JPH09140980A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 縫製能率、汎用性、設備経済性を高め、ベッ
ド部の糸輪捕捉用釜やその関連部品の組付けや修理を簡
単化し、糸輪捕捉用釜及びその駆動系の汎用性を高める
こと。 【解決手段】 ベッド部１０〜１２が支持フレーム３か
ら分離した独立構造のベッドユニット１０〜１２に構成
され、ベッドユニット１０〜１２が使用位置とこの使用
位置から退避した退避位置とにわたって位置切換え可能
に構成されたもの。複数の縫製手段を備えた多頭型縫製
装置の場合、被縫製物のサイズの左右方向送り幅が小さ
いときには、全部のベッドユニット１０〜１２を使用位
置にして全部の縫製手段を作動させ、また、被縫製物の
サイズや左右方向送り幅が大きいときには、一部のベッ
ドユニット１０〜１２を退避位置に切換え、残りのベッ
ドユニット１０〜１２を使用位置に保持して、それら残
りのベッドユニット１０〜１２に対応する残りの縫製手
段を作動させて縫製することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫製装置、特にパ
ターン縫いや刺繍縫製に適した縫製装置に関し、ベッド
部を独立構造のベッドユニットに構成して、使用位置と
退避位置とに切換え可能に、或いは取り外し可能にした
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パターン縫いや刺繍縫製に適用さ
れる工業用の縫製装置として、例えば、特開平４−３０
７６８８号公報や特開平４−５１９９１号公報に記載の
ような多頭型刺繍ミシンが実用化されている。前者の公
報の多頭型刺繍ミシンにおいては、複数の刺繍ミシンを
左右方向（Ｘ方向）に所定間隔おきに並設し、複数の刺
繍枠を取付ける為の共通の可動枠をＸ方向とＹ方向とに
独立に送り駆動する加工布送り機構を設け、各刺繍ミシ
ンのヘッド部には、複数色の刺繍糸に対応する複数の針
棒を収容した針棒ケースを位置切換え自在に装備し、ミ
シンモータで駆動されるメイン駆動軸から各刺繍ミシン
に駆動力を分配して各刺繍ミシンの主軸と下軸とを駆動
する構成である。

【０００３】各刺繍ミシンのミシン本体は、ベッド部と
脚柱部とその脚柱部の上端から延びるアーム部とを有
し、アーム部の先端のヘッド部には、主軸により駆動さ
れる針棒及び縫針と天秤とが設けられ、ベッド部には下
軸により駆動される糸捕捉用釜が設けられている。尚、
ベッド部としては、平物専用タイプと、筒状の被縫製物
も縫製できるシリンダベッドタイプとがある。

【０００４】前記後者の公報の多頭型刺繍ミシンにおい
ては、アームタイプと称せられ、複数の刺繍ミシンに共
通の支持フレームに、複数のアーム部と、複数のベッド
部とが一体的に取付けられ、基本的には前記公報の多頭
式刺繍ミシンと同様の構成である。但し、アーム部が省
略され、複数のヘッド部と複数のベッド部とを支持フレ
ームに固定したブリッジタイプと称する構造のものもあ
る。そして、従来の多頭型刺繍ミシンにおいては、一般
にベッド部が支持フレーム（これは、脚柱部を含む）に
一体的に固定されている。ここで、特公昭６０−２１７
５０号公報、特公昭６１−１５８１６号公報、特開平３
−２３４２９１号公報等には、糸捕捉用釜を専用の釜駆
動用駆動モータでミシン主軸とは独立に駆動するように
構成したミシンが提案されているが、その釜駆動用駆動
モータ及びその駆動力伝達系はベッド部内に固定的に組
み込まれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の多頭型刺繍ミシ
ンでは、隣接するミシン間の間隔が固定されているた
め、縫製時のＸ方向送り幅がミシン間間隔の制約を受け
ることが避けられず、予め被縫製物のサイズや縫製時の
Ｘ方向送り幅を想定してミシン間間隔を設定するが、ミ
シン間間隔を大きく設定すると、所定スペースに設置可
能なミシンの頭数が少なくなり、設備コスト的に不利に
なる。そこで、ミシン間間隔を小さく設定して極力多く
の刺繍ミシンを装備しておき、Ｘ方向送り幅の大きな被
縫製物を縫製する際には、一部の刺繍ミシンを休止さ
せ、残りの刺繍ミシンのみ作動させて縫製する方法も採
用されているが、この場合、休止中の刺繍ミシンのベッ
ド部が被縫製物と干渉するため、円滑な自動縫製が困難
で縫製能率が低下し、汎用性に欠ける。

