JP6406630B2 - 照明制御システムおよび照明装置 - Google Patents

Description

本発明は、照明制御システムおよび照明器具に関する。

照明装置の点灯又は消灯等の動作を通信を通じて制御することが行われている。このような制御は、従来、有線通信で行われることが多い。昨今、無線通信技術が発達し、また、安価になり、無線通信を用いて照明装置の制御を行うことが増えている（例えば、特許文献１）。

特開２００６−１４０７６４号公報

しかしながら、複数の照明装置の動作を無線通信により制御すると、当該複数の照明装置の動作が変更されるタイミングにばらつきが生ずるという問題がある。

本発明は、照明装置の動作変更のタイミングを適切に制御する照明制御システム等を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る照明制御システムは、送信装置と照明装置とを備える照明制御システムであって、前記送信装置は、前記照明装置による点灯又は消灯の動作を示す動作情報と、前記動作を開始するまでの待機時間とを決定し、前記動作情報と前記待機時間とを含む制御信号を生成する制御部と、前記制御信号を前記照明装置に無線送信する第一通信部とを有し、前記照明装置は、光源と、前記第一通信部が送信した前記制御信号を受信する第二通信部と、前記光源の点灯及び消灯を制御する光源制御部とを有し、前記光源制御部は、（ｉ）前記第二通信部が前記制御信号を受信してから、受信した前記制御信号に含まれる待機時間が経過するまでの期間内に、前記制御信号を受信した時の前記光源の動作を維持し、かつ、（ｉｉ）前記期間の後に、前記制御信号に含まれる動作情報に従って前記光源の動作を制御する。

本発明により、照明制御システムは、照明装置の動作変更のタイミングを適切に制御することができる。

本発明の実施の形態１に係る照明制御システムの構成図である。 本発明の実施の形態１に係る照明制御システムにおける無線通信メッセージの説明図である。 本発明の実施の形態１に係る照明制御システムにおける照明装置の動作タイミングを示すタイミング図である。 本発明の実施の形態１の変形例に係る照明制御システムの構成図である。 本発明の実施の形態２に係る照明制御システムの構成図である。 本発明の実施の形態２に係る照明制御システムにおける待機時間の説明図である。 本発明の実施の形態２に係る照明制御システムにおける待機時間と、制御台数との関係の説明図である。 本発明の実施の形態２に係る照明制御システムにおける応答時間の計測の説明図である。 本発明の実施の形態２に係る照明制御システムにおける応答時間の説明図である。 本発明の実施の形態２に係る照明制御システムにおける待機時間の説明図である。 本発明の実施の形態２の変形例に係る照明制御システムにおける応答時間の説明図である。 本発明の実施の形態２の変形例に係る照明制御システムにおける待機時間の説明図である。 本発明の実施の形態３に係る照明制御システムにおける待機時間の説明図である。 本発明の実施の形態３に係る照明制御システムにおける制御タイミングの説明図である。 本発明の実施の形態４に係る照明制御システムの構成図である。 本発明の実施の形態４に係る制御装置の表示画像の第一例を示す説明図である。 本発明の実施の形態４に係る制御装置の表示画像の第二例を示す説明図である。 本発明の実施の形態４に係る制御装置の表示画像の第三例を示す説明図である。 本発明の実施の形態４に係る照明制御システムのフロー図である。 本発明の実施の形態５に係る照明制御システムにおける点灯通知の送信方法の第一例の説明図である。 本発明の実施の形態５に係る照明制御システムにおける点灯通知の送信方法の第二例の説明図である。 本発明の実施の形態５に係る照明装置の回路図である。 本発明の実施の形態６に係る照明制御システムの構成図である。 本発明の実施の形態６に係る照明制御システムにおける無線待機時間の説明図である。 本発明の実施の形態６に係る制御装置の表示画像の第一例を示す説明図である。 本発明の実施の形態６に係る制御装置の表示画像の第二例を示す説明図である。 本発明の実施の形態６に係る制御装置の表示画像の第三例を示す説明図である。 本発明の実施の形態６に係る制御装置の表示画像の第四例を示す説明図である。 本発明の実施の形態６に係る照明制御システムにおける待機時間の説明図である。 本発明の実施の形態７に係る照明制御システムにおける照明装置のグループ化の説明図である。 本発明の実施の形態７に係る照明制御システムにおける無線待機時間の説明図である。 本発明の実施の形態７に係る照明制御システムにおけるグループ毎の点灯タイミングの説明図である。 本発明の実施の形態７に係る照明制御システムにおける待機時間の説明図である。 本発明の実施の形態８に係る照明制御システムにおける点灯遅延時間の説明図である。 本発明の実施の形態８に係る照明制御システムにおける遅延補正の説明図である。 本発明の実施の形態８に係る照明制御システムにおける遅延補正処理のフロー図である。 本発明の実施の形態８の変形例に係る照明制御システムにおける待機時間の説明図である。 本発明の実施の形態８の変形例に係る照明制御システムにおける遅延補正処理のフロー図である。

以下では、本発明の実施の形態に係る照明制御システムについて、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

