CN108193376A - 横机及其探针感应器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种横机探针感应器及横机，其中感应器包括探针片、固定座、霍尔传感器和磁铁组；探针片转动设置在固定座上，霍尔传感器和磁铁组中一个设置在探针片上，另一设置在固定座上；其中，磁铁组包括主磁铁及偶数个辅磁铁，偶数个辅磁铁等量对称设置在主磁铁两侧，且主磁铁与相邻的辅磁铁相吸设置；探针片不转动时，霍尔传感器、主磁铁和探针片位于同一轴线上。本申请横机探针感应器能够感应到主磁铁相对霍尔传感器的运动，即准确地感应到探针的转动。

Description

横机及其探针感应器

技术领域

本申请涉及横机设备领域，特别涉及一种横机探针感应器及横机。

背景技术

针织横机主要通过针板上针头的上下往复运动从而实现针织目的，在进行针织时，容易出现多种状况，例如针头在完成针织动作后，容易受针织品的影响而无法回复到初始位置；编织过程中由于拉力不足、针舌损坏、纱嘴安装太高等情况出现织物浮起，高出针板嘴口出现浮纱而影响正常编织的现象。对于这些情况，横机上通常会设置探针感应器，用于对出现的浮纱或未收回的针头进行感应。

现有的探针感应器有多种结构，但均存在检测不准确的问题。

发明内容

本申请提出一种横机探针感应器及横机，以解决现有技术中横机探针感应器检测不准确的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种横机探针感应器，包括探针片、固定座、霍尔传感器和磁铁组；探针片转动设置在固定座上，霍尔传感器和磁铁组中一个设置在探针片上，另一设置在固定座上；其中，磁铁组包括主磁铁及偶数个辅磁铁，偶数个辅磁铁等量对称设置在主磁铁两侧，且主磁铁与相邻的辅磁铁相吸设置；探针片不转动时，霍尔传感器、主磁铁和探针片位于同一轴线上。

为解决上述技术问题，本申请提出一种横机，包括探针感应器，探针感应器包括探针片、固定座、霍尔传感器和磁铁组；探针片转动设置在固定座上，霍尔传感器和磁铁组中一个设置在探针片上，另一设置在固定座上；其中，磁铁组包括主磁铁及偶数个辅磁铁，偶数个辅磁铁等量对称设置在主磁铁两侧，且主磁铁与相邻的辅磁铁相吸设置；探针片不转动时，霍尔传感器、主磁铁和探针片位于同一轴线上。

本申请横机探针感应器，探针片、固定座、霍尔传感器和磁铁组；探针片转动设置在固定座上，霍尔传感器和磁铁组中一个设置在探针片上，另一设置在固定座上；其中，磁铁组包括主磁铁及偶数个辅磁铁，偶数个辅磁铁等量对称设置在主磁铁两侧，且主磁铁与相邻的辅磁铁相吸设置；探针片不转动时，霍尔传感器、主磁铁和探针片位于同一轴线上。探针片的运动使霍尔传感器相对主磁铁产生运动。其中，偶数个辅磁铁等量对称设置在主磁铁两侧，以对称地改变主磁铁两侧的磁场线，霍尔传感器与主磁铁相对设置，因此无论霍尔传感器相对主磁铁往哪边运动，均能对称同等地检测出霍尔传感器相对主磁铁的偏离，即检测出探针片的运动。并且，主磁铁与相邻的辅磁铁相吸设置，使得主磁铁的磁场线稳定在可由主磁铁和辅磁铁限定的区域，因此霍尔传感器能够稳定地检测主磁铁的磁场变化，继而准确地感测到探针的转动。

附图说明

图1是本申请横机探针感应器一实施例的结构示意图；

图2是图1所示横机探针感应器实施例中霍尔传感器和磁铁组的结构示意图；

图3是图1所示横机探针感应器实施例中探针片转动后的状态示意图；

图4是图3所示横机探针感应器实施例中探针片转动后霍尔传感器和磁铁组的状态示意图；

图5是本申请横机探针感应器另一实施例的结构示意图；

图6是本申请横机一实施例的结构示意图；

图7是本申请横机另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对发明所提供的一种横机探针感应器及横机做进一步详细描述。

