CN106270148A - 铜条自动安装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了铜条自动安装机构,包括用于收纳铜带的收纳机构、输送台、铜带裁切弯折模组、铜条下料机构和铜条抓手机构。本发明将铜条裁切、折弯以及上料全自动运行,减少了人力,大大提高了铜条的加工安装效率。

Description

铜条自动安装机构
技术领域
[0001]本发明涉及插座加工设备领域,更具体的,涉及一种铜条自动安装机构。
背景技术
[0002]目前,插座铜条都采用手动或者半自动安装,尚未具有全自动设备对铜条进行自动安装。
发明内容
[0003]针对现有技术中存在的不足,本发明提供了铜条自动安装机构。
[0004]本发明是通过如下技术方案实现的:铜条自动安装机构,包括:
用于收纳铜带的收纳机构;
输送台,在所述输送台上设置有铜带输送机构,所述收纳机构的铜带放置在所述输送台上,并且通过所述铜带输送机构使得其能够沿着输送台向前输送;
在所述铜带输送机构前方设置的铜带裁切弯折模组,所述铜带裁切弯折模组包括底座,在所述底座上设置冲刀刀座,各个所述冲刀刀座之间纵向位置各不相同,所述冲刀刀座上方对应位置设置有冲刀,所述冲刀固定设置在冲刀固定座上,所述冲刀固定座通过在其上方设置的冲刀固定座驱动机构驱动,在所述底座上还固定设置有下弯折机构模块,所述下弯折机构模块上方设置有冲压模块,所述冲压模块与所述冲刀固定座固定,冲刀固定座下行时,带动所述冲压模块和所述下弯折机构模块合模,从而在所述铜带上冲出下弯折部位;
在所述铜带裁切弯折模组的前方设置的铜条下料机构,所述铜条下料机构包括取料板、滑动支承所述取料板的直线滑轨、推动所述取料板在直线滑轨上做往复运动的取料板驱动机构、推动所述直线滑轨上升的抬升机构和铜条挡板,所述取料板一端设置有夹持所述铜条的夹持部件,取料板从铜带裁切弯折模组中夹持铜条后将其输送至铜条挡板位置;在所述铜条下料机构一侧设置的铜条抓手机构,所述铜条抓手机构用于抓取被输送至铜条挡板处的铜条,并将该铜条抓取至插座内的安装位置。
[0005]上述技术方案中,所述铜带输送机构包括向前推动所述铜带的第一钩爪和防止所述铜带后退的第二钩爪,所述第二钩爪设置在所述第一钩爪后方,所述第一钩爪固定设置在第一转轴上,所述第一转轴转动设置在一转轴固定块内,所述转轴固定块通过钩爪驱动气缸推动,所述第一钩爪一端为斜面,所述第二钩爪与第二转轴固定连接,第二转轴转动设置在固接在输送台侧面的转轴固定座上,所述第二钩爪的一端也为斜面。
[0006]上述技术方案中,在所述铜带输送机构后方设置有用于限位所述铜带的压辊机构,所述压辊机构包括压辊、转动支承所述压辊的压辊座,所述压辊座通过在其上方设置的压辊气缸推动,所述压辊气缸固定在一平板上,该平板固定设置在位于所述输送台一侧设置的固定座上。通过压辊机构对在输送台上的铜带限位,防止其从输送台上翘起。
[0007]上述技术方案中,所述冲刀刀座具有贯通所述底座的通孔,在所述底座下方设置有废料箱。裁切后的废料沿着冲刀刀座的通孔落入底座下方的废料箱内,以进行后续回收再利用。
[0008]上述技术方案中,冲刀固定座驱动机构包括冲刀固定座驱动机构支架和与所述冲刀固定座固定连接的连接柱,在所述连接柱上端设置有偏心轮槽,在所述冲刀固定座驱动机构支架上设置有偏心轮驱动电机,所述偏心轮驱动电机的输出轴连接一转轴,所述转轴的端部设置有配合所述偏心轮槽的偏心轮。
[0009]上述技术方案中,所述铜条抓手机构包括抓手机构支架,在所述抓手机构支架上滑动设置有抓手滑块,在所述抓手机构支架上固定设置有推动所述抓手滑块的抓手推动气缸,在所述抓手滑块上固定设置有用于纵向推动铜条抓手的第一抓手气缸,在所述第一抓手气缸下方设置有用于抓取铜条的机械抓手。
