JPH0128596B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、縫成頭部が、針をもち昇降する針棒
用の互いに離れて設けられた２つの支持体をもち
かつ１つの面内で揺動する支持装置と、この支持
装置に制御可能な側方揺動運動を与える駆動装置
とをもち、揺動運動と針運動が１：ｎ（ｎ＝２、
３または４）の速度比で支持装置の設定駆動装置
により選択的に導入可能であり、取付け縫い目の
形成中も揺動運動が発生され、また揺動運動と針
運動が１：１の速度比をもち、所定の縫い目経過
後縫成頭部と締付け手段により保持される少なく
とも１つの加工片との連続的な相対運動を生ずる
案内装置が設けられ、取付け縫い目の形成中この
案内装置が支持装置の揺動面内で相対運動を生ず
る、取付け縫い目とかんぬき縫い目を形成する自
動ミシンに関する。

従来技術 米国特許第4347797号明細書に対応するドイツ
連邦共和国特許第3000831号明細書から公知のこ
の自動ミシンは、揺動片に支持される針棒をも
ち、この揺動片がその上部範囲を揺動軸線のまわ
りに揺動可能に支持されているので、揺動片した
がつて針に揺動運動を与えることができる。上軸
により駆動可能な伝動装置が揺動片の駆動のため
に設けられて、異なる回転数で駆動される２つの
リンク伝動装置をもち、これらのリンク伝動装置
が揺動片に選択的に接続可能なので、揺動運動と
針運動は選択的に１：１または１：２の速度比を
もつことができる。

このリンク伝動装置の欠点は、比較的低い回転
数すなわち毎分最大80回転でしか切換えできない
ことである。さらにこのような低い回転数におけ
る切換えは騒音を生じ、互いに連結すべき素子の
摩耗なしには実施不可能である。この場合全負荷
での切換えは一般に不可能である。ドイツ連邦共
和国特許第3000831号明細書による他の解決策で
は、２つの互いに無関係な駆動電動機が設けら
れ、これらにより揺動片の駆動が行なわれる。し
かしこれらの駆動電動機は計算機により制御せね
ばならない。

発明の目的 本発明の基礎になつている課題は、針の揺動運
動と針の昇降運動との比を１：１から１：ｎ（ｎ
＝２、３または４）またはその逆に、自動ミシン
の全負荷での回転中も切換えることができるよう
に、最初にあげた種類の自動ミシンを構成するこ
とである。

目的を達するための手段 この課題は本発明によれば特許請求の範囲第１
項の特徴によつて解決される。本発明による特徴
によつて、針の昇降運動に対し１：１の比をなす
針の揺動運動が針の縦方向案内に役だつ一方の支
持体を介して与えられ、他の揺動運動が他方の支
持体を介して与えられるようにすることができ
る。これらの支持体はそれぞれ互いに無関係な駆
動装置によつて駆動できるので、全負荷でも毎分
2500ないし3500回転の全運転回転数で切換えが可
能である。なぜならば、それぞれ一方の駆動装置
を零に切換え、他方の駆動装置を接続するか、ま
たはその逆にしさえすればよいからである。本発
明による手段によつて、一方の支持体を静止状態
に保持し、他方の支持体に揺動運動を行なわせる
か、またはその逆にすることができる。そのとき
静止している支持体は精確に規定された位置をと
る。

原理的には、両方の支持体を異なる面で揺動さ
せることも可能である。一般に好ましいことであ
るが、これら支持体が同一面内で揺動できると、
特許請求の範囲第２項による手段が特に簡単な構
造的解決策を提示する。

