CN104120547B - 一种缝纫机的自动送线系统的控制方法 - Google Patents

一种缝纫机的自动送线系统的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104120547B
CN104120547B CN201410382130.6A CN201410382130A CN104120547B CN 104120547 B CN104120547 B CN 104120547B CN 201410382130 A CN201410382130 A CN 201410382130A CN 104120547 B CN104120547 B CN 104120547B
Authority
CN
China
Prior art keywords
thread
sewing
needle
sewing machine
stepper motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410382130.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104120547A (zh
Inventor
杨进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Haojie Machinery Electronic Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Haojie Machinery Electronic Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Haojie Machinery Electronic Equipment Co Ltd filed Critical Suzhou Haojie Machinery Electronic Equipment Co Ltd
Priority to CN201410382130.6A priority Critical patent/CN104120547B/zh
Publication of CN104120547A publication Critical patent/CN104120547A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104120547B publication Critical patent/CN104120547B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种缝纫机的自动送线系统,包括上轴、下轴、控制装置、布料进给装置以及缝纫线张力调节装置,所述上轴一端与缝纫机驱动机构相连,另一端连接有挑线杆及缝纫针;所述下轴一端经传动轴与所述上轴相连,另一端设有旋梭,所述旋梭上绕有缝纫底线;其特征在于:所述缝纫线张力调节装置包括一旋转体及一步进电机,所述旋转体与所述步进电机的输出端相连,所述缝纫机驱动机构及步进电机的控制端与所述控制装置相连,所述旋转体上绕有缝纫面线,该缝纫面线穿过挑线杆与所述缝纫针相连;其控制方法为:设定参数、缝纫针缝纫、旋转体收线、布料移动、旋转体放线。本发明中缝出的线迹整齐,缝纫质量高。

Description

一种缝纫机的自动送线系统的控制方法
技术领域
本发明涉及一种缝纫机,尤其涉及一种缝纫机的自动送线系统及其控制方法,主要用于带挑线杆的缝纫机。
背景技术
缝纫机是用一根或多根缝纫线,在缝料上形成一种或多种线迹,使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品,缝出的线迹整齐美观、平整牢固,缝纫速度快、使用简便。
在现有技术中带有挑线杆的缝纫机的送线系统主要是由挑线杆、夹线器及旋梭构成。其中,夹线器完全是由人工手动调节弹簧的松紧来夹线的,但是,夹线器存在以下几点不足:
1、夹线器由人工调节松紧度,人工调节不够精确,易调节过松或者过紧,使缝纫出来的线迹比较乱;
