KR20150047774A

KR20150047774A - 건설기계용 유압회로

Info

Publication number: KR20150047774A
Application number: KR1020130127639A
Authority: KR
Inventors: 이승현; 최진윤
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority date: 2013-10-25
Filing date: 2013-10-25
Publication date: 2015-05-06

Abstract

본 발명은 유압 액츄에이터(붐실린더 등을 말함)가 설정된 특정 위치에 정지되거나, 정지 후 재동작할 경우 발생되는 순간 서지 압력으로부터 유압시스템을 보호할 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는,
가변용량형 유압펌프;
상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 동작하는 유압 액츄에이터;
상기 유압펌프와 상기 유압 액츄에이터 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유의 량 및 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브;
상기 메인 컨트롤밸브와 유압 액츄에이터 사이의 유로에 설치되고, 인가되는 전기적신호에 비례하여 상기 유로의 개구면적을 제어하는 전기비례제어밸브;
상기 유압 액츄에이터의 소정위치에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터가 동작구간 내의 설정된 소정위치에 이동되는 것을 감지하는 리미트스위치; 및
상기 유압 액츄에이터가 설정된 소정위치에 이동되어 상기 리미트스위치로부터 전기신호가 입력되는 경우, 상기 유로를 차단하여 상기 유압 액츄에이터의 구동을 정지시키도록 상기 전기비례제어밸브에 전기적신호를 인가시키는 콘트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로를 제공한다.

Description

건설기계용 유압회로{hydraulic circuit for construction machine}

본 발명은 건설기계용 유압회로에 관한 것으로, 특히 유압 액츄에이터(붐실린더 등을 말함)가 설정된 특정 위치에 정지되거나, 정지 후 재동작할 경우 발생되는 순간 서지 압력으로부터 유압시스템을 보호할 수 있도록 한 건설기계용 유압회로에 관한 것이다.

일반적으로, 굴삭기와 같은 건설기계는 조작레버(RCV)의 조작에 의해 파일럿펌프로부터 공급되는 파일럿 압력에 의해 메인 컨트롤밸브(MCV)의 스풀을 절환시킴에 따라, 가변 용량형 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 유압 액츄에이터를 구동시켜 붐 등을 동작시킬 수 있게 된다.

굴삭기를 이용하여 상차작업 등을 위해 유압 액츄에이터의 위치를 제어할 경우, 운전자는 유압 액츄에이터의 구동상태를 육안으로 확인해 가면서 유압 액츄에이터를 운전자가 원하는 위치로 제어할 수 있게 된다.

이로 인해 작업중 작업환경에 따라 유압 액츄에이터의 위치 확인이 필요한 경우에는 작업구간마다 유압 액츄에이터의 위치를 확인하게 되므로 운전자의 피로도를 가중시키며, 작업능률이 떨어지는 문제점을 갖는다.

특허출원 10-2001-7002042호에 작업기계의 작업팔 제어장치가 개시되어 있다. 상기 특허출원 제7002042호는 작업기계의 작업팔을 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 작업팔은 회동가능한 팔부재, 자유롭게 회동할 수 있는 팔부재상에 구비된 회동부재, 상기 팔부재를 작동하기 위한 팔부재 작동 실린더, 상기 회동부재를 작동하기 위한 회동부재작동 실린더 및 상기 회동부재의 회동단을 규정하기 위한 스토퍼를 포함하고,

상기 작업기계의 작업팔을 제어하기 위한 장치는, 압유급배회로를 위해 구비되는 실린더 릴리프 밸브의 설정압력보다 낮은 압력에서 상기 회동부재 작동실린더의 압유급배회로를 해방하기 위한 해방수단 및 상기 해방수단을 제어하기 위한 제어수단으로 구성됨과 동시에 상기 제어수단은, 상기 회동부재가 상기 스토퍼 중 하나와 접촉되고 상기 회동부재작동실린더는 작동 중에 있지 않고 상기 팔부재 작동실린더는 작동 중인 상태에서 상기 해방수단을 작동시키는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 실시예는, 유압 액츄에이터가 설정된 특정 위치에 정지되거나, 정지 후 재동작할 경우 발생되는 순간 서지 압력으로부터 유압시스템을 보호하고, 유압펌프의 토출유량을 줄여 효율성을 향상시킬 수 있도록 한 건설기계용 유압회로와 관련된다.