特許請求の範囲第３項による手段は、同じ構造
の素子の使用も可能にする特許請求の範囲第２項
の教示の構造的な実現に役だつ。

特許請求の範囲第４項および第５項による手段
によつて、それぞれ異なる揺動駆動が縫成頭部の
主駆動装置すなわち上軸から簡単に誘導される。

特許請求の範囲第６項は、個々の揺動運動用の
個々の駆動装置の場合によつては無段階変位のた
めの簡単な解決策を提示する。

特許請求の範囲第７項には、一方または他方の
揺動方向における異なる揺動幅をどうして簡単に
発生できるかが提示されている。

実施例 本発明のそれ以外の利点および特徴は、図面に
よる実施例の以下の説明から明らかになる。

第１図および第２図からわかるように、自動ミ
シン１は柱３上に取付けられる板４を有する台座
２をもつている。板４は針６をもつ縫成頭部５を
支持している。板４上には加工片保持板７が設け
られて、その半円状周範囲８が縫成頭部５の針６
のまわりに延びている（第２図）。加工片保持板
７上には、裁断片部分９がポケツト裁断片１０と
共に締付け板１１の作用で締付けられ、締付け板
１１のＵ字状切欠き１２に沿つて裁断片部分９と
ポケツト裁断片１０が縫い合わされる。

締付け板１１は軸１３を備え、この軸１３に歯
付きベルト車１４が相対回転しないように取付け
られている。この軸１３は案内装置１７の方形断
面をもつ中空箱梁のように構成された腕１６の端
部１５に回転可能に支持されている。歯付きベル
ト車１４のまわりには、腕１６内に延びる歯付き
ベルト１８が掛け回されて、以下に述べるように
締付け板１１を腕１６に対して所定の角度位置へ
もたらすのに役だつ。

台座２の内部には伝動装置１９が設けられ、垂
直に上方へ導出されるその従動軸２０は台座２上
に取付けられた管２１内に支持されている。この
従動軸２０は制御円板２２に結合され、この制御
円板２２はその下面２３に２つの制御溝２４，２
５を備え、その上面２６に制御溝２７を備え、さ
らにその周面２８に開閉器３０を操作する開閉カ
ム２９を備えている。

案内装置１７の腕１６は、その端部１５とは反
対側の端部３１を軸３２により揺動レバー３３に
結合され、この揺動レバー３３にある曲線ローラ
３４は制御円板２２の下面２３に形成された制御
溝２４へはまつている。揺動レバー３３の軸３２
と反対側の端部３５は、台座２に固定的に結合さ
れた軸３６上に揺動可能に支持されている。軸３
２は腕１６内にこの軸３２に固定された歯付きベ
ルト車３７をもち、このベルト車３７に歯付きベ
ルト１８が掛け回されている。同様に中空箱梁の
ように構成された揺動レバー３３内において、軸
３２に別の歯付きベルト車３８が結合され、この
ベルト車３８に別の歯付きベルト３９が掛け回さ
れて揺動レバー３３内に延び、軸３６上に回転可
能に支持された歯付きベルト車４０に掛け回され
ている。歯付きベルト車４０は図示しないピニオ
ンをもち、このピニオンにかみ合う歯車４１は、
台座２にある歯車４１の中心軸線のまわりに支持
されるレバー４２と相対回転しないように結合さ
れている。レバー４２はその他端に曲線ローラ４
３をもち、このローラ４３が制御円板２２の下面
２３に形成された制御溝２５へはまつている。

台座２と固定的に結合された軸３６上には別の
揺動レバー４４が支持され、このレバー４４にあ
る曲線ローラが制御円板２２の上面２６に形成さ
れた制御溝２７へはまつている。揺動レバー４４
の軸３６とは反対側の自由端は、ピン４６，４７
より取付けられる引張り棒４８を介して腕１６に
関節結合されている。したがつて揺動レバー３
３，４４腕１６および引張り棒４８は平行四辺形
のような四節リンクを形成している。

台座２は、加工片保持板７と引張り棒４８との
間に設けられて縫成頭部５に対してほぼ平行に腕
１６から引込む切欠き４９をもつている。台座２
はさらにその内部に駆動装置５０をもつている。
この駆動装置５０の電動機５１は伝動ベルト５２
を介して軸５３を駆動し、この軸５３は接続継手
５３および伝動ベルト５５を介して縫成頭部５に
伝動結合している。別の伝動ベルト５６を介して
軸５３は伝動装置１９の入力軸に結合されてい
る。

