CN205341559U - 一种全自动带料冲压控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动带料冲压控制装置，它涉及冲压装置技术领域。自动送料装置与监控系统连接，所述自动送料装置由放料电动机、校平装置、送料环路控制装置、带材检测装置、送料装置、压力机、收料环路控制装置、收废料电动机组成，放料电动机、校平装置、送料环路控制装置、带材检测装置、送料装置、压力机、收料环路控制装置、收废料电动机依次设置，放料电动机、校平装置、送料环路控制装置、带材检测装置、送料装置、压力机、收料环路控制装置、收废料电动机均与监控系统连接。本实用新型检测准确，操作简单，能够准确地测量到模内废料及废料跳动、拉扯、弯曲、材料厚度的变化、误差、二重打等问题，运行可靠。

Description

一种全自动带料冲压控制装置

技术领域

本实用新型涉及冲压装置技术领域，尤其涉及一种全自动带料冲压控制装置。

背景技术

带料冲压装置主要用于卷料的自动送料冲压生产，现有技术的带料冲压装置存在着不能准确地测量到模内废料的跳动、拉扯、弯曲、材料厚度变化、误差、二重打等问题，不具备很好的快速性和很高的准确率。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种全自动带料冲压控制装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动带料冲压控制装置，结构设计合理，检测准确，运行可靠，操作简单，能够准确地测量到模内废料及废料跳动、拉扯、弯曲、材料厚度的变化、误差、二重打等问题，实用性强，易于推广使用。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动带料冲压控制装置，包括自动送料装置和监控系统，自动送料装置与监控系统连接，所述自动送料装置由放料电动机、校平装置、送料环路控制装置、带材检测装置、送料装置、压力机、收料环路控制装置、收废料电动机组成，放料电动机、校平装置、送料环路控制装置、带材检测装置、送料装置、压力机、收料环路控制装置、收废料电动机依次设置，放料电动机、校平装置、送料环路控制装置、带材检测装置、送料装置、压力机、收料环路控制装置、收废料电动机均与监控系统连接。

作为优选，所述的监控系统对送料装置及压力机的冲压送料装置的检测主要包括送料不到位的检测、模内废料的检测、出料检测与监控：(1)送料不到位检测：当送料装置的送料步距未达到规定的送料步距时，系统检测到此处传感器发出的未到位信号时，立即停止压力机；(2)模内废料的检测：当冲压过程中的冲件未排出到模外，或由于某种原因造成的材料废料滞留于模内，当系统检测到此处传感器发出的模内有废料信号时，立即停止压力机；(3)出料检测与控制冲压成形后的冲件从带料出口处出口，系统对冲件情况进行实时监控和冲压成品实时计数显示，当计数到用户设定的数量时，自动报警，用户可根据具体情况确定压力机是否停机。当出料计数的数值与压力机的冲压动作次数不相符时，自动报警，用户可查询两者之间的差值。

作为优选，所述的带材检测装置包括横向检测单元、料宽检测单元、料厚检测单元、纵向检测单元和料末端检测单元，横向检测单元、料宽检测单元、料厚检测单元、纵向检测单元、料末端检测单元均接至监控系统1：(1)横向检测单元：横向弯曲检测送料过程中，当带料横向弯曲超差时，自动报警并停止送料；(2)料宽检测单元：料宽检测送料过程中，为保证自动冲压，当带材的宽度超差时，自动报警，并停止送料；(3)料厚检测单元：料厚检测对精密自动冲压过程，要求对送进的材料厚度进行监测，当厚度超差时，自动报警，并停止送料；(4)纵向检测单元：纵向弯曲检测送料过程中，当校平后的带料纵向弯曲程度超过了一定值时，自动报警并停止送料；(5)料末端检测单元：料末端检测送料过程中，当卷料送进到材料的末端时，自动停止送料。

作为优选，所述压力机的出口处设置有废料切断装置，冲压后的带状废料有两种处理方式：一种是由收废料电动机的作用下自动收卷成废料卷，另一种则是在该废料切断装置将带料切成小段的片状废料装箱处理。