2、挑线杆上升,收掉布料下方的底线时,还会从夹线器中拉出部分面线,那么无法将布料之下的面线全部收回,使布料之下的面线无法收紧,影响布料的缝制质量,布料后期易脱线;
3、挑线杆上升,从夹线器中拉出面线时,如果夹线器调制过紧,会对面线产生过大的张力,此时面线就会对移动的布料产生一个拉力,这个拉力则会影响布料的平整度,影响整个线迹;如果夹线器调制较松,那么无法将布料之下的面线全部收回,使布料之下的面线无法收紧,影响布料的缝制质量。
因此,何时收放线、收放线量的控制,是本领域技术人员需要努力的方向。
发明内容
本发明目的是提供一种缝纫机的自动送线系统的控制方法,通过使用该系统及控制方法,提高了送线的精确性,保证了布料的缝制质量。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种缝纫机的自动送线系统,包括上轴、下轴、控制装置、布料进给装置以及缝纫线张力调节装置, 所述上轴一端与缝纫机驱动机构相连,另一端连接有挑线杆及缝纫针;所述下轴一端经传动轴与所述上轴相连,另一端设有旋梭,所述旋梭上绕有缝纫底线;所述缝纫线张力调节装置包括一旋转体及一步进电机,所述旋转体与所述步进电机的输出端相连,所述缝纫机驱动机构及步进电机的控制端与所述控制装置相连,所述旋转体上绕有缝纫面线,该缝纫面线穿过挑线杆与所述缝纫针相连。
上述技术方案中,所述控制装置包括操作屏、编码器及控制芯片,所述操作屏及编码器的信号输出端与所述控制芯片相连,所述缝纫机驱动机构及步进电机的控制端与所述控制芯片相连。
上述技术方案中,所述布料进给装置经连杆与所述上轴相连。
上述技术方案中,还包括一给进电机,所述给进电机的输出轴上连接有一转轴,所述布料进给装置经所述转轴与所述给进电机相连,所述给进电机的信号输出端与所述控制装置相连。
为达到上述目的,本发明采用了一种缝纫机的自动送线系统的控制方法,其步骤为:
①在控制装置内设置参数,所述参数包括旋转体的收线量L1、放线量L2,所述收线量L1=X,所述放线量L2=F*D+X,所述D为布料相邻两个针眼之间的距离,所述F为常数系数,所述1≤F≤2。
②缝纫机驱动机构驱动上轴转动,所述上轴带动挑线杆及缝纫针开始向下运动。
③当挑线杆到达最低点后向上运动,此时控制装置控制步进电机工作,步进电机带动旋转体正向旋转,与挑线杆共同作用,将布料下方的缝纫面线收掉,其收线量为L1,使缝纫面线与缝纫底线在布上形成一个线迹;
④收线完成后,挑线杆继续上升,这时布料进给装置带动布料移动,此时步进电机带动旋转体反向旋转,开始放线,放线量为L2,当挑线杆上升至最高点时,步进电机暂停工作,旋转体暂停放线;
⑤挑线杆从最高点向下运动,直至缝纫针接触布料,此时布料移动结束,且移动距离为一个针距,完成一次循环。
上述技术方案中,所述步骤②中包括以下步骤:
(1)缝纫机的上轴带动缝纫针与挑线杆向下运动,在缝纫针尚未接触布 料时,下轴带动旋梭逆时针转动;
(2)挑线杆向下运动,缝纫针带着缝纫面线穿过布料,并到达最低点,旋梭逆时针转动;
(3)挑线杆继续向下运动,缝纫针则开始向上回升,此时旋梭的钩尖钩住缝纫面线,带着缝纫面线逆时针旋转,使缝纫面线与缝纫底线交叉;
(4)挑线杆继续向下运动,缝纫针继续回升,旋梭带着缝纫面线逆时针转动,当旋梭钩尖运动至脱钩点时,缝纫面线脱离旋梭钩尖,此时挑线杆到达最低点;
上述技术方案中,所述缝纫机包括:
上轴,所述上轴一端与缝纫机驱动机构相连,另一端连接有挑线杆及缝纫针,所述缝纫机驱动机构为驱动电机;
下轴,所述下轴一端经传动轴与上轴相连,另一端设有旋梭,所述旋梭上绕有缝纫底线;
控制装置,所述控制装置由操作屏、编码器及控制芯片组成,所述操作屏及编码器的信号输出端与所述控制芯片相连;
布料进给装置,对被缝制布料进行移动;
缝纫线张力调节装置,所述缝纫线张力调节装置由一旋转体及步进电机组成,所述旋转体与所述步进电机相连,所述缝纫机电动机及步进电机的信号输出端与所述控制芯片相连,所述旋转体上绕有缝纫面线,该缝纫面线穿过挑线杆并与缝纫针相连。
