JPH06304362A - 刺繍ミシンの押え足切換え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 押え足を適宜自由に退避位置と使用位置とに
切換え可能であってその構成が簡単であり、しかも、電
源ＯＦＦ時や電気系統の故障時等に対する安全対策を講
じた刺繍ミシンの押え足切換え装置を提供することであ
る。 【構成】 刺繍ミシンの頭部に設けられたアクチュエー
タと押え足とが伝達機構を介して連動連結され、アクチ
ュエータをＯＮとＯＦＦとに切換えることにより、押え
軸を、上方へ退避させた退避位置と下方の使用位置とに
切換えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍ミシンの押え足切
換え装置に関し、特に押え足を使用位置とそれよりも上
方の退避位置とに切換え可能にした装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数色の刺繍糸で刺繍したカラフ
ルな刺繍模様を縫製する為に、複数の針棒を備えた針棒
ケースをミシンアーム部の前端部に針棒の列方向に水平
に移動可能に支持した多針式刺繍ミシンが実用に供され
ている。一般に、多針式刺繍ミシンにおいては、加工布
を押える押え足と、その押え足を上軸に連動連結して、
ミシン上軸の駆動力により、針棒の上下動と同期させて
上下動させる押え足駆動機構とが設けられている。そし
て、刺繍を施す加工布は、刺繍枠にセットされ、その刺
繍枠をＸ方向とＹ方向とに独立に駆動される可動枠に取
付けた状態で、刺繍縫製が実行される。

【０００３】ここで、加工布の交換時や、隣の刺繍枠の
加工布の刺繍に切換える際には、押え足を上方へ退避さ
せる必要があるが、その押え足を退避位置へ切換える技
術として、複数の並設された刺繍ミシンに共通の押え足
切換え装置を設けたもの、各刺繍ミシンの押え足の上下
動ストロークを大きくした押え足駆動機構を設けたもの
とが、実用に供されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記複数の刺繍ミシン
に共通の押え足切換え装置は、その構成が複雑で、大型
のものとなり、駆動機としてエアシリンダとエア発生用
コンプレッサ等も必要となることから、設置スペース的
にも不利であり、かつ製作費も高価になる等の問題があ
る。

【０００５】これに対して、刺繍ミシンの押え足の上下
動ストロークを大きくした押え足駆動機構では、ミシン
上軸から押え足に駆動力を伝達するカム機構のカム溝の
湾曲度合いが大きくなるため、振動や騒音が大きくな
り、ミシン上軸の負荷も大きくなるだけでなく、押え足
を針棒とは独立に適宜切換えることができないという問
題がある。また、電動アクチュエータ等により、押え足
を使用位置と退避位置に切換える装置を実用化しようと
する場合、電源ＯＦＦや電気系の故障時にも、押え足が
不意に切換えられるのを防止する何らかの安全機構も必
要となる。

【０００６】本発明の目的は、押え足を適宜自由に退避
位置と使用位置とに切換え可能な押え足切換え装置、電
源ＯＦＦ時や電気系の故障時に対する安全機構を組み込
んだ押え足切換え装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の刺繍ミシンの
押え足切換え装置は、下端部に押え足を固定した押え軸
であって、機枠に昇降自在に支持され、かつ上方へ退避
させた退避位置と退避させない使用位置とに切り換え可
能に構成してなる押え軸を備えた刺繍ミシンにおいて、
前記刺繍ミシンの頭部に設けられたアクチュエータと、
前記アクチュエータの出力軸と押え軸とを連動連結する
伝達機構とを備え、前記アクチュエータのＯＮとＯＦＦ
との切換えにより、押え軸を退避位置と使用位置とに切
り換え可能に構成したものである。

【０００８】ここで、前記伝達機構は、基端部がアクチ
ュエータの出力軸に連結され、先端部が押え軸に連結可
能とされ、途中部が前記頭部に枢着されたレバー部材で
あって、押え軸の退避位置に対応する上動位置と押え軸
の使用位置に対応する下動位置とに揺動可能なレバー部
材を備え、前記レバー部材に、レバー部材を上動位置へ
切換え操作する為の手動操作部を設けた構成（請求項
２）、前記伝達機構をロックするロック状態と、ロック
しないロック解除状態とに切換え可能なロック装置を設
けた構成（請求項３）、