请参阅图1，图1是横机探针感应器一实施例的结构示意图，本实施例横机探针感应器100包括探针片11、固定座12、霍尔传感器13和磁铁组14。

本实施例中探针片11转动设置在固定座12上，霍尔传感器13和磁铁组14中的一个设置在探针片11上，另一个设置在固定座12上。探针片11在固定座12上转动时，霍尔传感器13与磁铁组14即可产生相对运动，霍尔传感器13即能够通过感应磁铁组14磁场线的变化从而判断探针片11是否发生转动。

对于磁铁组14可参阅图2，图2是图1所示横机探针感应器实施例中霍尔传感器和磁铁组的结构示意图，磁铁组14包括主磁铁141和偶数个辅磁铁142，偶数个辅磁铁142等量且对称设置在主磁铁141两侧，以对称改变主磁铁141两侧的磁场线。而当探针片11不转动时，霍尔传感器13、主磁铁141与探针片11位于同一轴线上，因此无论探针片11朝哪个方向转动，即无论霍尔传感器13相对主磁铁141往哪侧运动，均能对称同等地检测出霍尔传感器13与主磁铁141的偏离，继而检测出探针片11的转动。

并且，主磁铁141与相邻的辅磁铁142相吸设置，使得主磁铁141的磁场线保持在可以由主磁铁141与辅磁铁142限定的区域内，因此霍尔传感器11能够稳定地检测出主磁铁141磁场线的变化，继而能够实现准确的检测。

具体来说，本实施例中磁铁组14设置在探针片11顶端，探针片11的底端则用于接触障碍物，其转动中心位于顶端和底端之间；相应的霍尔传感器13则设置在固定座12上，且位于探针片11顶端的上侧，以能够感应设置在探针片11顶端的磁铁组14的磁场变化。

当探针片11底端接触到障碍物时，探针片11会相对固定座12发生转动，继而探针片11顶端的磁铁组14与霍尔传感器13发生相对移动，霍尔传感器13检测到磁场线的变化，从而检测出探针片11的转动，即检测出探针片11接触到障碍物。

本实施例中采用多个磁铁构成的磁铁组14实现检测，相较于单个磁铁的情况，磁铁组14所形成的磁场线能够更为方便地检测出。对于单个磁铁，若磁铁与霍尔传感器距离太近，则需要探针转动较大的角度才能检测出磁场的变化，此时感测的灵敏度较低；若距离太远，则探针微小的转动都会引起霍尔传感器感测到磁场的变化，此时感测的灵敏度太高；而在实际生产中，每个磁铁并不能保证其一致性，因此霍尔传感器与单个磁铁之间的距离设置很难把握，造成了生产中探针传感器检测质量不佳的问题。而本实施例中多个磁铁的设置方式，能够保证磁场线的紧凑性和稳定性，磁铁组与霍尔传感器之间可设置的距离范围较大，即在较大的距离范围内设置磁铁组与霍尔传感器能够实现准确地检测。

本实施例中，磁铁组14中主磁铁141位于中间且呈柱形，为中柱形主磁铁141，其左右两侧分别设置有左柱形辅磁铁142和右柱形辅磁铁142，左柱形辅磁铁142和右柱形辅磁铁142均属于辅磁铁142，仅放置位置不同，因此采用同一标号进行标注。左柱形辅磁铁142与中柱形主磁铁141的磁极方向相反，中柱形主磁铁141与右柱形辅磁铁142的磁极方向相反，即中柱形主磁铁141与左柱形辅磁铁142、右柱形辅磁铁142均为相吸设置。因此中柱形主磁铁141的磁场线保持在以两辅磁铁为边缘所限定的区域中，即图2中虚线所标示的区域A中。

当探针片11不发生转动时，霍尔传感器13位于中柱形主磁铁141的柱形轴线方向上，此时霍尔传感器13感测到的磁场线方向为X。当探针片11接触到障碍物而发生转动时，霍尔传感器13与磁铁组14发生相对运动，如图3和图4所示，图3是图1所示横机探针感应器实施例中探针片转动后的状态示意图，图4是图3所示横机探针感应器实施例中探针片转动后霍尔传感器和磁铁组的状态示意图。图4中霍尔传感器13感测到的磁场线方向为Y，方向X与方向Y相反，因此霍尔传感器13能够感测到磁场的变化，从而感应出探针片的转动，继而能够检测到探针片碰撞到障碍物。

