CN108385766A - 一种基于正流量系统的破碎控制系统 - Google Patents

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CN108385766A CN201810194636.2A CN201810194636A CN108385766A CN 108385766 A CN108385766 A CN 108385766A CN 201810194636 A CN201810194636 A CN 201810194636A CN 108385766 A CN108385766 A CN 108385766A
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杨晓磊
耿家文
孟凡建
李亚东
徐立明
徐威
董万莹
邱莉
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Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
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Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors

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Abstract

本发明公开了一种基于正流量系统的破碎控制系统，该系统包括电子监控器、集成式总线开关面板、主控制器、压力传感器、主泵一比例阀、主泵二比例阀、电磁比例溢流阀；其中，所述压力传感器、主泵一比例阀、主泵二比例阀分别连接于主控制器；所述电磁比例溢流阀连接于主控制器；所述主控制器的CAN总线通讯接口分别同时与电子监控器、集成式总线开关面板通过总线互联。本发明可以自适应的调整破碎模式，简化了操作，提升了系统的可操作性。另外通过基于人机交互界面的参数调整可以使系统自动适应不同破碎锤的选择，使得破碎锤选择及更换使用更加灵活方便。

Description

一种基于正流量系统的破碎控制系统
技术领域
本发明涉及挖掘机电液控制领域，具体是一种基于正流量系统的破碎控制系统。
背景技术
随着经济高速的发展，国家基础建设和矿山开采工程量越来越大。破碎锤以其载体灵活，破拆效率高，受到越来越多的施工人员的欢迎。破碎锤在工程建设及矿山开采中作用越来越显著，大大提高了作业效率，节省了人工成本。挖机作为应用最广泛的工程机械种类已逐渐成长为工程领域的宠儿。挖掘机加装破碎锤进行破拆作业，这一施工方案目前已在大多数工程领域中得到广泛应用。挖掘机正流量控制系统以其节能及控制灵活被越来越多的挖掘机主机厂应用。基于正流量系统的挖掘机搭载破碎锤这一方案将会越来越普遍。
目前国内外的挖掘机破碎锤控制系统多数较为简单，系统需要通过仪表进行模式选择，将机具模式切换到破碎锤模式。由于控制系统预先固化了破碎流量参数，系统压力需要通过液压溢流阀机械设置。当用户更换不同的破碎锤时，由于不同厂家的破碎锤流量及系统压力都不尽相同，这一结果直接造成了系统控制参数和所选机具流量无法匹配的结果，给应用带来不便。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种基于正流量系统的破碎控制系统，该系统简化了操作，通过基于人机交互界面的参数调整可以使系统自动适应不同破碎锤的选择，使得破碎锤选择及更换使用更加灵活方便。
本发明采用的技术方案：一种基于正流量系统的破碎控制系统，该系统包括电子监控器、集成式总线开关面板、主控制器、压力传感器、主泵一比例阀、主泵二比例阀、电磁比例溢流阀；其中，所述压力传感器、主泵一比例阀、主泵二比例阀分别连接于主控制器；所述电磁比例溢流阀连接于主控制器；所述主控制器的CAN总线通讯接口分别同时与电子监控器、集成式总线开关面板通过总线互联。
优选的，压力传感器采用正压压力传感器。
优选的，主泵一比例阀和主泵二比例阀均采用电磁反比例减压阀。
优选的，电磁比例溢流阀采用正比例减压阀。
本发明的有益效果：本发明可以自适应的调整破碎模式，简化了操作，提升了系统的可操作性。另外通过基于人机交互界面的参数调整可以使系统自动适应不同破碎锤的选择，使得破碎锤选择及更换使用更加灵活方便。
附图说明
图1是本发明的原理框图；
图2是本发明流程图。