第３図からわかるように、縫成頭部５は通常の
ように上方で自由に突出する腕５７をもち、この
腕５７が垂直柱５８を介して基板５９に結合され
ている。腕５７には上軸６０が回転可能に支持さ
れ、その外側自由端はハンドル車６１を備えてい
る。この上軸６０の駆動は伝動ベルト５５を介し
て行なわれる。上軸６０は垂直柱５８にある歯付
き伝動ベルト６２を介して、基板５９に回転可能
に支持される軸６３と伝動結合されている。基板
５９にはさらに中釜６４が回転可能に支持され、
図示しない平歯車伝動装置を介して軸６３により
駆動される。

第４図からわかるように上軸６０はクランクピ
ン６６をもつクランク６５に終つており、このク
ランクピン６６上に針棒駆動連接棒６７の上端が
回転可能にはまつている。針棒駆動連接棒６７の
下端は、止めねじ６９により針棒７０上に取付け
られる駆動動材７１の一部であるピン６８上に回
転可能に支持されている。針棒７０の下端には針
６が止めねじ７２により取付けられている。針棒
７０は上部支持体７４と下部支持体７５内に移動
可能にはまつている。支持体７４および７５は同
じに構成されているので、以下下部支持体７５に
ついてのみ説明する。この支持体７５は中空円筒
状に構成され、針棒７０を収容しかつ案内する内
側円筒支持面７６をもつている。さらに支持体７
５は２つの外側円錐状凹所７７をもち、これらの
凹所７７は支持面７６の縦軸線に対して直角に延
びる直径上に設けられている。

上軸６０の下には、これに対して平行に延びる
中空軸７８が縫成頭部５の上部腕５７内に回転可
能に支持されている。この中空軸７８は一方では
突出部７９をもち、他方ではその内部に２つの支
持体８０，８１をもつている。針棒７０に近い方
にある中空軸７８の端部には、レバー８２が締付
け装置８３により取付けられている。レバー８２
はその中間範囲に下方へ開くＵ字状断面をもつて
いる。締付け装置８３とは反対の側にあるこのレ
バー８２の端部には保持環８５が設けられて、針
棒７０の下部支持体７５を遊隙をおいて包囲して
いる。保持環８５には共通な軸線上に設けられる
２つのねじ８６がねじ込まれて、それぞれ止めナ
ツト８７により止められている。ねじ８６は保持
環８５の中心へ向くその端部に尖端をもち、この
尖端が下部支持体７５の円錐状凹所７７へはまつ
て、支持体７５がこれら尖端のまわりに自由に揺
動できるようにしている。針棒７０の下部支持体
７５とレバー８２との上述した結合によつて、下
部支持体７５が尖端および円錐状凹所７７の位置
により決定されて中空軸７８または上軸６０に対
して平行に延びる軸線のまわりに揺動することが
できる。

中空軸７８内には、支持体８０，８１に回転可
能に支持される内軸８８が設けられ、ハンドル車
６１に近い方にあるその端部は、縫成頭部５の腕
５７内に設けられる別の支持体８９に回転可能に
支持されている。その針棒７０に近い方にある端
部は揺動レバー９１の結合部分９０にはまり、こ
れにピン９０′により相対回転しないように結合
されている。揺動レバー９１は２つのひれ９２，
９３をもち、これらのひれの間に針棒駆動連接棒
６７がある。これらのひれ９２，９３はその外側
端部で結合部分９０に固定的に結合され、そこか
ら針棒７０の方へ鋭角をなして互いに離れ、結合
連絡片９４に終つている。この結合連結片９４は
中空軸７８または内軸８８の縦軸線に対して同心
的に延びる支持穴をもち、この穴へ回転可能には
まる支持ピン９５は、止めねじ９７により縫成頭
部５の腕５７のひれ９６に取付けられている。し
たがつて揺動レバー９１は、中空軸７８または内
軸８８の縦軸線に対して同心的な軸線のまわりに
揺動可能である。

ひれ９２，９３からそれぞれ２つのひれ９８，
９９が上方へ針棒７０の上部支持体７４の所まで
延びている。これらのひれ９８，９９は、レバー
８２の既に述べた保持環８５と同じように構成さ
れた保持環１００に終り、同じように上部支持体
７４を収容している。上部支持体７４を揺動レバ
ー９１とこのように結合することにより、上部支
持体７４も中空軸７８または内軸８８に対して平
行に延びる軸線のまわりに揺動可能である。針棒
７０は上部支持体７４および下部支持体７５にそ
れらに対して長さ方向に揺動可能に支持されてい
るので、両方の支持体７４，７５は互いに一直線
をなす位置をとる。

