CN114351345B - 一种横机及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种横机及其检测方法，该横机包括检测装置和智能控制模块，检测装置设置于横机的侧盖上，检测装置设有多个检测位，横机的纱线通过对应的检测位穿过检测装置，检测方法包括：横机开启编织，智能控制模块获取横机的纱嘴位置；智能控制模块判断到纱嘴位置到位，则控制检测装置对所有的检测位进行检测得到检测信号，基于检测信号判断纱线是否处于运动状态；若否，则智能控制模块检测横机的纱线异常。通过上述方法，横机可以通过检测纱线的运动状态对横机的纱线异常情况进行检测，使得用户可以针对纱线的异常情况对机器进行相应的调整，有效提高了横机的生产效率。

Description

一种横机及其检测方法

技术领域

本申请涉及针织技术领域，特别是涉及一种横机及其检测方法。

背景技术

针织横机是一种采用横向编织针床进行编织的纺织设备。针织横机的纱线通常由纱线筒触发，经过天线架，穿过储纱器，再由边线架引入到纱嘴中，横机机头带动纱嘴在导轨移动，以进行编织。在编织过程中，针织横机的纱线会经常发生卡线、断线等问题。

现有技术中，横机的检测装置只能检测到天线架、储纱器和边线架上的断纱情况，当纱线断开或卡在其他部位时，检测装置无法对横机的纱线异常进行识别，影响横机的生产效率。

发明内容

本申请提供一种横机及其检测方法，以解决现有技术中检测装置无法识别横机的纱线异常的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供一种横机的检测方法，所述横机包括检测装置和智能控制模块，所述检测装置设置于所述横机的侧盖上，所述检测装置设有多个检测位，所述横机的纱线通过对应的检测位穿过所述检测装置，所述检测方法包括：

所述横机开启编织，所述智能控制模块获取所述横机的纱嘴位置；

所述智能控制模块判断到所述纱嘴位置到位，则控制所述检测装置对所有的所述检测位进行检测得到检测信号，基于所述检测信号判断所述纱线是否处于运动状态；

若否，则所述智能控制模块检测所述横机的纱线异常。

其中，所述智能控制模块检测所述横机的纱线异常的步骤包括：

所述智能控制模块判断到所述检测信号为第一预设信号时，所述控制模块检测出所述纱线处于卡线或断线状态；

所述智能控制模块判断到所述检测信号为第二预设信号时，所述控制模块检测出所述检测位没有所述纱线。

其中，所述检测装置包括多个间隔设置的红外传感器和指示灯，相邻的两个所述红外传感器形成所述检测位；其中，所述红外传感器检测到所述第一预设信号，控制所述指示灯先亮后暗；所述红外传感器检测到所述第二预设信号，控制所述指示灯保持暗。

其中，在所述基于所述检测信号判断所述纱线是否处于运动状态的步骤之前，所述检测方法还包括：

所述智能控制模块基于所述检测信号获取所述纱线的检测位信息，判断所述检测位信息是否与所述纱线的沙嘴信息是否匹配；

若否，则所述智能控制模块检测所述横机的纱线异常；

若是，则执行所述基于所述检测信号判断所述纱线是否处于运动状态的步骤。

其中，所述智能控制模块获取所述横机的纱嘴位置的步骤包括：

所述智能控制模块获取所述横机当前行所使用纱嘴号数和编织区；

所述智能控制模块读取所述横机的机头位置信息。

进一步地，所述智能控制模块判断到所述纱嘴位置到位的步骤包括：

基于所述机头位置信息、所述纱嘴号数和所述编织区，所述智能控制模块判断所述纱嘴位置是否到位；

若否，则返回执行所述智能控制模块读取所述横机的机头位置信息的步骤。

进一步地，所述横机包括与所述智能控制模块连接的报警制动模块，在所述智能控制模块检测所述横机的纱线异常的步骤之后，所述检测方法包括：

所述智能控制模块通过所述报警制动模块产生报警信号，并控制所述横机停止工作。

本申请还提供一种横机，所述横机包括检测装置和智能控制模块，所述检测装置设置于所述横机的侧盖上，所述检测装置包括多个间隔设置的红外传感器和多个陶瓷圈，所述陶瓷圈位于相邻的两个所述红外传感器之间，以形成检测位，所述横机的纱线通过所述陶瓷圈穿过所述检测装置；

