CN114232234B - 一种全自动布线机控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动布线机控制系统及方法，该系统包括卷布夹布模块、发热丝加热模块、送料模块以及报警模块，所述卷布夹布模块用于检测绣框电机编码器状态，并基于所述绣框电机编码器状态判断是否需要进行卷布夹布；所述送料模块用于根据发热丝松弛状态进行松线处理并送料至所述布线机；所述发热丝加热模块用于在送料时对所述发热丝表面进行加热；所述报警模块用于在发热丝在被扎破后进行报警。本发明提供了一种全自动布线机控制系统及方法通过对加热丝是否被扎破进行检测并进行即时停车，减少人工节省成本，避免材料浪费。

Description

一种全自动布线机控制系统及方法

技术领域

本发明涉及全自动布线机控制技术领域，具体涉及一种全自动布线机控制系统及方法。

背景技术

现有技术中的刺绣机一般是采用盘带的装置进行传统刺绣，刺绣时需要加热丝加热。由于发热丝较硬、尤其天气冷的情况下，刺绣机转弯时容易扎到发热丝导致产品报废，而刺绣机中的跟踪轴精度不够也会导致转弯扎破发热丝；针刺住发热丝不报警而继续刺绣，导致材料浪费。因为整个产品中加热丝不允许破皮，否则视为报废品。目前的加热丝破皮检测采用的是人工观察，其耗时费力，且误检测率也偏高。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种全自动布线机控制系统及方法，用以解决现有技术中加热丝人工检测耗时费力且误检测率高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动布线机控制系统，包括卷布夹布模块、发热丝加热模块、送料模块以及报警模块，其中：

所述卷布夹布模块用于检测绣框电机编码器状态，并基于所述绣框电机编码器状态判断是否需要进行卷布夹布；

所述送料模块用于根据发热丝松弛状态进行松线处理并送料至所述布线机；

所述发热丝加热模块用于在送料时对所述发热丝表面进行加热；

所述报警模块用于在发热丝在被扎破后进行报警。

优选的，所述卷布夹布模块包括卷布命令判断模块、卷布随动模块以及收布送布模块；

所述卷布命令判断模块用于根据绣框电机编码器状态来判断是否有检测到卷布命令；

所述卷布随动模块用于在没有检测到卷布命令时启动布线机两端的卷布随动电机；

所述收布送布模块用于检测到卷布命令时随动和绣框回到卷布位置，并启动收布和松布。

优选的，所述收布送布模块包括收布量判断模块，所述收布量判断模块用于在启动收布和放布时判断收布量是否达到预设值，并且达到预设值时启动气动布夹夹布。

优选的，所述送料模块还用于当发热丝松弛状态为半松状态时，根据计算得到的松线量进行送料，当发热丝松弛状态不是半松状态时，根据感应器启动电机收线或者紧线。

优选的，所述报警模块还用于实时监测发热丝是否被扎破，并在被扎破后启动停工信号以使布线机停止工作。

本发明还提供一种全自动布线机控制方法，所述全自动布线机控制方法包括：

检测绣框电机编码器状态，并基于所述绣框电机编码器状态判断是否需要进行卷布夹布；

根据发热丝松弛状态进行松线处理并送料至所述布线机；

在送料时对所述发热丝表面进行加热；

在发热丝在被扎破后进行报警。

优选的，检测绣框电机编码器状态，并基于所述绣框电机编码器状态判断是否需要进行卷布夹布，包括：

根据绣框电机编码器状态来判断是否有检测到卷布命令；

在没有检测到卷布命令时启动布线机两端的卷布随动电机；

检测到卷布命令时随动和绣框回到卷布位置，并启动收布和松布。

优选的，检测到卷布命令时随动和绣框回到卷布位置，并启动收布和松布，包括：

在启动收布和放布时判断收布量是否达到预设值，并且达到预设值时启动气动布夹夹布。

优选的，根据发热丝松弛状态进行松线处理并送料至所述布线机，包括：

当发热丝松弛状态为半松状态时，根据计算得到的松线量进行送料，当发热丝松弛状态不是半松状态时，根据感应器启动电机收线或者紧线。

优选的，在发热丝在被扎破后进行报警，包括：

实时监测发热丝是否被扎破，并在被扎破后启动停工信号以使布线机停止工作。

采用上述实施例的有益效果是：

1)刺绣前端进行发热丝表面恒温加热，让刺绣时发热丝较软，缝制在布面上更平整、美观；

2)根据针步预处理所需的线量在刺绣前端口采用送加热线装置进行送线，使发热丝不会被拉扯，布线更均匀；

3)针刺伤发热丝报警后自动停车，准确率高；减少人工节省成本，避免材料浪费；

4)自动夹布及布卷随框架移动装置、自动剪发热丝装置，剪线长短统一。大大提高效率，减少人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的全自动布线机控制系统的一个实施例系统架构图；

