る。

【００２４】図１０は、釜モジュール１３を取外した状
態における回動フレーム５７の要部平面図であり、回動
フレーム５７には、前後方向に長い３つの長穴７８が貫
通状に形成してあり、これら長穴７８に下方から夫々挿
通させたビス部材７９が釜モジュール１３の下端部に螺
合され、これらビス部材７９を締結することで釜モジュ
ール１３が回動フレーム５７に固定され、また、これら
ビス部材７９を緩めた状態において前記のように釜モジ
ュール１３を前後に微動することができ、また、これら
ビス部材７９を取り外すことで釜モジュール１３を回動
フレーム５７から取り外すことができる。

【００２５】更に、回動フレーム５７の上面に浅いキー
溝８０が前後方向向きに形成され、釜モジュール１３の
下端面部にもキー溝８０に対向する浅いキー溝８１が前
後方向向きに形成され、これらキー溝８０，８１に共通
のキー部材８２（図１４参照）が装着され、回動フレー
ム５７に対する釜モジュール１３の左右方向位置がズレ
ないように規制されている。

【００２６】次に、釜モジュール１３の内部の諸機構に
ついて簡単に説明する。図１１〜図１６に示すように、
釜モジュール１３は、ハウジング９０と、上端面にビス
で取付けられる針板９１と、半回転釜１６と、半回転釜
１６を駆動力伝達系を介して駆動する釜駆動モータ（釜
駆動手段に相当する）２１と、下糸と上糸を切断する糸
切り機構９３と、給油機構１３０と、駆動力伝達系の駆
動軸１０４の原点位置を検出する釜軸原点センサ９５等
を有する。釜モジュール１３の上端付近の後端部に半回
転釜１６が配設され、半回転釜１６は、前後方向向きの
釜軸９６で駆動されるドライバー９７と、先端部に剣先
９８ａを有しドライバー９７で往復揺動駆動される中釜
９８と、中釜９８の内側のボビンケース９９と、大釜体
１００等で構成されている。

【００２７】前記ハウジング９０内において、釜軸９６
の下側には、前後方向向きの駆動軸１０４が配設され、
この駆動軸１０４の後端部が、ハウジング９０の後端部
に取付けられた釜駆動モータ２１の駆動軸２１ａにカッ
プリング１０５を介して同軸状に連結されている。即
ち、釜軸９６を介して半回転釜１６を駆動する駆動軸１
０４と、この駆動軸１０４を駆動する釜駆動モータ２１
とが同軸状に直結され、しかも釜駆動モータ２１は、釜
モジュール１３の後端部分で且つベッド部本体部１２の
下側に位置するように配設されている。これにより、釜
モジュール１３は、その幅寸法が小さくなり且つ小型化
されているので、これに伴ってベッド部が小型化されて
いる。

【００２８】そして、その駆動軸１０４の途中部におい
て、所定距離だけ離れた１対の連結板１０６ａ，１０６
ｂを対向状に固着するとともに、これら連結板１０６
ａ，１０６ｂを連結することでクランク機構１０６が設
けられ、このクランク機構１０６に連結されたクランク
ロッド１０７でセクターギヤ１０８が支軸１０９を中心
として往復揺動駆動され、セクターギヤ１０８に噛合す
るギヤ部材１１０と釜軸９６とが一体的に往復回転駆動
されて半回転釜１６のドライバー９７が往復回転駆動さ
れる。

【００２９】ここで、駆動軸１０４の前端部には、駆動
軸１０４の回転速度変動を抑制するフライホイールとし
て機能する手動操作用ノブ（これが操作部材に相当す
る）１１１が装着され、この手動操作用ノブ１１１は、
釜駆動モータ２１の駆動時における立上がりに影響を及
ぼすことがない程度の質量を有し、常にはカバー部材１
１２で前方から覆われている。しかし、そのカバー部材
１１２の下側は開放状になっなおり、カバー部材１１２
の下側から、手動操作用ノブ１１１を指で手動操作して
回転可能になっている。即ち、フライホイールである手
動操作用ノブ１１１は、釜駆動モータ２１の駆動力を伝
達する駆動力伝達系に設けられている。

【００３０】図１３に示すように、釜軸９６は、それに
外嵌されたカラー１１３をビス（図示略）でハウジング
９０に固定することで軸方向位置が設定されるが、この
ビスを緩めた状態で、このビスに対向する偏心ビス（図
示略）を回動させることで、釜軸９６の軸方向位置を微
調節可能に構成してある。釜軸９６に外嵌されて大釜体
１００に固着されたスリーブ体１１４は、ビス（図示
略）によりハウジング９０に固定されるが、このビスを
緩めた状態で、このビスに対向する偏心ビス（図示略）
を回動させることで、大釜体１００の軸方向位置を微調
節可能に構成してある。