上述技术方案中,所述控制芯片控制所述缝纫机的驱动电机及所述步进电机的转动,所述编码器检测所述缝纫机驱动电机的转速、方向以及缝纫机中缝纫针、挑线杆及旋梭的位置,并反馈至所述控制芯片。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
1.本发明中中缝纫线张力调节装置包括一旋转体及一步进电机,所述旋转体与所述步进电机的输出端相连,缝纫面线绕于旋转体上,该缝纫面线穿过挑线杆与所述缝纫针相连,通过步进电机及旋转体控制收、放缝纫面线的时机以及收、放缝纫线量,与以往采用夹线器的结构相比,步进电机及旋转体配合挑线杆的运动进行主动的收、放缝纫面线,且收、放缝纫面线的时机及线量准确,使缝纫面线的输出与针距达到一致,缝出的线迹整齐,且布 料在移动过程当中不会受到缝纫面线的拖拽力,使布料移动时保持平整,保证了面料缝纫的质量;
2.本发明中在控制装置中设定旋转体的收线量L1、放线量L2,其中L1=X,根据缝纫机的机械结构和周期运动决定;L2=F*D+X,D为布料相邻针眼之间的距离,根据实际缝纫情况选择,F为常数系数,根据布料的材质、厚度、针迹等情况进行选择,参数的设置可以预先运算好每针放线和收线的时间及长度,然后由控制装置控制步进电机带动旋转体进行精确的收、放线,使缝纫线不会受到张力,与以往受采用夹线器导致缝纫线受张力的结构相比,不受张力的缝纫线不会对布料产生任何拖拽力,有效保证了缝纫线线迹的整齐,提高了缝纫质量;
3.本发明成本低廉,易于实现。
附图说明
图1是本发明实施例一中的结构示意图;
图2是本发明实施例一中的缝纫机缝纫过程Ⅰ;
图3是本发明实施例一中的缝纫机缝纫过程Ⅱ;
图4是本发明实施例一中的缝纫机缝纫过程Ⅲ;
图5是本发明实施例一中的缝纫机缝纫过程Ⅳ;
图6是本发明实施例一中的缝纫机缝纫过程Ⅴ;
图7是本发明实施例一中的缝纫机缝纫过程Ⅵ;
图8是本发明实施例一中挑线杆的运动节点图。
其中:1、上轴;2、挑线杆;3、缝纫针;4、下轴;5、传动轴;6、旋梭;7、缝纫底线;8、操作屏;9、编码器;10、控制芯片;11、旋转体;12、步进电机;13、缝纫面线;14、布料;15、缝纫机驱动机构;16、进给耙齿;17、连杆。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例一:参见图1~8所示,一种缝纫机的自动送线系统,包括:
上轴1,所述上轴1一端与缝纫机驱动机构15相连,另一端连接有挑线杆2及缝纫针3,所述缝纫机驱动机构15为驱动电机;
下轴4,所述下轴4一端经传动轴5与所述上轴1相连,另一端设有旋梭6,所述旋梭6上绕有缝纫底线7;
控制装置,所述控制装置包括操作屏8、编码器9及控制芯片10,所述操作屏8及编码器9的信号输出端与所述控制芯片10相连;
布料进给装置,所述布料进给装置为进给耙齿16,所述进给耙齿16经连杆17与所述上轴相连。
以及缝纫线张力调节装置,所述缝纫线张力调节装置包括一旋转体11及一步进电机12,所述旋转体11与所述步进电机12的输出端相连,所述缝纫机驱动机构15及步进电机12的控制端与所述控制芯片10相连,所述旋转体11上绕有缝纫面线13,该缝纫面线13穿过挑线杆2与所述缝纫针3相连,如图1所示。
在本实施例中,所述控制芯片10控制所述缝纫机的驱动电机及所述步进电机12的转动,所述编码器9检测所述缝纫机驱动电机的转速、方向以及缝纫机中缝纫针3、挑线杆2及旋梭6的位置,并反馈至所述控制芯片10。
为达到上述目的,本实施例采用了一种缝纫机的自动送线系统的控制方法,参见图2~7,其步骤为:
①在操作屏8内设置参数,操作屏8内的参数反馈至控制芯片10,
所述参数包括旋转体11的收线量L1、放线量L2,所述收线量L1=X,所述放线量L2=F*D+X,所述D为布料14相邻两个针眼之间的距离,所述F为常数系数,所述1≤F≤2。
②缝纫机的上轴1带动缝纫针3与挑线杆2向下运动,在缝纫针3尚未接触布料14时,下轴4带动旋梭6逆时针转动,参见图2;
③挑线杆2向下运动,缝纫针3带着缝纫面线13穿过布料14,并到达最低点,旋梭6逆时针转动,参见图3、4;