본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는,

가변용량형 유압펌프;

상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 동작하는 유압 액츄에이터;

상기 유압펌프와 상기 유압 액츄에이터 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유의 량 및 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브;

상기 메인 컨트롤밸브와 유압 액츄에이터 사이의 유로에 설치되고, 인가되는 전기적신호에 비례하여 상기 유로의 개구면적을 제어하는 전기비례제어밸브;

상기 유압 액츄에이터의 소정위치에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터가 동작구간 내의 설정된 소정위치에 이동되는 것을 감지하는 리미트스위치; 및

상기 유압 액츄에이터가 설정된 소정위치에 이동되어 상기 리미트스위치로부터 전기신호가 입력되는 경우, 상기 유로를 차단하여 상기 유압 액츄에이터의 구동을 정지시키도록 상기 전기비례제어밸브에 전기적신호를 인가시키는 콘트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로를 제공한다.

본 발명의 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는,

가변용량형 유압펌프;

상기 유압펌프와 상기 유압 액츄에이터 사이의 유로에 설치되고, 인가되는 전기적신호에 비례하여 상기 유로의 개구면적을 제어하는 전기비례제어밸브;

상기 유압 액츄에이터가 설정된 소정위치에 이동되어 상기 리미트스위치로부터 전기신호가 입력되는 경우, 상기 유로를 차단하여 유압 액츄에이터의 구동을 정지시키도록 상기 전기비례제어밸브에 전기적신호를 인가시키는 콘트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로를 제공한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는,

가변용량형 유압펌프;

상기 유압 액츄에이터의 소정위치에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터가 동작구간 내의 설정된 소정위치에 이동되는 것을 감지하는 리미트스위치;

상기 메인 컨트롤밸브와 유압 액츄에이터 사이의 유로에 설치되고, 상기 메인 컨트롤밸브로부터 상기 유로를 통해 상기 유압 액츄에이터에 작동유를 공급하는 체크밸브와, 상기 체크밸브의 상류측에서 상기 유로에 분기접속되는 파일럿라인에 유입되는 파일럿 압력에 의해 절환되어, 상기 유압 액츄에이터로부터의 작동유를 상기 메인 컨트롤밸브로 귀환시키는 유로를 개방시키는 절환밸브를 구비하여 이루어지는 카운터밸런스밸브; 및

상기 파일럿 라인의 하류측 소정위치에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터가 설정된 소정위치에 이동되어 상기 리미트스위치로부터 입력되는 전기신호에 의해 절환되는 경우, 상기 유압 액츄에이터로부터의 작동유를 상기 메인 컨트롤밸브로 귀환시키는 절환밸브에 인가되는 파일럿 압력을 작동유탱크로 드레인시켜 상기 유압 액츄에이터의 구동을 정지시키는 온,오프형 절환밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로를 제공한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는,

가변용량형 유압펌프 및 파일럿 펌프;

조작량에 대응되는 조작신호를 출력하는 조작레버;

상기 조작레버와 메인 컨트롤밸브 사이의 파일럿라인에 설치되고, 상기 조작레버로부터 상기 메인 컨트롤밸브에 파일럿 압력을 인가시키는 체크밸브와, 상기 체크밸브의 상류측에서 상기 파일럿라인에 분기접속되는 분기형 파일럿라인에 유입되는 파일럿 압력에 의해 절환되어, 상기 메인 컨트롤밸브로부터의 작동유를 상기 조작레버로 귀환시키는 파일럿라인을 개방시키는 절환밸브를 구비하여 이루어지는 카운터밸런스밸브; 및

상기 파일럿라인의 하류측 소정위치에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터가 설정된 소정위치에 이동되어 상기 리미트스위치로부터 입력되는 전기신호에 의해 절환되는 경우, 상기 메인 컨트롤밸브로부터의 작동유를 상기 조작레버로 귀환시키는 절환밸브에 인가되는 파일럿 압력을 작동유탱크로 드레인시켜 상기 메인 컨트롤밸브의 구동을 정지시키는 온,오프형 절환밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로를 제공한다.