【０００６】多頭型刺繍ミシンでない通常の単頭型ミシ
ンにおいても、ベッド部がミシン本体に一体的に構成し
てあるため、ベッド部内の駆動系や糸輪捕捉用釜の修理
等をしにくく、その作業能率が低下する。更に、針棒を
駆動する主軸と、糸輪捕捉用釜を駆動する釜軸とを連動
連結してミシンモータで共通に駆動する場合には、主軸
と釜軸とを連動連結する駆動系の構造も複雑化する。そ
して、縫製装置の機種別にベッド部の長さ等が異なるた
め、糸輪捕捉用釜を駆動する駆動系を複数機種に共通化
するのが難しく、駆動系の汎用性を高めるのも難しい。
本発明の目的は、縫製装置における縫製能率、汎用性、
設備経済性を高めること、ベッド部の糸輪捕捉用釜やそ
の関連部品の組付けや修理を簡単化すること、糸輪捕捉
用釜及びその駆動系の汎用性を高めること、等である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の縫製装置は、
縫針を装備したヘッド部とベッド部と支持フレームとを
含む縫製手段を少なくとも１つ備えた縫製装置におい
て、前記ベッド部が支持フレームから分離した独立構造
のベッドユニットに構成され、前記ベッドユニットが使
用位置とこの使用位置から退避した退避位置とにわたっ
て位置切換え可能に構成されたものである。

【０００８】ここで、前記支持フレームは、アーム部を
装備してないブリッジタイプの縫製装置におけるヘッド
部とベッド部とを連結するフレーム、ヘッド部及びアー
ム部を装備しているアームタイプの縫製装置におけるア
ーム部とベッド部とを連結するフレームとを含むもので
あり、通常のミシンにおける脚柱部も支持フレームに含
まれる。この縫製装置は、縫製手段を少なくとも１つ備
えているものであるので、通常の単頭型縫製用ミシンや
刺繍縫製やパターン縫いの為の多頭型縫製装置も含むも
のである。

【０００９】複数の縫製手段を備えた多頭型縫製装置の
場合、被縫製物のサイズや左右方向送り幅が小さいとき
には、全部のベッドユニットを使用位置にして全部の縫
製手段を作動させ、また、被縫製物のサイズや左右方向
送り幅が大きいときには、一部のベッドユニットを退避
位置に切換え、残りのベッドユニットを使用位置に保持
して、それら残りのベッドユニットに対応する残りの縫
製手段を作動させて縫製することができる。１つの縫製
手段だけを装備した単頭型縫製装置の場合、ベッド部の
内部の糸輪捕捉用釜やその駆動系やその他の関連部品を
修理する際にベッドユニットを必要に応じて退避位置に
切換えることができる。

【００１０】請求項２の縫製装置は、請求項１の発明に
おいて、前記ベッドユニットの基端部をベッド部の長さ
方向と直交する水平支軸回りに回動自在に枢支する枢支
機構を設け、前記ベッドユニットが、使用位置と、この
使用位置から水平支軸回りに下方へ所定角度揺動させた
退避位置とにわたって切換え可能に構成されたものであ
る。ベッドユニットを枢支機構を介して支持してあるた
め、ベッドユニットを使用位置に切換えたときにその使
用位置に正確に位置決めし易くなり、ベッドユニットの
位置切換えの為の構成が簡単化する。その他請求項１と
同様の作用を奏する。

【００１１】請求項３の縫製装置は、請求項１の発明に
おいて、前記ベッドユニットを使用位置と平行な水平状
態を保持したまま昇降可能に案内する案内機構を設け、
前記ベッドユニットが、案内機構を介して、使用位置
と、この使用位置から下方へ所定距離下降させた退避位
置とにわたって切換え可能に構成されたものである。前
記案内機構を介して、ベッドユニットの全体を下降させ
て退避位置に切換えることができるため、被縫製物との
干渉が生じにくくなる。その他請求項１と同様の作用を
奏する。

【００１２】請求項４の縫製装置は、請求項２又は請求
項３の発明において、前記ベットユニットが、糸輪捕捉
用釜と、この糸輪捕捉用釜をミシン主軸とは独立に駆動
する駆動モータとを備えたものである。ここで、ベッド
ユニットを使用位置と退避位置とに切換える構造とする
場合には、ミシン主軸の駆動力を糸輪捕捉用釜に伝達す
る為の駆動系が著しく複雑化するけれども、糸輪捕捉用
釜をミシン主軸とは独立に駆動する駆動モータを設ける
ので、ベッドユニットの位置を切換える機能を確保しつ
つ、糸輪捕捉用釜を駆動する為の構成を簡単化できる。

【００１３】請求項５の縫製装置は、縫針を装備したヘ
ッド部とベッド部と支持フレームとを含む縫製手段を少
なくとも１つ備えた縫製装置において、前記ベッド部
に、糸輪捕捉用釜と、この糸輪捕捉用釜をミシン主軸と
は独立に駆動する駆動モータとを含み着脱可能に固定さ
れる釜モジュールを設けたものである。尚、前記支持フ
レームの意味するものについては請求項１と同様であ
り、また、この縫製装置も、請求項１と同様に、通常の
単頭型縫製用ミシンや刺繍縫製やパターン縫いの為の多
頭型縫製装置も含むものである。前記釜モジュールは、
糸輪捕捉用釜をミシン主軸とは独立に駆動する駆動モー
タとを含むものであり、釜モジュールはベッド部の一部
を構成するものであり、ベッド部のうちの残りの部分ま
たは縫製装置本体に着脱可能に固定される。