【０００９】前記ロック装置は、レバー部材が下動位置
のときに、ロック解除位置に退避してレバー部材の側面
に当接し、また、レバー部材が上動位置のときに、ロッ
ク位置に進出してレバー部材の下面を係止するロック部
材と、前記ロック部材をロック位置の方へ付勢する弾性
部材と、前記ロック部材をロック解除位置の方へ駆動す
る駆動体とを備えた構成（請求項４）、前記ロック部材
に、そのロック部材を手動にて操作する為の操作部を形
成した構成（請求項５）、等の種々の態様に構成するこ
とができる。

【００１０】

【作用】請求項１の刺繍ミシンの押え足切換え装置にお
いては、刺繍ミシンの頭部に設けられたアクチュエータ
と押え足とが伝達機構を介して連動連結され、アクチュ
エータをＯＮとＯＦＦとに切換えることにより、押え軸
を上方へ退避させた退避位置と使用位置とに切り換える
ことができる。

【００１１】請求項２の押え足切換え装置では、伝達機
構に設けられたレバー部材の基端部がアクチュエータの
出力軸に連結され、レバー部材の先端部が押え軸に連結
可能とされ、レバー部材の途中部が前記頭部に枢着され
ており、アクチュエータにより、伝達機構を介して、レ
バー部材を上動位置に切換えると、押え足が退避位置に
切換えられ、また、レバー部材を下動位置に切換える
と、押え足が使用位置に切換えられる。そして、レバー
部材の手動操作部を操作してレバー部材を上動位置へ切
換えると、押え足が退避位置に切換えられる。

【００１２】請求項３の押え足切換え装置では、ロック
装置により、前記伝達機構をロックするロック状態と、
ロックしないロック解除状態とに切換え可能である。請
求項４の押え足切換え装置では、前記ロック装置のロッ
ク部材は、レバー部材が下動位置のときに、ロック解除
位置に退避してレバー部材の側面に当接し、また、レバ
ー部材が上動位置のときに、ロック位置に進出してレバ
ー部材の下面を係止する。ロック装置の弾性部材によ
り、ロック部材がロック位置の方へ付勢されてロック位
置に保持されるが、ロック装置の駆動体を駆動すると、
前記ロック部材をロック解除位置の方へ駆動される。請
求項５の押え足切換え装置では、ロック部材に形成した
操作部を手動操作することで、そのロック部材の位置を
切換えることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、多頭式刺繍機に設けられた多針
式刺繍ミシンに本発明を適用した場合のものである。こ
の多頭式刺繍機Ｍについて説明すると、図１、図２に示
すように、左右方向（Ｘ方）に延びるベースフレーム１
の上面の後部側には、左右方向に延びる略矩形状のミシ
ン支持板２が配設され、このミシン支持板２上に３台の
同一構造の多針式刺繍ミシンＭＨ１〜ＭＨ３が左右に並
べて並設されている。

【００１４】これら刺繍ミシンＭＨ１〜ＭＨ３の各々に
おいて、そのアーム部３の前端部には、左右方向に１列
状に配列された１２本の針棒１２をを上下動可能に支持
し、且つ１２個の天秤９を揺動可能に支持する針棒ケー
ス７が、水平に左右方向移動可能に夫々支持されてい
る。一方、アーム部３には脚柱部４が連なり、脚柱部４
の下端部に連なるベッド本体部５は、ミシン支持板２上
に固定され、このベッド本体部５の前端部からシリンダ
ベッド６が前方に延び、このシリンダベッド６の先端部
には、糸輪捕捉器（図示略）が設けられている。

【００１５】図１〜図３に示すように、各針棒１２の下
端部には縫針８が取付けられ、１２本の縫針８には、糸
立台２０の１２個の糸立て２１から１２色の刺繍糸が夫
々供給され、針棒ケース７を左右方向に移動させて、所
望の１つの縫針８をシリンダベッド６の先端部の針穴に
対向する縫製位置に位置させることで、針棒１２の１つ
が選択されると、その針棒１２とそれに対応する天秤９
のみが上下に駆動され、その針棒１２の縫針８と糸輪捕
捉器との協働により選択された色の刺繍糸で加工布に刺
繍縫目が形成される。ここで、針棒１２や天秤９を上下
動させる上軸１８及び糸輪捕捉器を回転させる下軸（図
示略）は、ミシンモータ（図示略）に連結されたＶベル
ト１０により回転駆動される駆動軸１１により駆動され
る。

