CN211005878U - 一种双针头缝纫机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种双针头缝纫机,包括底座、机架、上线传送装置、布料传送装置、按压装置、旋转勾线机构和收卷装置,机架与底座的上表面固定连接,上线传送装置与机架固定连接,底座的上表面开设有凹槽,布料传送装置和旋转勾线机构设置于凹槽内,旋转勾线机构设置于底座内,按压装置与设置于上线传送装置的一侧,收卷装置与底座固定连接,解决了传统的缝纫机都需要用人工来传送布料,费时费力,而且人工传送布料不能控制传送速率,容易导致缝线间距大小不一影响美观的问题。

Description

一种双针头缝纫机
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域,特别涉及一种双针头缝纫机。
背景技术
缝纫机是用一根或多根缝纫线,在缝料上形成一种或多种线迹,使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。
传统的缝纫机都需要用人工来传送布料,费时费力,而且人工传送布料不能控制传送速率,容易导致缝线间距大小不一影响美观。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双针头缝纫机,解决了传统的缝纫机都需要用人工来传送布料,费时费力,而且人工传送布料不能控制传送速率,容易导致缝线间距大小不一影响美观的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种双针头缝纫机,包括底座、机架、上线传送装置、布料传送装置、按压装置、旋转勾线机构和收卷装置,所述机架与底座的上表面固定连接,所述上线传送装置与机架固定连接,所述底座的上表面开设有凹槽,所述布料传送装置和旋转勾线机构设置于凹槽内,所述旋转勾线机构设置于底座内,所述按压装置与设置于上线传送装置的一侧,所述收卷装置与底座固定连接,所述布料传送装置包括步进电机一、传送带一、传送带二、传送带三、皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三、皮带轮四、皮带轮五、皮带轮六、传送支架一和传送支架二,所述传送支架一和底座固定连接,所述传送支架二和底座固定连接,所述传送支架一和传送支架二相对固定连接有固定杆一和固定杆二,所述皮带轮一和皮带轮二分别外套于固定杆一和固定杆二上,所述皮带轮一和固定杆一旋转配合,所述皮带轮二和固定杆二旋转配合,所述步进电机一与底座固定连接,所述步进电机一的输出轴一与皮带轮六固定连接,所述传送支架一和传送支架二之间设置有旋转杆,所述旋转杆与传送支架一旋转配合,所述旋转杆与传送支架二旋转配合,所述旋转杆贯穿传送支架二与皮带轮五固定连接,所述皮带轮五与皮带轮六之间通过传送带三连接,所述旋转杆靠近传送支架一侧与皮带轮三固定连接,所述皮带轮三与皮带轮一通过传送带一连接,所述旋转杆靠近传送支架二的一侧与皮带轮四固定连接,所述皮带轮四与皮带轮二之间通过传送带二连接。
采用上述技术方案,首先启动步进电机一,步进电机一转动带动与步进电机一的输出轴固定连接的皮带轮六转动,皮带轮六转动带动与皮带轮六通过传送带三连接的皮带轮五转动,皮带轮五转动带动与皮带轮五固定连接的旋转杆转动,旋转杆转动带动与旋转杆固定连接的皮带轮四和皮带轮三转动,皮带轮三和皮带轮四转动分别带动传送带一和传送带二传动,传送带一和传送带二传动带动放置于传送带一和传送带二上的布料移动,当布料移动到指定位置时,步进电机一停止,再通过上线传送装置和下限传送装置之间的配合远转将线缝合到布料上。
作为优选,所述上线传送装置包括气缸一、两根机针、两个线筒固定杆和两个导筒,两个所述线筒固定杆与底座固定连接,所述气缸一与机架固定连接,所述气缸一的活塞杆与两根机针固定连接,所述机架上固定连接有两根固定支杆,所述导筒与固定支杆固定连接。
采用上述技术方案,把线绕过导筒穿过机针孔与机针固定连接,气缸启动,气缸的伸缩杆移动带动与气缸固定连接的针穿过布料。
作为优选,所述收卷装置包括步进电机二、收卷筒和支撑架,所述支撑架与底座固定连接,所述支撑杆远离底座的一端与收卷筒转动连接,所述步进电机二的输出轴与收卷筒固定连接。
采用上述技术方案,缝纫好的布料的一端与收卷筒固定,启动步进电机二,步进电机二的输出轴转动带动与步进电机二的输出轴固定连接的收卷筒转动,对缝纫好的布料进行收集。
作为优选,所述按压装置包括气缸二和L形按压板,所述气缸二与机架固定连接,所述气缸二的伸缩杆与L形按压板固定连接,所述L形按压板上开设有开槽。
采用上述技术方案,气缸二启动,气缸二的伸缩杆移动带动与伸缩杆固定连接的L形按压板移动,L形按压板起到按压布料的作用。
