CN110158212A - 纺织控制方法以及纺织装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织技术领域，公开了一种纺织控制方法以及纺织装置。该纺织控制方法包括：确定当前需使用的若干纱线组；在当前的纺织过程中，获取若干纱线组中各纱线组对应的工作状态；判断若干纱线组中各纱线组对应的工作状态是否均处于对应的预设状态：若否，则发出异常信号；其中，纱线组对应的工作状态包括纱线组中纱线是否处于运动状态以及处于运动状态的纱线数量。通过上述方式，本发明能够提高编织物的成品率。

Description

纺织控制方法以及纺织装置

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，特别是涉及一种纺织控制方法以及纺织装置。

背景技术

在目前的针织横机中，当纱线断开部位卡在其他机构或者缠绕在布片上时，或是当纱线发生自身缠绕或者缠绕到其他纱线时，亦或是当纱嘴机构异常时机头未带到纱嘴时，针织横机不能及时检测到异常并反馈控制停机，导致产生大量的残次品，致使编织物的成品率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明主要解决的技术问题是提供一种纺织控制方法以及纺织装置，能够提高编织物的成品率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种纺织控制方法，该纺织控制方法包括：确定当前需使用的若干纱线组；在当前的纺织过程中，获取若干纱线组中各纱线组对应的工作状态；判断若干纱线组中各纱线组对应的工作状态是否均处于对应的预设状态：若否，则发出异常信号；其中，纱线组对应的工作状态包括纱线组中纱线是否处于运动状态以及处于运动状态的纱线数量。

在本发明的一实施例中，获取若干纱线组中各纱线组对应的工作状态的步骤包括：获取若干纱线组中各纱线组对应的反馈信号；其中，反馈信号的信号强度用于描述纱线组中纱线是否处于运动状态以及处于运动状态的纱线数量。

在本发明的一实施例中，判断若干纱线组中各纱线组对应的工作状态是否均处于对应的预设状态的步骤包括：判断所获取的各反馈信号的信号强度是否均非零：若否，则说明若干纱线组中至少部分纱线组未处于运动状态，发出异常信号。

在本发明的一实施例中，判断若干纱线组中各纱线组对应的工作状态是否均处于对应的预设状态的步骤进一步包括：若所获取的各反馈信号的信号强度均非零，则判断所获取的各反馈信号的信号强度是否均处于对应的预设范围内：若否，则说明若干纱线组中至少部分纱线组的处于运动状态的纱线数量非为预设值，发出异常信号。

在本发明的一实施例中，在纺织过程中，纱线组中纱线的运动速度恒定。

在本发明的一实施例中，反馈信号的信号强度与纱线组中处于运动状态的纱线的数量成正比。

在本发明的一实施例中，异常信号用于指示若干纱线组中未处于对应预设状态的纱线组，以及指示停止纺织作业。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种纺织装置，该纺织装置包括处理器以及传感器，处理器与传感器耦接，处理器用于实现如下动作：确定当前需使用的若干纱线组；在当前的纺织过程中，控制传感器获取若干纱线组中各纱线组对应的工作状态；判断若干纱线组中各纱线组对应的工作状态是否均处于对应的预设状态：若否，则发出异常信号；其中，纱线组对应的工作状态包括纱线组中纱线是否处于运动状态以及处于运动状态的纱线数量。

在本发明的一实施例中，纺织装置对应各纱线组分别设置有传感器，用于分别获取若干纱线组中各纱线组对应的工作状态。

在本发明的一实施例中，传感器为压电陶瓷传感器。

本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明提供一种纺织控制方法，其在当前的纺织过程中，获取若干纱线组中各纱线组对应的工作状态并判断若干纱线组中各纱线组对应的工作状态是否均处于对应的预设状态，其中包括检测各纱线组中的纱线是否处于运动状态以及处于运动状态的纱线数量，从而对各纱线组进行异常检测。而当若干纱线组中各纱线组对应的工作状态未均处于对应的预设状态时，说明部分纱线组发生异常，则发出异常信号、控制停机，以减少残次品的数量，进而提高编织物的成品率。并且，由于及时检测出纱线组的异常，能够降低纱线缠绕、断线等故障导致纺织装置损坏的风险，有利于提高纺织装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明纺织控制方法一实施例的流程示意图；

