JP5649120B2 - 分散型制御システム - Google Patents
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Description
従来、分散配置された複数の駆動軸や入出力機器とホストコンピュータとの制御信号の入出力は、ホストコンピュータに各機器を直接接続することにより行われ、多くの配線を必要とした。
ホストコンピュータ100は、ソフトウェア101と、映像出力手段102と、操作入力手段103とを備える。
ホストコンピュータ100は、中央通信手段110のホストコンピュータインターフェース手段140を介した中央通信手段110の各格納手段の情報の格納と、情報の参照を主に行う。
さらに、ホストコンピュータ100は、あとに示す方法に従って設定される通信応答制御実行情報の通信間隔を設定するための通信周期設定情報を、中央通信手段110の通信周期設定情報格納手段117に格納する。
さらに、ホストコンピュータ100は、各端末通信手段120の入出力ポート141の出力値である出力データと、駆動軸制御手段125への制御情報または設定情報である駆動軸制御設定情報を中央通信手段110の通信データ格納手段113に格納し、通信ポート130を介して転送される各端末通信手段120の入力データと、駆動軸制御手段125から出力される接続駆動軸の位置情報やアラーム情報である駆動軸状態情報とを、通信データ格納手段を参照し確認する。
中央通信手段110は、ホストコンピュータインターフェース手段140を介したホストコンピュータ100とのデータの送受信と、中央通信制御手段111により制御される、通信ポート130を介した各端末通信手段120とのデータの送受信を行う。
端末通信手段120は、端末通信制御手段121により、入出力制御手段124と、入出力ポート141を介した接続機器とのデータの送受信と、駆動軸制御手段125との制御情報の送信および駆動軸状態情報の受信と、上流側通信ポート131を介した中央通信手段110、または他の端末通信手段120とのデータの送受信と、下流側通信ポート132a、または下流側通信ポート132bを介した他の端末通信手段120とのデータの送受信を行う。
また、端末通信制御手段121は、端末制御状態遷移制御手段126から、予め定められた入出力制御手段124と駆動軸制御手段125の制御処理の状態遷移の番号である端末制御状態遷移情報が入力されると、その入力値と、端末制御状態遷移制御手段126で設定される識別番号とを組み合わせた駆動軸状態情報パケットを上流側ポート131に送信する。
通信応答制御実行条件格納手段160は、実行有効情報格納手段300と、第一の実行条件格納手段310と、実行条件成立情報格納手段320と、第二の実行条件格納手段330から構成される。
通信周期設定情報格納手段117は、通信周期情報格納部500から構成され、端末通信手段120に設定された識別番号ごとに1つの通信周期情報を格納する。
まず、端末通信応答制御手段122は、端末通信手段120の下流側通信ポート132a、132bのいずれか1つよりパケットを受信すると処理を開始する(処理600)。
次に、端末通信応答制御手段122は、端末通信手段120の下流側ポート132a、132bより受信した前記パケットに格納される識別番号に対応した実行有効情報を、通信応答制御実行条件格納手段160の実行有効情報格納手段300より参照し、設定値が“1(有効)”である場合、次の処理状態(処理602)に遷移し、設定値が“0(無効)”である場合、処理の待機状態に遷移する(処理601)。
通信応答制御条件データ種別設定部832は、通信応答制御の送信元の駆動軸状態情報、入力データ等のデータ種別が設定される。通信応答制御実行条件設定部833は、通信応答制御の実行判定を行うための設定値と比較演算の種類を設定する。
通信応答データ種別設定部835は、通信応答制御の送信先の駆動軸制御設定情報、出力データ等のデータ種別が設定される。
通信性能エラー項目ハイライト837は、通信応答制御の設定によりネットワーク全体に必要な通信性能がネットワークの最大通信性能を超えてしまった場合に、通信性能の使用率が大きい通信応答制御の設定項目に対して表示され、システム利用者に設定値の変更を提示する。
通信応答時間表示部841は、通信応答制御を行う端末通信手段120と、通信応答制御の送信元となる端末通信手段120と、通信応答制御の送信先となる端末通信手段120のネットワーク上の接続関係により、ソフトウェア101の演算により推定される通信応答制御の通信応答時間の最大値が表示される。
このようなチップマウンタにおいて、分散型制御システムを適用する。
Claims (7)
- 1つ以上の通信ポート、および中央通信制御手段を有する中央通信手段と、1つの上流側通信ポート、2つ以上の下流側通信ポート、識別番号設定手段、入出力制御手段、駆動軸制御手段、端末制御状態遷移制御手段、および端末通信制御手段を有する複数個の端末通信手段と、を備え、