바람직한 실시예에 의하면, 상기 온,오프형 절환밸브는,

상기 유압 액츄에이터가 동작구간 내에서 동작중일 경우 상기 파일럿라인을 차단하는 초기상태와,

상기 유압 액츄에이터가 설정된 소정위치에 이동되어 상기 리미트스위치로부터 전기신호가 인가될 경우, 상기 파일럿 라인을 상기 작동유탱크에 연통시키도록 온 상태로 절환되는 밸브인 것을 특징으로 한다.

상기 유압 액츄에이터가 설정된 소정위치에 이동되는 경우 상기 유압펌프의 토출 유량을 줄이기 위해, 상기 리미트스위치로부터의 전기신호를 상기 유압펌프의 사판경전각을 제어하는 레귤레이터에 인가시키는 신호케이블을 구비하는 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예는 아래와 같은 이점을 갖는다.

작업장치용 유압 액츄에이터가 설정된 특정 위치에 정지되거나, 정지 후 재동작할 경우 순간 서지 압력의 발생을 방지하여 유압시스템을 보호하고, 유압펌프의 토출유량을 줄여 유압시스템의 효율성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압회로의 유압회로도,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로의 유압회로도,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로의 유압회로도,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로의 유압회로도,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로의 유압회로도,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로의 유압회로도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는,

가변용량형 유압펌프(이하 "유압펌프" 라고 한다)(10);

상기 유압펌프(10)로부터 공급되는 작동유에 의해 동작하는 유압 액츄에이터(11);

상기 유압펌프(10)와 상기 유압 액츄에이터(11) 사이의 유로(13)에 설치되고, 절환시 상기 유압 액츄에이터(11)에 공급되는 작동유의 량 및 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브(MCV)(12);

상기 메인 컨트롤밸브(12)와 유압 액츄에이터(11) 사이의 유로(13)에 설치되고, 인가되는 전기적신호에 비례하여 유로(13)의 개구면적을 제어하는 전기비례제어밸브(14);

상기 유압 액츄에이터(11)의 소정위치에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터(11)가 동작구간 내의 설정된 소정위치에 이동되는 것을 감지하는 리미트스위치(15); 및

상기 유압 액츄에이터(11)가 설정된 소정위치에 이동되어 상기 리미트스위치(15)로부터 전기신호가 입력되는 경우, 상기 유로(13)를 차단하여 상기 유압 액츄에이터(11)의 구동을 정지시키도록 상기 전기비례제어밸브(14)에 전기적신호를 인가시키는 콘트롤러(16);를 구비한다.

전술한 구성에 의하면, 상기 메인 컨트롤밸브(12)의 스풀 절환시 상기 유압펌프(10)로부터 공급되는 작동유에 의해 상기 유압 액츄에이터(11)를 동작시킬 수 있다. 이때 상기 유압 액츄에이터(11)의 소정위치에 설치된 리미트스위치(15)에 의해 상기 유압 액츄에이터(11)가 동작구간 내의 설정된 소정위치에 이동되는 것을 감지한다.

상기 리미트스위치(15)에 의해 검출된 유압 액츄에이터(11)의 소정위치에 대응되는 감지값을 상기 콘트롤러(16)에 입력시킴에 따라, 콘트롤러(16)는 입력되는 검출값을 연산한 후, 전기비례제어밸브(14)에 연산된 전기적신호를 인가시켜 상기 유로(13)의 개구면적을 제어한다.

이로 인해, 상기 유압 액츄에이터(11)가 설정된 소정위치에 이동될 경우, 상기 콘트롤러(16)로부터 인가되는 전기적신호에 비례하여 상기 전기비례제어밸브(14)의 스풀을 절환시켜 유로(13)를 차단시킴에 따라, 유압 액츄에이터(11)가 설정된 소정위치에 이동시 발생되는 순간 서지 압력 발생을 방지할 수 있다.