图2是本发明纺织控制方法另一实施例的流程示意图；

图3是本发明纺织装置一实施例的结构示意图；

图4是本发明纺织装置另一实施例侧视结构的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本发明的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在当前行的纺织作业中，机头通过沙嘴带动纱线至对应带纱位置，以进行相应的纺织作业，其过程中被带动的纱线是运动的。而传统的针织横机未针对纱线的工作状态对应设计检测装置，导致当纱线断线，并且断开部位卡在其他机构或者缠绕在布片上时，或是当纱线发生自身缠绕或者缠绕到其他纱线时，亦或是当纱嘴机构异常时机头未带到纱嘴时，针织横机不能及时检测到异常并反馈控制停机。也就是说，当纱线异常时，当前行所需的纱线未被带动，而针织横机并不能及时检测到异常并反馈控制停机。因而导致产生大量的残次品，致使编织物的成品率较低，并且纱线缠绕、断线等故障若长时间不能进行排查，将会导致纺织装置损坏。

有鉴于此，本发明的一实施例提供一种纺织控制方法，以解决上述现有技术中所存在的技术问题。以下进行详细阐述：

请参阅图1，图1是本发明纺织控制方法一实施例的流程示意图。需要说明的是，本实施例所提供的纺织控制方法并不局限于以下步骤：

S101：确定当前需使用的若干纱线组；

在本实施例中，由于针织横机的工作机制为逐行进行纺织，其机头带动纱线沿行方向运动一次，即完成一行的纺织作业。因此，本实施例中确定当前需使用的若干纱线组，即确定当前行所需的纱线组，以确定需要哪些组纱线组参与当前行的纺织作业。其中，一组纱线组包括若干数量的纱线，可以是一条纱线，也可以是多条纱线。

S102：在当前的纺织过程中，获取若干纱线组中各纱线组对应的工作状态；

在本实施例中，在当前的纺织过程中，获取若干纱线组中各纱线组对应的工作状态，其中纱线组对应的工作状态包括纱线组中纱线是否处于运动状态以及处于运动状态的纱线数量，即获取该若干纱线组的各纱线组中纱线是否处于运动状态以及处于运动状态的纱线数量的信息，以用于检测是否存在异常。

S103：判断若干纱线组中各纱线组对应的工作状态是否均处于对应的预设状态；

在本实施例中，检测纱线是否存在异常的方式为判断若干纱线组中各纱线组对应的工作状态是否均处于对应的预设状态。若该若干纱线组中各纱线组对应的工作状态均处于对应的预设状态，则说明无异常；而若该若干纱线组中各纱线组对应的工作状态并未均处于对应的预设状态，则说明至少部分的纱线组的工作状态异常，为避免残次品的产生则需要及时反馈控制停机。

S104：若否，则发出异常信号；

在本实施例中，当上述若干纱线组中各纱线组对应的工作状态并未均处于对应的预设状态时，说明至少部分的纱线组的工作状态异常，其中包括该至少部分的纱线组中的纱线未被带动或被带动的纱线的数量不对的情况，其可能是由于纱线缠绕、断线，机头异常等故障所导致。为避免残次品的产生，需要发出异常信号，及时反馈控制停机以进行排查。

以上可以看出，本发明所提供的纺织控制方法，其对当前行所使用的纱线组的工作状态进行检测，能够在检测到异常时发出异常信号，及时控制停机，以减少残次品的数量，进而提高编织物的成品率。并且，由于及时检测出纱线组的异常，能够降低纱线缠绕、断线等故障导致纺织装置损坏的风险，有利于提高纺织装置的使用寿命。

请参阅图2，图2是本发明纺织控制方法另一实施例的流程示意图。需要说明的是，本实施例所提供的纺织控制方法并不局限于以下步骤：

S201：确定当前行需使用的若干纱线组和对应的带纱位置；

在本实施例中，在进行当前行的纺织作业前，需确定当前行需使用的纱线组以及各纱线组对应的带纱位置，之后由机头带动各纱线组对应的沙嘴运动至对应的带纱位置，即完成将各纱线组的纱线带到各自对应的带纱位置，完成当前行的纺织作业。其中，一组纱线组包括若干数量的纱线，可以是一条纱线，也可以是多条纱线。

S202：在当前行的纺织过程中，获取若干纱线组中各纱线组对应的反馈信号；

在本实施例中，通过在当前的纺织过程中获取若干纱线组中各纱线组对应的反馈信号，以判断当前行所使用的纱线组中各纱线组对应的工作状态是否均处于对应的预设状态，进而检测各纱线组是否存在异常。

具体地，通过在纺织装置中设计传感器，以获取纱线组的反馈信号。传感器可以为压电陶瓷传感器，其设计为通孔的形式，纱线从通孔形式的压电陶瓷传感器中穿过，进而与机头上的沙嘴连接。在纺织过程中，机头带动纱线运动，运动的纱线会接触并作用压电陶瓷传感器，纱线会在压电陶瓷传感器的通孔中触碰、摩擦压电陶瓷传感器，使得压电陶瓷传感器产生相应的反馈信号(电流形式)，以描述纱线的工作状态。并且，纺织装置对应各纱线组分别设置一个压电陶瓷传感器，各纱线组的纱线从同一通孔形式的压电陶瓷传感器中穿过，进而能够分别获取各纱线组对应的反馈信号。