[0010]上述技术方案中,所述机械抓手包括第一抓手部件、第二抓手部件和机械抓手安装板,所述第二抓手部件与所述机械抓手安装板固定连接,在所述机械抓手安装板上设置有第一抓手部件滑块,所述第一抓手部件滑块通过在机械抓手安装板上设置的第一抓手推动气缸驱动,并且所述第一抓手部件滑块与所述第一抓手部件固定连接。
[0011]上述技术方案中,所述铜条挡板一侧设置有铜条上弯折机构,所述铜条上弯折机构包括上弯折机构支架、在该上弯折支架上方设置的与铜条上弯折角度匹配的上弯折模块,和与所述上弯折模块连接的上弯折模块推动气缸,在所述上弯折模块上方设置有下压模块,所述下压模块通过下压模块推动气缸推动。
[0012]上述技术方案中,取料板驱动机构包括下料机构支架,所述直线滑轨设置在所述下料机构支架上方,在所述直线滑轨上滑动设置有滑块,在所述滑块上固定设置有取料板,在所述取料板的一侧固定设置有取料板连接块,在所述取料板连接块的端面上设置有第一凸起柱,在所述下料机构支架下方设置有驱动机构,所述驱动机构包括一电机,在所述电机的输出轴上固定设置有电机连接板,所述电机连接板上设置有第二凸起柱,还包括一传动板,所述传动板的中部转动设置在所述下料机构支架上,且在所述传动板的两端设置有条形滑槽,所述第一凸起柱和所述第二凸起柱分别滑动设置于所述传动板两端的滑槽内。
[0013]上述技术方案中,所述抬升机构包括抬升机构包括抬升气缸,所述抬升气缸的气缸杆上设置有推块。
[0014]本发明具有如下有益效果:本发明铜条裁切、折弯以及上料全自动运行,减少了人力,大大提高了铜条的加工安装效率。
附图说明
[0015]图1为本发明的立体结构示意图。
[0016]图2为本发明铜带输送机构的结构示意图。
[0017]图3为铜条下料机构的立体结构示意图。
[0018]图4为铜条下料机构另一方向的立体结构示意图。
[0019]图5为铜条抓手机构的立体结构示意图。
[0020]图6为机械抓手的立体结构示意图。
[0021 ]图7为铜带裁切弯折模组的立体结构示意图。
[0022]图8为图7中部分组件省略的结构示意图。
[0023]图9为冲刀固定座的立体结构示意图。
[0024]图10为取料板位于铜带裁切弯折模组取料口时的状态示意图。
[0025]图11为取料板将铜条输送至铜条挡板位置的状态示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:参见图1至图11,铜条自动安装机构,包括:用于收纳铜带的收纳机构I,所述收纳机构I包括卷轮10和支承所述卷轮10的卷轮支架11,在所述卷轮支架11的一侧设置有固定支架13,在所述固定支架13上方固定设置有支撑座12;
输送台2,在所述输送台2上设置有铜带输送机构20,所述铜带输送机构20包括向前推动所述铜带的第一钩爪21和防止所述铜带后退的第二钩爪22;所述第一钩爪21间隔设置两组,两组所述第一钩爪21间隔设置在第一转轴210上,所述第一转轴210转动设置在一转轴固定块211内,在所述输送台2的一侧设置气缸支撑座212,在所述气缸支撑座212上固定设置有钩爪驱动气缸213,所述钩爪驱动气缸213的气缸杆连接所述转轴固定块211。所述第一钩爪21—端为斜面。因此当第一钩爪21在向后滑动时,可以从两铜条间的间隙中脱离,在第一钩爪21向前运动时,第一钩爪21前端顶靠两铜条间隙的一侧侧壁从而带动铜带向前推移。所述第二钩爪22设置在所述第一钩爪21后方,所述第二钩爪22与第二转轴22a固定连接,第二转轴22a转动设置在固接在输送台2侧面的转轴固定座22b上,第二钩爪22—端也具有斜面,在第一钩爪21向后滑动时,由于第一钩爪21与铜条上表面之间具有摩擦力,因此容易使得铜带向后推移,此时第二钩爪22位于两铜条的间隙之间,顶靠间隙一侧侧壁从而防止铜带在第一钩爪21向后滑动时的向后推移。
