CN113337970B - 一种缝纫机的断线和张力检测装置及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种缝纫机的断线和张力检测装置及检测方法，属于缝纫机技术领域。它解决了现有缝纫机断线检测容易出现误报且没有松紧度检测等技术问题。本缝纫机的断线和张力检测装置，其特征在于：包括固定于缝纫机上的霍尔板和悬挂于缝线上的磁钢，所述霍尔板上设有线性霍尔，所述线性霍尔位于磁钢的正下方；其检测方法包括安装、预设、检测、报错等步骤。本发明的检测装置结构简单、无需更多的外加装置，成本较低；并且同时具备断线检测及张力检测功能，并可以通过操作面板调整参数，实现对缝纫过程线迹的实时管控。

Description

一种缝纫机的断线和张力检测装置及检测方法
技术领域
本发明属于缝纫机技术领域，特指一种缝纫机的断线和张力检测装置及检测方法。
背景技术
缝纫机是用一根或多根线，在布料上形成一定的线迹用来缝合多层布料的机器。目前市场上的缝纫机在缝制过程中，由于机构不良、布料厚薄差距、缝线质量参差不齐等因素的影响，容易造成断线现象。如不能及时发现，从断线至停机调整的过程会产生空针，不仅损坏布料，还会生产出不良品，影响工作效率，造成经济损失。因此需要在缝纫机断线时快速被检测到，便于操作人员迅速做出处理。目前，市场上多采用光纤传感器直接对缝线进行检测，缝线绷直时可以被检测到，缝线断裂时，在指定区域检测不到缝线。这种检测方式往往会由于缝线太过细小而出现误报，并且光纤传感器容易受油污以及线毛的影响，直接影响检测的准确度。同时，无法检测出缝纫机线径的松紧度，影响线迹美观。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、成本较低同时实现对缝纫机断线检测以及张力检测的装置及方法。
本发明的目的是这样实现的，一种缝纫机的断线和张力检测装置，其特征在于：包括固定于缝纫机上的霍尔板和悬挂于缝线上的磁钢，所述霍尔板上设有线性霍尔，所述线性霍尔位于磁钢的正下方。本检测装置也可以通过其他传感器获得位置信息，如红外对射管，超声波，光纤传感器等，并不局限于霍尔传感器。
在上述的一种缝纫机的断线和张力检测装置中，包括控制器，所述控制器与线性霍尔电连接，所述控制器能够接收线性霍尔实时反馈的信息并能够根据该信息判断缝线是否断线或者是否张紧。
在上述的一种缝纫机的断线和张力检测装置中，包括电机和操作面板，所述控制器分别与电机和操作面板电连接，所述控制器能够控制电机运转，所述控制器能够将缝线状态实时显示于操作面板上，所述操作面板能够对控制器的参数进行设置。上述控制器为缝纫机专用的K5-UT。
一种缝纫机的断线和张力检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
a、安装：将磁钢通过磁钢组件悬挂于缝线上，并将固定有线性霍尔的霍尔板固定于磁钢下方，并使线性霍尔与控制器电连接；为了避免磁钢左右晃动可以在磁钢组件的下端部设置限位机构，避免磁钢随缝线移动或者左右晃动。
b、预设：通过操作面板在控制器的控制程序中预设电压阈值Vref以及时间T，当实时检测到的电压值Vn≤Vref为未断线状态。
c、检测：控制器实时检测并判断霍尔板反馈的电压值Vn，当缝线处于连续工作状态时，Vref≥Vn≥0；当缝线断开时，由于线性霍尔和磁钢距离变小，磁场变强，得到的电压值会增大，Vn＞Vref。
d、报错：当控制器检测到Vn＞Vref后开始计时，当计时达到时间T后，则进行报错处理，控制器控制电机停止运行并发送报错代码给操作面板，操作面板上显示断线报错以便提示。