【００１６】前記ミシン支持板２の前側には、シリンダ
ベッド６の上面と同一高さになる作業用テーブル１３が
配設され、この作業用テーブル１３と、作業用テーブル
１３の左右両側に設けられた１対の補助テーブル１４・
１５とに亙って、左右方向に延びる可動枠１６が載置さ
れている。この可動枠１６の右端部の駆動枠部１６ａが
Ｘ軸駆動機構（図示略）によりＸ方向に移動駆動され、
その左端部の駆動枠部１６ｂと駆動枠部１６ａとがＹ軸
駆動機構（図示略）により同時にＹ方向に移動駆動され
る。つまり、可動枠１６はＸ軸駆動機構とＹ軸駆動機構
によりテーブル１３〜１５上をＸ方向とＹ方向とに独立
に移動駆動される。

【００１７】次に、針棒ケース７の頭部７ａは、アーム
部３の頭部３ａの上側に位置し、この針棒ケース７の頭
部７ａは、上部スライド機構２２により、アーム部３の
頭部３ａに左右方向に移動自在に支持され、また、針棒
ケース７の下端部は、頭部３ａの下端部に、下部スライ
ド機構２３を介して左右方向に移動自在に支持されてい
る。

【００１８】次に、針棒上下駆動機構について説明す
る。図３に示すように、アーム部３の頭部３ａ内には基
針棒２４が配設され、基針棒２４は、その上端部と下端
部において頭部３ａの機枠に支持されている。基針棒２
４には、昇降部材２５が上下動可能に外嵌され、この昇
降部材２５に連結され且つ基針棒２４に上下動可能に外
嵌された針棒抱き２６に、アーム部３内の上軸１８で駆
動される針棒クランク２７の一端部が回転可能に枢支さ
れている。前記上軸１８の前端部には、カム軸部１７が
一体的に且つ同芯状に固定され、このカム軸部１７に
は、天秤駆動機構の為のカム溝２８と、押え足駆動機構
の為のカム溝２９とが形成されている。そして、前記針
棒クランク２７の他端部は、カム軸部材１７の前端部に
枢着されている。

【００１９】更に、１２本の針棒１２には、その高さ方
向中段部に連結ピン３０が夫々固着され、昇降部材２５
に前側から対向する１つの連結ピン３０と昇降部材２５
とが係合される。従って、上軸１８とカム軸部１７の回
転により、針棒クランク２７を介して針棒抱き２６が上
下動すると、昇降部材２５と連結ピン３０を介して針棒
１２の１つが上下に往復駆動される。

【００２０】次に、前記刺繍ミシンＭＨ１〜ＭＨ３の針
棒ケース７を同期して左右方向に移動駆動して、所望の
針棒１２を選択する針棒選択機構について説明する。図
２に示すように、中央の刺繍ミシンＭＨ２のアーム部３
には、ステッピングモータ３４により、１対の傘歯車３
５，３６を介してカム体３７を回転駆動する駆動機構が
設けられ、針棒ケース７側の複数のボルト３８がカム体
３７の螺旋溝に係合され、カム体３７の１回転毎にカム
体３７とボルト３８との係合を介して、針棒１２間ピッ
チの１ピッチ分針棒ケース７が左方または右方へ移動駆
動される。そして、刺繍ミシンＭＨ１〜ＭＨ３の針棒ケ
ース７は、連結軸３９を介して連結されているため、３
つの針棒ケース７は、同期して左右に駆動される。

【００２１】次に、押え足駆動機構４０について説明す
る。図４に示すように、アーム部３の頭部３ａに内に
は、押え軸４１が立向きに配設され、押え軸４１の下端
部には押え足４２が装着されている。押え軸４１は、機
枠の上部案内穴４３と下部案内穴４４とで上下動自在に
案内され、押え軸４１の中段高さ部位には押え軸抱き４
５が固定され、押え軸４１と押え軸抱き４５は、押え軸
４１に外装したスプリング４７により下方へ弾性付勢さ
れている。前記押え軸抱き４５の下側において、押え軸
４１には押え作動体４６が上下動自在に外嵌され、この
押え作動体４６を上軸１８に同期して上下駆動する為の
押え足駆動機構４０が次のように設けられている。