本实施例横机探针感应器中采用霍尔传感器和磁铁组来实现探针片转动的感测，且磁铁组采用主磁铁和辅磁铁的结构，通过辅磁铁对主磁铁的磁场进行优化修正，使得霍尔传感器能够准确地检测到磁铁组的磁场，继而能够准确地检测到探针片是否发生转动。

上述探针感应器主要应用于横机，当横机在进行针织时，用于检测横机针板上是否有浮纱或针头是否复位收回，由于探针片在碰撞到浮纱或未收回的针头时会发生转动，因此在霍尔传感器感测到探针片的转动时即可判断存在浮纱或针头未收回。

但在横机中还存在纱嘴，探针片在碰到纱嘴后也会发生转动，此时霍尔传感器所感测到探针片的转动并不能确定是浮纱或针头未被收回，因此本申请还提出一种横机探针感应器，具体请参阅图5，图5是本申请横机探针感应器另一实施例的结构示意图。

本实施例横机探针感应器200不仅仅包括与上述实施例横机探针感应器100类似的探针片21、固定座22、霍尔传感器23和磁铁组24，还进一步包括红外传感器25。

对于本实施例中与横机探针感应器100类似的部分不再赘述，对于红外传感器25，其设置在固定座22上，且位于霍尔传感器23上侧，用于感测纱嘴，即向纱嘴方向发射红外波，接收到反射回来的红外波后可判定前方有纱嘴。

具体来说，当霍尔传感器23感测到探针片21发生转动，并且红外传感器25未感测到纱嘴时，判定探针片21是因为碰撞到浮纱或未收回的针头而发生的转动，此时可进行报警，横机停止编织；当霍尔传感器23感测到探针片21发生转动，并且红外传感器25感测到纱嘴时，则判定探针片21是因为碰撞到纱嘴而发生的转动，此时可不进行报警，横机继续编织，即减小了误报警的概率。

本实施例横机探针感应器中不仅仅采用霍尔传感器和磁铁组来实现探针片转动的准确感测，还使用红外传感器对纱嘴进行检测，以避免误报警。

对于应用了上述横机探针感应器的横机，请参阅图6，图6是本申请横机一实施例的结构示意图，本实施例横机300包括探针感应器31、控制器32和针板33。

其中，探针感应器31与上述探针感应器100类似，具体不再赘述。探针感应器31中的探针片311靠近针板33，可碰撞到针板33上的浮纱或未收回的针头331；控制器32连接到探针感应器31的霍尔传感器312。

当探针感应器31的探针片311碰撞到针板33上的浮纱或未收回的针头331时，探针片311发生转动，霍尔传感器312感测到磁场的变化而产生电平信号，将电平信号传输至控制器32，此时控制器32即可根据该电平信号发出报警，甚至可直接控制横机300停止工作，避免浮纱或未及时收回的针头影响针织质量，也避免了横机本身的损坏。

本实施例横机所采用的探针感应器中通过霍尔传感器和磁铁组来实现探针片转动的感测，且磁铁组采用主磁铁和辅磁铁的结构，通过辅磁铁对主磁铁的磁场进行优化修正，使得霍尔传感器能够准确地检测到磁铁组的磁场，能够准确地检测到探针片的转动，继而能够准确地检测到是否存在浮纱或针头是否收回，从而提高针织质量，且保证横机本身不受损。

请参阅图7，图7是本申请横机另一实施例的结构示意图，本实施例横机400包括探针感应器41、控制器42、针板43及纱嘴44。

其中，探针感应器41与上述探针感应器200类似，具体不再赘述。当探针感应器41中的探针片411发生转动时，霍尔传感器412感测到磁场的变化而产生第一电平信号，将第一电平信号传输至控制器42；同时探针感应器41的红外传感器413感测到纱嘴44而产生第二电平信号，第二电平信号也被传输至控制器42；此时，控制器42不会输出报警，也不会控制横机400停止运行。