作为优选,所述机架上开设有通槽。
采用上述技术方案,布料可从通槽处运送。
作为优选,所述底座上固定连接有控制器。
采用上述技术方案,控制器起到控制步进电机一、步进电机二、电机一、气缸一和气缸二的作用。
作为优选,所述底座下表面固定连接有支脚。
采用上述技术方案,支脚起到支撑底座的作用。
附图说明
图1为实施例的结构示意图;
图2为实施例用于展示布料传送装置的结构示意图;
图3为实施例用于展示上线传送装置和按压装置的结构示意图;
图4为实施例用于展示收卷装置的结构示意图。
附图标记:1、底座;2、机架;3、上线传送装置;4、布料传送装置;5、按压装置;6、旋转勾线机构;7、收卷装置;8、凹槽;9、步进电机一;10、传送带一;11、传送带二;12、传送带三;13、皮带轮一;14、皮带轮二;15、皮带轮三;16、皮带轮四;17、皮带轮五;18、皮带轮六;19、传送支架一;20、传送支架二;21、固定杆一;22、固定杆二;23、旋转杆;24、气缸一;25、机针;26、线筒固定杆;27、导筒;33、步进电机二;34、收卷筒;35、支撑架;36、气缸二;37、L形按压板;38、开槽;39、通道;40、控制器;41、支脚;42、固定支杆。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式,保护范围并不仅局限于该实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出,对于本技术领域的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
见图1至4,一种双针头缝纫机,包括底座1、机架2、上线传送装置3、布料传送装置4、按压装置5、旋转勾线机构6和收卷装置7,机架2与底座1的上表面固定连接,上线传送装置3与机架2固定连接,上线传送装置3包括气缸一24、两根机针25、两个线筒固定杆26和两个导筒27,两个线筒固定杆26与底座1固定连接,气缸一24与机架2固定连接,气缸一24的活塞杆与两根机针25固定连接,机架2上固定连接有两根固定支杆42,导筒27与固定支杆42固定连接。
如图2所示,布料传送装置4设置于机架2和上线传送装置3的下侧,布料传送装置4设置于机架2和上线传送装置3的下侧,布料传送装置4包括步进电机一9、传送带一10、传送带二11、传送带三12、皮带轮一13、皮带轮二14、皮带轮三15、皮带轮四16、皮带轮五17、皮带轮六18、传送支架一19和传送支架二20,传送支架一19和底座1固定连接,传送支架二20和底座1固定连接,传送支架一19和传送支架二20相对固定连接有固定杆一21和固定杆二22,皮带轮一13和皮带轮二14分别外套于固定杆一21和固定杆二22上,皮带轮一13和固定杆一21旋转配合,皮带轮二14和固定杆二22旋转配合,步进电机一9与底座1固定连接,步进电机一9的输出轴一与皮带轮六18固定连接,传送支架一19和传送支架二20之间设置有旋转杆23,旋转杆23与传送支架一19旋转配合,旋转杆23与传送支架二20旋转配合,旋转杆23贯穿传送支架二20与皮带轮五17固定连接,皮带轮五17与皮带轮六18之间通过传送带三12连接,旋转杆23靠近传送支架一19侧与皮带轮三15固定连接,皮带轮三15与皮带轮一13通过传送带一10连接,旋转杆23靠近传送支架二20的一侧与皮带轮四16固定连接,皮带轮四16与皮带轮二14之间通过传送带二11连接。
如图3所示,按压装置5与设置于上线传送装置3的一侧,按压装置5包括气缸二36和L形按压板37,气缸二36与机架2固定连接,气缸二36的伸缩杆与L形按压板37固定连接,L形按压板37上开设有开槽38。
如图4所示,收卷装置7与底座1固定连接,按压装置5包括气缸二36和L形按压板37,气缸二36与机架2固定连接,气缸二36的伸缩杆与L形按压板37固定连接,L形按压板37上开设有开槽38。
工作原理;先把上线筒和下线筒分别套到线筒固定杆26和固定支撑杆31上,然后启动步进电机一9,步进电机一9转动带动与步进电机一9的输出轴固定连接的皮带轮六18转动,皮带轮六18转动带动与皮带轮六18通过传送带三12连接的皮带轮五17转动,皮带轮五17转动带动与皮带轮五17固定连接的旋转杆23转动,旋转杆23转动带动与旋转杆23固定连接的皮带轮四16和皮带轮三15转动,皮带轮三15和皮带轮四16转动分别带动传送带一10和传送带二11传动,传送带一10和传送带二11传动带动放置于传送带一10和传送带二11上的布料移动,当布料移动到指定位置时,关闭步进电机一9,启动气缸二36,气缸二36的伸缩杆移动带动与气缸二36伸缩杆固定连接的L形按压板37向下移动直至按压柱布料,关闭气缸二36,把线绕过导筒27穿过机针25孔与机针25固定连接,再启动气缸一24,气缸一24的伸缩杆移动带动与气缸一24伸缩杆固定连接的机针25向下,机针25向下移动带动与机针25固定连接的线向下移动,当机针25带动线到指定位置时,通过旋转勾线机构6使上线筒的线和下线筒上的线缝合到布料上,气缸一24带动机针25上下来回运动,缝合好的布料传送到收卷筒34上,启动步进电机二33,步进电机二33的输出轴转动带动与步进电机二33的输出轴固定连接的收卷筒34转动,起到收集缝纫好的布料的作用。