图中符号说明：1、电子监控器，2、集成式总线开关面板，3、主控制器，4、压力传感器，5、主泵一比例阀，6、主泵二比例阀，7、电磁比例溢流阀。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示的是本发明的选定实施例。基于本实验发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1和图2所示，一种基于正流量系统的破碎控制系统，该系统包括电子监控器1、集成式总线开关面板2、主控制器3、压力传感器4、主泵一比例阀5、主泵二比例阀6、电磁比例溢流阀7；其中，所述压力传感器4、主泵一比例阀5、主泵二比例阀6分别连接于主控制器3；所述电磁比例溢流阀7连接于主控制器3；所述主控制器3的CAN总线通讯接口分别同时与电子监控器1、集成式总线开关面板2通过总线互联。
压力传感器4采用正压压力传感器，本实施例中采用型号为063G2184，压力测试范围为0-50BAR。
主泵一比例阀5和主泵二比例阀6均采用电磁反比例减压阀，本发明主泵一比例阀5采用型号为KDRDE5KR-20，主泵二比例阀6采用型号为KDRDE5KR-20。
电磁比例溢流阀7采用正比例减压阀，型号为KDRDE5KR-20。
首先，当主控制器3检测到安装在破碎先导回路中的压力传感器4时，主控制器3自动将标准工作模式切换到破碎锤模式，同时自动匹配一组默认破碎参数，此时主控制器3通过CAN总线将当前模式信息传递给电子监控器1，电子监控器1将模式显示区域的标准工作模式图标调整为破碎锤模式图标，同时弹出修改参数的界面，如果默认参数符合用户要求，用户就直接通过电子监控器1的返回按键将仪表界面返回到主界面，或者该界面15秒后也可以自动返回主界面；如果用户想设置破碎锤参数，通过电子监控器1的上下按键可以选择参数种类，选择压力参数设置及流量参数设置，然后按确认键确定参数，此时参数变量，通过左右按键可以移动选择不同的参数位，通过上下按键可以增加减少参数位的参数大小，参数修改完成后再次选择确认按键，系统参数修改完成。主控制器3将参数存入控制器参数存储区。这期间也可以通过集成式总线开关面板2上面的模式按键进行返回，通过电子监控器1菜单选择以及集成式总线开关面板2也可以再次进入破碎参数修改界面，或者电子监控器1检测到无修改参数动作15秒后电子监控器1自动返回主界面。
进一步，主控制器3根据破碎参数的流量及压力要求控制主泵一比例阀5和主泵二比例阀6，同时根据破碎先导压力传感器4的压力大小对主泵流量进行相应的控制，由于破碎回路一般都是单泵控制，系统会将其中一个不参与破碎工作的主泵的比例阀电流调整为最小，同时将参与控制的主泵比例阀电流根据预先设定的参数调整为匹配的流量。
进一步，主控制器3通过控制电磁比例溢流阀7调节破碎回路溢流压力。当系统出现断电故障后，电磁比例溢流阀7以最小100 L/MIN工作，从而保证了系统的应急运行，考虑到对系统溢流保护，电磁比例溢流阀7最大通过流量不低于250L/MIN，从而保证了目前安装破碎机型的溢流保护。当正常工作时系统主控制器3会根据电磁比例阀的曲线匹配相应的电流参数，从而保证破碎回路达到设定溢流压力的要求。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种基于正流量系统的破碎控制系统，其特征在于：该系统包括电子监控器（1）、集成式总线开关面板（2）、主控制器（3）、压力传感器（4）、主泵一比例阀（5）、主泵二比例阀（6）、电磁比例溢流阀（7）；其中，所述压力传感器（4）、主泵一比例阀（5）、主泵二比例阀（6）分别连接于主控制器（3）；所述电磁比例溢流阀（7）连接于主控制器（3）；所述主控制器（3）的CAN总线通讯接口分别同时与电子监控器（1）、集成式总线开关面板（2）通过总线互联。
2.根据权利要求1所述的一种基于正流量系统的破碎控制系统，其特征在于：所述压力传感器（4）采用正压压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种基于正流量系统的破碎控制系统，其特征在于：所述主泵一比例阀（5）和主泵二比例阀（6）均采用电磁反比例减压阀。
4.根据权利要求1所述的一种基于正流量系统的破碎控制系统，其特征在于：所述电磁比例溢流阀（7）采用正比例减压阀。
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