所述智能控制模块用于在所述横机开启编织时获取所述横机的纱嘴位置，且判断到所述纱嘴位置到位，则控制所述检测装置对所有的所述检测位进行检测得到检测信号；

所述智能控制模块用于基于所述检测信号判断所述纱线未处于运动状态，则所述智能控制模块检测所述横机的纱线异常。

其中，所述智能控制模块用于判断到所述检测信号为第一预设信号时检测出所述纱线处于卡线或断线状态；

所述智能控制模块用于判断到所述检测信号为第二预设信号时检测出所述检测位没有所述纱线；

所述检测装置包括指示灯，所述红外传感器检测到所述第一预设信号，控制所述指示灯先亮后暗；所述红外传感器检测到所述第二预设信号，控制所述指示灯保持暗。

其中，所述横机包括与所述智能控制模块连接的报警制动模块，所述智能控制模块用于检测所述横机的纱线异常，且通过所述报警制动模块产生报警信号，控制所述横机停止工作。

本申请所提出的横机的检测方法通过横机开启编织，智能控制模块获取横机的纱嘴位置；智能控制模块判断到纱嘴位置到位，则控制检测装置对所有的检测位进行检测得到检测信号，基于检测信号判断纱线是否处于运动状态；若否，智能控制模块检测横机的纱线异常。通过该方法，横机可以通过检测纱线的运动状态对横机的纱线异常情况进行检测，使得用户可以针对纱线的异常情况对机器进行相应的调整，有效提高了横机的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请的横机的检测方法第一实施例的流程示意图；

图2是本申请的检测装置第一实施例的结构示意图；

图3是图2的内部结构示意图；

图4是本申请的横机的检测方法第二实施例的流程示意图；

图5是本申请的横机的检测方法第三实施例的流程示意图；

图6是本申请的横机第一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“设置有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请的横机应用于针织技术领域，为一种纺织设备，可以为采用横向编织针床进行编织的针织横机；横机也可以为单针床横机、双针床横机等针织横机，在此不做具体限定。

需要说明的是，在本申请的横机的检测方法描述中，统一以横机作为执行主体。

请参见图1-3所示，图1是本申请的横机的检测方法第一实施例的流程示意图，图2是本申请的检测装置第一实施例的结构示意图；图3是图2的内部结构示意图。

如图2-3所示，本实施例的横机包括检测装置20和智能控制模块30。检测装置20设置于横机的侧盖上，检测装置20的侧边各设有连接口，分别用于连接智能控制模块30和电源；检测装置20设有多个检测位230，横机的纱线通过对应的检测位230穿过检测装置20。

结合图1-3所示，本实施例的横机的检测方法包括以下步骤：

S101：横机开启编织，智能控制模块30获取横机的纱嘴位置。

在本申请所提供的横机中，横机包括人机操作界面，用户可通过人机操作界面对横机进行操作和编织控制。横机侧盖上的检测装置20上设有多个检测位230，可容纳多条纱线通过对应的检测位230穿过检测装置20，检测装置20通过检测纱线的运动状态来判断纱线的异常情况。

当使用横机开启编织时，用户通过人机操作界面输入编织花样，智能控制模块30对编织花样进行解析，并读取横机的纱嘴位置，智能控制模块30通过获取横机的纱嘴位置判断横机的纱嘴是否到位。

S102：智能控制模块30判断到纱嘴位置到位，则控制检测装置20对所有的检测位230进行检测得到检测信号，基于检测信号判断纱线是否处于运动状态。

当智能控制模块30判断到纱嘴位置到位时，智能控制模块30控制检测装置20对所有的检测位230进行检测。在纱线的牵引下，检测装置20会随着纱线的运动状况而进行转动或停止转动，并产生检测信号；检测装置20将检测信号返回至智能控制模块30，智能控制模块30基于检测信号判断纱线是否处于运动状态。

若纱线不处于运动状态，则进入步骤S103。

S103：智能控制模块30检测横机的纱线异常。

当检测装置20检测到该检测位230的纱线不处于运动状态时，智能控制模块30通过判断检测信号的变化情况检测横机的纱线异常情况，并将纱线异常情况输出至人机操作界面，用户可通过人机操作界面查看纱线异常情况并进行相应的处理。

当用户输入编织花样时，横机的智能控制模块30对编织花样进行解析，横机开始编织。智能控制模块30获取横机的纱嘴位置，当判断到纱嘴位置到位时，则控制检测装置20对所有的检测位230的纱线进行检测。在横机的编织过程中，智能控制模块30通过获取检测位230上的检测信号来判断纱线是否处于运动状态，当智能控制模块30检测到纱线不处于运动状态时，智能控制模块30进一步地对横机的纱线异常情况进行检测。

