CN210523445U - 一种减小镀锌产线钢卷塔形和溢出边的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减小镀锌产线钢卷塔形和溢出边的装置,包括卷取机、纠偏执行机构、同步光栅和PLC控制单元,卷取机设置于出口剪的一侧,纠偏执行机构包括纠偏执行元件,纠偏执行元件设置于卷取机远离出口剪的一侧,纠偏执行元件与PLC控制单元通信连接,同步光栅设置于卷取机和出口剪之间,同步光栅与PLC控制单元通信连接,在穿带的的过程中利用同步光栅检测到带头的位置,当带头经过同步光栅时,PLC控制单元控制纠偏执行机构运行,减小带头不受纠偏执行机构控制的长度,从而减小了带钢塔形的长度,当带尾经过同步光栅时,PLC控制单元控制纠偏执行机构停止运行,减小带尾不受纠偏执行机构控制的长度,从而减小了带钢溢出边,具备很好的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金技术领域,具体地,涉及一种减小镀锌产线钢卷塔形和溢出边的装置。
背景技术
冷轧镀锌线卷取机的下线钢卷存在较为严重的内圈塔形和外圈溢出边问题,塔形和溢出边会影响钢卷径向捆带的打捆和降低外包装的紧凑性。内圈塔形问题会严重影响钢卷的质量,溢出边问题会影响包装的美观。
目前,只能通过人力对钢卷进行处理,对塔形和溢出边进行修整,这种做法不仅费时费力,还容易对钢卷造成损伤,导致整卷钢卷报废,存在极大安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供了一种减小镀锌产线钢卷塔形和溢出边的装置。
为了实现上述的目的,本实用新型采用了如下的技术方案:
在一个总体方面,提供了一种减小镀锌产线钢卷塔形和溢出边的装置,包括卷取机、纠偏执行机构、同步光栅和PLC控制单元,其中:
卷取机设置于出口剪的一侧;
纠偏执行机构包括纠偏执行元件,纠偏执行元件设置于卷取机远离出口剪的一侧,且,纠偏执行元件与PLC控制单元通信连接;
同步光栅设置于卷取机和出口剪之间,且,同步光栅与PLC控制单元通信连接。
优选的,纠偏执行机构还包括纠偏检测元件,纠偏检测元件设置于卷取机和出口剪之间,纠偏检测元件与PLC控制单元通信连接。
优选的,同步光栅和纠偏检测元件相对设置在带钢的两侧。
优选的,卷取机上设置有卷取机电机编码器,卷取机电机编码器与PLC控制单元通信连接。
优选的,装置还包括显示单元,显示单元与PLC控制单元通信连接。
优选的,装置还包括报警单元,报警单元与PLC控制单元通信连接。
优选的,报警单元为声音报警装置。
本实用新型提供了一种减小镀锌产线钢卷塔形和溢出边的装置,由于目前的镀锌线的带钢在穿带过程中,带钢在卷取机上会先卷曲一定的圈数,使卷取机建立一定的张力,随后纠偏执行机构才投入运行,而在纠偏执行机构起作用之前,先卷曲的带钢不受纠偏执行机构控制,会产生内圈塔形,而本装置不需要先卷曲一定的圈数,而是在穿带的的过程中利用同步光栅检测到带头的位置,当带头经过同步光栅时,PLC控制单元控制纠偏执行机构运行,减小带头不受纠偏执行机构控制的长度,从而减小了带钢塔形的长度;而目前的镀锌线的带钢在甩尾过程中,出口剪剪切带钢后,纠偏执行机构会停止运行,此时,带尾剩余长度较长,这部分带钢在纠偏执行机构不起作用的情况下继续进行卷曲,则容易产生外圈溢出边,而本装置是在甩尾的过程中利用同步光栅检测到带尾的位置,当带尾经过同步光栅时,PLC控制单元控制纠偏执行机构停止运行,减小带尾不受纠偏执行机构控制的长度,从而减小了带钢溢出边,具备很好的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的一种减小镀锌产线钢卷塔形和溢出边的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例中的附图,对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1是本实用新型的一种减小镀锌产线钢卷塔形和溢出边的装置的结构示意图,如图1所示,本实用新型的实施例提供了一种减小镀锌产线钢卷塔形和溢出边的装置,包括卷取机1、纠偏执行机构2、同步光栅3和PLC控制单元,其中:
卷取机1设置于出口剪的一侧;出口剪是镀锌产线上用于剪断带钢的常用的工具,卷取机1主要用于将带钢卷曲成卷,随着带钢的卷曲,钢卷的直径越来越大,当带钢的直径卷曲到一定的大小后,就需要用到出口剪将带钢剪断,所以,卷取机1设置于出口剪的一侧,出口剪的一侧朝向卷取机1,并且与带钢行进的方向相同。
具体的,卷取机1上设置有卷取机电机编码器,卷取机电机编码器与PLC控制单元通信连接。当所述卷取机1卷曲时,所述卷取机电机编码器将码值发送至所述PLC控制单元,所述PLC控制单元再通过码值的变化和所述带钢的外径,计算出所述卷取机5已卷曲的所述带钢的长度,即所述带钢的带头行进的距离,从而得到带头或者带尾的位置。
PLC控制单元,所述卷取机电机编码器与所述PLC控制单元通信连接;
具体而言,所述PLC控制单元与所述卷取机电机编码器进行通信连接,用来接收所述卷取机电机编码器的码值,再通过码值的变化和所述带钢的外径,计算出所述卷取机1已卷曲的所述带钢的长度,即所述带钢的带头行进的距离,从而得到带头或者带尾的位置。
具体而言,纠偏执行机构2包括纠偏检测元件和纠偏执行元件,纠偏检测元件为光电传感器或者位移传感器,其设置于卷取机1和出口剪之间,用于检测带钢的侧边的位置,并与PLC控制单元通信连接,将带钢侧边的位置传递信号传递至PLC控制器,而纠偏执行元件为带钢纠偏装置,其设置于卷取机1远离出口剪的一侧,且,纠偏执行元件也与PLC控制单元通信连接。纠偏检测元件用于执行寻边动作,即纠偏检测元件会检测到带钢的边界,从而将边界信息传递至PLC控制单元,PLC控制单元接收到信号后会立即控制纠偏执行元件对带钢的边界进行纠偏,从而保证带钢不会产生溢出边。