【００１４】それ故、ミシン主軸から糸輪捕捉用釜まで
駆動力を伝達する駆動力伝達系を設ける必要が無く、糸
輪捕捉用釜を駆動する為の構成を簡単化できる。また、
釜モジュールが着脱可能であるので、その組付けや修理
の面で有利である。特に、釜モジュールは複数機種の縫
製装置に共通に適用できるため、糸輪捕捉用釜とそれを
駆動する為の構成の汎用性を高めることができ、縫製装
置の製作コストを低減できる。また、多頭型縫製装置の
場合、使用の必要のない釜モジュールを取外しておくこ
とができるので、稼働中の縫製手段の縫製エリアや左右
方向送り幅を拡大して縫製能率を高めることができる。

【００１５】請求項６の縫製装置は、縫針を装備したヘ
ッド部とベッド部と支持フレームとを含む縫製手段を少
なくとも１つ備えた縫製装置において、ベッド部が支持
フレームから分離した独立構造のベッドユニットであっ
て、取り外し可能なベッドユニットに構成されたもので
ある。即ち、複数の縫製手段を備えた多頭型縫製装置の
場合、被縫製物のサイズや左右方向送り幅が小さいとき
には、全部のベッドユニットを取付けて、全部の縫製手
段を作動させ、また、被縫製物のサイズや左右方向送り
幅が大きいときには、一部のベッドユニットを取り外
し、残りのベッドユニットを取付けた状態で、それら残
りのベッドユニットに対応する残りの縫製手段を作動さ
せて縫製することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態について、図面に基づいて説明する。本実施の形態
は、３台の刺繍ミシンを備えた多頭型刺繍ミシンに本発
明を適用した場合のものである。この多頭型刺繍ミシン
Ｍについて説明すると、図１に示すように、左右方向に
延びるベースフレーム１の上面の後部側には、左右方向
に所定長さを有する平面視略矩形状のミシン支持板２が
配設され、このミシン支持板２の後端部分には、左右方
向に延びる支持フレーム３が立設され、この支持フレー
ム３に、３つのヘッド部４〜６が所定間隔毎に左右方向
に並設されるとともに、ミシン支持板２の前端部に位置
するベースフレーム１には、これらヘッド部４〜６の各
々に対応させて、支持フレーム３から分離した独立構造
のベッドユニット１０〜１２に構成されたシリンダ状の
ベッド部７〜９が、その後端部で枢支機構７０を介して
揺動可能に夫々枢支されている。

【００１７】即ち、支持フレーム３に設けられたヘッド
部７〜９と独立構造のベッドユニット１０〜１２とから
なる多針式刺繍ミシン（縫製手段に相当する）Ｍ１〜Ｍ
３が３台並設されている。これら刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３
のヘッド部４〜６の各々の前端部には、左右方向に１列
状に配列された１２本の針棒２１を上下動可能に支持す
るとともに、１２個の天秤２３を揺動可能に支持する針
棒ケース２０が水平に左右方向移動可能に夫々支持され
ている。また、ミシン支持板２の前側でベッドユニット
１０〜１２の上面と同一高さになるように、作業用テー
ブル１３が水平に配設され、この作業用テーブル１３を
含み、この作業用テーブル１３の左右両側に設けられた
１対の補助テーブル１４・１５に亙って、左右方向に延
びる平面視矩形枠状の可動枠１６が載置されている。

【００１８】そして、この可動枠１６の左端部の駆動枠
部１６ａがＸ軸駆動機構（図示略）によりＸ軸方向（左
右方向）に移動駆動されるとともに、その右端部の駆動
枠部１６ｂとこの駆動枠部１６ａとがＹ軸駆動機構（図
示略）によりＹ軸方向（前後方向）に移動駆動される。
従って、可動枠１６は、図示外のＸ軸駆動モータで駆動
されるＸ軸駆動機構と図示外のＹ軸駆動モータで駆動さ
れるＹ軸駆動機構とにより、ＸＹ平面上を移動可能にな
っている。また、補助テーブル１６ｂの後側には、刺繍
縫製に関するメッセージを表示したり、種々の指令をす
る為の操作パネル１８が設けられている。

【００１９】次に、針棒２１を上下駆動する針棒上下駆
動機構２５について、図２に基づいて説明する。各ヘッ
ド部４〜６の先端部には、上下方向に延びる基針棒２６
が配設され、この基針棒２６はその上端部及び下端部に
おいて、フレームＦに固着されている。この基針棒２６
には、後述の連結ピン３４と係合する係合溝２７ａを有
する筒状の上下動部材２７が挿嵌され、この上下動部材
２７の下端部に設けられた針棒抱き２８は、基針棒２６
に一体化されている。そして、この針棒抱き２８は、枢
支軸２９に揺動可能に枢支された揺動レバー３０に連結
されたリンク３１に連結されている。

【００２０】一方、各ヘッド部４〜６を挿通して左右方
向向きに配設されたミシン主軸１７に偏心カム３２が固
着されており、この偏心カム３２に外嵌された偏心レバ
ー３３の下端部が揺動レバー３０に連結されている。と
ころで、前記１２本の針棒１５の各々には、その下端部
に縫針２２が装着されるとともに、その高さ方向中段部
に連結ピン３４が夫々固着されるとともに、この連結ピ
ン３４と針棒ケース２０の針棒支持フレームとの間に圧
縮バネ３５が外嵌されており、針棒１５はこの圧縮バネ
３５により常に上方の針上位置に弾性付勢されている。
更に、上下動部材２７に対向する針棒１５の連結ピン３
４が、上下動部材２７の係合溝２７ａに選択的に係合さ
れるようになっている。