도 2에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는,

가변용량형 유압펌프(이하 유압펌프 라고 한다)(10);

상기 유압펌프(10)와 상기 유압 액츄에이터(11) 사이의 유로(13)에 설치되고, 인가되는 전기적신호에 비례하여 유로(13)의 개구면적을 제어하는 전기비례제어밸브(17);

상기 유압 액츄에이터(11)가 설정된 소정위치에 이동되어 상기 리미트스위치(15)로부터 전기신호가 입력되는 경우, 상기 유로(13)를 차단하여 유압 액츄에이터(11)의 구동을 정지시키도록 상기 전기비례제어밸브(17)에 전기적신호를 인가시키는 콘트롤러(16);를 구비한다.

전술한 구성에 의하면, 상기 전기비례제어밸브(17)의 스풀 절환시 상기 유압펌프(10)로부터 공급되는 작동유에 의해 상기 유압 액츄에이터(11)를 동작시킬 수 있다. 이때 상기 유압 액츄에이터(11)의 소정위치에 설치된 리미트스위치(15)에 의해 상기 유압 액츄에이터(11)가 동작구간 내의 설정된 소정위치에 이동되는 것을 감지한다.

상기 리미트스위치(15)에 의해 감지된 유압 액츄에이터(11)의 소정위치에 대응되는 감지값을 상기 콘트롤러(16)에 입력시킴에 따라, 콘트롤러(16)는 입력되는 검출값을 연산한 후, 전기비례제어밸브(14)에 연산된 전기적신호를 인가시켜 상기 유로(13)의 개구면적을 제어한다.

이로 인해, 상기 유압 액츄에이터(11)가 설정된 소정위치에 이동될 경우, 상기 전기비례제어밸브(14)의 스풀 절환에 의해 유로(13)를 차단시킴에 따라, 유압 액츄에이터(11)가 설정된 소정위치에 이동시 발생되는 순간 서지 압력 발생을 방지할 수 있다.

도 3에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는,

가변용량형 유압펌프(이하 유압펌프 라고 한다)(10);

상기 유압 액츄에이터(11)의 소정위치에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터(11)가 동작구간 내의 설정된 소정위치에 이동되는 것을 감지하는 리미트스위치(15);

상기 메인 컨트롤밸브(12)와 유압 액츄에이터(11) 사이의 유로(13)에 설치되고, 상기 메인 컨트롤밸브(12)로부터 상기 유로(13)를 통해 상기 유압 액츄에이터(11)에 작동유를 공급하는 체크밸브(18,18a)와, 상기 체크밸브(18,18a)의 상류측에서 상기 유로(13)에 분기접속되는 파일럿라인(13a)에 유입되는 파일럿 압력에 의해 절환되어, 상기 유압 액츄에이터(11)로부터의 작동유를 상기 메인 컨트롤밸브(12)로 귀환시키는 유로(13)를 개방시키는 절환밸브(19,19a)를 구비하여 이루어지는 카운터밸런스밸브(20,20a); 및

상기 파일럿라인(13a)의 하류측 소정위치에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터(11)가 설정된 소정위치에 이동되어 상기 리미트스위치(15)로부터 입력되는 전기신호에 의해 절환되는 경우, 상기 유압 액츄에이터(11)로부터의 작동유를 상기 메인 컨트롤밸브(12)로 귀환시키는 절환밸브(19 또는 19a)에 인가되는 파일럿 압력을 작동유탱크(T)로 드레인시켜 상기 유압 액츄에이터(11)의 구동을 정지시키는 온,오프형 절환밸브(21);를 구비한다.

전술한 구성에 의하면, 상기 메인 컨트롤밸브(12)의 스풀 절환에 의해 상기 유압펌프(10)로부터 공급되는 작동유는 메인 컨트롤밸브(12) 및 유로(13)를 경유하여 유압 액츄에이터(11)에 공급되어 이를 동작시킨다.