本申请实施例通过横机开启编织，智能控制模块30获取横机的纱嘴位置；智能控制模块30判断到纱嘴位置到位，则控制检测装置20对所有的检测位230进行检测得到检测信号，基于检测信号判断纱线是否处于运动状态；若否，则智能控制模块30检测横机的纱线异常。通过该方法，横机可以通过检测纱线的运动状态对横机的纱线异常情况进行检测，使得用户可以针对纱线的异常情况对机器进行相应的调整，有效提高了横机的生产效率。

进一步地，在一实施方式中，步骤S103包括以下步骤：智能控制模块30判断到检测信号为第一预设信号时，智能控制模块30检测出纱线处于卡线或断线状态。

在纱线运动时，检测装置20会随着纱线的牵引而转动，发出转动信号；当纱线停止运动时，检测装置20停止转动，发出静止信号。当智能控制模块30接收的检测信号为第一预设信号，即检测信号由转动信号变为静止信号时，智能控制模块30检测出纱线处于卡线或断线状态。例如，转动信号为1，静止信号为0，当智能控制模块30所接收的检测信号为1变为0时，则接收的检测信号为第一预设信号，此时，智能控制模块30检测出纱线处于卡线或断线状态。

在另一实施方式中，智能控制模块30判断到检测信号为第二预设信号时，智能控制模块30检测出检测位230没有纱线。

当智能控制模块30接收的检测信号为第二预设信号，即智能控制模块30所接收的检测信号为静止信号，智能控制模块30检测出检测装置20处于静止状态，此时，智能控制模块30检测出检测位230没有纱线。

本申请实施例通过智能控制模块30判断到检测信号为第一预设信号时，智能控制模块30检测出纱线处于卡线或断线状态；智能控制模块30判断到检测信号为第二预设信号时，智能控制模块30检测出检测位230没有纱线。通过本实施例的方法，检测装置20可以检测纱线的运动状态并发送检测信号至智能控制模块30，智能控制模块30接收检测信号并判断检测信号的类型，以检测横机的纱线异常情况，使得用户可以根据横机的纱线异常情况对进行相应的调整，有效提高了横机的生产效率。

进一步地，检测装置20包括多个间隔设置的红外传感器210和指示灯(图未示)，相邻的两个红外传感器210形成检测位230；其中，红外传感器210检测到第一预设信号，控制指示灯先亮后暗；红外传感器210检测到第二预设信号，控制指示灯保持暗。

具体的，检测装置20包括多个间隔设置的红外传感器210和指示灯，相邻的两个红外传感器210形成一个检测位230，一个检测位230对应设置一个指示灯。纱线从两个红外传感器210的中间穿过，当横机开始编织时，纱线运动并带动两个红外传感器210运动，此时红外传感器210会发出转动信号，并控制指示灯灯亮；当纱线异常时，纱线停止运动并使得红外传感器210停止转动，此时红外传感器210会发出静止信号，并控制指示灯灯暗。

当红外传感器210检测到第一预设信号时，检测到纱线从运动状态变为静止状态，控制指示灯先亮后暗，智能控制模块30检测出纱线处于卡线或断线状态；当红外传感器210检测到第二预设信号时，检测到纱线一直处于静止状态，控制指示灯保持暗，智能控制模块30检测出检测位230没有纱线。

请参见图4，图4是本申请的横机的检测方法第二实施例的流程示意图。在基于检测信号判断纱线是否处于运动状态的步骤之前，步骤S102包括以下步骤：

S201：智能控制模块30基于检测信号获取纱线的检测位信息，判断检测位信息是否与纱线的纱嘴信息匹配。

当智能控制模块30判断到纱嘴位置到位后，检测装置20对所有的检测位230进行检测得到检测信号，智能控制模块30基于检测信号获取纱线的检测位信息，并判断检测位信息是否与纱线的纱嘴信息匹配。若检测位信息与纱线的纱嘴信息匹配，则进入步骤S102。

若检测位信息与纱线的纱嘴信息不匹配，则进入步骤S202。

S202：智能控制模块30检测横机的纱线异常。

当智能控制模块30判断到检测位信息与纱线的纱嘴信息不匹配时，智能控制模块30检测横机的纱线出现异常。此时，纱嘴信息可以是纱嘴的号数信息。例如，在横机开始编织时，本应使用5号纱嘴的纱线进行编织，但检测装置20检测到的检测位信息却是对应于2号纱嘴，此时，出现纱线带错纱嘴的异常情况，智能控制模块30检测横机的纱线异常并输出至人机操作界面。具体的，对纱嘴信息不作限定。