【００３１】次に、図１１〜図１３，図１６に示すよう
に、糸切り機構９３は、針板９１の下側近傍部位に前後
方向向きに配設された可動刃駆動レバー１２０の後端部
に連結され、針板９１に回動可能に支持された可動刃１
２１と、針板９１の下面に設置された固定刃１２３と、
その下側の糸案内板１２２とが協働して、加工布から針
板９１の針穴と糸案内板１２２の案内穴１２２ａとを通
って下方へ延びる糸１２４（上糸と下糸）を切断するも
のである。可動刃駆動レバー１２０の前端部は、左右方
向向きのリンク板１２５の左端部に連結され、リンク板
１２５の右端部が立向きの連動ロッド１２６を介してハ
ウジング９０に回動自在に連結され、リンク板１２５が
図１１に実線で示すリリース位置から鎖線で示す作動位
置まで揺動してから再びリリース位置に復帰するときに
糸切りがなされる。

【００３２】前記リンク板１２５は、その左端部におい
て引張バネ９４で作動位置の方へ付勢されている。糸切
りを所定のタイミングで実行する為に、駆動軸１０４の
駆動力でリンク板１２５を往復駆動して糸切りするよう
に構成してある。即ち、連動ロッド１２６の上端部がリ
ンク板１２５の右端部に固着されている。連動ロッド１
２６の下端部は、左右方向向きのアーム部材１２７の右
端部に固着され、アーム部材１２７の左端部の途中部の
カム係合輪１２７ａが駆動軸１０４のカム体１２８のカ
ム面１２８ａに後方から当接可能である。

【００３３】リンク板１２５をリリース位置と作動位置
とに亙って切換える為の糸切りエアシリンダ１２９が、
駆動軸１０４の直ぐ左側に隣接して前後方向向きに配設
され、糸切りしないときには、退入駆動された糸切りエ
アシリンダ１２９のロッド１２９ａの先端の係合部材１
２９ｂによって、アーム部材１２７の左端部に取付けた
係合片１２７ｂを後方へ押動させて、リンク板１２５を
リリース位置に保持して、カム係合輪１２７ａがカム面
１２８ａに当接しないようになっている。

【００３４】そして、所定の糸切りタイミングのとき
に、糸切りエアシリンダ１２９を進出駆動すると、リン
ク板１２５は引張バネ９４の付勢力で作動位置へ切換え
られ、係合片１２７ｂの移動が許可されて、カム係合輪
１２７ａがカム面１２８ａに後方から当接し、カム面１
２８ａの形状に応じて連動ロッド１２６及びリンク板１
２５が作動して糸切りが実行される。そして、その後直
ちに糸切りエアシリンダ１２９が退入駆動に切換えられ
て、リンク板１２５がリリース位置に切換えられる。

【００３５】尚、糸切りエアシリンダ１２９のエア供給
系の糸切りバルブは制御装置１４０で制御される。何ら
かの原因により、糸を切る手前で釜が停止しても、糸切
りエアシリンダ１２９によりリンク板１２５をリリース
位置に切換えて糸切りを終了させることができる。尚、
糸切りエアシリンダ１２９の代わりにソレノイドを適用
してもよい。次に、給油機構１３０について簡単に説明
すると、図４に示すように、回動フレーム５７の前端部
には、オイルポット１３１が設けられ、このオイルポッ
ト１３１から延びる複数本の灯芯（図示略）が、駆動軸
１０４や釜軸９６などの複数箇所の摺動部にオイルを供
給できるように構成してある。

【００３６】以上説明した２本針ミシン１の作用につい
て説明する。２つの半回転釜１５，１６のうちの前側の
半回転釜１６と、この半回転釜１６を主軸６とは独立に
駆動する釜駆動モータ２１と、その駆動力を、駆動軸１
０４のクランク機構１０６を介して釜軸９６に伝達する
伝達系等を釜モジュール１３としてユニット化し、この
釜モジュール１３を着脱可能に取付けたので、半回転釜
１６を主軸６で駆動する場合に比較してその駆動系の構
成を簡単化でき、小型、簡単化することができる。そし
て、ミシン１の脚柱部３に近い方の半回転釜１５は主軸
６の駆動力で駆動するように構成したので、比較的簡単
な構造の駆動系を介して半回転釜１５を駆動でき、半回
転釜１５の為のサーボモータを省略できるため製作コス
ト的に有利である。

【００３７】更に、釜モジュール１３において、釜モジ
ュール１３の上端付近の後端部分に、釜軸９６で駆動さ
れる半回転釜１６が配設され、その釜軸９６の下側に
は、釜軸９６と平行な駆動軸１０４が配設されるととも
に、この駆動軸１０４はクランクロッド１０７及びセク
タギヤ１０８とクランク機構１０６とを介して釜軸９６
に連結され、駆動軸１０４の後端部がカップリング１０
５を介して釜駆動モータ２１の駆動軸２１ａに連結さ
れ、更に駆動軸１０４の前端部には、駆動軸１０４の回
転速度変動を抑制するフライホイールとして機能する手
動操作用ノブ１１１が装着されている。