이때, 상기 메인 컨트롤밸브(12)를 경유한 작동유 일부는 체크밸브(18 또는 18a)를 경유하여 유압 액츄에이터(11)의 라지챔버 또는 스몰챔버에 공급된다. 이와 동시에 상기 메인 컨트롤밸브(12)를 경유한 작동유 일부는 상기 체크밸브(18 또는 18a)의 상류측에서 유로(13)에 분기접속된 파일럿라인(13a)을 통해 카운터밸런스밸브(20 또는 20a)의 절환밸브(19 또는 19a)에 인가되어 스풀을 절환시킨다.

따라서, 상기 유압 액츄에이터(11)로부터 배출되는 작동유를 메인 컨트롤밸브(12)로 귀환시키는 귀환라인을 개방시킴에 따라, 유압 액츄에이터(11)를 동작시킬 수 있다.

한편, 작업중 상기 유압 액츄에이터(11)의 동작 위치를 제어할 경우, 상기 메인 컨트롤밸브(12)를 경유한 작동유 일부는 체크밸브(18 또는 18a)를 경유하여 유압 액츄에이터(11)의 라지챔버 또는 스몰챔버에 공급된다.

상기 리미트스위치(15)에 의해 감지된 유압 액츄에이터(11)의 소정위치에 대한 검출값에 대응되는 전기신호가 상기 온,오프형 절환밸브(21)의 인가된다. 상기 온,오프형 절환밸브(21)의 절환에 의해 상기 파일럿라인(13a)을 작동유탱크(T)에 연통시킴에 따라, 상기 메인 컨트롤밸브(12)를 경유하여 상기 파일럿라인(13a)을 통과하는 작동유 일부는 온,오프형 절환밸브(21)를 경유하여 작동유탱크(T)로 드레인 된다.

이로 인해, 상기 카운터밸런스밸브(20 또는 20a)의 절환밸브(19 또는 19a)에 의해 상기 유압 액츄에이터(11)로부터 배출되는 작동유를 메인 컨트롤밸브(12)로 귀환시키는 유로(13)를 차단시킴에 따라, 상기 유압 액츄에이터(11)는 설정된 소정위치에 정지하게 된다.

도 4에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는,

가변용량형 유압펌프(이하 유압펌프 라고 한다)(10) 및 파일럿 펌프(22);

상기 유압펌프(10)와 상기 유압 액츄에이터(11) 사이의 유로(13)에 설치되고, 절환시 상기 유압 액츄에이터(11)에 공급되는 작동유의 량 및 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브(12)(MCV);

조작량에 대응되는 조작신호를 출력하는 조작레버(23)(RCV);

상기 조작레버(23)와 메인 컨트롤밸브(12) 사이의 파일럿라인(24)에 설치되고, 상기 조작레버(23)로부터 상기 메인 컨트롤밸브(12)에 파일럿 압력을 인가시키는 체크밸브(18,18a)와, 상기 체크밸브(18,18a)의 상류측에서 상기 파일럿라인(24)에 분기접속되는 분기형 파일럿라인(24a)에 유입되는 파일럿 압력에 의해 절환되어, 상기 메인 컨트롤밸브(12)로부터의 작동유를 상기 조작레버(23)로 귀환시키는 파일럿라인(24a)을 개방시키는 절환밸브(19,19a)를 구비하여 이루어지는 카운터밸런스밸브(20,20a); 및

상기 파일럿라인(24a)의 하류측 소정위치에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터(11)가 설정된 소정위치에 이동되어 상기 리미트스위치(16)로부터 입력되는 전기신호에 의해 절환되는 경우, 상기 메인 컨트롤밸브(12)로부터의 작동유를 상기 조작레버(23)로 귀환시키는 파일럿라인(24a)을 개방시키는 절환밸브(19,19a)에 인가되는 파일럿 압력을 작동유탱크(T)로 드레인시켜 상기 메인 컨트롤밸브(12)의 구동을 정지시키는 온,오프형 절환밸브(21);를 구비한다.