本申请实施例通过智能控制模块30基于检测信号获取纱线的检测位信息，判断检测位信息是否与纱线的纱嘴信息匹配，若否，则智能控制模块30检测横机的纱线异常。通过本实施例的方法，智能控制模块30能够基于判断检测位信息与纱嘴信息是否匹配来判断纱线与纱嘴是否对应，当出现带错纱嘴的情况时，智能控制模块30能检测横机的纱线异常，使得用户可以针对纱线的异常信息对机器进行相应的调整，有效提高了横机的生产效率。

请参见图5，图5是本申请的横机的检测方法第三实施例的流程示意图。步骤S101进一步包括以下步骤：

S301：智能控制模块30获取横机当前行所使用纱嘴号数和编织区。

当横机开始编织时，智能控制模块30解析编织花样，获取当前行所使用纱嘴号数和编织区。

S302：智能控制模块30读取横机的机头位置信息。

在智能控制模块30获取当前行所使用纱嘴号数和编织区后，智能控制模块30读取横机的机头位置信息和纱嘴位置信息。

进一步地，在步骤S102中，智能控制模块30判断到纱嘴位置到位还包括：基于机头位置信息、纱嘴号数和编织区，智能控制模块30判断纱嘴位置是否到位；若是，则进入控制检测装置20对所有的检测位230进行检测得到检测信号的步骤；若否，则返回执行智能控制模块30读取横机的机头位置信息的步骤。

具体的，在横机开始编织时，智能控制模块30解析编织花样，获取当前行所使用纱嘴号数和编织区并读取横机的机头位置信息和纱嘴位置信息，通过判断当前正在使用的机头位置和纱嘴位置是否在解析出的编织区内的纱嘴位置范围内，判断纱嘴是否到位。

本申请实施例通过智能控制模块30获取横机当前行所使用纱嘴号数和编织区，智能控制模块30读取横机的机头位置信息，基于机头位置信息、纱嘴号数和编织区，智能控制模块30判断纱嘴位置是否到位。通过本实施例的方法，智能控制模块30可以判断纱嘴是否到位，进而检测横机的纱线异常情况，使得用户可以对纱嘴不到位的情况进行排除，有效提高了横机的生产效率。

可选的，横机包括与智能控制模块30连接的报警制动模块40，在步骤S103之后，检测方法还包括以下步骤：智能控制模块30通过报警制动模块40产生报警信号，并控制横机停止工作。

具体的，当智能控制模块30检测出横机的纱线异常时，智能控制模块30将异常信号发送至报警制动模块40，报警制动模块40接收到异常信号后产生报警信号，同时，报警制动模块40控制横机停止工作。报警信号使得人机操作界面显示报警状态，报警状态可以是以报警灯光、报警音效等形式呈现，在此不做具体限定。

请参见图6，图6是本申请的横机第一实施例的结构示意图。

如图3和图6所示，本申请还提出了一种横机10，该横机10包括检测装置20和智能控制模块30，检测装置20设置于横机10的侧盖上，检测装置20包括多个间隔设置的红外传感器210和多个陶瓷圈220，陶瓷圈220位于相邻的两个红外传感器210之间，以形成检测位230，横机10的纱线通过陶瓷圈220穿过检测装置20。

智能控制模块30用于在横机10开启编织时获取横机10的纱嘴位置，且判断到纱嘴位置到位，则控制检测装置20对所有的检测位230进行检测得到检测信号。智能控制模块30用于基于检测信号判断纱线未处于运动状态，则智能控制模块30检测横机10的纱线异常。

可选地，智能控制模块30用于判断到检测信号为第一预设信号时检测出纱线处于卡线或断线状态；智能控制模块30用于判断到检测信号为第二预设信号时检测出检测位230没有纱线；检测装置20包括指示灯，红外传感器210检测到第一预设信号，控制指示灯先亮后暗；红外传感器210检测到第二预设信号，控制指示灯保持暗。

可选地，横机10包括与智能控制模块30连接的报警制动模块40，智能控制模块30用于检测横机10的纱线异常，且通过报警制动模块40产生报警信号，控制横机10停止工作。