图2为本发明提供的全自动布线机控制方法的一个实施例流程图；

图3为本发明提供的图2步骤S201的一个实施例流程示意图；

图4为本发明提供的图2步骤S202的一个实施例流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明提供了一种全自动布线机控制系统及方法，以下分别进行说明。

如图1所示，为本发明提供的全自动布线机控制系统的一个实施例系统架构图，该系统包括卷布夹布模块101、发热丝加热模块102、送料模块103以及报警模块104，其中：

在本发明的一些实施例中，所述卷布夹布模块101用于检测绣框电机编码器状态，并基于所述绣框电机编码器状态判断是否需要进行卷布夹布；

在本发明的一些实施例中，所述送料模块102用于根据发热丝松弛状态进行松线处理并送料至所述布线机；

在本发明的一些实施例中，所述发热丝加热模块103用于在送料时对所述发热丝表面进行加热；

在本发明的一些实施例中，所述报警模块用于104在发热丝在被扎破后进行报警。

本发明提供的全自动布线机控制系统通过对加热丝是否被扎破进行检测并进行即时停车，减少人工节省成本，避免材料浪费。

在本发明的一些实施例中，所述卷布夹布模块101包括卷布命令判断模块、卷布随动模块以及收布送布模块；

具体的，所述卷布命令判断模块用于根据绣框电机编码器状态来判断是否有检测到卷布命令；

所述卷布随动模块用于在没有检测到卷布命令时启动布线机两端的卷布随动电机；

所述收布送布模块用于检测到卷布命令时随动和绣框回到卷布位置，并启动收布和松布。

在本发明的一些实施例中，所述收布送布模块包括收布量判断模块，所述收布量判断模块用于在启动收布和放布时判断收布量是否达到预设值，并且达到预设值时启动气动布夹夹布。

在本发明的一些实施例中，所述送料模块还用于当发热丝松弛状态为半松状态时，根据计算得到的松线量进行送料，当发热丝松弛状态不是半松状态时，根据感应器启动电机收线或者紧线。