本实用新型的有益效果是：检测准确，运行可靠，操作简单，可适应多种类型的冲压机及冲压装置，在冲床自动移送、冲压加工过程中，能够准确地测量到模内废料及废料跳动、拉扯、弯曲、材料厚度的变化、误差、二重打等问题，功能全，应用范围广。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种全自动带料冲压控制装置，包括自动送料装置和监控系统1，自动送料装置与监控系统1连接，所述自动送料装置由放料电动机2、校平装置3、送料环路控制装置4、带材检测装置5、送料装置6、压力机7、收料环路控制装置8、收废料电动机9组成，放料电动机2、校平装置3、送料环路控制装置4、带材检测装置5、送料装置6、压力机7、收料环路控制装置8、收废料电动机9依次设置，放料电动机2、校平装置3、送料环路控制装置4、带材检测装置5、送料装置6、压力机7、收料环路控制装置8、收废料电动机9均与监控系统1连接。

本具体实施方式对送料、冲压全过程进行检测和监控，对冲压自动送料装置在自动冲压过程中的不安全因素进行检测并控制压力机急停或为保证冲压自动送料装置按一定节拍进行工作，通过环路监测控制，使送料平均速度等于放料平均速度。

值得注意的是，所述的监控系统1对送料装置6及压力机7的冲压送料装置的检测主要包括送料不到位的检测、模内废料的检测、出料检测与监控：

(1)送料不到位检测：当送料装置的送料步距未达到规定的送料步距时，系统检测到此处传感器发出的未到位信号时，立即停止压力机。

(2)模内废料的检测：当冲压过程中的冲件未排出到模外，或由于某种原因造成的材料废料滞留于模内，当系统检测到此处传感器发出的模内有废料信号时，立即停止压力机。

(3)出料检测与控制冲压成形后的冲件从带料出口处出口，系统对冲件情况进行实时监控和冲压成品实时计数显示，当计数到用户设定的数量时，自动报警，用户可根据具体情况确定压力机是否停机。当出料计数的数值与压力机的冲压动作次数不相符时，自动报警，用户可查询两者之间的差值。

此外，自动冲压过程中，为确保装置正常工作，对送人模内的带材有一定的要求，为此，在送料装置6的前段设置了一系列带材质量的检测，所述的带材检测装置5包括横向检测单元501、料宽检测单元502、料厚检测单元503、纵向检测单元504和料末端检测单元505，横向检测单元501、料宽检测单元502、料厚检测单元503、纵向检测单元504、料末端检测单元505均接至监控系统1：(1)横向检测单元501：横向弯曲检测送料过程中，当带料横向弯曲超差时，自动报警并停止送料。

(2)料宽检测单元502：料宽检测送料过程中，为保证自动冲压，当带材的宽度超差时，自动报警，并停止送料。

(3)料厚检测单元503：料厚检测对精密自动冲压过程，要求对送进的材料厚度进行监测，当厚度超差时，自动报警，并停止送料。

(4)纵向检测单元504：纵向弯曲检测送料过程中，当校平后的带料纵向弯曲程度超过了一定值时，自动报警并停止送料。

(5)料末端检测单元505：料末端检测送料过程中，当卷料送进到材料的末端时，自动停止送料。

本具体实施方式的工作原理：卷料置于放料架上，由放料电动机2带动放料，经校平装置3校平后的带材通过送料环路控制装置4，带材检测装置5和送料装置6送到压力机7，送料装置6采用辊式，与压力机7配合送料，送料装置6按一定的送料步距向前送料，且步距可调，压力机7冲压后的带材分成两部分送出，一是冲压成形的零件，另一部分是带状的废料，冲压的零件自动出料；冲压后的带状废料有两种处理方式：一种是由收废料电动机9的作用下自动收卷成废料卷，另一种是在模具上或压力机出口处设置的废料切断装置将带料切成小段的片状废料装箱处理。

本具体实施方式为保证送料装置6有规律地按一定的节拍动作，在冲压送料装置中设置了两个环路控制装置，一个是送料环路控制装置4，另一个是在废料出口处设置了一个收料环路控制装置8：(1)送料环路控制送料环路是放卷与送料协调控制的缓冲与检测部分，此处设定了上限和下限位置，当放料电动机的线速度大于送料的平均速度时，环路部分的带料垂度逐渐下降；当检测到带料降至下限时，放料电动机立即停机，放料停止，但送料仍然进行，环路部分的带料又逐渐地上升；当检测到升至上限时，送料电动机重新启动送料，如此循环往复，保证收料速度等于送料速度，使装置能正常运行。