如图1所示,机架2上开设有通槽39,布料可从通槽39处运送;底座1上固定连接有控制器40,控制器40起到控制步进电机一9、步进电机二33、电机一28、气缸一24和气缸二36的作用;底座1下表面固定连接有支脚41,支脚41起到支撑底座1的作用。

Claims (7)

1.一种双针头缝纫机,其特征在于,包括底座(1)、机架(2)、上线传送装置(3)、布料传送装置(4)、按压装置(5)、旋转勾线机构(6)和收卷装置(7),所述机架(2)与底座(1)的上表面固定连接,所述上线传送装置(3)与机架(2)固定连接,所述底座(1)的上表面开设有凹槽(8),所述布料传送装置(4)和旋转勾线机构(6)设置于凹槽(8)内,所述旋转勾线机构(6)设置于底座(1)内,所述按压装置(5)与设置于上线传送装置(3)的一侧,所述收卷装置(7)与底座(1)固定连接,所述布料传送装置(4)包括步进电机一(9)、传送带一(10)、传送带二(11)、传送带三(12)、皮带轮一(13)、皮带轮二(14)、皮带轮三(15)、皮带轮四(16)、皮带轮五(17)、皮带轮六(18)、传送支架一(19)和传送支架二(20),所述传送支架一(19)和底座(1)固定连接,所述传送支架二(20)和底座(1)固定连接,所述传送支架一(19)和传送支架二(20)相对固定连接有固定杆一(21)和固定杆二(22),所述皮带轮一(13)和皮带轮二(14)分别外套于固定杆一(21)和固定杆二(22)上,所述皮带轮一(13)和固定杆一(21)旋转配合,所述皮带轮二(14)和固定杆二(22)旋转配合,所述步进电机一(9)与底座(1)固定连接,所述步进电机一(9)的输出轴一与皮带轮六(18)固定连接,所述传送支架一(19)和传送支架二(20)之间设置有旋转杆(23),所述旋转杆(23)与传送支架一(19)旋转配合,所述旋转杆(23)与传送支架二(20)旋转配合,所述旋转杆(23)贯穿传送支架二(20)与皮带轮五(17)固定连接,所述皮带轮五(17)与皮带轮六(18)之间通过传送带三(12)连接,所述旋转杆(23)靠近传送支架一(19)侧与皮带轮三(15)固定连接,所述皮带轮三(15)与皮带轮一(13)通过传送带一(10)连接,所述旋转杆(23)靠近传送支架二(20)的一侧与皮带轮四(16)固定连接,所述皮带轮四(16)与皮带轮二(14)之间通过传送带二(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种双针头缝纫机,其特征在于,所述上线传送装置(3)包括气缸一(24)、两根机针(25)、两个线筒固定杆(26)和两个导筒(27),两个所述线筒固定杆(26)与底座(1)固定连接,所述气缸一(24)与机架(2)固定连接,所述气缸一(24)的活塞杆与两根机针(25)固定连接,所述机架(2)上固定连接有两根固定支杆(42),所述导筒(27)与固定支杆(42)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种双针头缝纫机,其特征在于,所述收卷装置(7)包括步进电机二(33)、收卷筒(34)和支撑架(35),所述支撑架(35)与底座(1)固定连接,所述支撑架(35)远离底座(1)的一端与收卷筒(34)转动连接,所述步进电机二(33)的输出轴与收卷筒(34)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种双针头缝纫机,其特征在于,所述按压装置(5)包括气缸二(36)和L形按压板(37),所述气缸二(36)与机架(2)固定连接,所述气缸二(36)的伸缩杆与L形按压板(37)固定连接,所述L形按压板(37)上开设有开槽(38)。
5.根据权利要求1所述的一种双针头缝纫机,其特征在于,所述机架(2)上开设有通槽(39)。
6.根据权利要求1所述的一种双针头缝纫机,其特征在于,所述底座(1)上固定连接有控制器(40)。
7.根据权利要求1所述的一种双针头缝纫机,其特征在于,所述底座(1)下表面固定连接有支脚(41)。
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