【００２２】前記上軸１８の前端に連結されたカム軸部
１７には、緩やかに湾曲した環状のカム溝２９が形成さ
れ、ミシンの機枠にはＬ形レバー４８が左右方向向きの
ピン部材４９にて枢着され、Ｌ形レバー４８の立向きの
短腕部４８ａの上端に枢着されたローラ５０がカム溝２
９に係合され、また、Ｌ形レバー４８のほぼ水平な長腕
部４８ｂの前端部は、リンク部材５１により押え作動体
４６に連結されている。従って、上軸１８が回転する
と、カム溝２９に案内されるローラ５０が前後に往復運
動し、Ｌ形レバー４８を介して、リンク部材５１が上下
に往復運動するため、押え作動体４６が上下に往復運動
する。前記押え軸抱き４５は押え作動体４６の上面に当
接しているため、押え作動体４６が上下に往復運動する
と、押え軸抱き４６と押え軸４１とは、上下に往復運動
する。通常の刺繍縫製時における押え軸４１の上死点か
ら下死点までの上下動ストロークは、例えば約７ｍｍで
ある。尚、押え軸抱き４５に固定されたピン５２が頭部
３ａの前壁３１のスリットで上下に案内され、押え軸４
１が鉛直軸回りに回動しないように規制されている。

【００２３】次に、押え足切換え装置６０について説明
する。この押え軸切換え装置６０は、押え軸４１を上方
へ移動させた退避位置（図６参照）と、押え軸４１を下
方へ下げた刺繍縫製時の使用位置（図５参照）とに切換
える為の装置であり、この押え軸切換え装置６０は、ソ
レノイド式アクチュエータ６１と、このアクチュエータ
６１の出力軸６２を押え軸抱き４５に作動的に連結可能
とするレバー部材６３と、このレバー部材６３を上動位
置にロック解除可能にロックするロック装置７０等で構
成されている。

【００２４】図５〜図９に示すように、頭部３ａの前壁
３１には、ソレノイド式アクチュエータ６１が、その出
力軸６２を前方へ向けた状態で、ブラケット６４により
固定されている。前記前壁３１の背面側に配設されたレ
バー部材６３は、前壁３１に前後方向向きの段ネジ６５
にて回動自在に枢着され、レバー部材６３には、枢着部
６３ａと、この枢着部６３ａから押え軸４１の方へ延び
るレバー部６３ｂと、枢着部６３ａの上側に連なる二股
状の入力腕部６３ｃと、枢着部６３ａからレバー部６３
ｂと反対側へ延びる操作腕部６３ｄと、この操作腕部６
３ｄの右端部の操作部６３ｅとが形成されている。

【００２５】前記アクチュエータ６１の出力軸６２に
は、回動リンク６６がその上端部において固定され、回
動リンク６６の下端部に枢着されたローラ６７は、入力
腕部６３ｃの切欠係合部６８に係合されている。アクチ
ュエータ６１をＯＮにすると、回動リンク６６は図５の
矢印Ｂ方向へ回動駆動され、また、アクチュエータ６１
をＯＦＦにすると、回動リンク６６はアクチュエータ６
１内の捩じりバネにより図６の矢印Ａ方向へ弾性付勢さ
れている。

【００２６】前記アクチュエータ６１をＯＦＦにした状
態においては、レバー部材６３は、図５に示すように、
下方へ回動した下動位置を保持し、この下動位置のと
き、レバー部材６３のレバー部６３ｂは、押え軸抱き４
５から突出されたピン部材６９の下側に当接している。
前記アクチュエータ６１をＯＮに切換えると、回動リン
ク６６が矢印Ｂ方向へ回動するため、レバー部材６３
は、図６に示すように上方へ回動した上動位置に切換え
られ、押え軸４１の押え軸抱き４５がレバー部６３ｂに
より上方へ所定ストローク押動されるため、押え軸４１
はスプリング４７の弾性力に抗して退避位置に切換えら
れ、その退避位置に保持される。前記のようにアクチュ
エータ６１をＯＮに保持すれば、押え軸４１を退避位置
に保持できるが、アクチュエータ６１の熱負荷の低減と
節電を図り、電源が不意に遮断された場合の対策とし
て、レバー部材６３を退避位置にロック解除可能にロッ
クするロック装置７０が設けられている。