(2)收料环路控制为保证收料的平均速度与送料的平均速度一致，中间设置了一个收料控制环路，并在环路中设定了上限和下限位置，当收料的线速度大于送料的平均速度时，环路部分的带料垂度逐渐上升；当检测到上升至上限时，收料电动机立即停机，收料停止，但送料仍然进行，环路部分的带料又逐渐地下降；当检测到降至下限时，收料电动机重新启动收料电动机收料，如此循环往复，保证收料速度等于送料速度。

本具体实施方式为了完成带料冲压全过程自动控制，选用AT89C51单片机作为核心器件，配备相应的接口电路，其硬件电路主要包括：信号检测电路，输出控制电路，复位及看门狗电路，声光报警电路，键盘、显示电路：

(1)信号检测电路：有16个检测通道，主要检测点有：送料不到位检测，模内废料的检测，料末端检测，纵向弯曲检测，料厚检测，料宽检测，横向弯曲检测，送料环路和放料环路上、下限检测；同时还监测模内废料跳动、拉扯、二重打模具损坏、材料末端检测等，采用直流三线TL-W1R5MClg型感应接近传感器，检测距离为1.5mm±10%，响应频率为1kHz，为提高装置的抗干扰能力，每一通道均采用了光电隔离。

(2)输出控制电路：有8个输出通道，均采用MC3081过零截止型光电耦合器控制双向可控硅，由双向可控硅对放料电动机、校平电动机、压力机、收料电动机等传动部分进行控制。

(3)复位及看门狗电路：采用X25045芯片，利用该芯片组成的电路，可对单片机装置进行手动/自动复位、防死机以及设置密码，使装置的安全性得到保证，并能适应于全天候工作。

(4)键盘、显示电路：装置设计了6位数码管显示，可轮流或选择显示日期、时间、工作状态、冲压成品计数值、故障点等信息，有8个按键，用作装置参数设置和运行命令。

(5)声光报警电路：每一对应检测点和第一输出控制点都有对应的报警显示，反映其运行状态，可声光报警。

本具体实施方式的主要控制程序是对冲压送料装置的检测和控制，带料检测与控制，冲压送料装置的环路控制，控制程序按如下几点编程：(1)各检测点的检测优先顺序为送料环路上下限检测→料末端检测→纵向弯曲检测→料厚检测→料宽检测→横向弯曲检测→送料不到位检测→模内废料检测→出料计数与检测→收废料环路上下限检测，并且周而复始循环检测。

(2)出料计数与检测点能对冲压成品进行计数并实时显示。当计数值与压力机的冲压次数不相等时，及时报警并可查询其差值。

(3)当送料不到位或模内检测到废料时，要求压力机急停。

(4)送料与收料的环路控制是两套独立的部分，通过各自的上下限位检测来控制送料或收料电动机的启停。

(5)装置故障时能可靠停止工作，待故障处理后装置能重新启动恢复工作。

本具体实施方式能够准确地测量到模内废料的跳动、拉扯、弯曲、材料厚度变化、误差、二重打等问题，具有很好的快速性和准确率，具有广阔的市场应用前景。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种全自动带料冲压控制装置，其特征在于：包括自动送料装置和监控系统(1)，自动送料装置与监控系统(1)连接，所述自动送料装置由放料电动机(2)、校平装置(3)、送料环路控制装置(4)、带材检测装置(5)、送料装置(6)、压力机(7)、收料环路控制装置(8)、收废料电动机(9)组成，放料电动机(2)、校平装置(3)、送料环路控制装置(4)、带材检测装置(5)、送料装置(6)、压力机(7)、收料环路控制装置(8)、收废料电动机(9)依次设置，放料电动机(2)、校平装置(3)、送料环路控制装置(4)、带材检测装置(5)、送料装置(6)、压力机(7)、收料环路控制装置(8)、收废料电动机(9)均与监控系统(1)连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动带料冲压控制装置，其特征在于：所述的带材检测装置(5)包括横向检测单元(501)、料宽检测单元(502)、料厚检测单元(503)、纵向检测单元(504)和料末端检测单元(505)，横向检测单元(501)、料宽检测单元(502)、料厚检测单元(503)、纵向检测单元(504)、料末端检测单元(505)均接至监控系统(1)。

3.如权利要求1所述的一种全自动带料冲压控制装置，其特征在于：所述压力机(7)的出口处设置有将带料切成小段片状废料的废料切断装置。