④挑线杆2继续向下运动,缝纫针3则开始向上回升,此时旋梭6的钩尖钩住缝纫面线13,带着缝纫面线13逆时针旋转,使缝纫面线13与缝纫底线7交叉,参见图5;
⑤挑线杆2继续向下运动,缝纫针3继续回升,旋梭6带着缝纫面线13逆时针转动,当旋梭6钩尖运动至脱钩点时,缝纫面线13脱离旋梭6钩尖,此时挑线杆2到达最低点,参见图5、6;
⑥当挑线杆2到达最低点后向上运动,此时控制装置控制步进电机12工作,步进电机12带动旋转体11正向旋转,与挑线杆2共同作用,将布料14下方的缝纫面线13收掉,其收线量为L1,使缝纫面线13与缝纫底线7在布上形成一个线迹,该线迹为缝纫面线13与缝纫底线7缝纫之后构成的一条轨迹,参见6、7;
⑦收线完成后,挑线杆2继续上升,这时布料进给装置带动布料14移动,此时步进电机12带动旋转体11反向旋转,开始放线,放线量为L2,当挑线杆2上升至最高点时,步进电机12暂停工作,旋转体11暂停放线,参见图6、7;
⑧挑线杆2从最高点向下运动,直至缝纫针3接触布料14,此时布料14移动结束,且移动距离为一个针距,完成一次循环,参见图2、7。
如上所述,在采用夹线器的结构中,在步骤⑦中,挑线杆在继续上升的同时,还会从夹线器中拉出缝纫面线,这个过程就是本实施例中的放线过程,但是由于夹线器松紧调节的问题,如果夹线器调制得比设定值紧,会对缝纫面线产生过大的张力,此时缝纫面线就会对移动的布料产生一个拉力,而这个拉力则会影响布料的平整,导致缝纫质量的不合格。如果夹线器调制得比设定值松,则会使步骤⑥中的收线过程中无法将布料之下的缝纫面线完全收掉,导致布料之下的缝纫面线无法收紧,使缝纫物缝纫过松,易开线或脱线,导致缝纫质量不合格。
而在本实施例中,用步进电机12控制旋转体11替代夹线器的收、放线,在缝纫面线13与缝纫底线7交叉且缝纫面线13脱离旋梭6钩尖之后,步进电机12带动旋转体11正向旋转,与挑线杆2共同作用,将布料14下方的缝纫面线13收掉,然后布料进给装置带动布料移动,布料在移动的同时,步进电机12带动旋转体11反向旋转,根据设定的放线系数,与布料移动进行同步放线,使布料14移动的同时,缝纫面线13松紧适度,既不松,也不紧,让布料14在移动过程中不受任何缝纫面线13的拖拽力,使布料14保持平整,缝纫出整齐的线迹。
在本实施例中,L1=X,L2=F*D+X,其中,F是常数,一般根据布料厚度来确定取值,其取值范围1≤F《2;X的选择是根据缝纫机的机械结构和周期运动决定的,X主要是由挑线杆2的运动来决定的,挑线杆2从最高点向 下运动,直至缝纫针3穿过布料14到达最低点,且旋梭6的钩尖勾住缝纫面线13,其中挑线杆2所运动的距离则是收线量X的取值,也就是图2~图5中挑线杆2运动所需要缝纫面线13的长度。如图8所示,挑线杆2从最高点a运动至最低点c,其中b点位旋梭6的钩尖勾住缝纫面线13时挑线杆2所运动到的位置,X的取值就是挑线杆2从a点运动至b点所需要缝纫面线13的长度。
在缝纫机缝纫过程当中,其收、放线量基本相同,但是在起针和剪线时还是略有不同的,在起针时,因为收线量比后期的收线动作更大,可以根据需要留的线头长度控制收线量,收线的时间最早可以提前至旋梭6刚勾住缝纫面线13时。最后一针剪线时,旋转体11是没有收线动作的,而布料14下的缝纫面线13是由挑线杆2的升高而带出,如果旋转体11参与收线,就会将缝纫面线13从针眼里面拉出。在最后一个剪线的过程当中,有两个放线动作,第二个放线动作最早可以提前至旋梭6钩尖刚勾住缝纫面线13时,也就是图5中这个位置。通过调节第二次放线的时间及放线量控制剪线后缝纫针3上所留的缝纫面线13长度。
在本实施例中,以厚度为3㎜的棉布,平缝,针距10㎜为例,收线量L1采用8㎜,常数系数D选用1.3,则放线量L2为21㎜。其中,10㎜为两个针眼之间的直线距离所需要的缝纫面线13长度,另外3㎜则为布料14厚度,而这3㎜又分为两部分,因为缝纫面线13和缝纫底线7是相交于布料14的中间,也就是厚度的1.5㎜处,因此,其中1.5㎜是用于前一个针眼的,另外1.5㎜则是用于后一个针眼的;还有8㎜则是缝纫针3将缝纫面线13带入到布料17底部与缝纫底线7相交所需要的长度,也就是收线量的长度。