在上述的一种缝纫机的断线和张力检测方法中，所述控制器内预设有电压V1和V2，并且Vref＞V2＞V1≥0，当V1＞Vn≥0时，缝线处于张紧状态，当V2＞Vn≥V1时，缝线处于适中状态，当Vref≥Vn≥V2时，缝线处于较松状态，控制器实时检测霍尔板反馈的电压值Vn，然后判断该电压值Vn处于张紧、适中和较松中的哪个状态并在操作面板中显示。
另外电压阈值Vref可以根据实际情况进行自动调整，调整方法为：通过操作面板进入霍尔电压值监控界面确定Vref值，再去长按操作面板上的确认按键，此时操作面板显示OK提示新的Vref设置成功，保证缝纫线断不产生误报现象，控制器都能及时检测到并进行保护。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是。
1、本发明的检测装置结构简单、无需更多的外加装置，成本较低。
2、本发明同时具备断线检测及张力检测功能，并可以通过操作面板调整参数，实现对缝纫过程线迹的实时管控。
3、本发明可以单独安装也可以与机器现有设备结合安装。
附图说明
图1是本发明的接线框图。
图2是本发明的结构示意图。
图中，1、霍尔板；2、磁钢；3、线性霍尔；4、控制器；5、操作面板；6、电机；7、缝线；8、磁钢组件。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—2。
本缝纫机的断线和张力检测装置包括固定于缝纫机上的霍尔板1、悬挂于缝线7上的磁钢2以及控制器4、电机6和操作面板5，霍尔板1上设有线性霍尔3，线性霍尔3位于磁钢2的正下方；控制器4与线性霍尔3电连接，控制器4能够接收线性霍尔3实时反馈的信息并能够根据该信息判断缝线7是否断线或者是否张紧；控制器4能够控制电机6运转，控制器4能够将缝线7状态实时显示于操作面板5上，操作面板5能够对控制器4的参数进行设置。本检测装置也可以通过其他传感器获得位置信息，如红外对射管，超声波，光纤传感器等，并不局限于霍尔传感器；控制器4分别与电机6和操作面板5电连接，上述控制器4为缝纫机专用的K5-UT；本发明的检测装置结构简单、无需更多的外加装置，成本较低；本发明同时具备断线检测及张力检测功能，并可以通过操作面板5调整参数，实现对缝纫过程线迹的实时管控；本发明可以单独安装也可以与机器现有设备结合安装。
本缝纫机的断线和张力检测方法包括如下步骤。
a、安装：将磁钢2通过磁钢组件8悬挂于缝线7上，并将固定有线性霍尔3的霍尔板1固定于磁钢2下方，并使线性霍尔3与控制器4电连接；为了避免磁钢2左右晃动可以在磁钢组件8的下端部设置限位机构，避免磁钢2随缝线7移动或者左右晃动。
b、预设：通过操作面板5在控制器4的控制程序中预设电压阈值Vref以及时间T，当实时检测到的电压值Vn≤Vref为未断线状态。
c、检测：控制器4实时检测并判断霍尔板1反馈的电压值Vn，当缝线7处于连续工作状态时，Vref≥Vn≥0；当缝线7断开时，由于线性霍尔3和磁钢2距离变小，磁场变强，得到的电压值会增大，Vn＞Vref。
d、报错：当控制器4检测到Vn＞Vref后开始计时，当计时达到时间T后，则进行报错处理，控制器4控制电机6停止运行并发送报错代码给操作面板5，操作面板5上显示断线报错以便提示。
上述步骤主要为断线检测，进一步的，包括如下的张紧力检测，控制器4内预设有电压V1和V2，并且Vref＞V2＞V1≥0，当V1＞Vn≥0时，缝线7处于张紧状态，当V2＞Vn≥V1时，缝线7处于适中状态，当Vref≥Vn≥V2时，缝线7处于较松状态，控制器4实时检测霍尔板1反馈的电压值Vn，然后判断该电压值Vn处于张紧、适中和较松中的哪个状态并在操作面板5中显示；上述张紧力检测的功能可以关闭。