【００２１】これにより、図示外のミシンモータの所定
回転方向への回転駆動によりミシン主軸１７が回転され
て、偏心レバー３３と揺動レバー３０とを介して上下動
部材２７と針棒抱き２８とが上下動するのに伴って、連
結ピン３４を介して針棒１５が上下に往復駆動される。
ところで、前記上下動部材２７は、針棒連結モータ（図
示略）により、図２に示す連結位置と約９０°だけ回転
した連結解除位置とに位置切換え可能に構成されてお
り、針棒連結モータの駆動により上下動部材２７が連結
位置から連結解除位置に切換えられたときには、針棒１
５は圧縮バネ３５の付勢力により針上位置に移動（ジャ
ンプ作動）するようになっている。

【００２２】次に、縫製動作に調時させて押え足４５を
上下動させる押え足駆動機構４０について、図３に基づ
いて説明すると、前記基針棒２６の後側には、上下方向
向きの枢支軸４１が上下方向向きに設けられ、この枢支
軸４１には、正面視略コ字状の上下動枠４２が摺動可能
に支持され、この上下動枠４２の内部に対応する枢支軸
４１には、圧縮バネからなる段逃げバネ４３と摺動ブロ
ック４４とが摺動可能に外嵌され、押え足４５は、その
上端部においてこの摺動ブロック４４に固着されるとと
もに、その下端近傍部においてフレームＦのガイド板４
６に上下動可能に支持されている。

【００２３】一方、上下動枠４２には、２つのリンク４
７・４８を介して押え足駆動モータ４９に連結されてい
る。そして、縫製動作が実行される際には、押え足駆動
モータ４９の駆動により、リンク４８が回転駆動される
ので、２つのリンク４７・４８は２点鎖線で示すように
下方に移動することから、上下動枠４２と押え足４５と
が下降して、押え足４５の下端部で加工布を押さえるよ
うになる。このとき、段逃げバネ４３のバネ力により、
押え足４５の押圧力が生じるとともに、押え足４５の段
差を吸収するようになっている。そして、縫製動作が終
了したときには、押え足駆動モータ４９の駆動により、
リンク４８が図３に実線で示す待機位置に回転駆動され
て、可動枠１６の移動が許可される。

【００２４】次に、ベッドユニット１０〜１２につい
て、図４〜図８に基づいて説明する。ここで、３つのベ
ッドユニット１０〜１２は同様の構成なので、左端のベ
ッドユニット１０について説明する。このベッドユニッ
ト１０は、前後方向に延びる断面略Ｕ字状のベッドケー
ス５０の前端部分に、釜モジュール５１を着脱可能に固
定するとともに、そのベッドケース５０の後端部を枢支
機構７０を介してミシン支持板２の前端部に位置する左
右方向に延びるベースフレーム１上に揺動可能に枢支さ
れている。ここで、ベッドケース５０の上側は、その前
端部分において針板５１で覆われるとともに、針板５１
に連続するカバー板５２で覆われている。

【００２５】次に、釜モジュール５１について説明す
る。図６・図７に示すように、ベッドケース５０の前端
部には、取付けブロック５４がビス５５により着脱可能
に固着され、この取付けブロック５４の後端側には、パ
ルスモータからなる釜駆動モータ５６が取付けられてい
る。一方、取付けブロック５４の前端側には、糸輪捕捉
用の全回転釜５７が設けられ、この全回転釜５７に固着
された釜駆動軸５８は取付けブロック５４を挿通して後
方に延びている。そして、釜駆動モータ５６の駆動軸５
６ａと釜駆動軸５８とはカップリング５９で連結されて
いる。更に、その駆動軸５６ａにはディスクエンコーダ
６０が取付けられるとともに、このディスクエンコーダ
６０に形成された複数のスリットを光学的に検出するフ
ォトセンサ６１が取付けられている。そして、釜駆動モ
ータ５６の駆動により、釜駆動軸５８が回転駆動されて
全回転釜５７が所定の回転方向に駆動される。

【００２６】次に、取付けブロック５４に設けられた糸
切り機構６５について簡単に説明すると、取付けブロッ
ク５４に固着した固定板６６は全回転釜５７の上側に延
び、その固定板６６には、可動刃６７が回転可能に枢支
されている。そして、この可動刃６７と協働で上糸と下
糸とを切断する為の固定刃（図示略）、この固定板６６
の直ぐ上側に設けられた針板５１の下側に取付けられて
いる。更に、可動刃６７に連結された糸切り作動レバー
６９は、ベッドケース５０内を後方に延びている。即
ち、糸切り作動レバー６９の前方への移動により、可動
刃６７が時計回り方向に回動して上糸と下糸とが係合さ
れた後、糸切り作動レバー６９の後方への移動により、
可動刃６７が反時計回り方向に回動して、可動刃６７と
固定刃との協働により上糸と下糸とが同時に切断され
る。