[0027]在所述第一钩爪21后方设置有用于限位所述铜带的压辊机构3,所述压辊机构3包括压辊30、转动支承所述压辊30的压辊座31,所述压辊座31通过在其上方设置的压辊气缸32推动,所述压辊气缸32固定在一平板33上,该平板33固定设置在位于所述输送台2—侧设置的固定座34上。
[0028]所述收纳机构I的铜带放置在所述输送台2上,并且通过所述铜带输送机构20使得其能够沿着所述输送台2向前输送。此外通过压辊机构3对其限位,防止其从输送台2上翘起。
[0029]在所述铜带输送机构20前方设置有铜带裁切弯折模组4;所述铜带裁切弯折模组4包括底座40,在所述底座40位置设置冲刀刀座41,所述冲刀刀座41具有贯通所述底座40的通孔,在所述底座40下方设置有废料箱(附图未示出),所述冲刀刀座41上方对应位置设置有冲刀43,所述冲刀43固定设置在冲刀固定座45上,所述冲刀固定座45通过在其上方设置的冲刀固定座驱动机构46驱动。
[0030] 所述冲刀固定座驱动机构46包括冲刀固定座驱动机构支架460和与所述冲刀固定座45固定连接的连接柱461,在所述连接柱461上端设置有偏心轮槽46Ia,在所述冲刀固定座驱动机构支架460上设置有偏心轮驱动电机463,所述偏心轮驱动电机463的输出轴连接一转轴462,所述转轴462的端部设置有配合所述偏心轮槽461a的偏心轮(附图未示出)。在所述冲刀固定座驱动机构支架460上还固定设置有连接柱导向架464,所述连接柱461通过上述连接柱导向架464。通过偏心轮的偏心转动与所述偏心轮槽461a的配合从而使得连接柱461带动所述冲刀固定座45在竖直方向做往复运动。
[0031]所述冲刀刀座41位置和铜带之间连接条的位置对应。并且各个所述冲刀刀座41之间纵向(以图8中箭头A位置定义为纵向,该方向同时也为铜带的输送方向)位置不相同。上述结构在铜带通过铜带裁切弯折模组4时,依次通过各个冲刀刀座41进行裁切,这样在铜带之间的连接条未被全部裁切前,铜带上最前端的铜条始终有连接条与铜带连接,即可以保证铜带上最前端的铜条能够被铜带输送机构20输送,在当铜带最前端的铜条和其相临的铜条之间的铜带被冲刀裁切时,最前端的铜条已位于所述铜带裁切弯折模组4的出料口位置。
[0032]裁切后的废料沿着冲刀刀座41的通孔落入底座40下方的废料箱内,以进行后续回收再利用。
[0033]在所述底座40上还固定设置有下弯折机构模块42,所述下弯折机构模块42上方设置有冲压模块47,所述冲压模块47与所述冲刀固定座45固定,冲刀固定座45下行时,带动所述冲压模块47和所述下弯折机构模块42合模,从而在所述铜条上冲出下弯折部位。
[0034] 所述底座40和所述冲刀刀座41之间通过4个直线导杆48导向,从而防止冲刀刀座41在向底座40滑动过程中发生偏移。所述冲刀固定座45上设置有两组顶针机构44,所述两组顶针机构44机构间隔设置,用于在裁切铜带上的连接条时压紧铜带。在所述冲刀固定座45上还设置有弹性复位件49,所述弹性复位件49的部分伸出所述冲刀固定座45。在当冲刀刀座41上的冲刀43进行裁切工作时,所述弹性复位件49与输送台2的端面顶靠压缩。