实施例二:一种缝纫机的自动送线系统,在本实施例中,其结构与实施例一基本相似,不同点在于:缝纫机上还包括一给进电机,所述给进电机的输出轴上连接有一转轴,所述布料进给装置经所述转轴与所述给进电机相连,所述给进电机的信号输出端与所述控制装置相连。

Claims (6)

1.一种缝纫机的自动送线系统,包括上轴、下轴、控制装置、布料进给装置以及缝纫线张力调节装置,所述上轴一端与缝纫机驱动机构相连,另一端连接有挑线杆及缝纫针;所述下轴一端经传动轴与所述上轴相连,另一端设有旋梭,所述旋梭上绕有缝纫底线;其特征在于:所述缝纫线张力调节装置包括一旋转体及一步进电机,所述旋转体与所述步进电机的输出端相连,所述缝纫机驱动机构及步进电机的控制端与所述控制装置相连,所述旋转体上绕有缝纫面线,该缝纫面线穿过挑线杆与所述缝纫针相连;
所述步进电机带动旋转体旋转,所述旋转体与所述挑线杆共同对缝纫面线进行收放线作用;
所述控制装置包括操作屏、编码器及控制芯片,所述编码器的信号输出端及操作屏与所述控制芯片相连,所述缝纫机驱动机构及步进电机的控制端与所述控制芯片相连;
所述控制芯片控制所述缝纫机的驱动电机及所述步进电机的转动,所述编码器检测所述缝纫机驱动电机的转速、方向以及缝纫机中缝纫针、挑线杆及旋梭的位置,并反馈至所述控制芯片;
所述布料进给装置经连杆与所述上轴相连。
2.根据权利要求1所述的缝纫机的自动送线系统,其特征在于:还包括一给进电机,所述给进电机的输出轴上连接有一转轴,所述布料进给装置经所述转轴与所述给进电机相连,所述给进电机的信号输出端与所述控制装置相连。
3.一种缝纫机的自动送线系统的控制方法,其步骤为:
①在控制装置内设置参数,所述参数包括旋转体的收线量L1、放线量L2,所述收线量L1=X,所述放线量L2=F*D+X,所述D为布料相邻两个针眼之间的距离,所述F为常数系数,所述1≤F≤2;
②缝纫机驱动机构驱动上轴转动,所述上轴带动挑线杆及缝纫针开始向下运动;
③当挑线杆到达最低点后向上运动,此时控制装置控制步进电机工作,步进电机带动旋转体正向旋转,与挑线杆共同作用,将布料下方的缝纫面线收掉,其收线量为L1,使缝纫面线与缝纫底线在布上形成一个线迹;
④收线完成后,挑线杆继续上升,这时布料进给装置带动布料移动,此时步进电机带动旋转体反向旋转,开始放线,放线量为L2,当挑线杆上升至最高点时,步进电机暂停工作,旋转体暂停放线;
⑤挑线杆从最高点向下运动,直至缝纫针接触布料,此时布料移动结束,且移动距离为一个针距,完成一次循环。
4.根据权利要求3所述的缝纫机的自动送线系统的控制方法,其特征在于:所述步骤②中包括以下步骤:
(1)缝纫机的上轴带动缝纫针与挑线杆向下运动,在缝纫针尚未接触布料时,下轴带动旋梭逆时针转动;
(2)挑线杆向下运动,缝纫针带着缝纫面线穿过布料,并到达最低点,旋梭逆时针转动;
(3)挑线杆继续向下运动,缝纫针则开始向上回升,此时旋梭的钩尖钩住缝纫面线,带着缝纫面线逆时针旋转,使缝纫面线与缝纫底线交叉;
(4)挑线杆继续向下运动,缝纫针继续回升,旋梭带着缝纫面线逆时针转动,当旋梭钩尖运动至脱钩点时,缝纫面线脱离旋梭钩尖,此时挑线杆到达最低点。
5.根据权利要求3所述的缝纫机的自动送线系统的控制方法,其特征在于:所述缝纫机包括:
上轴,所述上轴一端与缝纫机驱动机构相连,另一端连接有挑线杆及缝纫针,所述缝纫机驱动机构为驱动电机;
下轴,所述下轴一端经传动轴与上轴相连,另一端设有旋梭,所述旋梭上绕有缝纫底线;
控制装置,所述控制装置由操作屏、编码器及控制芯片组成,所述操作屏及编码器的信号输出端与所述控制芯片相连;
布料进给装置,对被缝制布料进行移动;
缝纫线张力调节装置,所述缝纫线张力调节装置由一旋转体及步进电机组成,所述旋转体与所述步进电机相连,所述缝纫机电动机及步进电机的信号输出端与所述控制芯片相连,所述旋转体上绕有缝纫面线,该缝纫面线穿过挑线杆并与缝纫针相连。
6.根据权利要求5所述的缝纫机的自动送线系统的控制方法,其特征在于:所述控制芯片控制所述缝纫机的驱动电机及所述步进电机的转动,所述编码器检测所述缝纫机驱动电机的转速、方向以及缝纫机中缝纫针、挑线杆及旋梭的位置,并反馈至所述控制芯片。