内軸８８上にはレバー１０１が固定的に締付け
られ、内軸８８上に自由に回転可能に支持される
二重歯車１０２がこのレバー１０１に支えられて
いる。この二重歯車１０２は２つの同じ環状歯車
１０２ａおよび１０２ｂをもつている。

一方の環状歯車１０２ａは、歯付きベルト１０
４を介して同じ大きさに構成された別の歯車１０
３に結合されている。この歯車１０３は上軸６０
上に相対回転しないよりに取付けられている。二
重歯車１０２の環状歯車１０２ａ、歯付きベルト
１０４および歯車１０３により形成される歯付き
ベルト伝動装置１０５は、したがつて１：１の速
度比をもつている。二重歯車１０２の他方の環状
歯車１０２ｂは、歯付きベルト１０７を介して２
倍の大きさに構成された歯車１０６に結合され、
この歯車１０６は支持円板１０８と共に偏心輪１
１０のスリーブ状突出部１０９上に相対回転しな
いようにはまつている。偏心輪１１０は上軸６０
上に回転可能に支持され、歯車１０３により一方
の軸線方向に止められ、上軸６０上に取付けられ
る止め輪１１１により他方の軸線方向に止められ
ている。二重歯車１０２の環状歯車１０２ｂ、歯
車１０６および歯付きベルト１０７から形成され
る歯付きベルト伝動装置１１２は１：２の速度比
をもつている。したがつて偏心輪１１０は歯付き
ベルト伝動装置１０５，１１２を介して上軸６０
の半分の回転数で駆動される。

偏心輪１１０は引張り部材１１３の環片１１３
ａにより包囲され、これら環片１１３ａと偏心輪
１１０は相対回転可能である。引張り部材１１３
の環片１１３ａは、軸線方向において支持円板１
０８と偏心輪１１０上に設けられるワツシヤ１１
４との間に案内され、このワツシヤ１１４は止め
輪１１５により固定されている。環片１１３ａの
この案内により引張り部材１１３も案内される。

引張り部材１１３は、環片１１３ａから遠い方
のその自由端をピン１１６により双腕レバー１１
７に結合されている。この双腕レバー１１７は上
部腕１１８と下部腕１１９とをもつている。下部
腕１１９はピン１２０を介してレバー１０１の自
由端に揺動可能に結合されている。上部腕１１８
の自由端には、ピン１２１により案内片１２２が
滑り子のように取付けられている。この案内片１
２２は、設定軸１２５の突出部１２４に形成され
た案内軌道１２３内に移動可能に支持されてい
る。設定軸１２５は２つの分割支持体１２６内に
回転可能にはまり、これらの支持体１２６はねじ
１２７を介して縫成頭部５の上部腕５７に取付け
られている。設定軸１２５は一方では突出部１２
４により、他方では反対側に設けられた突出部１
２８により軸線方向移動を防止されている。設定
軸１２５にはさらにそれから半径方向に延びるレ
バー１２９が取付けられ、その端部にＵ字状片１
３０とピン１３１を介してピストン棒１３２が枢
着され、このピストン棒１３２はその自由端にピ
ストン１３３を備えている。ピストン１３３はピ
ストン棒１３２と共にシリンダ状ハウジング１３
４内へピストン棒１３２の長さ方向に移動可能に
収容され、ハウジング１３４はピストン棒出口側
端部を蓋１３５により閉じられている。ハウジン
グ１３４はピストン１３３およびピストン棒１３
２と共に、２つの終端位置の間で運動可能な第１
の駆動素子１３６を形成し、この駆動素子１３６
は圧縮空気供給のため接続口１３７，１３８をも
つている。ハウジング１３４はさらに第１の駆動
素子１３６と同じ構造の第２の駆動素子１３９を
もち、同様に圧縮空気供給のため接続口１４０，
１４１をもつている。第１および第２の駆動素子
１３６，１３９は、共に複数（最大４つ）の切換
え位置へもたらすことのできる設定駆動装置１４
２を形成している。第２の駆動素子１３９はその
ピストン棒１４３の自由端に同様にＵ字状片１４
４をもち、ピン１４５を介してこのＵ字状片１４
４が、縫成頭部５の腕５７へねじ１４６により取
付けられた支持体１４７に関節結合されている。