[0035]在所述铜带裁切弯折模组4的前方(即下料口位置)设置有铜条下料机构50包括取料板502、滑动支承所述取料板502的直线滑轨500、推动所述取料板502在直线滑轨500上做往复运动的取料板驱动机构和推动所述直线滑轨500上升的抬升机构506。
[0036]所述取料板驱动机构包括下料机构支架507,在所述下料机构支架507上方设置有直线滑轨500,在所述直线滑轨500上滑动设置有滑块501,在所述滑块501上固定设置有取料板502,所述取料板502的一端设置有夹持所述铜条的夹持部件,所述夹持部件包括第一挡板502a和第二挡板502b,在所述取料板502的一侧固定设置有取料板连接块504,在所述取料板连接块504的端面上设置有第一凸起柱504a。
[0037]在所述下料机构支架507下方设置有驱动机构505,所述驱动机构505包括一电机505a,在所述电机505a的输出轴上固定设置有电机连接板505b,所述电机连接板505b上设置有第二凸起柱。
[0038]还包括一传动板503,所述传动板503的中部转动设置在所述下料机构支架507上,且在所述传动板503的两端设置有条形滑槽503a。所述第一凸起柱和所述第二凸起柱分别滑动设置于所述传动板503两端的滑槽503a内。
[0039]通过所述驱动机构505输出动力,从而使得所述传动板503带动所述滑块501在直线滑轨500上做一定幅度的往复运动。当滑块501在往复运动的正最大行程时,所述取料板502位于所述铜带裁切弯折模组4的出料口位置,当滑块501在往复运动的负最大行程时,所述取料板502上的铜条与铜条挡板508顶靠。
[0040]在所述下料机构支架507上还设置有抬升机构506,所述抬升机构506包括抬升机构506包括抬升气缸506a,所述抬升气缸506a的气缸杆上设置有推块506b,通过抬升气缸506a输出动力可以抬升直线滑轨500上升预设的高度(该高度根据需要设置)。在所述铜条下料机构5还包括铜条挡板508。
[0041]当滑块501在往复运动的正最大行程时,所述取料板502位于所述铜带裁切弯折模组4的出料口位置,此时取料板502上第一挡板502a和第二挡板502b位于出料口上铜条下方位置,然后抬升机构506抬升所述直线滑轨500—定高度,使得取料板502上的第二挡板502b伸入铜条上设置的通孔内,此时第一挡板502a和铜条的侧壁顶靠。即此时取料板502完成对铜条的抓取。当取料板502从铜带裁切弯折模组4的出料口抓取铜条时,将铜条输送至与铜条挡板508顶靠位置(即往复运动的负最大行程位置),此时铜条被压紧在所述第一挡板502a和铜条挡板508之间。
[0042]在所述铜条下料机构50—侧设置有铜条抓手机构51,该铜条抓手机构51包括抓手机构支架510,在所述抓手机构支架510上滑动设置有抓手滑块512,在所述抓手机构支架510上固定设置有推动所述抓手滑块512的抓手推动气缸511,在所述抓手滑块512上固定设置有用于纵向推动铜条抓手的第一抓手气缸513,在所述第一抓手气缸513下方设置有用于抓取铜条的机械抓手514。所述机械抓手514用于抓取被压紧在所述第一挡板502a和铜条挡板508之间的铜条,并将该铜条抓取至插座内的安装位置。
[0043]所述机械抓手514包括第一抓手部件514a、第二抓手部件514b和机械抓手安装板514,所述第二抓手部件514b与所述机械抓手安装板514固定连接,在所述机械抓手安装板514上设置有第一抓手部件滑块514c,所述第一抓手部件滑块514c通过在机械抓手安装板514上设置的第一抓手推动气缸514d驱动,并且所述第一抓手部件滑块514c与所述第一抓手部件514a固定连接。上述结构,通过第一抓手推动气缸514d推动所述第一抓手部件514a向第二抓手部件514b方向推移,从而将铜条夹紧与所述第一抓手部件514a和第二抓手部件514b之间。