CN201410382130.6A 2014-08-06 2014-08-06 一种缝纫机的自动送线系统的控制方法 Expired - Fee Related CN104120547B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410382130.6A CN104120547B (zh) 2014-08-06 2014-08-06 一种缝纫机的自动送线系统的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410382130.6A CN104120547B (zh) 2014-08-06 2014-08-06 一种缝纫机的自动送线系统的控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104120547A CN104120547A (zh) 2014-10-29
CN104120547B true CN104120547B (zh) 2017-10-31

Family

ID=51766167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410382130.6A Expired - Fee Related CN104120547B (zh) 2014-08-06 2014-08-06 一种缝纫机的自动送线系统的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104120547B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016086874A (ja) * 2014-10-30 2016-05-23 ブラザー工業株式会社 ミシン及びミシンの制御方法
CN104372537B (zh) * 2014-11-14 2016-08-24 上海鲍麦克斯电子科技有限公司 一种工业缝纫机松线控制系统
JP6475507B2 (ja) * 2015-02-18 2019-02-27 蛇の目ミシン工業株式会社 ミシン
JP2019005502A (ja) * 2017-06-28 2019-01-17 ブラザー工業株式会社 ミシン
CN109234924B (zh) * 2018-12-04 2020-12-11 辛智文 缝纫机的底线供线机构、缝纫机及缝纫方法
JP7183824B2 (ja) * 2019-01-29 2022-12-06 ブラザー工業株式会社 ミシン
CN110512374B (zh) * 2019-09-02 2020-08-21 浙江镨美科智能刺绣设备有限公司 一种绣花机绣线张力控制系统、方法
CN111593504B (zh) * 2020-05-06 2021-08-17 济南市易丰纺织有限公司 一种绗缝机送线结构
CN114000271B (zh) * 2020-07-27 2023-03-21 杰克科技股份有限公司 一种主动供线装置、缝纫机以及主动供线方法
CN113089199B (zh) * 2021-04-08 2022-06-21 上海富山精密机械科技有限公司 一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置及缝纫机
CN114232234B (zh) * 2021-12-27 2022-11-22 深圳市山龙智控有限公司 一种全自动布线机控制系统及方法
CN114467436B (zh) * 2022-02-12 2023-07-21 石家庄市薯大郎农业科技有限公司 排苗缝纫成卷机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6012405A (en) * 1998-05-08 2000-01-11 Mcet, Llc Method and apparatus for automatic adjustment of thread tension