これまで述べたように上軸６０上に自由に回転
可能に支持される偏心輪１１０をもつ伝動装置部
分と異なり、以下に述べる伝動装置部分は上軸６
０上に相対回転しないように設けられた偏心輪１
４８を備えている。この偏心輪１４８は既に述べ
た伝動装置部分と同じように別の素子を備えて、
中空軸７８に可変揺動運動を生ずる。このために
設けられる構造は既に述べた伝動装置部分の構造
と同じなので、同じかまたは比較可能な構造素子
はダツシユのついた同じ数字をもつている。レバ
ー１０１とは異なり、レバー１０１′は内軸８８
に結合されず、中空軸７８に締付け結合されてい
る。

第４図からわかるように内軸８８は、そのハン
ドル車６１に近い方の端部に止め輪１４９を備え
ている。縫成頭部５の腕５７はその端面とその上
面を取外し可能な蓋１５０，１５１により閉じら
れている。

上述した自動ミシンの作用は次のとおりであ
る。

裁断片部分９とポケツト裁断片１０が締付け板
１１により互いに締付けられた後、縫成過程を開
始することができる。電動機５１から伝動ベルト
５２を介して軸５３が駆動され、この軸５３から
一方では接続継手５４および伝動ベルト５５を介
して縫成頭部５が駆動され、他方では伝動ベルト
５６を介して伝動装置１９が駆動される。伝動装
置１９の従動軸２０を介して制御円板２２が駆動
される。曲線ローラ３４，３５と制御溝２４，２
７との共同作用のため、腕１６したがつて締付け
板１１が加工片保持板７に対して平行に２つの座
標方向に移動する。曲線ローラ４３と制御円板２
５との共同作用のため、歯付きベルト３９，１８
を介して軸１３のまわりにおける締付け板１１の
揺動運動も行なわれる。したがつて上述したよう
に、針６に対して縫い合わせるべき加工片９，１
０の任意の運動を生ずることができる。

制御円板２２の周囲に設けられた開閉カム２９
と固定配置された開閉器３０との共同作用によつ
て、例えば縫成頭部５の駆動なしに締付け板１１
をから動きさせ、縫成過程の終りに電動機５１を
停止し、または縫成頭部５内の切換え機能を行な
うため、接続継手５４の操作を可能にする別の制
御機能が行なわれる。縫成すべき加工片９，１０
に形成すべき縫い目の幾何学的経過は、制御円板
２２に形成される制御溝２４，２５，２７の経過
によつて決定され、それに応じて変化可能であ
る。もちろん制御溝２４，２５，２７の経過した
がつて縫い目経過は切欠き１２の経過に従わねば
ならない。これまで述べた機能は、例えば米国特
許第4347797号明細書に対応するドイツ連邦共和
国特許第3000831号明細書から公知である。

縫成頭部の動作の際、上軸６０は伝動ベルト６
２および６３を介して基板５９に設けられた中釜
６４と場合によつてはそこに通常存在する別の素
子を駆動する。他方上軸６０はクランク６５、針
棒駆動連接棒６７および駆動部材７１を介して針
棒７０を駆動し、したがつて針６を普通の縫成運
動で昇降させる。

針棒７０が互いに無関係に揺動駆動可能な支持
体７４，７５に支持されているため、針棒７０の
ほぼ垂直な昇降運動とは無関係に、揺動方向１５
２（第５図）したがつて普通の縫成方向における
針の側方揺動運動をこの針棒７０へ支えることが
できる。