[0044]所述铜条挡板508—侧设置有铜条上弯折机构52,所述铜条上弯折机构52包括上弯折机构支架52b、在该上弯折支架52b上方设置的与铜条上弯折角度匹配的上弯折模块52a,和与所述上弯折模块52a连接的上弯折模块推动气缸52c,在所述上弯折模块52a上方设置有下压模块52e,所述下压模块52e通过下压模块推动气缸52d推动。所述下压模块推动气缸52d与抓手滑块512连接。铜条下压模块52e和上弯折模块52a的配合,可以冲出铜条挡板508的上弯折角。
[0045]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (10)

1.铜条自动安装机构,包括: 用于收纳铜带的收纳机构(I); 输送台(2),在所述输送台(2)上设置有铜带输送机构(20),所述收纳机构(I)的铜带放置在所述输送台(2)上,并且通过所述铜带输送机构(20)使得其能够沿着输送台(2)向前输送; 在所述铜带输送机构(20)前方设置的铜带裁切弯折模组(4),所述铜带裁切弯折模组(4)包括底座(40),在所述底座(40)上设置冲刀刀座(41),各个所述冲刀刀座(41)之间纵向位置各不相同,所述冲刀刀座(41)上方对应位置设置有冲刀(43),所述冲刀(43)固定设置在冲刀固定座(45)上,所述冲刀固定座(45)通过在其上方设置的冲刀固定座驱动机构(46)驱动,在所述底座(40)上还固定设置有下弯折机构模块(42),所述下弯折机构模块(42)上方设置有冲压模块(47),所述冲压模块(47)与所述冲刀固定座(45)固定,冲刀固定座(45)下行时,带动所述冲压模块(47)和所述下弯折机构模块(42)合模,从而在所述铜带上冲出下弯折部位; 在所述铜带裁切弯折模组(4)的前方设置的铜条下料机构(50),所述铜条下料机构(50)包括取料板(502)、滑动支承所述取料板(502)的直线滑轨(500)、推动所述取料板(502)在直线滑轨(500)上做往复运动的取料板驱动机构、推动所述直线滑轨(500)上升的抬升机构(506)和铜条挡板(508),所述取料板(502)—端设置有夹持所述铜条的夹持部件,取料板(502)从铜带裁切弯折模组(4)中夹持铜条后将其输送至铜条挡板(508)位置; 在所述铜条下料机构(50)—侧设置的铜条抓手机构(51),所述铜条抓手机构(51)用于抓取被输送至铜条挡板(508)处的铜条,并将该铜条抓取至插座内的安装位置。
2.如权利要求1所述的铜条自动安装机构,其特征在于:所述铜带输送机构(20)包括向前推动所述铜带的第一钩爪(21)和防止所述铜带后退的第二钩爪(22),所述第二钩爪(22)设置在所述第一钩爪(21)后方,所述第一钩爪(21)固定设置在第一转轴(210)上,所述第一转轴(210)转动设置在一转轴固定块(211)内,所述转轴固定块(211)通过钩爪驱动气缸(213)推动,所述第一钩爪(21)—端为斜面,所述第二钩爪(22)与第二转轴(22a)固定连接,第二转轴(22a)转动设置在固接在输送台(2)侧面的转轴固定座(22b)上,所述第二钩爪(22)的一端也为斜面。
3.如权利要求1或2所述的铜条自动安装机构,其特征在于:在所述铜带输送机构后方设置有用于限位所述铜带的压辊机构(3),所述压辊机构(3)包括压辊(30)、转动支承所述压辊(30)的压辊座(31),所述压辊座(31)通过在其上方设置的压辊气缸(32)推动,所述压辊气缸(32)固定在一平板(33)上,该平板(33)固定设置在位于所述输送台(2)—侧设置的固定座(34)上。