需要说明的是，由于在当前行的纺织过程中由机头带动各纱线组中的纱线运动，机头通常设计为匀速运动，因此各纱线组中纱线的运动速度恒定，即各纱线接触并作用压电陶瓷传感器而产生的反馈信号的信号强度(即电流大小)大体一致。对于一组纱线组而言，反馈信号的信号强度与该纱线组中处于运动状态的纱线的数量成正比。并且，假设各纱线接触并作用压电陶瓷传感器而产生的反馈信号的信号强度为a，该纱线组中纱线的数量为s，则该纱线组对应的反馈信号的信号强度A＝s*a。其中该纱线组对应的反馈信号的信号强度非为零，则说明该纱线组中的纱线在被机头带动，处于运动状态；而若该纱线组对应的反馈信号的信号强度为零，则说明该纱线组中纱线均未被机头带动，处于静止状态。

各纱线组所对应的反馈信号的信号强度用于描述各纱线组对应的工作状态，即各纱线组中纱线是否处于运动状态以及处于运动状态的纱线数量，当各纱线组中纱线处于运动状态并且处于运动状态的数量正确时才可判定各纱线组无异常，反之则反。

S203：判断所获取的各反馈信号的信号强度是否均非零；

在本实施例中，若所获取的各反馈信号的信号强度均非零，则执行步骤S204，若所获取的各反馈信号的信号强度并未均非零，则执行步骤S205。

判断所获取的各反馈信号的信号强度是否均非零，即判断各纱线组所对应的反馈信号的信号强度是否均非零，当发现存在部分纱线组所对应的反馈信号的信号强度为零时，即可判定该部分纱线组存在异常。纱线组对应的反馈信号的信号强度为零，说明该纱线组中的纱线处于静止状态，并未被机头带动，可能是发生了纱线缠线、断线，或是机头异常等故障，因此当检测到存在部分纱线组所对应的反馈信号的信号强度为零时即可直接判定异常，而无需进一步检测反馈信号的信号强度是否合理，从而减轻计算负担。而若所获取的各反馈信号的信号强度均非零，则说明各纱线组的纱线均处于运动状态，还需要进一步检测反馈信号的信号强度的合理性，才可判定是否存在异常。

S204：判断所获取的各反馈信号的信号强度是否均处于对应的预设范围内；

在本实施例中，若所获取的各反馈信号的信号强度均处于对应的预设范围内，则继续执行步骤S201，若所获取的各反馈信号的信号强度并未均处于对应的预设范围内，则执行步骤S205。

预设范围用于描述各纱线组对应的反馈信号的信号强度的合理性，判断所获取的各反馈信号的信号强度是否均处于对应的预设范围内即判断当前行所使用的纱线组中各纱线组对应的工作状态是否均处于对应的预设状态。预设范围为以正常状态下的纱线组对应的反馈信号的信号强度A(A＝s*a，见上文描述)为基础的一个合理范围。当纱线组对应的反馈信号的信号强度处于对应的预设范围内，则说明该纱线组无异常。

由于当前行所使用的纱线组中各纱线组的纱线数量可能不一致，因此正常状态下的各纱线组所对应的反馈信号的信号强度也是不同的，即描述各纱线组对应的反馈信号的信号强度的合理性所使用的预设范围也是不同的，但其与各纱线组中纱线数量有关联。在纺织装置中，各纱线组的纱线数量已知，因此在当前行的纺织过程中判断各纱线组是否存在异常，通过检测各纱线组所对应的反馈信号的信号强度是否处于对应的预设范围内即可判断各纱线组是否存在异常。其中，若所获取的各反馈信号的信号强度并未均处于对应的预设范围内，则说明上述若干纱线组中至少部分纱线组的处于运动状态的纱线数量非为预设值，即纱线组中部分纱线未处于运动状态，而剩余纱线处于运动状态，可能是由于该部分未处于运动状态的纱线发生缠绕、断线，或是对应的机头异常等故障，需要进行停机排查。

S205：发出异常信号；

在本实施例中，若检测到当前行所使用的纱线组中存在纱线组其纱线处于静止状态，或是存在纱线组其处于运动状态的纱线的数量不正确的情况，均说明当前行所使用的纱线组存在异常，需要及时反馈控制停机。

具体地，发出异常信号，异常信号用于指示停止纺织作业并根据异常信号对应处理，包括停机等。由于纺织装置中对应每组纱线组均设置有压电陶瓷传感器，通过读取各个压电陶瓷传感器的反馈信号，即可了解各纱线组异常与否。因此，异常信号还用于指示当前行所使用的若干纱线组中未处于对应预设状态的纱线组，准确定位异常的纱线组，方便异常排查工作的开展，避免盲目筛查，能够提高故障排查以及设备维修的效率。