歯付きベルト伝動装置１０５，１１２を介して
上軸６０に連結される偏心輪１１０は引張り棒１
１３を常に駆動し、この引張り棒１１３は双腕レ
バー１１７を揺動運動させる。第８図からわかる
ように、設定軸１２５は設定駆動装置１４２の適
当な開閉位置のため中間位置にあり、この中間位
置で設定軸１２５の突出部１２４にある案内軌道
１２３は、レバー１０１のピン１２０により形成
される回転軸線に対して接線方向にあり、換言す
れば案内軌道１２３は双腕レバー１１７の縦軸線
に対して直角に延びている。この位置で引張り棒
１１３は、ピン１２０により形成される回転軸線
のまわりにおける揺動運動のみを双腕レバー１１
７へ与える。すなわち案内片１２２は案内軌道１
２３で直線的にのみ往復運動する。案内軌道１２
３が直線的に延びて、ピン１２０により形成され
る回転軸線のまわりの円弧部分に一致しないこと
から生ずる小さい外乱揺動を度外視すれば、双腕
レバー１１７はその主長さ方向に揺動運動を行な
わない。したがつてレバー１０１およびこれに固
定的に結合された内軸８８には揺動運動が強制さ
れない。それにより揺動レバー９１したがつて上
部支持体７４も停止している。

上軸６０の回転のため、、さらに偏心輪１４８
を介して引張り棒１１３′が往復運動せしめられ、
したがつてレバー１１７′に揺動運動が与えられ
る。第９図によれば、２つのピストン棒１３２′
および１４３′を設定駆動装置１４２′から押出す
ことによつて、突出部１２４′にある案内軌道１
２３′が反時計方向に揺動する位置へ設定軸１２
５′が揺動される。今や設定軸１２５′は双腕レバ
ー１１７′の長さ方向の方向成分をもつ。双腕レ
バー１１７′へ引張り棒１１３′により強制される
揺動運動のため、案内片１２２′は案内軌道１２
３′内を往復運動する結果、双腕レバー１１７′
は、レバー１０１′への枢着部にある回転軸線の
まわりの揺動運動のほかに、その長さ方向におけ
る往復運動をも行ない、それによりレバー１０
１′は揺動運動を行なう。レバー１０１′のこの揺
動運動はそれに固定的に結合された中空軸７８へ
伝達され、この中空軸７８はレバー８２を介して
下部支持体７５へ揺動運動を与え、そのために充
分な大きさの通過開口１５２ａが腕５７に形成さ
れている。偏心輪１４８は上軸６０に固定的に結
合されているので、針棒７０したがつて針６はこ
の針６の全往復昇降運動中全往復揺動運動を行な
う。したがつて針６の先端１５３は針６の全昇降
運動中第１２図に従つて閉じた運動軌道１５４を
行なう。第１１図および第１２図において、加工
片保持板７の上面１５５は、そのつどの縫成方向
に一致する線として示されている。ここで寸法ａ
は針６の先端１５３が基板５９に対して進んだ行
程を示し、針６は縫い合わすべき加工片９，１０
へ突刺される。この運動態様では針６は、縫成過
程に必要な昇降運動のほかに、縫い合わすべき加
工片９，１０への突刺し中縫い目移送方向に動か
されるので、針移送運動が行なわれる。針６に対
して縫い合わすべき加工片９，１０を移動させる
案内装置１７が運動軌道１５４による針揺動運動
と共同作用することによつて、加工片９，１０は
取付け縫い目１５６（第１０図）により互いに結
合され、その際制御溝２５による軸１３のまわり
の締付け板１１の揺動は、縫い合わすべき加工片
９，１０を方向づけて、針６の揺動方向１５２が
取付け縫い目１５６のそれぞれの形成個所におけ
るこの縫い目の方向に対して接線方向に延びるよ
うにしている。

取付け縫い目１５６の終了後開閉器３０が制御
円板２２にある開閉カム２９により操作され、そ
れにより設定駆動装置１４２，１４２′が付勢さ
れて、設定軸１２５′が設定軸１２５について上
述した中間位置をとり、一方設定軸１２５はこの
中間位置から揺動された位置をとる。設定軸１２
５，１２５′のこの位置で今や下部支持体７５が
静止し、上部支持体７４が往復揺動する。歯付き
ベルト伝動装置１１２を介して偏心輪１１０が駆
動されるため、偏心輪１１０の回転数と上軸６０
の回転数との比は１：２となり、換言すれば偏心
輪１１０は上軸６０が駆動される回転数の半分で
回転する。これにより針６の先端１５３が第１１
図に示す運動軌道１５７を描くような揺動運動が
上部支持体７４に強制される。針６は揺動方向１
５２に従つて１回の揺動運動ごとに２回の全昇降
運動を行なう。このような運動では、針６はほと
んど揺動方向１５２の運動を行なわず、加工片
９，１０へ突刺される。これは、明らかに運動軌
道１５７が加工片保持板７の上面１５５からほぼ
垂直に下方へ動くことから生ずる。したがつてこ
のような運動では、個々のジグザグ縫い目から構
成されるかんぬき縫い目１５８が形成される。し
たがつて針６のこの運動はジグザグ運動である。
第１１図に記入した寸法ｂは加工片保持板７の上
面１５５の所における針６の揺動幅を示し、これ
はかんぬき縫い目１５８のジグザグ縫い目の１つ
の縫い目の幅に相当する。