이때, 상기 조작레버(23)(RCV)와, 상기 조작레버(23)와 메인 컨트롤밸브(12) 사이의 파일럿라인(24)에 설치되는 카운터밸런스밸브(20,20a), 상기 온,오프형 절환밸브(21)를 제외한 구성은, 도 3에 도시된 유압회로와 동일하므로 이들의 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

전술한 구성에 의하면, 상기 카운터밸런스밸브(20,20a)를 상기 조작레버(23)와 상기 메인 컨트롤밸브(12) 사이의 파일럿라인(24)에 설치하고, 상기 온,오프형 절환밸브(21)를 상기 조작레버(23)와 작동유탱크(T) 사이의 파일럿라인(24a)에 설치함에 따라 유압라인을 최소화하고 메인 컨트롤밸브(12)의 사이즈를 축소할 수 있다.

도 5에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는,

가변용량형 유압펌프(이하 유압펌프 라고 한다)(10);

상기 메인 컨트롤밸브(12)와 유압 액츄에이터(11) 사이의 유로(13)에 설치되고, 상기 메인 컨트롤밸브(12)로부터 상기 유로(13)를 통해 상기 유압 액츄에이터(11)에 작동유를 공급하는 체크밸브(18,18a)와, 상기 체크밸브(18,18a)의 상류측에서 상기 유로(13)에 분기접속되는 파일럿라인(13a)에 유입되는 파일럿 압력에 의해 절환되어, 상기 유압 액츄에이터(11)로부터의 작동유를 상기 메인 컨트롤밸브(12)로 귀환시키는 유로를 개방시키는 절환밸브(19,19a)를 구비하여 이루어지는 카운터밸런스밸브(20,20a);

상기 파일럿라인(13a)의 하류측 소정위치에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터(11)가 설정된 소정위치에 이동되어 상기 리미트스위치(15)로부터 입력되는 전기신호에 의해 절환되는 경우, 상기 유압 액츄에이터(11)로부터의 작동유를 상기 메인 컨트롤밸브(12)로 귀환시키는 절환밸브(19,19a)에 인가되는 파일럿 압력을 작동유탱크(T)로 드레인시켜 상기 유압 액츄에이터(11)의 구동을 정지시키는 온,오프형 절환밸브(21); 및

상기 유압 액츄에이터(11)가 설정된 소정위치에 이동되는 경우 상기 유압펌프(10)의 토출 유량을 줄이기 위해, 상기 리미트스위치(15)로부터의 전기신호를 상기 유압펌프(10)의 사판경전각을 제어하는 레귤레이터(26)에 인가시키는 신호케이블(25)을 구비한다.

이때, 상기 유압 액츄에이터(11)가 설정된 소정위치로 이동되는 것을 감지하는 리미트스위치(15)로부터의 전기신호를 상기 유압펌프(10)의 사판경전각을 제어하는 레귤레이터(26)에 인가시키는 신호케이블(25)을 제외한 구성은, 도 3에 도시된 유압회로의 구성과 동일하므로 이들에 대한 상세한 설명은 생략한다.

전술한 구성에 의하면, 상기 리미트스위치(15)에 의해 유압 액츄에이터(11)가 설정된 소정위치에 이동되는 것을 감지할 경우, 리미트스위치(15)로부터 전기신호가 상기 온,오프형 절환밸브(21)에 인가되어 이의 스풀을 절환시킴에 따라, 유로(13)에 분기접속된 파일럿라인(13a)을 통해 카운터밸런스밸브(20 또는 20a)의 절환밸브(19 또는 19a)에 인가되는 파일럿 압력을 차단시킨다. 이로 인해 유압 액츄에이터(11)로부터 메인 컨트롤밸브(12)로 귀환되는 작동유를 제어할 수 있다. 이와 동시에 상기 리미트스위치(15)로부터의 전기신호가 상기 유압펌프(10)의 사판경전각을 제어하는 레귤레이터(26)에 인가된다.

이로 인해, 상기 유압 액츄에이터(11)가 설정된 소정위치에 이동되어 정지될 경우 상기 유압펌프(10)로부터 토출되는 유량을 줄일 수 있다.