综上所述，本发明所提供的纺织控制方法，其对当前行所使用的纱线组的工作状态进行检测，能够在检测到异常时发出异常信号，及时控制停机，以减少残次品的数量，进而提高编织物的成品率。并且，由于及时检测出纱线组的异常，能够降低纱线缠绕、断线等故障导致纺织装置损坏的风险，有利于提高纺织装置的使用寿命。

请参阅图3，图3是本发明纺织装置一实施例的结构示意图。

在一实施例中，纺织装置1包括处理器11以及传感器12，处理器11与传感器12耦接，处理器11用于实现如下动作：确定当前需使用的若干纱线组；在当前的纺织过程中，控制传感器12获取若干纱线组中各纱线组对应的工作状态；判断若干纱线组中各纱线组对应的工作状态是否均处于对应的预设状态：若否，则发出异常信号；其中，纱线组对应的工作状态包括纱线组中纱线是否处于运动状态以及处于运动状态的纱线数量。即纺织装置1能够实现上述实施例中所阐述的纺织控制方法，在此就不再赘述。

进一步地，如图4所示，纺织装置1对应各纱线组分别设置有传感器12，用于分别获取上述若干纱线组中各纱线组对应的工作状态。传感器12优选为压电陶瓷传感器。传感器12安装在纺织装置1两侧的边线架13上，各纱线组的纱线15从对应的传感器12的压电陶瓷孔14中穿过。在纺织过程中，运动的纱线15会接触并作用传感器12的压电陶瓷孔14，使得传感器12产生相应的反馈信号，用以判断纱线组的工作状态。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种纺织控制方法，其特征在于，所述纺织控制方法包括：

确定当前需使用的若干纱线组；

在当前的纺织过程中，获取所述若干纱线组中各纱线组对应的工作状态；

判断所述若干纱线组中各纱线组对应的工作状态是否均处于对应的预设状态：

若否，则发出异常信号；

其中，所述纱线组对应的工作状态包括所述纱线组中纱线是否处于运动状态以及处于运动状态的纱线数量。

2.根据权利要求1所述的纺织控制方法，其特征在于，所述获取所述若干纱线组中各纱线组对应的工作状态的步骤包括：

获取所述若干纱线组中各纱线组对应的反馈信号；其中，所述反馈信号的信号强度用于描述所述纱线组中纱线是否处于运动状态以及处于运动状态的纱线数量。

3.根据权利要求2所述的纺织控制方法，其特征在于，所述判断所述若干纱线组中各纱线组对应的工作状态是否均处于对应的预设状态的步骤包括：

判断所获取的各所述反馈信号的信号强度是否均非零：

若否，则说明所述若干纱线组中至少部分所述纱线组未处于运动状态，发出所述异常信号。

4.根据权利要求3所述的纺织控制方法，其特征在于，所述判断所述若干纱线组中各纱线组对应的工作状态是否均处于对应的预设状态的步骤进一步包括：

若所获取的各所述反馈信号的信号强度均非零，则判断所获取的各所述反馈信号的信号强度是否均处于对应的预设范围内：

若否，则说明所述若干纱线组中至少部分所述纱线组的处于运动状态的纱线数量非为预设值，发出所述异常信号。

5.根据权利要求2至4任一项所述的纺织控制方法，其特征在于，在纺织过程中，所述纱线组中纱线的运动速度恒定。

6.根据权利要求2至4任一项所述的纺织控制方法，其特征在于，所述反馈信号的信号强度与所述纱线组中处于运动状态的纱线的数量成正比。

7.根据权利要求1所述的纺织控制方法，其特征在于，所述异常信号用于指示所述若干纱线组中未处于对应预设状态的所述纱线组，以及指示停止纺织作业。

8.一种纺织装置，其特征在于，所述纺织装置包括处理器以及传感器，所述处理器与所述传感器耦接，所述处理器用于实现如下动作：

确定当前需使用的若干纱线组；

在当前的纺织过程中，控制所述传感器获取所述若干纱线组中各纱线组对应的工作状态；

判断所述若干纱线组中各纱线组对应的工作状态是否均处于对应的预设状态：

若否，则发出异常信号；

其中，所述纱线组对应的工作状态包括所述纱线组中纱线是否处于运动状态以及处于运动状态的纱线数量。

9.根据权利要求8所述的纺织装置，其特征在于，所述纺织装置对应各所述纱线组分别设置有所述传感器，用于分别获取所述若干纱线组中各纱线组对应的工作状态。

10.根据权利要求9所述的纺织装置，其特征在于，所述传感器为压电陶瓷传感器。