在本发明的一些实施例中，所述报警模块还用于实时监测发热丝是否被扎破，并在被扎破后启动停工信号以使布线机停止工作。

本发明还提供了一种全自动布线机控制方法，请参阅图2，图2为本发明提供的全自动布线机控制方法的一个实施例流程图，该控制方法包括如下步骤：

步骤S201、检测绣框电机编码器状态，并基于所述绣框电机编码器状态判断是否需要进行卷布夹布；

步骤S202、根据发热丝松弛状态进行松线处理并送料至所述布线机；

步骤S203、在送料时对所述发热丝表面进行加热；

步骤S204、在发热丝在被扎破后进行报警。

在本发明的一些实施例中，检测绣框电机编码器状态，并基于所述绣框电机编码器状态判断是否需要进行卷布夹布，包括：

根据绣框电机编码器状态来判断是否有检测到卷布命令；

在没有检测到卷布命令时启动布线机两端的卷布随动电机；

检测到卷布命令时随动和绣框回到卷布位置，并启动收布和松布。

具体，请参阅图3，图3为本发明提供的图2步骤S201的一个实施例流程示意图，步骤S201具体包括：

步骤S301、检测绣框电机编码器；

步骤S302、根据电机编码器状态来判断是否有检测到卷布命令，若没有检测到卷布命令，则进入步骤S303，若检测到卷布命令，则进入步骤S304；

步骤S303、启动机器(布线机)两端的卷布随动电机跟着框架移动，而后停止步骤执行；

步骤S304、随动和绣框回到卷布位置；

步骤S305、启动布夹夹布；

步骤S306、启动收布和松布；

步骤S307、判断收布量是否达到预设值，若没有达到预设值，则返回步骤 S306继续收布和松布，若达到预设值，则进入步骤S308；

步骤S308、启动气动布夹夹布，如果启动布夹夹布完毕则返回步骤S302 继续下一次的卷布夹布进程。

在本发明的一些实施例中，根据发热丝松弛状态进行松线处理并送料至所述布线机，包括：

当发热丝松弛状态为半松状态时，根据计算得到的松线量进行送料，当发热丝松弛状态不是半松状态时，根据感应器启动电机收线或者紧线。

具体的，请参阅图4，图4为本发明提供的图2步骤S202的一个实施例流程示意图，步骤S202具体包括：

步骤S401、检测发热丝是否半松状态，若否，则执行步骤S402；若是，则执行步骤S403；

步骤S402、根据感应器启动电机收线和紧线；

步骤S403、根据计算得到的松线量进行送料；

步骤S404，启动送料。

需要说明的是，根据计算得到的松线量进行送料是根据预处理针迹计算而得，其采用现有技术获得即可。

在本发明的一些实施例中，在发热丝在被扎破后进行报警，包括：

实时监测发热丝是否被扎破，并在被扎破后启动停工信号以使布线机停止工作。

具体的，当发热丝被扎破后反馈给主控单元，主控停车后进行人工处理而消除问题(如替换发热丝)，并进行报警反馈给工作人员做进一步分析。

综上，本发明提供的全自动布线机控制系统及方法包括至少如下有益效果：

1)刺绣前端进行发热丝表面恒温加热，让刺绣时发热丝较软，缝制在布面上更平整、美观；

2)根据针步预处理所需的线量在刺绣前端口采用送加热线装置进行送线，使发热丝不会被拉扯，布线更均匀；

3)针刺伤发热丝报警后自动停车，准确率高；减少人工节省成本，避免材料浪费；

4)自动夹布及布卷随框架移动装置、自动剪发热丝装置，剪线长短统一。大大提高效率，减少人工成本。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上对本发明所提供的全自动布线机控制系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种全自动布线机控制系统，其特征在于，包括卷布夹布模块、发热丝加热模块、送料模块以及报警模块，其中：

所述卷布夹布模块用于检测绣框电机编码器状态，并基于所述绣框电机编码器状态判断是否需要进行卷布夹布；

所述送料模块用于根据发热丝松弛状态进行松线处理并送料至所述布线机；

所述发热丝加热模块用于在送料时对所述发热丝表面进行加热；

所述报警模块用于在发热丝在被扎破后进行报警；

所述卷布夹布模块包括卷布命令判断模块、卷布随动模块以及收布送布模块；

所述卷布命令判断模块用于根据绣框电机编码器状态来判断是否有检测到卷布命令；

所述卷布随动模块用于在没有检测到卷布命令时启动布线机两端的卷布随动电机；

所述收布送布模块用于检测到卷布命令时随动和绣框回到卷布位置，并启动收布和松布；

所述收布送布模块包括收布量判断模块，所述收布量判断模块用于在启动收布和放布时判断收布量是否达到预设值，并且达到预设值时启动气动布夹夹布；

所述送料模块还用于当发热丝松弛状态为半松状态时，根据计算得到的松线量进行送料，当发热丝松弛状态不是半松状态时，根据感应器启动电机收线或者紧线。

2.根据权利要求1所述的全自动布线机控制系统，其特征在于，所述报警模块还用于实时监测发热丝是否被扎破，并在被扎破后启动停工信号以使布线机停止工作。

3.一种全自动布线机控制方法，其特征在于，包括：

检测绣框电机编码器状态，并基于所述绣框电机编码器状态判断是否需要进行卷布夹布；

根据发热丝松弛状态进行松线处理并送料至所述布线机；

在送料时对所述发热丝表面进行加热；

在发热丝在被扎破后进行报警；

检测绣框电机编码器状态，并基于所述绣框电机编码器状态判断是否需要进行卷布夹布，包括：

根据绣框电机编码器状态来判断是否有检测到卷布命令；

在没有检测到卷布命令时启动布线机两端的卷布随动电机；

检测到卷布命令时随动和绣框回到卷布位置，并启动收布和松布；

测到卷布命令时随动和绣框回到卷布位置，并启动收布和松布，包括：

在启动收布和放布时判断收布量是否达到预设值，并且达到预设值时启动气动布夹夹布；

根据发热丝松弛状态进行松线处理并送料至所述布线机，包括：

当发热丝松弛状态为半松状态时，根据计算得到的松线量进行送料，当发热丝松弛状态不是半松状态时，根据感应器启动电机收线或者紧线。

4.根据权利要求3所述的全自动布线机控制方法，其特征在于，在发热丝在被扎破后进行报警，包括：

实时监测发热丝是否被扎破，并在被扎破后启动停工信号以使布线机停止工作。

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