【００２７】次に、ベッドユニット１０を、水平な使用
位置と、この使用位置から下方へ揺動した退避位置とに
亙って切換える枢支機構７０について、図４〜図５、図
８〜図９に基づいて説明する。ここで、３つのベッドユ
ニット１０〜１２に設けられた枢支機構７０は同様の構
成なので、左端のベッドユニット１０に設けられた枢支
機構７０について説明する。前記ミシン支持板２の前端
部に位置する左右方向に延びるベースフレーム１上に、
枢支ブラケット７１の基端部がボルト止めされている。

【００２８】一方、前記ベッドケース５０の後端の基端
部は、断面略Ｕ字状の連結ブラケット７２にボルト７３
で固着されるとともに、この連結ブラケット７２の後端
部が枢支ブラケット７１に枢支ボルト７４で上下揺動可
能に枢支されている。即ち、ベッドユニット１０の基端
部は、ベッド部４の長さ方向と直交する水平軸回りに回
動自在に枢支されている。そして、連結ブラケット７２
の下端部と、下側のベースフレーム１とに亙って、１対
の支持ブラケット７５・７６を介してエアーダンパー７
７が介設されている。ここで、枢支ブラケット７１の内
部の枢支ボルト７４にはスリーブ７５ａが外嵌されると
ともに、このスリーブ７５ａには、ベッドユニット１０
を使用位置側に回動付勢する為の揺動付勢バネ７８が外
嵌されている。

【００２９】即ち、ベッドユニット１０は、このエアー
ダンパー７７の強力な弾性力により、常には、図９に示
す水平な使用位置に保持される一方、このベッドユニッ
ト１０を使用いないときには、ベッドユニット１０の前
端部を押し下げて、図５・図９に２点鎖線で示す略４５
°まで下方に揺動した退避位置に切換えたとき、ベッド
ケース５０に取付けたフック７９がベースフレーム１の
係合部材８０に係合して、その退避位置に固定される。
そして、図示外のリリースレバーを操作してフック７９
と係合部材８０との係合を解除したときには、ベッドユ
ニット１０は、エアーダンパー７７の弾性力により、元
の使用位置に位置切換えられる。

【００３０】次に、ベッドユニット１０に設けられた糸
切り機構６５作動させる糸切り駆動機構８５について、
図４・図８〜図９に基づいて説明する。前記糸切り作動
レバー６９の後端部は、ベッドケース５０の後端部に水
平回動可能に枢着された回動板８６の従動部８６ａに連
結されている。一方、ベースフレーム１の左端部には、
図４に示すように、ベースフレーム１に固着された取付
け板８７に糸切りモータ８８が取付けられ、この糸切り
モータ８８の駆動ギヤ８９に噛合する揺動部材９０が取
付け板８７に回動可能に枢支されている。更に、この揺
動部材９０の先端部には、左右方向に延びる糸切り作動
軸９１の左端部が連結されている。

【００３１】そして、その糸切り作動軸９１には、回動
板８６の駆動部８６ｂに対応してピン部材９１が取付け
られ、このピン部材９２のピンが回動板８６の駆動部８
６ｂに形成された長穴に係合している。これにより、糸
切りモータ８８の反時計回り方向の回転により揺動部材
９０が所定角度だけ時計回り方向に回動して、糸切り作
動軸９１の右方への移動を介して回動板８６が時計回り
方向に回動して、糸切り作動レバー６９が前方へ移動さ
れる。その後、糸切りモータ８８の時計回り方向の回転
により、糸切り作動軸９１の左方への移動を介して回動
板８６が反時計回り方向に回動して、糸切り作動レバー
６９が後方へ移動され、前述したように、糸切り機構６
５により上糸と下糸とが同時に切断される。

【００３２】次に、多頭型刺繍ミシンＭの各ベッド部７
〜９が支持フレーム３から分離した独立構造のベッドユ
ニット１０〜１２に構成され、枢支機構７０を介して使
用位置と退避位置とに夫々位置切換え可能に構成された
ことによる作用について説明する。被縫製物のサイズや
左右方向送り幅が小さいときには、３台のベッドユニッ
ト１０〜１２を使用位置に切換えて３台の刺繍ミシンＭ
１〜Ｍ３を作動させ、また、被縫製物のサイズや左右方
向送り幅が大きいときには、一部のベッドユニット１０
〜１２を退避位置に切換え、残りのベッドユニット１０
〜１２を使用位置に保持して、それら残りのベッドユニ
ット１０〜１２に対応する残りの刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３
を作動させて縫製することができる。

【００３３】更に、これら３つのベッドユニット１０〜
１２は枢支機構７０により、その基端部をベッド部７〜
９の長さ方向と直交する水平支軸回りに、水平な使用位
置と下方へ所定角度だけ揺動した退避位置とに亙って切
換え可能に構成されているので、ベッドユニット１０〜
１２を使用位置に切換えたときに、その使用位置に正確
に位置決めし易くなり、ベッドユニット１０〜１２の位
置切換えの為の構成が簡単化する。