另外电压阈值Vref可以根据实际情况进行自动调整，调整方法为：通过操作面板5进入霍尔电压值监控界面确定Vref值，再去长按操作面板5上的确认按键，此时操作面板5显示OK提示新的Vref设置成功，保证缝纫线断不产生误报现象，控制器4都能及时检测到并进行保护。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种缝纫机的断线和张力检测装置，其特征在于：包括控制器（4）、电机（6）、操作面板（5）、固定于缝纫机上的霍尔板（1）和通过磁钢组件（8）悬挂于缝线（7）上的磁钢（2），所述霍尔板（1）上设有线性霍尔（3），所述线性霍尔（3）位于磁钢（2）的正下方；
所述控制器（4）与线性霍尔（3）电连接，所述控制器（4）能够接收线性霍尔（3）实时反馈的信息并能够根据该信息判断缝线（7）是否断线或者是否张紧；
所述控制器（4）分别与电机（6）和操作面板（5）电连接，所述控制器（4）能够控制电机（6）运转，所述控制器（4）能够将缝线（7）状态实时显示于操作面板（5）上，所述操作面板（5）能够对控制器（4）的参数进行设置；
通过操作面板（5）在控制器（4）的控制程序中预设电压阈值Vref以及时间T，当实时检测到的电压值Vn≤Vref为未断线状态；
控制器（4）实时检测并判断霍尔板（1）反馈的电压值Vn，当缝线（7）处于连续工作状态时，Vref≥Vn≥0；当缝线（7）断开时，由于线性霍尔（3）和磁钢（2）距离变小，磁场变强，得到的电压值会增大，Vn＞Vref；
当控制器（4）检测到Vn＞Vref后开始计时，当计时达到时间T后，则进行报错处理，控制器（4）控制电机（6）停止运行并发送报错代码给操作面板（5），操作面板（5）上显示断线报错以便提示；
所述控制器（4）内预设有电压V1和V2，并且Vref＞V2＞V1≥0，当V1＞Vn≥0时，缝线（7）处于张紧状态，当V2＞Vn≥V1时，缝线（7）处于适中状态，当Vref≥Vn≥V2时，缝线（7）处于较松状态，控制器（4）实时检测霍尔板（1）反馈的电压值Vn，然后判断该电压值Vn处于张紧、适中和较松中的哪个状态并在操作面板（5）中显示。
2.一种缝纫机的断线和张力检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
a、安装：将磁钢（2）通过磁钢组件（8）悬挂于缝线（7）上，并将固定有线性霍尔（3）的霍尔板（1）固定于磁钢（2）下方，并使线性霍尔（3）与控制器（4）电连接；
b、预设：通过操作面板（5）在控制器（4）的控制程序中预设电压阈值Vref以及时间T，当实时检测到的电压值Vn≤Vref为未断线状态；
c、检测：控制器（4）实时检测并判断霍尔板（1）反馈的电压值Vn，当缝线（7）处于连续工作状态时，Vref≥Vn≥0；当缝线（7）断开时，由于线性霍尔（3）和磁钢（2）距离变小，磁场变强，得到的电压值会增大，Vn＞Vref；
d、报错：当控制器（4）检测到Vn＞Vref后开始计时，当计时达到时间T后，则进行报错处理，控制器（4）控制电机（6）停止运行并发送报错代码给操作面板（5），操作面板（5）上显示断线报错以便提示；
所述控制器（4）内预设有电压V1和V2，并且Vref＞V2＞V1≥0，当V1＞Vn≥0时，缝线（7）处于张紧状态，当V2＞Vn≥V1时，缝线（7）处于适中状态，当Vref≥Vn≥V2时，缝线（7）处于较松状态，控制器（4）实时检测霍尔板（1）反馈的电压值Vn，然后判断该电压值Vn处于张紧、适中和较松中的哪个状态并在操作面板（5）中显示。
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