設定軸１２５が両方のピストン棒１３２，１４
３の押出しにより第８図において反時計方向に揺
動されるか、両方のピストン棒１３２，１４３の
押込みにより第８図において時計方向に揺動され
るかに応じて、針６の先端１５３が矢印１５９の
方向または逆に矢印１６０の方向に運動軌道１５
４を通過するようにすることができる。同じよう
に設定軸１２５′の同じ切換え位置によつて、か
んぬき縫い目１５８の形成の際針６の先端１５３
がその最上位置１６１から運動軌道１５７をまず
矢印１６２の方向またはまず矢印１６３の方向に
通過する。

設定駆動装置１４２，１４２′は、両方の支持
体７４，７５のそれぞれ１つだけに揺動運動が与
えられるように連動せしめられる。

設定軸１２５または１２５′の回転方向は、針
６の先端１５３が運動軌道１５４または１５７を
通過する方向を決定し、設定軸１２５または１２
５′の変位角の大きさは加工片保持板７の上面１
５５における針６の先端１５３の揺動幅（振幅ａ
またはｂ）を決定する。このような異なる揺動幅
は設定駆動装置によつて得られ、第１の駆動素子
１３６または１３６′と第２の駆動素子１３９ま
たは１３９′が設定可能な行程を行なうことがで
きるので、付属する設定軸１２５または１２５′
を設定可能な異なる角度位置へ回すことができ、
その結果一方または他方の揺動方向における異な
る揺動幅が生ずる。もちろん案内片１２２，１２
２′がそれぞれの案内軌道１２３，１２３′内でま
だ拘束されることなく動く角度だけ、設定軸１２
５または１２５′をその中間位置から動かしても
よい。中間位置からの変位は例えば約20゜とする
ことができる。

第１３図および第１４図に示す構成から、設定
軸１２５を変位する可能性がわかる。この場合設
定軸１２５はその突出部１２４に腕１６４をも
ち、この腕１６４が丸められた自由端１６５をも
ち、腕５７の壁１６７にある切欠き１６６を遊隙
をおいて貫通している。壁１６７には上部突出部
１６８と下部突出部１６９が切欠き１６６の中央
に設けられている。両方の突起１６８，１６９は
互いに一直線をなすねじ穴をもつている。上部突
出部１６８のねじ穴にはねじ付きピン１７０がね
じ込まれ、下部突出部１６９のねじ穴にはねじ付
きピン１７１がねじ込まれている。両方のねじ付
きピン１７０，１７１はそれぞれねじ回し用のス
リツト１７２をもち、止めナツト１７３により突
出部１６８，１６９に回り止めされている。

第１３図によれば、設定軸１２５は設定駆動装
置１４２により反時計方向に終端位置へ回されて
おり、この位置で丸められた端部１６５が下部ね
じ付きピン１７１の端面１７４に当つている。こ
の切換え位置でピストン１３３は蓋１３５に当つ
ておらず、すなわち第１の駆動素子１３６は最大
可能押出し位置へ達しない。