【００３４】次に、ベッドユニット１０〜１２に、全回
転釜５５と、この全回転釜５５をミシン主軸１７とは独
立に駆動する釜駆動モータ５４や糸切り機構６５などを
含んだ釜モジュール５３を設けたことによる作用につい
て説明する。前述したように、ベッドユニット１０〜１
２を使用位置と退避位置とに切換える構造とする場合に
は、ミシン主軸１７の駆動力を全回転釜５５に伝達する
為の駆動系が著しく複雑化するが、全回転釜５５をミシ
ン主軸１７とは独立に駆動するので、ベッドユニット１
０〜１２の位置を切換える機能を保持しつつ、全回転釜
５５の駆動系を簡単化できる。また、釜モジュール５３
が着脱可能であるので、その組付けや修理の面で有利で
ある。特に、釜モジュール５３は、複数機種の刺繍ミシ
ンに共通に適用できるため、全回転釜５５とそれを駆動
する為の構成の汎用性を高めることができる。

【００３５】このように、各ベッドユニット１０〜１２
の基端部を、ベッド部７〜９の長さ方向と直交する水平
支軸回りに回動自在に枢支する枢支機構７０を設け、ベ
ッドユニット１０〜１２が、使用位置と、この使用位置
から水平支軸回りに下方へ所定角度揺動させた退避位置
とに亙って切換え可能に構成したので、被縫製物のサイ
ズや左右方向送り幅に応じて、また、必要に応じて一部
のベッドユニット１０〜１２を退避位置に切換えて、被
縫製物との干渉を防止することができるから、縫製能率
を高め、多頭型刺繍ミシンＭの汎用性を高め、ヘッド部
４〜６の装備数を多くして設備経済性を高めることがで
きる。更に、ベッドユニット１０〜１２を使用位置に切
換えたときに、その使用位置に正確に位置決めし易くな
り、ベッドユニット１０〜１２の位置切換えの為の構成
が簡単化し、使用位置と退避位置とにわたる位置切換え
の操作も簡単化する。

【００３６】一方、ベッドユニット１０〜１２に、全回
転釜５５と、この全回転釜５５をミシン主軸１７とは独
立に駆動する釜駆動モータ５４や糸切り機構６５などを
含んだ釜モジュール５３を設けたので、ミシン主軸１７
から全回転釜５５まで駆動力を伝達する駆動力伝達系を
設ける必要がなく、全回転釜５５を駆動する為の構成を
簡単化できる。また、釜モジュール５３が着脱可能であ
るので、その組付けや修理の面で有利である。また、縫
針２２の上下動作に略同期するように、釜駆動モータ５
４により全回転釜５５を駆動しつつも、釜駆動モータ５
４に対する制御を介して、縫製条件に応じて、全回転釜
５５の時々刻々の回転速度や回転位置を精密に制御する
ことも可能になる。

【００３７】特に、釜モジュール５３は、複数機種の刺
繍ミシンに共通に適用できるため、全回転釜５５とそれ
を駆動する為の構成の汎用性を高めることができ、多頭
型刺繍ミシンＭの製作コストを低減できる。また、使用
の必要のない釜モジュール５３を取り外しておくことが
できるので、稼働中の刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３の縫製エリ
アや左右方向送り幅を拡大して縫製能率を高めることが
できる。ところで、前記ベッドユニット１０Ａを案内機
構９５を介して、使用位置と、この使用位置に平行な水
平状態を保持したまま昇降可能に案内するように構成し
てもよい。

【００３８】即ち、図１０に示すように、前記ベースフ
レーム１の前側には所定長さを有するガイド板９６が上
下方向向きに取付けられ、このガイド板９６のベッドユ
ニット１０Ａに対向する部分の略前半部には、幅広のＴ
型溝９６ａが上端部から下側に所定長さだけ形成されて
いる。一方、ベッドユニット１０Ａの基端部、つまり連
結ブラケット７２Ａの基端部には、そのＴ型溝９６ａに
係合可能な係合部９７ａを形成した摺動部材９７が固着
されている。更に、連結ブラケット７２Ａとベースフレ
ーム１との間に、１対の支持ブラケット７５Ａ・７６Ａ
を介してエアーダンパー７７Ａが介設されている。

【００３９】そして、ベッドユニット１０Ａは、このエ
アーダンパー７７Ａの強力な弾性力により、常には、図
１０に実線で示す使用位置に保持される一方、このベッ
ドユニット１０Ａを使用いないときには、ベッドユニッ
ト１０Ａ全体を押し下げて、２点鎖線で示す下方へ指定
距離下降させた退避位置に切換えできる。このとき、図
示外のロック機構により、ベッドユニット１０Ａが退避
位置に保持される。そして、そのロック機構によるロッ
ク状態を解除したときには、ベッドユニット１０Ａは、
エアーダンパー７７Ａの弾性力により、元の使用位置に
上昇する。