JP2000202179A (ja) * 1999-01-19 2000-07-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd ミシン
JP2003062373A (ja) * 2001-08-28 2003-03-04 Pegasus Sewing Mach Mfg Co Ltd ミシンの糸張力制御装置
JP4492162B2 (ja) * 2004-03-18 2010-06-30 ブラザー工業株式会社 ミシンの糸調子装置
JP4692044B2 (ja) * 2005-03-30 2011-06-01 ブラザー工業株式会社 ミシンの糸調子装置
JP5339110B2 (ja) * 2005-11-17 2013-11-13 ヤマトミシン製造株式会社 ミシンの糸供給装置
JP2010088713A (ja) * 2008-10-09 2010-04-22 Juki Corp ミシンの糸調子装置
CN204023158U (zh) * 2014-08-06 2014-12-17 苏州市豪杰机械电子设备有限公司 一种缝纫机的自动送线系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104120547A (zh) 2014-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104120547B (zh) 一种缝纫机的自动送线系统的控制方法
CN106757813B (zh) 一种绗缝机
CN206650859U (zh) 电热毯加工机
CN105291215A (zh) 竹篾卷加工系统及其加工方法
CN105568575B (zh) 一种缝纫机去鸟巢结构的松线装置及使用方法
CN104562458B (zh) 一种缝纫机拖布轮的全自动控制装置及控制方法
CN104250889B (zh) 多功能缝边机
CN208577843U (zh) 一种辘脚机
CN106702626A (zh) 一种剪线方法、剪线机构及使用该机构的绣花机
CN204023158U (zh) 一种缝纫机的自动送线系统
CN114481481B (zh) 缝制设备自动线量计算方法及输送系统
US7488011B2 (en) Button wrapping and knotting method and apparatus thereof
CN204935826U (zh) 竹篾卷加工系统
KR20060063740A (ko) 재봉기
CN110512374A (zh) 一种绣花机绣线张力控制系统、方法
US20130055943A1 (en) Single- or multiple-head embroidery machine having a double-lock-stitch rotating gripper
CN105714489B (zh) 组合盘带绣装置及其控制系统
CN202968966U (zh) 一种可缝制往复式线迹的缝合设备
JP2006334393A (ja) ランニングステッチ用ミシンでの縫い目の最初または最後でバックタッキング又は結び留め(tyingoffまたはtieoff)するための方法及び装置
CN210287727U (zh) 一种程序控制单线链式花样缝纫机
CN206843728U (zh) 一种独立电机送料的智能缝纫机
US2083095A (en) Method of skipping or slipping of stitches with a sewing machine
CN111778638B (zh) 一种加捻线纺织用局部穿线缝纫装置
CN203904631U (zh) 智能控制的多功能缝纫机
CN209923588U (zh) 缝制电控装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171031

Termination date: 20210806