도 6에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는,

조작량에 대응되는 조작신호를 출력하는 조작레버(23)(RCV);

상기 조작레버(23)와 메인 컨트롤밸브(12) 사이의 파일럿라인(24)에 설치되고, 상기 조작레버(23)로부터 상기 메인 컨트롤밸브(12)에 파일럿 압력을 인가시키는 체크밸브(18,18a)와, 상기 체크밸브(18,18a)의 상류측에서 상기 파일럿라인(24)에 분기접속되는 분기형 파일럿라인(24a)에 유입되는 파일럿 압력에 의해 절환되어, 상기 메인 컨트롤밸브(12)로부터의 작동유를 상기 조작레버(23)로 귀환시키는 파일럿라인(24a)을 개방시키는 절환밸브(19,19a)를 구비하여 이루어지는 카운터밸런스밸브(20,20a);

상기 파일럿라인(24a)의 하류측 소정위치에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터(11)가 설정된 소정위치에 이동되어 상기 리미트스위치(15)로부터 입력되는 전기신호에 의해 절환되는 경우, 상기 메인 컨트롤밸브(12)로부터의 작동유를 상기 조작레버(23)로 귀환시키는 절환밸브(19,19a)에 인가되는 파일럿 압력을 작동유탱크(T)로 드레인시켜 상기 메인 컨트롤밸브(12)의 구동을 정지시키는 온,오프형 절환밸브(21); 및

이때, 상기 유압 액츄에이터(11)가 설정된 소정위치로 이동되는 것을 감지하는 리미트스위치(15)로부터의 전기신호를 상기 유압펌프(10)의 사판경전각을 제어하는 레귤레이터(26)에 인가시키는 신호케이블(25)을 제외한 구성은, 도 4에 도시된 유압회로의 구성과 동일하므로 이들에 대한 상세한 설명은 생략한다.

또한, 상기 리미트스위치(15)로부터의 전기신호를 레귤레이터(26)에 인가시키는 신호케이블(25)은 상기 도 5에 도시된 신호케이블(25)과 동일하므로 이의 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

10; 가변용량형 유압펌프
12; 메인 컨트롤밸브(MCV)
14; 전기비례제어밸브
16; 콘트롤러
18; 체크밸브
20; 카운터밸런스밸브
22; 파일럿펌프
24; 파일럿라인
26; 레귤레이터

