CN206348615U - 电脑针织横机及其伺服驱动器、主控制器、操作盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电脑针织横机，电脑针织横机包括操作盒、主控制器以及伺服驱动器，其中操作盒与主控制器之间通过第一通信线路连接，主控制器与伺服驱动器之间通过第二通信线路连接，操作盒用于接收用户输入的伺服参数设置值，并通过第一通信线路发送至主控制器，主控制器进一步通过第二通信线路将伺服参数设置值发送至伺服驱动器，以由伺服驱动器根据伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置。本实用新型还公开了一种电脑针织横机的伺服驱动器、主控制器和操作盒。通过上述方式，本实用新型的伺服参数设置操作简单且便于查看。

Description

电脑针织横机及其伺服驱动器、主控制器、操作盒

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，特别是涉及一种电脑针织横机及其伺服驱动器、主控制器、操作盒。

背景技术

如图1所示，电脑针织横机是用于编织针织物的设备，主要包括主控制器1、伺服驱动器2、伺服电机3、操作盒4、机头控制器5以及安装上述元件的机床6。用户可以使用操作盒5输入操作指令，操作盒5一般包括一显示屏。伺服驱动器2一般安装在机床6下方的控制柜7中，并采用数码管显示。

在整机装配调试过程中或平时维护时，为设置伺服驱动器工作参数，需打开控制柜，在伺服驱动器操作面板上操作，操作麻烦，容易出错，并且由于使用数码管显示，可显示的内容有限，查看不直观。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电脑针织横机及其伺服驱动器、主控制器、操作盒，能够解决现有技术中伺服驱动器操作麻烦且查看不直观的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电脑针织横机，电脑针织横机包括操作盒、主控制器以及伺服驱动器，其中操作盒与主控制器之间通过第一通信线路连接，主控制器与伺服驱动器之间通过第二通信线路连接，操作盒用于接收用户输入的伺服参数设置值，并通过第一通信线路发送至主控制器，主控制器进一步通过第二通信线路将伺服参数设置值发送至伺服驱动器，以由伺服驱动器根据伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置。

其中，电脑针织横机进一步包括机架、设置于机架上方的主机壳体以及设置于机架下方的控制柜，其中操作盒设置于主机壳体的外表面上，主控制器和伺服驱动器设置于控制柜内部。

其中，第一通信线路为RS-485通信线路，第二通信线路为CAN通信线路。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种电脑针织横机的伺服驱动器，包括：第一通信电路，用于通过第一通信线路连接主控制器；第一控制电路，耦接第一通信电路，用于接收来自主控制器的第一伺服参数设置值，根据第一伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置，第一伺服参数设置值由连接主控制器的操作盒获得。

其中，进一步包括：人机接口电路，耦接第一控制电路；第一控制电路进一步用于接收来自人机接口电路产生的指令而获得第二伺服参数设置值，以根据第二伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置，第二伺服参数设置值优先级高于第一伺服参数设置值。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种电脑针织横机的主控制器，包括：第二通信电路，用于分别通过第一通信线路连接操作盒，通过第二通信线路连接伺服驱动器；第二控制电路，耦接第二通信电路，用于通过第二通信电路将第一伺服参数设置值发送至伺服驱动器，以使得伺服驱动器根据第一伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置，第一伺服参数设置值通过第二通信电路连接的操作盒而获得。

其中，第二控制电路进一步用于在第一伺服参数设置值不适应当前工作状态时通过第二通信电路向所述操作盒发送提示信息。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种电脑针织横机的操作盒，包括：第三控制电路、第三通信电路和触摸屏，第三控制电路分别耦接第三通信电路和触摸屏；第三通信电路用于通过第二通信线路连接主控制器；第三控制电路用于通过触摸屏接收用户输入的第一伺服参数设置值，通过第三通信电路将第一伺服参数设置值发送至所述主控制器，以使得主控制器将第一伺服参数设置值发送至伺服驱动器，由伺服驱动器根据第一伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置。

本实用新型的有益效果是：无需打开下方的控制柜即可在操作盒上对伺服驱动器进行设置，操作简单，并且操作盒使用显示屏进行显示，与数码管相比能够显示的内容更多，清晰度更高，便于查看。