前記端末通信手段の上流側通信ポートは、前記中央通信手段の通信ポートまたは前記複数の端末通信手段におけるいずれかの他の端末通信手段の下流側通信ポートに接続され、前記中央通信手段と前記複数の端末通信手段が前記入出力制御手段と前記駆動軸制御手段の少なくとも1つに接続された機器を分散制御する分散型制御システムにおいて、
前記中央通信手段は、前記端末通信手段における通信応答実行条件の設定情報を格納する通信応答実行条件設定情報格納手段と、前記端末通信手段から他の端末通信手段へ送信される通信応答データの設定情報を格納する通信応答データ設定情報格納手段を備え、
前記端末通信手段は、前記中央通信手段から送信される自分宛の通信応答実行条件を格納する通信応答制御実行条件格納手段と、前記中央通信手段から送信される自分宛の通信応答データを格納する通信応答データ格納手段と、前記下流側通信ポートに受信される通信データと前記通信応答制御実行条件格納手段の通信応答実行条件とに応じて、前記通信応答データ格納手段に格納された通信応答データを他の端末通信手段に送信する端末通信応答制御手段とを備えることを特徴とする分散型制御システム。 - 請求項1記載の分散型制御システムにおいて、映像出力手段および操作入力手段を有するホストコンピュータを備え、当該ホストコンピュータとの情報の入出力を行うホストコンピュータインターフェース手段を前記中央通信手段に設け、前記ホストコンピュータは、前記端末通信手段の通信応答実行条件を作成して前記ホストコンピュータインターフェース手段を介して前記中央通信手段の通信応答実行条件設定情報格納手段に格納し、さらに前記端末通信手段の通信応答データを作成して前記ホストコンピュータインターフェース手段を介して前記中央通信手段の通信応答データ設定情報格納手段に格納することを特徴とする分散型制御システム。
- 請求項2記載の分散型制御システムにおいて、前記端末通信手段の端末通信応答制御手段は、実行された通信応答制御の格納番号と、識別番号設定手段により設定される識別番号と、を含む第一の通信応答実行結果情報を、前記通信応答制御の実行ごとに上流側通信ポートを介して前記中央通信手段に送信し、前記中央通信手段は、受信される第一の応答制御実行結果情報を保存する通信応答実行結果格納手段を有することを特徴とする分散型制御システム。
- 請求項3記載の分散型制御システムにおいて、前記ホストコンピュータは、前記ホストコンピュータインターフェース手段を介して前記第一の応答制御実行結果情報を読み出し、通信応答制御を実行した端末通信手段、通信応答制御の実行頻度および、ネットワーク全体またはネットワークの一部が持つ最大の通信性能に対する通信応答制御の実行による通信性能の使用率を提示することを特徴とする分散型制御システム。
- 請求項2乃至4のいずれかに記載された分散型制御システムにおいて、前記ホストコンピュータは、前記端末通信手段の端末通信応答制御手段により実行される通信応答制御の設定番号と、前記端末通信手段の識別番号設定手段により設定される識別番号と、前記端末通信応答制御手段により実行される通信応答制御の単位時間あたりの実行回数を格納した第二の通信応答実行結果情報を、前記端末通信手段から前記中央通信手段へ送信する通信周期設定情報を作成し、前記ホストコンピュータインターフェース手段を介して前記中央通信手段に設けた通信周期設定情報格納手段に格納し、前記中央通信手段は、通信応答実行結果格納手段を備え、前記通信周期設定情報格納手段に格納された通信周期設定情報を通信ポートを介して指定の端末通信手段に送信し、かつ通信ポートを介して受信される端末通信手段からの第二の応答制御実行結果情報を前記通信応答実行結果格納手段に保存し、前記端末通信手段は、通信周期設定手段および通信周期制御手段を備え、前記中央通信手段から受信した通信周期設定情報をもとに通信周期を前記通信周期設定手段に設定し、前記通信周期制御手段は、前記通信周期設定手段により設定された通信周期に基づき、前記第二の通信応答実行結果情報を前記上流側通信ポートを介して前記中央通信手段に送信することを特徴とする分散型制御システム。
- 請求項5記載の分散型制御システムにおいて、前記ホストコンピュータは、前記ホストコンピュータインターフェース手段を介して、第二の応答制御実行結果情報を読み出し、通信応答制御を実行した端末通信手段と、通信応答制御の実行頻度と、ネットワーク全体またはネットワークの一部が持つ最大の通信性能に対する通信応答制御の実行による通信性能の使用率を提示することを特徴とする分散型制御システム。
- 請求項2乃至5のいずれかに記載された分散型制御システムにおいて、前記ホストコンピュータは、ネットワーク上の全ての端末通信手段が通信応答制御を実行した際に使用する通信性能を、ネットワークの最大性能以下とするように、前記通信応答制御の通信応答実行条件と通信応答データの設定変更を提示することを特徴とする分散型制御システム。
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