同じ構成を設定軸１２５′に設けることもでき
る。設定軸１２５（または１２５′）の回転角を
前述したように規定できることによつて、揺動運
動の揺動幅（振幅）を無段階に変化することがで
き、それぞれの駆動素子１３６，１３９または１
３６′，１３９′のピストン棒の最大可能押出し運
動は最大可能振幅の尺度となる。したがつてスト
リツパとしてのねじ付きピンの変位により、それ
に応じて振幅を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動ミシンの正面図、第２図は第１図
による自動ミシンの側面図、第３図は自動ミシン
の縫成頭部を一部切欠いて第１図より大きい寸法
で示す正面図、第４図は第３図に示す縫成頭部の
腕に沿うその一部の垂直断面図、第５図は蓋を取
外した縫成頭部を第４図の矢印の方向に見た側
面図、第６図は縫成頭部の駆動素子を第５図の矢
印の方向に見た平面図、第７図は蓋を取外した
縫成頭部の腕を第４図の矢印の方向に見た平面
図、第８図は第７図の切断線−に沿う縫成頭
部の腕の断面図、第９図は第７図の切断線−
に沿う縫成頭部の腕の断面図、第１０図は裁断片
部分と二重縫い目で取付けられるポケツトからな
る加工片の正面図、第１１図はかんぬき縫い目を
形成する際における針先端の針揺動運動軌道を示
す図、第１２図は取付け縫い目を形成する際にお
ける針先端の針揺動運動軌道を示す図、第１３図
は設定軸を無段階に変位できる実施例の第８図に
対応する断面図、第１４図は第１３図の矢印XI
の方向に見た自動ミシンの腕の側面図である。 １……自動ミシン、５……縫成頭部、６……
針、１７……案内装置、７０……針棒、７４，７
５……支持体、１５６……取付け縫い目、１５８
……かんぬき縫い目。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫成頭部が、針をもち昇降する針棒用の互い
   に離れて設けられた２つの支持体をもちかつ１つ
   の面内で揺動する支持装置と、この支持装置に制
   御可能な側方揺動運動を与える駆動装置とをも
   ち、揺動運動と針運動が１：ｎ（ｎ＝２、３また
   は４）の速度比で支持装置の設定駆動装置により
   選択的に導入可能であり、取付け縫い目の形成中
   も揺動運動が発生され、また揺動運動と針運動が
   １：１の速度比をもち、所定の縫い目経過後縫成
   頭部と締付け手段により保持される少なくとも１
   つの加工片との連続的な相対運動を生ずる案内装
   置が設けられ、取付け縫い目の形成中この案内装
   置が支持装置の揺動面内で相対運動を生ずるもの
   において、針棒７０を案内する２つの支持体７
   ４，７５が互いに無関係に揺動駆動可能であり、
   しかも一方の支持体７４が駆動装置により１：ｎ
   の速度比で、また他方の支持体７５が駆動装置に
   より１：１の速度比で駆動可能であり、各駆動装
   置が互いに無関係に接続可能であることを特徴と
   する、取付け縫い目とかんぬき縫い目をもつ縫い
   目を形成する自動ミシン。 ２ 両方の支持体７４，７５が互いに一直線をな
   して支持される２つの揺動レバー８２，９１を介
   して揺動駆動可能であることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項に記載の自動ミシン。 ３ 揺動レバー８２，９１が互いに同心的に設け
   られた２つの軸８８，７８に取付けられているこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第２項に記載の
   自動ミシン。 ４ 両方の駆動装置がそれぞれ偏心輪１１０，１
   １０′をもち、これら偏心輪の一方が常に針棒７
   ０の昇降運動と同じ回転数で回転し、他方が適当
   に低減された回転数で回転することを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項に記載の自動ミシン。 ５ 各偏心輪１１０，１１０′が双腕レバー１１
   ７，１１７′に作用し、このレバーの一端が軸８
   ８，７８に相対回転しないように取付けられたレ
   バー１０１，１０１′に枢着され、レバーの他端
   が変位可能な案内軌道１２３，１２３′に案内さ
   れていることを特徴とする、特許請求の範囲第４
   項に記載の自動ミシン。 ６ それぞれの案内軌道１２３，１２３′が設定
   軸１２５，１２５′に結合され、この設定軸が設
   定駆動装置１４２，１４２′により角変位可能で
   あることを特徴とする、特許請求の範囲第５項に
   記載の自動ミシン。 ７ 設定軸１２５の設定角が規定可能であること
   を特徴とする、特許請求の範囲第６項に記載の自
   動ミシン。