【００４０】このように、ベッドユニット１０Ａを使用
位置と平行な水平状態を保持したまま昇降可能に案内す
る案内機構９５を設け、前記ベッドユニット１０Ａが、
案内機構９５を介して、使用位置と、この使用位置から
下方へ所定距離下降させた退避位置とにわたって切換え
可能に構成されているので、案内機構９５を介して、ベ
ッドユニット１０Ａの全体を下降させて退避位置に切換
えることができるため、被縫製物との干渉が一層生じに
くくなる。ところで、前記各ベッドユニット１０〜１２
を、その基端部においてベースフレーム１に対して取り
外し可能に構成するようにしてもよい。この場合にも、
前記実施形態と同様に、被縫製物のサイズや左右方向送
り幅に応じて、また、必要に応じて一部のベッドユニッ
ト１０〜１２を取り外して、被縫製物との干渉を防止す
ることができるから、縫製能率を高め、多頭型刺繍ミシ
ンＭの汎用性を高め、ヘッド部４〜６の装備数を多くし
て設備経済性を高めることができる。

【００４１】尚、前枢支機構７０は、ベッドユニット１
０〜１２を使用位置と退避位置とに切換え可能に種々の
部材を用いて構成したり、案内機構９５についても同様
に、ベッドユニット１０〜１２を使用位置と退避位置と
に昇降可能に種々の部材を用いて構成したり、釜モジュ
ール５３は、釜駆動モータ５６や全回転釜５７を含んだ
ブロック状に構成するなど、前記実施形態に関し、既存
の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加え
ることもあり得る。更に、１つの刺繍ミシンを装備した
単頭型刺繍ミシンに本発明を適用して、ベッドユニット
を使用位置と退避位置とに位置切換え可能に構成する場
合には、ベッド部の内部の全回転釜やその駆動系やその
他の関連部品を修理する際に、ベッドユニットを必要に
応じて退避位置に切換えることができる。

【００４２】

【発明の効果】請求項１の縫製装置においては、ベッド
部が支持フレームから分離した独立構造のベッドユニッ
トに構成され、そのベッドユニットが使用位置とこの使
用位置から退避した退避位置とにわたって位置切換え可
能に構成されているので、複数のヘッド部を備えた多頭
型縫製装置の場合、被縫製物のサイズや左右方向送り幅
に応じて、また、必要に応じて一部のベッドユニットを
退避位置に切換えて、被縫製物との干渉を防止すること
ができるから、縫製能率を高め、縫製装置の汎用性を高
め、ヘッド部の装備数を多くして設備経済性を高めるこ
とができる。１つのベッド部だけを装備した単頭型縫製
装置の場合、ベッド部の内部の糸輪捕捉用釜やその駆動
系やその他の関連部品を修理する際にベッドユニットを
必要に応じて退避位置に切換えて、修理等をし易くする
ことができる。

【００４３】請求項２の縫製装置においては、請求項１
と同様の効果を奏するが、前記ベッドユニットの基端部
をベッド部の長さ方向と直交する水平支軸回りに回動自
在に枢支する枢支機構を設け、前記ベッドユニットが、
使用位置と、この使用位置から水平支軸回りに下方へ所
定角度揺動させた退避位置とにわたって切換え可能に構
成したので、ベッドユニットを使用位置に切換えたとき
にその使用位置に正確に位置決めし易くなり、ベッドユ
ニットの位置切換えの為の構成が簡単化し、使用位置と
退避位置とにわたる位置切換えの操作も簡単化する。

【００４４】請求項３の縫製装置においては、請求項１
と同様の効果を奏するが、前記ベッドユニットを使用位
置と平行な水平状態を保持したまま昇降可能に案内する
案内機構を設け、前記ベッドユニットが、案内機構を介
して、使用位置と、この使用位置から下方へ所定距離下
降させた退避位置とにわたって切換え可能に構成されて
いるので、案内機構を介して、ベッドユニットの全体を
下降させて退避位置に切換えることができるため、被縫
製物との干渉が一層生じにくくなる。

【００４５】請求項４の縫製装置においては、請求項２
又は請求項３と同様の効果を奏するが、前記ベットユニ
ットが、糸輪捕捉用釜と、この糸輪捕捉用釜をミシン主
軸とは独立に駆動する駆動モータとを備えたので、ミシ
ン主軸の駆動力を糸輪捕捉用釜に伝達する為の複雑な駆
動系を設ける必要がなく、ベッドユニットの位置を切換
える機能を確保しつつ、糸輪捕捉用釜を駆動する為の構
成を簡単化できる。また、縫針の上下動作にほぼ同期す
るように、駆動モータにより糸輪捕捉用釜を駆動しつつ
も、駆動モータに対する制御を介して、縫製条件に応じ
て、糸輪捕捉用釜の時々刻々の回転状態や回転位置を精
密に制御することも可能になる。

【００４６】請求項５の縫製装置においては、縫針を装
備したヘッド部とベッド部と支持フレームとを含む縫製
手段を少なくとも１つ備えた縫製装置において、前記ベ
ッド部に、糸輪捕捉用釜と、この糸輪捕捉用釜をミシン
主軸とは独立に駆動する駆動モータとを含み着脱可能に
固定される釜モジュールを設けたので、ミシン主軸から
糸輪捕捉用釜まで駆動力を伝達する駆動力伝達系を設け
る必要が無く、糸輪捕捉用釜を駆動する為の構成を簡単
化できる。また、釜モジュールが着脱可能であるので、
その組付けや修理の面で有利である。