当探针感应器41中的探针片411发生转动时，霍尔传感器412感测到磁场的变化而产生第一电平信号，将第一电平信号传输至控制器42；同时探针感应器41的红外传感器413未感测到纱嘴44且未产生第二电平信号；此时，控制器42输出报警，可控制横机400停止运行。

本实施例横机所采用的探针感应器中通过霍尔传感器和磁铁组来实现探针片转动的感测，并使用红外传感器对纱嘴进行检测，以避免误报警。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种横机探针感应器，其特征在于，所述探针感应器包括探针片、固定座、霍尔传感器和磁铁组；所述探针片转动设置在所述固定座上，所述霍尔传感器和所述磁铁组中一个设置在所述探针片上，另一设置在所述固定座上；

其中，所述磁铁组包括主磁铁及偶数个辅磁铁，所述偶数个辅磁铁等量对称设置在所述主磁铁两侧，且所述主磁铁与相邻的所述辅磁铁相吸设置；

所述探针片不转动时，所述霍尔传感器、所述主磁铁和所述探针片位于同一轴线上。

2.根据权利要求1所述的探针感应器，其特征在于，所述磁铁组包括并排设置的左柱形辅磁铁、中柱形主磁铁和右柱形辅磁铁，其中，所述左柱形辅磁铁与所述中柱形主磁铁的磁极方向相反，所述中柱形主磁铁与所述右柱形辅磁铁的磁极方向相反。

3.根据权利要求1所述的探针感应器，其特征在于，所述磁铁组设置在所述探针片顶端，所述探针片底端用于接触障碍物，所述探针片的转动中心位于所述探针片的顶端和底端之间。

4.根据权利要求3所述的探针感应器，其特征在于，所述霍尔传感器设置在所述固定座上，且位于所述探针片顶端的上侧。

5.根据权利要求4所述的探针感应器，其特征在于，所述探针感应器进一步包括红外传感器，所述红外传感器设置在所述固定座上，且位于所述霍尔传感器上侧。

6.一种横机，其特征在于，所述横机包括探针感应器，所述探针感应器包括探针片、固定座、霍尔传感器和磁铁组；所述探针片转动设置在所述固定座上，所述霍尔传感器和所述磁铁组中一个设置在所述探针片上，另一设置在所述固定座上；

其中，所述磁铁组包括主磁铁及偶数个辅磁铁，所述偶数个辅磁铁等量对称设置在所述主磁铁两侧，且所述主磁铁与相邻的所述辅磁铁相吸设置；

所述探针片不转动时，所述霍尔传感器、所述主磁铁和所述探针片位于同一轴线上。

7.根据权利要求6所述的横机，其特征在于，所述磁铁组包括并排设置的左柱形辅磁铁、中柱形主磁铁和右柱形辅磁铁，其中，所述左柱形辅磁铁与所述中柱形主磁铁的磁极方向相反，所述中柱形主磁铁与所述右柱形辅磁铁的磁极方向相反。

8.根据权利要求6所述的横机，其特征在于，所述磁铁组设置在所述探针片顶端，所述探针片底端用于接触障碍物，所述探针片的转动中心位于所述探针片的顶端和底端之间；所述霍尔传感器设置在所述固定座上，且位于所述探针片顶端的上侧。

9.根据权利要求8所述的横机，其特征在于，所述探针感应器进一步包括红外传感器，所述红外传感器设置在所述固定座上，且位于所述霍尔传感器上侧。

10.根据权利要求9所述的横机，其特征在于，所述横机进一步包括控制器、针板及纱嘴；所述控制器连接所述霍尔传感器和红外传感器；所述探针片靠近所述针板设置，以能够碰撞到所述针板中未收回的针头、所述针板上的浮纱及所述纱嘴；

其中，所述控制器用于在所述探针片碰撞到所述针头或所述浮纱时输出报警或控制所述横机停止运行；所述红外传感器用于在所述探针片碰撞到所述纱嘴时检测所述纱嘴，使得控制器不输出报警或不控制所述横机停止运行。