【００２７】次に、前記ロック装置７０について説明す
る。図８、図９に示すように、ロック装置７０は、アク
チュエータ６１を固定支持するブラケット６４に固定さ
れたケース７１と、このケース７１内に小ストロークだ
け前後移動自在に設けられ、前方へ進出したロック位置
と後退したロック解除位置とに切換え可能なロック部材
７２と、このロック部材７２を前方へ（ロック位置の方
へ）弾性付勢するスプリング７３と、このスプリング７
３に抗してロック部材７２を後方へ（ロック解除位置の
方へ）駆動する小型のソレノイド式アクチュエータ７４
（これが、駆動体に相当する）等で構成されている。

【００２８】前記アクチュエータ６１を固定するブラケ
ット６４には、前壁６４ａと、底壁６４ｂと、この底壁
６４ｂの左端から下方へ延びる立壁６４ｃとが設けられ
ている。前記ケース７１には、立壁６４ｃに固定された
立壁部７１ａと、立壁部７１ａの下端から左方へ延びる
底壁部７１ｂと、底壁部７１ｂの後端から立ち上がる後
壁部７１ｃとが設けられ、更に、底壁部７１ｂ上には、
アクチュエータ６１を固定する為の側面視Ｕ形のＵ形部
材７５が固定されている。前記ロック部材７２は、Ｕ形
部材７５の前端壁と立壁部７１ａ間に位置して左右方向
の位置を規制され、また、立壁部７１ａに固定された１
対のビス７７が、ロック部材７２に形成された１対の前
後方向向きのスリット７８に挿通されて、ロック部材７
２の前後移動ストロークが規制されるとともに、ロック
部材７２は、その１対のビス７７の頭部により左側から
左右方向移動を規制されている。

【００２９】前記ロック部材７２には、立て向き壁状の
本体部７２ａと、その後端部から左方へ折曲形成された
バネ受け部７２ｂと、本体部７２ａの前端に形成された
ロック部７２ｃと、本体部７２ａの途中部から立壁部７
１ａのスリット７６を挿通して右側に突出する手動操作
部７２ｄとが設けられている。前記Ｕ形部材７５内に
は、アクチュエータ７４が前後方向向きに配置されてＵ
形部材７５に固定され、アクチュエータ７４の出力軸７
４ａは、バネ受け部７２ｂの挿通穴を挿通し、１対のナ
ット７９でバネ受け部７２ｂに固着されている。前記ケ
ース７１の後壁部７１ｃと、ロック部材７２のバネ受け
部７２ｂ間には、圧縮スプリング７３が装着され、この
スプリング７３は、アクチュエータ７４の出力軸７４ａ
に外装状に設けられている。

【００３０】このように、ロック部材７２は、スプリン
グ７３で前方へ弾性付勢され、前記レバー部材６３が下
動位置にあるときには、ロック部材７２のロック部７２
ｃが、レバー部材６３の操作腕部６３ｄの後面に当接状
態に保持され、レバー部材６３が上動位置に切換えられ
て操作腕部６３ｂが下方へ揺動すると、ロック部材７２
はスプリング７３の付勢力で前方へ、操作腕部６３ｂの
上側へ進出して操作腕部６３ｂの上面を係止すること
で、レバー部材６３を退避位置にロックするように構成
されている。

【００３１】このように、ロック装置７０のロック部材
７２をロック位置に保持し、レバー部材６３を上動位置
に保持した状態において、アクチュエータ７４をＯＮに
切換えて、その出力軸７４ａを後方へ進出駆動すると、
ロック部材７２は後方へ移動駆動され、ロック部７２ｃ
がレバー部材６３の操作腕部６３ｂの後面よりも後方へ
外れるので、レバー部材６３は、押え軸４１を下方へ付
勢するスプリング４７の付勢力とアクチュエータ６１に
内蔵された捩じりバネの付勢力で、上動位置から下動位
置へ切換えられ、押え軸４１及び押え足４２は、退避位
置から使用位置に切換えられる。

【００３２】次に、以上説明した押え足切換え装置の作
用について補足的に説明する。刺繍縫製する際には、ア
クチュエータ６１がＯＦＦに保持され、押え軸４１は、
スプリング４７の付勢力で下降した使用位置において、
押え足駆動機構４０により針棒１２の上下動と同期して
約７ｍｍの移動ストロークにて上下に往復運動する。刺
繍縫製を停止した状態において、、加工布を交換した
り、或いは可動枠１６及び刺繍枠を移動させたりする場
合には、アクチュエータ６１をＯＮに切換えると、レバ
ー部材６３が上動位置に切換えられ、レバー部材６３に
より押え軸４１が上方へ退避した退避位置に切換えられ
る。