附图说明

图1是现有技术中电脑针织横机的结构示意图；

图2是本实用新型电脑针织横机第一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型电脑针织横机的伺服驱动器第一实施例的结构示意图；

图4是本实用新型电脑针织横机的伺服驱动器第二实施例的结构示意图；

图5是本实用新型电脑针织横机的主控制器第一实施例的结构示意图；

图6是本实用新型电脑针织横机的操作盒第一实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型电脑针织横机第一实施例包括：操作盒11、主控制器12、伺服驱动器13、伺服电机14、机头控制器15、机架16、设置于机架上方的主机壳体17以及设置于机架16下方的控制柜18。操作盒11与主控制器12之间通过第一通信线路110连接，主控制器12与伺服驱动器13之间通过第二通信线路120连接。图中第一通信线路110和第二通信线路120的走线方式仅为示意。

第一通信线路110使用的通信协议和第二通信线路120使用的通信协议可以相同，也可以不同。在本实用新型一个实施例中，第一通信线路为RS-485通信线路，第二通信线路为CAN通信线路。

操作盒11包括显示屏和输入装置(图中未画出)，用户可以通过输入装置输入伺服参数设置值，显示屏用于显示伺服驱动器的现有工作参数和/或用户输入的伺服参数设置值。输入装置可以为按键、触摸屏、麦克风等。当输入装置为触摸屏时，也起到了显示屏的作用，即输入装置与显示屏集成在一起。

操作盒11将接收的用户输入的伺服参数设置值通过第一通信线路110发送至主控制器12。主控制器12通过第二通信线路120将接收到的伺服参数设置值发送至伺服驱动器13。伺服驱动器13根据接收到的伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置。

主控制器12可以将接收到的伺服参数设置值不做任何修改直接发给伺服驱动器13，也可以根据当前工作状态对接收到的伺服参数设置值修改之后再发给伺服驱动器13。当前工作状态是指电脑针织横机的除伺服驱动器13之外的其他部件(例如机头控制器15)在当前时刻的工作状态。

进一步的，主控制器12可以在伺服参数设置值不适应当前工作状态时向操作盒44发送提示信息。如果主控制器未对伺服参数设置值进行修改，则提示信息可以用于提示用户修改伺服参数设置值，如果主控制器已对伺服参数设置值进行修改，则提示信息可以用于显示已修改的伺服参数设置值。

伺服驱动器13自身也可以具有人机接口电路，用于接收用户输入的伺服参数设置指令从而获取伺服参数设置值。来自人机接口电路的伺服参数设置值的优先级可以高于来自主控制器12的伺服参数设置值。

通过上述实施例的实施，无需打开下方的控制柜即可在操作盒上对伺服驱动器进行设置，操作简单，并且操作盒使用显示屏进行显示，与数码管相比能够显示的内容更多，清晰度更高，便于查看。

如图3所示，本实用新型电脑针织横机的伺服驱动器第一实施例包括：第一通信电路101和第一控制电路102，第一控制电路102耦接第一通信电路101。

第一通信电路101用于通过第一通信线路连接主控制器，第一通信线路可以为RS-485通信线路或CAN通信线路。第一控制电路102用于接收来自主控制器的第一伺服参数设置值，根据第一伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置，第一伺服参数设置值由连接主控制器的操作盒获得。

如图4所示，本实用新型电脑针织横机的伺服驱动器第二实施例，是在本实用新型电脑针织横机的伺服驱动器第一实施例的基础上，进一步包括人机接口电路103，人机接口电路103耦接第一控制电路102。

可选的，第一控制电路102进一步用于接收来自人机接口电路103根据用户的输入而产生的指令而获得第二伺服参数设置值，以根据第二伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置。本实施例中第二伺服参数设置值的优先级高于第一伺服参数设置值。在其他实施例中，第二伺服参数设置值的优先级也可以低于第一伺服参数设置值或者与其相同。

本实用新型电脑针织横机的伺服驱动器各实施例的具体功能可参考本实用新型电脑针织横机对应实施例中的描述，在此不再赘述。

如图5所示，本实用新型电脑针织横机的主控制器第一实施例包括：第二通信电路201和第二控制电路202，第二控制电路202耦接第一通信电路201。

第二通信电路201用于分别通过第一通信线路连接操作盒，通过第二通信线路连接伺服驱动器。第一通信线路使用的通信协议和第二通信线路使用的通信协议可以相同，也可以不同。在本实用新型一个实施例中，第一通信线路为RS-485通信线路，第二通信线路为CAN通信线路。