Claims

가변용량형 유압펌프;
상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 동작하는 유압 액츄에이터;
상기 유압펌프와 상기 유압 액츄에이터 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유의 량 및 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브;
상기 메인 컨트롤밸브와 유압 액츄에이터 사이의 유로에 설치되고, 인가되는 전기적신호에 비례하여 상기 유로의 개구면적을 제어하는 전기비례제어밸브;
상기 유압 액츄에이터의 소정위치에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터가 동작구간 내의 설정된 소정위치에 이동되는 것을 감지하는 리미트스위치; 및
상기 유압 액츄에이터가 설정된 소정위치에 이동되어 상기 리미트스위치로부터 전기신호가 입력되는 경우, 상기 유로를 차단하여 상기 유압 액츄에이터의 구동을 정지시키도록 상기 전기비례제어밸브에 전기적신호를 인가시키는 콘트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
가변용량형 유압펌프;
상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 동작하는 유압 액츄에이터;
상기 유압펌프와 상기 유압 액츄에이터 사이의 유로에 설치되고, 인가되는 전기적신호에 비례하여 상기 유로의 개구면적을 제어하는 전기비례제어밸브;
상기 유압 액츄에이터의 소정위치에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터가 동작구간 내의 설정된 소정위치에 이동되는 것을 감지하는 리미트스위치; 및
상기 유압 액츄에이터가 설정된 소정위치에 이동되어 상기 리미트스위치로부터 전기신호가 입력되는 경우, 상기 유로를 차단하여 유압 액츄에이터의 구동을 정지시키도록 상기 전기비례제어밸브에 전기적신호를 인가시키는 콘트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
가변용량형 유압펌프;
상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 동작하는 유압 액츄에이터;
상기 유압펌프와 상기 유압 액츄에이터 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유의 량 및 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브;
상기 유압 액츄에이터의 소정위치에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터가 동작구간 내의 설정된 소정위치에 이동되는 것을 감지하는 리미트스위치;
상기 메인 컨트롤밸브와 유압 액츄에이터 사이의 유로에 설치되고, 상기 메인 컨트롤밸브로부터 상기 유로를 통해 상기 유압 액츄에이터에 작동유를 공급하는 체크밸브와, 상기 체크밸브의 상류측에서 상기 유로에 분기접속되는 파일럿라인에 유입되는 파일럿 압력에 의해 절환되어, 상기 유압 액츄에이터로부터의 작동유를 상기 메인 컨트롤밸브로 귀환시키는 유로를 개방시키는 절환밸브를 구비하여 이루어지는 카운터밸런스밸브; 및
상기 파일럿 라인의 하류측 소정위치에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터가 설정된 소정위치에 이동되어 상기 리미트스위치로부터 입력되는 전기신호에 의해 절환되는 경우, 상기 유압 액츄에이터로부터의 작동유를 상기 메인 컨트롤밸브로 귀환시키는 절환밸브에 인가되는 파일럿 압력을 작동유탱크로 드레인시켜 상기 유압 액츄에이터의 구동을 정지시키는 온,오프형 절환밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
제3항에 있어서, 상기 온,오프형 절환밸브는,
상기 유압 액츄에이터가 동작구간 내에서 동작중일 경우 상기 파일럿라인을 차단하는 초기상태와,
상기 유압 액츄에이터가 설정된 소정위치에 이동되어 상기 리미트스위치로부터 전기신호가 인가될 경우, 상기 파일럿 라인을 상기 작동유탱크에 연통시키도록 온 상태로 절환되는 밸브인 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
가변용량형 유압펌프 및 파일럿 펌프;
상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 동작하는 유압 액츄에이터;
상기 유압펌프와 상기 유압 액츄에이터 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유의 량 및 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브;
상기 유압 액츄에이터의 소정위치에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터가 동작구간 내의 설정된 소정위치에 이동되는 것을 감지하는 리미트스위치;
조작량에 대응되는 조작신호를 출력하는 조작레버;
상기 조작레버와 메인 컨트롤밸브 사이의 파일럿라인에 설치되고, 상기 조작레버로부터 상기 메인 컨트롤밸브에 파일럿 압력을 인가시키는 체크밸브와, 상기 체크밸브의 상류측에서 상기 파일럿라인에 분기접속되는 분기형 파일럿라인에 유입되는 파일럿 압력에 의해 절환되어, 상기 메인 컨트롤밸브로부터의 작동유를 상기 조작레버로 귀환시키는 파일럿라인을 개방시키는 절환밸브를 구비하여 이루어지는 카운터밸런스밸브; 및
상기 파일럿라인의 하류측 소정위치에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터가 설정된 소정위치에 이동되어 상기 리미트스위치로부터 입력되는 전기신호에 의해 절환되는 경우, 상기 메인 컨트롤밸브로부터의 작동유를 상기 조작레버로 귀환시키는 절환밸브에 인가되는 파일럿 압력을 작동유탱크로 드레인시켜 상기 메인 컨트롤밸브의 구동을 정지시키는 온,오프형 절환밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
제3항에 있어서, 상기 유압 액츄에이터가 설정된 소정위치에 이동되는 경우 상기 유압펌프의 토출 유량을 줄이기 위해, 상기 리미트스위치로부터의 전기신호를 상기 유압펌프의 사판경전각을 제어하는 레귤레이터에 인가시키는 신호케이블을 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
제5항에 있어서, 상기 유압 액츄에이터가 설정된 소정위치에 이동되는 경우 상기 유압펌프의 토출 유량을 줄이기 위해, 상기 리미트스위치로부터의 전기신호를 상기 유압펌프의 사판경전각을 제어하는 레귤레이터에 인가시키는 신호케이블을 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.