综上所述，本申请的横机10通过检测装置20检测纱线的运动状态，通过智能控制模块30检测横机10的纱线异常，智能控制模块30用于判断到检测信号为第一预设信号时检测出纱线处于卡线或断线状态；智能控制模块30用于判断到检测信号为第二预设信号时检测出检测位230没有纱线；检测装置20包括指示灯，红外传感器210检测到第一预设信号，控制指示灯先亮后暗；红外传感器210检测到第二预设信号，控制指示灯保持暗；当智能控制模块30检测到横机10的纱线异常时，通过报警制动模块40产生报警信号，控制横机10停止工作。用户可以通过人机操作界面查看报警信号和异常信息，对横机10进行异常排查和调整，有效提高了横机10的生产效率。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种横机的检测方法，其特征在于，所述横机包括检测装置和智能控制模块，所述检测装置设置于所述横机的侧盖上，所述检测装置设有多个检测位，所述横机的纱线通过对应的检测位穿过所述检测装置，所述检测方法包括：

所述横机开启编织，所述智能控制模块获取所述横机的纱嘴位置；

所述智能控制模块判断到所述纱嘴位置到位，则控制所述检测装置对所有的所述检测位进行检测得到检测信号，基于所述检测信号判断所述纱线是否处于运动状态；

若否，则所述智能控制模块检测所述横机的纱线异常；

其中，所述智能控制模块获取所述横机的纱嘴位置的步骤包括：

所述智能控制模块获取所述横机的当前行所使用的纱嘴号数和编织区；

所述智能控制模块读取所述横机的机头位置信息。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述智能控制模块检测所述横机的纱线异常的步骤包括：

所述智能控制模块判断到所述检测信号为第一预设信号时，所述智能控制模块检测出所述纱线处于卡线或断线状态；

所述智能控制模块判断到所述检测信号为第二预设信号时，所述智能控制模块检测出所述检测位没有所述纱线。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述检测装置包括多个间隔设置的红外传感器和指示灯，相邻的两个所述红外传感器形成所述检测位；其中，所述红外传感器检测到所述第一预设信号，控制所述指示灯先亮后暗；所述红外传感器检测到所述第二预设信号，控制所述指示灯保持暗。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述基于所述检测信号判断所述纱线是否处于运动状态的步骤之前，所述检测方法还包括：

所述智能控制模块基于所述检测信号获取所述纱线的检测位信息，判断所述检测位信息是否与所述纱线的纱嘴信息匹配；

若否，则所述智能控制模块检测所述横机的纱线异常；

若是，则执行所述基于所述检测信号判断所述纱线是否处于运动状态的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能控制模块判断到所述纱嘴位置到位的步骤包括：

基于所述机头位置信息、所述纱嘴号数和所述编织区，所述智能控制模块判断所述纱嘴位置是否到位；

若否，则返回执行所述智能控制模块读取所述横机的机头位置信息的步骤。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述横机包括与所述智能控制模块连接的报警制动模块，在所述智能控制模块检测所述横机的纱线异常的步骤之后，所述检测方法包括：

所述智能控制模块通过所述报警制动模块产生报警信号，并控制所述横机停止工作。

7.一种横机，其特征在于，所述横机包括检测装置和智能控制模块，所述检测装置设置于所述横机的侧盖上，所述检测装置包括多个间隔设置的红外传感器和多个陶瓷圈，所述陶瓷圈位于相邻的两个所述红外传感器之间，以形成检测位，所述横机的纱线通过所述陶瓷圈穿过所述检测装置；

所述智能控制模块用于在所述横机开启编织时获取所述横机的纱嘴位置，且判断到所述纱嘴位置到位，则控制所述检测装置对所有的所述检测位进行检测得到检测信号；

所述智能控制模块用于基于所述检测信号判断所述纱线未处于运动状态，则所述智能控制模块检测所述横机的纱线异常；

其中，所述智能控制模块用于获取所述横机的当前行所使用的纱嘴号数和编织区，并读取所述横机的机头位置信息。

8.根据权利要求7所述的横机，其特征在于，

所述智能控制模块用于判断到所述检测信号为第一预设信号时检测出所述纱线处于卡线或断线状态；

所述智能控制模块用于判断到所述检测信号为第二预设信号时检测出所述检测位没有所述纱线；

所述检测装置包括指示灯，所述红外传感器检测到所述第一预设信号，控制所述指示灯先亮后暗；所述红外传感器检测到所述第二预设信号，控制所述指示灯保持暗。

9.根据权利要求7所述的横机，其特征在于，所述横机包括与所述智能控制模块连接的报警制动模块，所述智能控制模块用于检测所述横机的纱线异常，且通过所述报警制动模块产生报警信号，控制所述横机停止工作。