4.如权利要求1所述的铜条自动安装机构,其特征在于:所述冲刀刀座(41)具有贯通所述底座(40 )的通孔,在所述底座(40 )下方设置有废料箱。
5.如权利要求1或4所述的铜条自动安装机构,其特征在于:冲刀固定座驱动机构(46)包括冲刀固定座驱动机构支架(460)和与所述冲刀固定座(45)固定连接的连接柱(461),在所述连接柱(461)上端设置有偏心轮槽(461a),在所述冲刀固定座驱动机构支架(460)上设置有偏心轮驱动电机(463),所述偏心轮驱动电机(463)的输出轴连接一转轴(462),所述转轴(462)的端部设置有配合所述偏心轮槽(461a)的偏心轮。
6.如权利要求1所述的铜条自动安装机构,其特征在于:所述铜条抓手机构(51)包括抓手机构支架(510),在所述抓手机构支架(510)上滑动设置有抓手滑块(512),在所述抓手机构支架(510)上固定设置有推动所述抓手滑块(512)的抓手推动气缸(511),在所述抓手滑块(512)上固定设置有用于纵向推动铜条抓手的第一抓手气缸(513),在所述第一抓手气缸(513)下方设置有用于抓取铜条的机械抓手(514)。
7.如权利要求6所述的铜条自动安装机构,其特征在于:所述机械抓手(514)包括第一抓手部件(514a)、第二抓手部件(514b)和机械抓手安装板(514),所述第二抓手部件(514b)与所述机械抓手安装板(514)固定连接,在所述机械抓手安装板(514)上设置有第一抓手部件滑块(514c),所述第一抓手部件滑块(514c)通过在机械抓手安装板(514)上设置的第一抓手推动气缸(514d)驱动,并且所述第一抓手部件滑块(514c)与所述第一抓手部件(514a)固定连接。
8.如权利要求1所述的铜条自动安装机构,其特征在于:所述铜条挡板(508)—侧设置有铜条上弯折机构(52),所述铜条上弯折机构(52)包括上弯折机构支架(52b)、在该上弯折支架(52b)上方设置的与铜条上弯折角度匹配的上弯折模块(52a),和与所述上弯折模块(52a)连接的上弯折模块推动气缸(52c),在所述上弯折模块(52a)上方设置有下压模块(52e),所述下压模块(52e)通过下压模块推动气缸(52d)推动。
9.如权利要求1所述的铜条自动安装机构,其特征在于:取料板驱动机构包括下料机构支架(507),所述直线滑轨(500)设置在所述下料机构支架(507)上方,在所述直线滑轨(500)上滑动设置有滑块(501),在所述滑块(501)上固定设置有取料板(502),在所述取料板(502)的一侧固定设置有取料板连接块(504),在所述取料板连接块(504)的端面上设置有第一凸起柱(504a),在所述下料机构支架(507)下方设置有驱动机构(505),所述驱动机构(505)包括一电机(505a),在所述电机(505a)的输出轴上固定设置有电机连接板(505b),所述电机连接板(505b)上设置有第二凸起柱,还包括一传动板(503),所述传动板(503)的中部转动设置在所述下料机构支架(507)上,且在所述传动板(503)的两端设置有条形滑槽(503a),所述第一凸起柱和所述第二凸起柱分别滑动设置于所述传动板(503)两端的滑槽(503a)内 ο
10.如权利要求1所述的铜条自动安装机构,其特征在于:所述抬升机构(506)包括抬升机构(506)包括抬升气缸(506a),所述抬升气缸(506a)的气缸杆上设置有推块(506b)。
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