【００３３】このレバー部材６３の上動位置への切換え
により、ロック装置７０のロック部材７２がロック位置
に自動的に切換わり、レバー部材６３は上動位置に保持
され、押え軸４１と押え足４２は退避位置に保持され
る。従って、必要に応じてアクチュエータ６１をＯＦＦ
に切換えてもよいし、停電等により電源がＯＦＦとなっ
ても、ロック装置７０により、レバー部材６３は上動位
置に保持され、押え軸４１と押え足４２は退避位置に保
持される。

【００３４】一方、アクチュエータ６１が故障したよう
な場合や、アクチュエータ６１を介さずに一時的に押え
足４２を退避位置に切換えたい場合など、必要に応じ
て、レバー部材６３の手動操作部６３ｅを手動にて下方
へ押動すると、その手動操作力により、レバー部材６３
を上動位置に切換え、押え軸４１と押え足４２を退避位
置に切換えることができる。そして、前記同様に、ロッ
ク装置７０により、レバー部材６３は上動位置に保持さ
れ、押え軸４１と押え足４２は退避位置に保持される。

【００３５】次に、刺繍縫製を開始する際には、アクチ
ュエータ７４をＯＮに切換えると、ロック装置７０のロ
ック部材７２がロック解除位置に移動し、レバー部材６
３が下動位置に揺動し、押え軸４１と押え足４２が使用
位置へ下降する。但し、アクチュエータ７４は一時的に
ＯＮにするだけでよい。更に、ロック解除の際、アクチ
ュエータ７４が仮に故障したような場合、ロック部材７
２の手動操作部７２ｄを後方へ手動にて移動させると、
ロック部材７２がロック解除位置に移動し、レバー部材
６３が下動位置へ切換えられ、押え軸４１と押え足４２
が使用位置へ下降する。

【００３６】このように、前記押え足切換え装置６０に
よれば、ソレノイド式アクチュエータ６１と、レバー部
材６３と、ロック装置７０とを主体とする簡単な構成の
装置でもって、押え軸４１を、制御装置による自動制御
を介して、又は手動操作で、退避位置と使用位置とに適
宜切換えることができる。また、ロック装置７０を設け
たので、不意の電源遮断時や、アクチュエータ６１の故
障時にも、押え軸４１を退避位置にロックできるから、
フェールセーフ対策も十分である。

【００３７】ここで、前記実施例の一部を変更した変形
例について説明する。 １〕 前記アクチュエータ６１の代わりに、小型の減速
機付き電動モータを適用できるし、エアシリンダ等を適
用することも可能である。 ２〕 前記ロック装置７０の構成は、一例を示すものに
過ぎず、アクチュエータ７４の代わりに、小型の減速機
付き電動モータを適用できるし、エアシリンダ等を適用
することも可能であり、また、ロック部材７２は、レバ
ー部材６３のレバー部６３ｂの下面を係止するように構
成することも可能である。 ３〕針棒ケース７としては、複数の針棒１２を円弧状に
配列し、アーム部３の前端部に回動可能に枢支した構成
ものであってもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。請求項１の刺繍ミシンの押
え足切換え装置によれば、刺繍ミシンの頭部に設けられ
たアクチュエータと、このアクチュエータの出力軸と押
え足とを連動連結する伝達機構とを設け、アクチュエー
タのＯＮとＯＦＦとの切換えにより、押え足を上方へ退
避させた退避位置と使用位置とに切換え可能に構成した
ので、押え足切換え装置の構成が簡単化し、刺繍ミシン
の頭部に付設できる小型の装置となり、製作コストを低
減できるうえ、押え足を針棒と独立に切換えることがで
きるため使用上種々便利である。

【００３９】請求項２の刺繍ミシンの押え足切換え装置
によれば、前記伝達機構に設けられたレバー部材にその
レバー部材を上動位置へ切換え操作する為の手動操作部
を設けたので、アクチュエータの故障時等必要に応じて
適宜、手動操作により、押え足を退避位置へ切換えるこ
とができる。請求項３の刺繍ミシンの押え足切換え装置
によれば、前記伝達機構をロック／ロック解除可能なロ
ック装置を設けたので、ロック装置により伝達機構を介
して押え足を退避位置にロックできるから、アクチュエ
ータをＯＦＦにしても押え足を退避位置に保持できる
し、アクチュエータの故障時等における安全対策にもな
る。