同步光栅3设置于卷取机1和出口剪之间,且,同步光栅3与PLC控制单元通信连接。同步光栅3用于检测带头或者带尾的位置,并且与通过卷取机电机编码器得到的码值计算出的带头或者带尾的位置相比较,当计算得到的带头或者带尾应该所处的位置与同步光栅3检测到的位置相同,则表示带钢位置跟踪准确,当计算得到的带头或者带尾应该所处的位置与同步光栅3检测到的位置不相同,则表示带钢位置跟踪错误,则需要停止卷曲对带钢位置进行重新调整。
进一步的,同步光栅3和纠偏检测元件相对设置在带钢的两侧。
进一步的,装置还包括显示单元和报警单元,显示单元和报警单元均与PLC控制单元通信连接,且,报警单元为声音报警装置。
具体而言,同步光栅3设置于卷取机1和出口剪之间,用来检测所述带钢带尾是否到达所述同步光栅3处,从而确定所述带钢的带尾在卷取机1和出口剪之间位置,且将同步光栅3检测到的结果发送至所述PLC控制单元,显示在所述显示单元上,同时所述报警单元以发声的方式进行报警,提醒操作人员注意,能够及时发现所述带钢带尾的位置是否准确。当所述卷取机1卷曲时,所述卷取机电机编码器将码值发送至所述PLC控制单元,所述PLC控制单元再通过码值的变化和所述带钢的外径,计算出所述卷取机1已经卷曲的带钢的长度,即所述带钢行进的距离,即可得到带尾应该处于的位置,若计算到的带尾的位置到达同步光栅3处,而所述同步光栅3未检测到所述带钢的带尾,则认为所述带钢发生了偏差,穿带自动步停止,此时所述显示单元显示带钢位置跟踪错误,同时所述报警单元向操作人员报警,从而达到操作人员能够及时发现问题,降低带钢跟踪错位的风险,便于快速处理,消除安全隐患的技术效果。
本说明书的实施例提供了一种减小镀锌产线钢卷塔形和溢出边的装置,由于目前的镀锌线的带钢在穿带过程中,带钢在卷取机上会先卷曲一定的圈数,使卷取机建立一定的张力,随后纠偏执行机构才投入运行,而在纠偏执行机构起作用之前,先卷曲的带钢不受纠偏执行机构控制,会产生内圈塔形,而本装置不需要先卷曲一定的圈数,而是在穿带的的过程中利用同步光栅检测到带头的位置,当带头经过同步光栅时,PLC控制单元控制纠偏执行机构运行,减小带头不受纠偏执行机构控制的长度,从而减小了带钢塔形的长度;而目前的镀锌线的带钢在甩尾过程中,出口剪剪切带钢后,纠偏执行机构会停止运行,此时,带尾剩余长度较长,这部分带钢在纠偏执行机构不起作用的情况下继续进行卷曲,则容易产生外圈溢出边,而本装置是在甩尾的过程中利用同步光栅检测到带尾的位置,当带尾经过同步光栅时,PLC控制单元控制纠偏执行机构停止运行,减小带尾不受纠偏执行机构控制的长度,从而减小了带钢溢出边,具备很好的实用性。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (7)
1.一种减小镀锌产线钢卷塔形和溢出边的装置,其特征在于,包括卷取机(1)、纠偏执行机构(2)、同步光栅(3)和PLC控制单元,其中:
所述卷取机(1)设置于出口剪的一侧;
所述纠偏执行机构(2)包括纠偏执行元件,所述纠偏执行元件设置于所述卷取机(1)远离所述出口剪的一侧,且,所述纠偏执行元件与所述PLC控制单元通信连接;
所述同步光栅(3)设置于所述卷取机(1)和所述出口剪之间,且,所述同步光栅(3)与所述PLC控制单元通信连接。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述纠偏执行机构(2)还包括纠偏检测元件,所述纠偏检测元件设置于所述卷取机(1)和所述出口剪之间,所述纠偏检测元件与所述PLC控制单元通信连接。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述同步光栅(3)和所述纠偏检测元件相对设置在带钢的两侧。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述卷取机(1)上设置有卷取机电机编码器,所述卷取机电机编码器与所述PLC控制单元通信连接。
5.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括显示单元,所述显示单元与所述PLC控制单元通信连接。
6.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括报警单元,所述报警单元与所述PLC控制单元通信连接。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述报警单元为声音报警装置。
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CN201921128160.9U CN210523445U (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一种减小镀锌产线钢卷塔形和溢出边的装置 |
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CN111744959A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-09 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种冷轧带钢卷曲溢出边自动控制装置及方法 |
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2019
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CN111744959A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-09 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种冷轧带钢卷曲溢出边自动控制装置及方法 |
CN111744959B (zh) * | 2020-07-08 | 2022-06-21 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种冷轧带钢卷曲溢出边自动控制装置及方法 |
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