【００４７】また、縫針の上下動作にほぼ同期するよう
に、駆動モータにより糸輪捕捉用釜を駆動しつつも、駆
動モータに対する制御を介して、縫製条件に応じて、糸
輪捕捉用釜の時々刻々の回転速度や回転位置を精密に制
御することも可能になる。特に、釜モジュールは複数機
種の縫製装置に共通に適用できるため、糸輪捕捉用釜と
それを駆動する為の構成の汎用性を高めることができ、
縫製装置の製作コストを低減できる。また、多頭型縫製
装置の場合、使用の必要のない釜モジュールを取外して
おくことができるので、稼働中の縫製手段の縫製エリア
や左右方向送り幅を拡大して縫製能率を高めることがで
きる。

【００４８】請求項６の縫製装置においては、縫針を装
備したヘッド部とベッド部と支持フレームとを含む縫製
手段を少なくとも１つ備えた縫製装置において、ベッド
部が支持フレームから分離した独立構造のベッドユニッ
トであって、取り外し可能なベッドユニットに構成され
ているので、複数の縫製手段を備えた多頭型縫製装置の
場合、被縫製物のサイズや左右方向送り幅が小さいとき
には、全部のベッドユニットを取付けて、全部の縫製手
段を作動させ、また、被縫製物のサイズや左右方向送り
幅が大きいときには、一部のベッドユニットを取り外
し、残りのベッドユニットを取付けた状態で、それら残
りのベッドユニットに対応する残りの縫製手段を作動さ
せて縫製することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る、多頭型刺繍ミシンの
斜視図である。

【図２】針棒上下駆動機構 の概略斜視図である。

【図３】押え足駆動機構 の概略斜視図である。

【図４】作業用テーブル及びベッドユニットを示す要部
平面図である。

【図５】作業用テーブル及びベッドユニットを示す要部
縦断側面図である。

【図６】釜モジュールを設けたベッドユニットの部分平
面図である。

【図７】釜モジュールを設けたベッドユニットの部分縦
断側面図である。

【図８】ベッドユニットの基端部の部分拡大平面図であ
る。

【図９】ベッドユニットの基端部の部分縦断側面図であ
る。

【図１０】変更形態に係る図９相当図である。

【符号の説明】

Ｍ 多頭型刺繍ミシン ３ 支持フレーム ７〜９ ヘッド部 １０〜１２ ベッドユニット １７ ミシン主軸 ５０ ベッドケース ５３ 釜モジュール ５６ 釜駆動モータ ５７ 全回転釜 ５８ 釜駆動軸 ７０ 枢支機構 ７１ 枢支ブラケット ７２ 連結ブラケット ７４ 枢支ボルト ７７ エアーダンパー ９５ 案内機構 ９６ ガイド板 ９７ 摺動部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 正樹 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針を装備したヘッド部とベッド部と支
   持フレームとを含む縫製手段を少なくとも１つ備えた縫
   製装置において、 前記ベッド部が支持フレームから分離した独立構造のベ
   ッドユニットに構成され、 前記ベッドユニットが使用位置とこの使用位置から退避
   した退避位置とにわたって位置切換え可能に構成された
   ことを特徴とする縫製装置。
2. 【請求項２】 前記ベッドユニットの基端部をベッド部
   の長さ方向と直交する水平支軸回りに回動自在に枢支す
   る枢支機構を設け、 前記ベッドユニットが、使用位置と、この使用位置から
   水平支軸回りに下方へ所定角度揺動させた退避位置とに
   わたって切換え可能に構成されたことを特徴とする請求
   項１に記載の縫製装置。
3. 【請求項３】 前記ベッドユニットを使用位置と平行な
   水平状態を保持したまま昇降可能に案内する案内機構を
   設け、 前記ベッドユニットが、案内機構を介して、使用位置
   と、この使用位置から下方へ所定距離下降させた退避位
   置とにわたって切換え可能に構成されたことを特徴とす
   る請求項１に記載の縫製装置。
4. 【請求項４】 前記ベットユニットが、糸輪捕捉用釜
   と、この糸輪捕捉用釜をミシン主軸とは独立に駆動する
   駆動モータとを備えたことを特徴とする請求項１〜請求
   項３の何れか１項に記載の縫製装置。
5. 【請求項５】 縫針を装備したヘッド部とベッド部と支
   持フレームとを含む縫製手段を少なくとも１つ備えた縫
   製装置において、 前記ベッド部に、糸輪捕捉用釜と、この糸輪捕捉用釜を
   ミシン主軸とは独立に駆動する駆動モータとを含み着脱
   可能に固定される釜モジュールを設けたことを特徴とす
   る縫製装置。
6. 【請求項６】 縫針を装備したヘッド部とベッド部と支
   持フレームとを含む縫製手段を少なくとも１つ備えた縫
   製装置において、 前記ベッド部が支持フレームから分離した独立構造のベ
   ッドユニットであって、取り外し可能なベッドユニット
   に構成されたことを特徴とする縫製装置。