【００４０】請求項４の刺繍ミシンの押え足切換え装置
によれば、前記ロック装置のロック部材が、レバー部材
が下動位置のとき、ロック解除位置に位置して弾性部材
で付勢されてレバー部材の側面に当接状態を保持し、レ
バー部材が上動位置のとき、ロック位置になるので、押
え足を退避位置に切換えてロック装置を自動的にロック
状態にすることができるし、また、ロック装置の駆動体
を駆動してロック解除できる。従って、請求項３と同様
の効果を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る３台の刺繍ミシンを備えた多頭式
刺繍機の概略斜視図である。

【図２】図１の多頭式刺繍機の概略平面図である。

【図３】図１の刺繍ミシンの針棒駆動機構を示す縦断側
面図である。

【図４】図１の刺繍ミシンの押え足駆動機構を示す縦断
側面図である。

【図５】図１の刺繍ミシンの押え足を使用位置にした状
態における押え足切換え装置を示すミシン頭部の正面図
である。

【図６】図１の刺繍ミシンの押え足を退避位置にした状
態における押え足切換え装置を示すミシン頭部の正面図
である。

【図７】図１の刺繍ミシンの押え足切換え装置等を示す
ミシン頭部の要部平面図である。

【図８】図１の刺繍ミシンの押え足切換え装置の側面図
である。

【図９】図１の刺繍ミシンの押え足切換え装置の概略斜
視図である。

【符号の説明】

ＭＨ１〜ＭＨ３ 多針式刺繍ミシン ３ａ 刺繍ミシンの頭部 ４１ 押え軸 ４２ 押え足 ６０ 押え足切換え装置 ６１ ソレノイド式アクチュエータ ６３ レバー部材 ６３ｅ 手動操作部 ６６ 回動リンク ７０ ロック装置 ７２ ロック部材 ７２ｄ 手動操作部 ７３ 圧縮スプリング ７４ ソレノイド式アクチュエータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端部に押え足を固定した押え軸であっ
   て、機枠に昇降自在に支持され、かつ上方へ退避させた
   退避位置と退避させない使用位置とに切り換え可能に構
   成してなる押え軸を備えた刺繍ミシンにおいて、 前記刺繍ミシンの頭部に設けられたアクチュエータと、 前記アクチュエータの出力軸と押え軸とを連動連結する
   伝達機構とを備え、 前記アクチュエータのＯＮとＯＦＦとの切換えにより、
   押え軸を退避位置と使用位置とに切り換え可能に構成し
   たことを特徴とする刺繍ミシンの押え足切換え装置。
2. 【請求項２】 前記伝達機構は、基端部がアクチュエー
   タの出力軸に連結され、先端部が押え軸に連結可能とさ
   れ、途中部が前記頭部に枢着されたレバー部材であっ
   て、押え軸の退避位置に対応する上動位置と押え軸の使
   用位置に対応する下動位置とに揺動可能なレバー部材を
   備え、 前記レバー部材に、レバー部材を上動位置へ切換え操作
   する為の手動操作部を設けたことを特徴とする請求項１
   に記載の刺繍ミシンの押え足切換え装置。
3. 【請求項３】 前記伝達機構をロックするロック状態
   と、ロックしないロック解除状態とに切換え可能なロッ
   ク装置を設けたことを特徴とする請求項２に記載の刺繍
   ミシンの押え足切換え装置。
4. 【請求項４】 前記ロック装置は、レバー部材が下動位
   置のときに、ロック解除位置に退避してレバー部材の側
   面に当接し、また、レバー部材が上動位置のときに、ロ
   ック位置に進出してレバー部材の下面を係止するロック
   部材と、 前記ロック部材を、ロック位置の方へ付勢する弾性部材
   と、 前記ロック部材を、ロック解除位置の方へ駆動する駆動
   体と、 を備えたことを特徴とする請求項３に記載の刺繍ミシン
   の押え足切換え装置。
5. 【請求項５】 前記ロック部材に、そのロック部材を手
   動にて操作する為の操作部を形成したことを特徴とする
   請求項４に記載の刺繍ミシンの押え足切換え装置。