【００３８】即ち、主軸６の回転に同期して釜駆動モー
タ２１が同期駆動されるのと同時に駆動軸１０４が駆動
され、クランク機構１０６やクランクロッド１０７など
を介して釜軸９６が往復揺動されるのと同時に、半回転
釜１６の中釜９８が往復揺動運動する。このとき、往復
回動する中釜９８の反転時や縫針１１ｂから延びる上糸
を捕捉するときに、駆動力伝達系にはフライホイールで
ある手動操作用ノブ１１１が設けられているので、駆動
力伝達系の質量がその手動操作用ノブ１１１（フライホ
イール）により増大して、図１７に実線で示すように、
半回転釜１６や駆動力伝達系を含む釜駆動モータ２１の
負荷に変動が生じて、釜駆動モータ２１の回転速度が変
動する場合でも、そのフライホイール１１１により釜駆
動系のトルク変動を抑制することができる。その結果、
主軸６に対する半回転釜１６の同期ズレの発生を極力防
止することができる。尚、図１７において、主軸６の回
転速度を２点鎖線で示す。

【００３９】尚、釜モジュール１３は一例を示すものに
過ぎず、その内部の諸機構や機器に種々の変更を付加し
て実施できることは勿論である。例えば、前記サーボモ
ータ２１の代わりにパルスモータを適用したり、半回転
釜や全回転釜をサーボモータやパルスモータで直接駆動
するように構成したりすることも可能である。また、前
記実施形態は、２本針ミシンに本発明を適用した場合を
例として説明したが、縫針を１本だけ設けたミシンや、
２本以上の縫針を同期作動させ、２本以上の縫針に対応
する２つ以上の糸輪捕捉用釜を備えた構成のミシンにも
同様に適用することができる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１のミシンにおいては、糸輪捕捉
用釜に釜駆動手段の駆動力を伝達する駆動力伝達系にフ
ライホイールを設けたので、駆動力伝達系の質量が増大
して、釜駆動手段に作用する負荷に変動が生じても、そ
のフライホイールにより釜駆動系のトルク変動が抑制さ
れ、主軸に対する糸輪捕捉用釜の同期ズレの発生を極力
防止することができる。請求項２のミシンにおいては、
請求項１と同様の効果を奏するが、フライホイールは、
外部から手動操作可能な操作部材であるので、操作部材
を別途設けることなく、フライホイールを操作部材とし
て兼用することができる。

【００４１】請求項３のミシンにおいては、請求項１又
は請求項２と同様の効果を奏するが、糸輪捕捉用釜が半
回転釜の場合、剣先を有する中釜が往復回動するときに
釜駆動手段に作用する負荷が変動することになるが、請
求項１と同様に、フライホイールにより釜駆動系のトル
ク変動を抑制でき、主軸に対する糸輪捕捉用釜の同期ズ
レの発生を極力防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る２本針ミシンの概念的
に示した斜視図である。

【図２】２本針ミシンを含む縫製装置の正面図である。

【図３】図２の縫製装置の右側面図である。

【図４】図３の要部拡大図である。

【図５】布送り機構の要部の平面図である。

【図６】布送り機構の要部の部分縦断側面図である。

【図７】布送り機構の駆動系と釜モジュールの位置切換
えを示した平面図である。

【図８】布送り機構の揺動アーム等の平面図である。

【図９】図７のIX−IX線断面図である。

【図１０】回動フレームの要部平面図である。

【図１１】釜モジュールの平面図である。

【図１２】釜モジュールの左側面図である。

【図１３】釜モジュールの縦断右側面図である。

【図１４】図１３のＡ−Ａ線縦断正面図である。

【図１５】釜モジュールの正面図である。

【図１６】釜モジュールの要部を示す正面図である。

【図１７】釜駆動モータの回転速度変動を示す線図であ
る。

【図１８】従来の技術に係る図１７相当図である。

【符号の説明】

１２本針ミシン２ベッド部６主軸７ミシンモータ８針棒１１ａ，１１ｂ縫針１３釜モジュール１５，１６半回転釜２１釜駆動モータ１０４駆動軸１１１手動操作用ノブ

フロントページの続き (72)発明者中野元就名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工業株式会社内 (72)発明者原田幸一名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工業株式会社内 (72)発明者藤田知之名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工業株式会社内 (72)発明者山口稔名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ミシンモータで主軸を介して駆動される
縫針を装備したヘッド部と、縫針と協働して上糸の糸輪
を捕捉する糸輪捕捉用釜を装備したベッド部とを備えた
ミシンにおいて、前記糸輪捕捉用釜を主軸とは独立に駆動する釜駆動手段
と、前記釜駆動手段の駆動力を糸輪捕捉用釜に伝達する駆動
力伝達系に設けられ、釜駆動系のトルク変動を抑制する
フライホイールと、を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】前記フライホイールは、外部から手動操
作可能な操作部材であることを特徴とする請求項１に記
載のミシン。
【請求項３】前記糸輪捕捉用釜は半回転釜であること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のミシン。