第二控制电路202用于通过第二通信电路201及将第二通信线路第一伺服参数设置值发送至伺服驱动器，以使得伺服驱动器根据第一伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置，其中第一伺服参数设置值是从通过第二通信电路201及第一通信线路连接的操作盒获得的。

可选的，第二控制电路202进一步用于在第一伺服参数设置值不适应当前工作状态时通过第二通信电路向所述操作盒发送提示信息。

本实用新型电脑针织横机的主控制器各实施例的具体功能可参考本实用新型电脑针织横机对应实施例中的描述，在此不再赘述。

如图6所示，本实用新型电脑针织横机的操作盒第一实施例包括：第三通信电路301、第三控制电路302和触摸屏303，第三控制电路302分别耦接第三通信电路301和触摸屏303。

第三通信电路301用于通过第二通信线路连接主控制器。第三控制电路302用于通过触摸屏303接收用户输入的第一伺服参数设置值，通过第三通信电路303将第一伺服参数设置值发送至所述主控制器，以使得主控制器将第一伺服参数设置值发送至伺服驱动器，由伺服驱动器根据第一伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置。

本实用新型电脑针织横机的操作盒各实施例的具体功能可参考本实用新型电脑针织横机对应实施例中的描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种电脑针织横机，其特征在于，所述电脑针织横机包括操作盒、主控制器以及伺服驱动器，其中所述操作盒与所述主控制器之间通过第一通信线路连接，所述主控制器与所述伺服驱动器之间通过第二通信线路连接，所述操作盒用于接收用户输入的伺服参数设置值，并通过所述第一通信线路发送至所述主控制器，所述主控制器进一步通过所述第二通信线路将所述伺服参数设置值发送至所述伺服驱动器，以由所述伺服驱动器根据所述伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置。

2.根据权利要求1所述的电脑针织横机，其特征在于，所述电脑针织横机进一步包括机架、设置于所述机架上方的主机壳体以及设置于所述机架下方的控制柜，其中所述操作盒设置于所述主机壳体的外表面上，所述主控制器和所述伺服驱动器设置于所述控制柜内部。

3.根据权利要求1所述的电脑针织横机，其特征在于，所述第一通信线路为RS-485通信线路，所述第二通信线路为CAN通信线路。

4.一种电脑针织横机的伺服驱动器，其特征在于，包括：

第一通信电路，用于通过第一通信线路连接主控制器；

第一控制电路，耦接第一通信电路，用于接收来自所述主控制器的第一伺服参数设置值，根据所述第一伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置，所述第一伺服参数设置值由连接所述主控制器的操作盒获得。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动器，其特征在于，进一步包括：

人机接口电路，耦接所述第一控制电路；

所述第一控制电路进一步用于接收来自所述人机接口电路产生的指令而获得第二伺服参数设置值，以根据所述第二伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置，所述第二伺服参数设置值优先级高于所述第一伺服参数设置值。

6.一种电脑针织横机的主控制器，其特征在于，包括：

第二通信电路，用于分别通过第一通信线路连接操作盒，通过第二通信线路连接伺服驱动器；

第二控制电路，耦接所述第二通信电路，用于通过所述第二通信电路将第一伺服参数设置值发送至所述伺服驱动器，以使得所述伺服驱动器根据所述第一伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置，所述第一伺服参数设置值来自于通过所述第二通信电路连接的所述操作盒。

7.根据权利要求6所述的主控制器，其特征在于，

所述第二控制电路进一步用于在所述第一伺服参数设置值不适应当前工作状态时通过所述第二通信电路向所述操作盒发送提示信息。

8.一种电脑针织横机的操作盒，其特征在于，包括：第三控制电路、第三通信电路和触摸屏，所述第三控制电路分别耦接所述第三通信电路和所述触摸屏；

所述第三通信电路用于通过第二通信线路连接主控制器；

所述第三控制电路用于通过所述触摸屏接收用户输入的第一伺服参数设置值，通过所述第三通信电路将所述第一伺服参数设置值发送至所述主控制器，以使得所述主控制器将所述第一伺服参数设置值发送至伺服驱动器，由所述伺服驱动器根据所述第一伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置。