（実施の形態１）
本実施の形態において、照明装置の動作変更のタイミングを適切に制御する照明制御システムについて説明する。

図１は、本実施の形態に係る照明制御システムの構成図である。

図１に示されるように、照明制御システム１は、照明装置Ｌ１と、送信装置２０とを備える。

照明装置Ｌ１は、電力供給を受け、点灯することで周囲を照明する照明装置である。照明装置Ｌ１は、送信装置２０からの指示を受けて、点灯又は消灯等の動作を行う。また、照明装置Ｌ１は、送信装置２０からの指示を受けない場合には、予め定められた設定に基づいて点灯する。

照明装置Ｌ１は、光源１０１と、光源制御部１０２と、無線通信部１０３とを有する。

光源１０１は、点灯又は消灯の動作を行う光源である。光源１０１は、光源制御部１０２により電力を供給され、点灯又は消灯の動作を行う。なお、光源１０１の動作には、光源１０１が出射する光の強度を変更する調光、及び、光源１０１の発光色を変更する調色が含まれてもよい。

光源制御部１０２は、光源１０１が動作するための電力を供給する制御回路である。光源制御部１０２は、送信装置２０からの指示に基づいて、光源１０１の点灯又は消灯の動作、及び、そのタイミングを決定する。光源制御部１０２は、決定したタイミングに、光源１０１への電力供給を制御することで、光源１０１の動作を制御する。また、光源制御部１０２は、さらに、光源１０１の調光又は調色の制御を行ってもよい。

具体的には、光源制御部１０２は、（ｉ）無線通信部１０３が制御信号を受信してから、受信した制御信号に含まれる待機時間が経過するまでの期間内に、制御信号を受信した時の光源１０１の動作を維持し、かつ、（ｉｉ）期間の後に、制御信号に含まれる動作情報に従って光源１０１の動作を制御する。

無線通信部１０３は、光源１０１の動作の指示（以下、「コマンド」ともいう）を含む無線通信メッセージを送信装置２０から受信する無線通信インタフェースである。無線通信部１０３は、送信装置２０からコマンドを受信した場合、受信したコマンドをそのまま光源制御部１０２に送信してもよいし、受信したコマンドをＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号に変換して光源制御部１０２に送信してもよい。無線通信部１０３の無線通信規格はなんでもよく、例えば、ＺｉｇＢｅｅ、又は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などが用いられる。なお、無線通信部１０３は、第二通信部に相当する。

送信装置２０は、照明装置Ｌ１などにコマンドを送信する送信装置である。

送信装置２０は、制御部２０１と、無線通信部２０２とを有する。

制御部２０１は、照明装置Ｌ１の動作の指示を決定する制御回路である。具体的には、制御部２０１は、照明装置Ｌ１の消灯又は点灯の動作を決定するとともに、光源１０１が当該動作を開始するまでの時間（以降、「待機時間」ともいう）を決定する。

また、制御部２０１は、決定した動作及び待機時間を含む無線通信メッセージを生成する。具体的には、無線通信メッセージには、動作の指示を行う対象となる照明装置Ｌ１を示す情報と、照明装置Ｌ１に行わせる動作を示す動作情報と、上記動作を開始するまでの待機時間を示す待機時間情報が含まれる。

無線通信部２０２は、照明装置Ｌ１の動作の指示を含む無線通信メッセージを照明装置Ｌ１に送信する無線通信インタフェースである。無線通信部２０２の通信規格は、無線通信部１０３と同じものであればよい。なお、無線通信部２０２は、第一通信部に相当する。

図２Ａは、本実施の形態１に係る照明制御システムにおける無線通信メッセージ２１０の説明図である。

図２Ａに示されるように、送信装置２０が送信する無線通信メッセージ２１０は、宛先ＩＤ２１１と、動作情報２１２と、待機時間情報２１３とを含む。

宛先ＩＤ２１１は、当該無線通信メッセージ２１０の宛先（送信先）の照明装置を一意に識別可能なＩＤである。

動作情報２１２は、宛先ＩＤ２１１により識別される照明装置、つまり、当該無線通信メッセージ２１０により制御される照明装置の動作を示す情報である。

待機時間情報２１３は、宛先ＩＤ２１１で示される照明装置に、動作情報２１２で示される動作を開始させるまでの待機時間を示す情報である。

図２Ｂは、本実施の形態に係る照明制御システム１における照明装置の動作タイミングを示すタイミング図である。

図２Ｂに示されるように、送信装置２０の無線通信部２０２が、コマンドとして点灯制御のコマンドを送信する。照明装置Ｌ１の無線通信部１０３がそのコマンドを受信した場合、無線通信部１０３は、受信したコマンドを光源制御部１０２に送る。光源制御部１０２は、コマンドを受信してから電源回路の動作を開始する。そして、光源制御部１０２は、コマンドを受信してから待機時間が経過するまでの期間に、コマンドを受信した時の光源１０１の動作を維持させ、待機時間が経過した後に、光源１０１を点灯させる。

以上のように、本実施の形態に係る照明制御システム１は、送信装置２０と照明装置Ｌ１とを備える照明制御システム１であって、送信装置２０は、照明装置Ｌ１による点灯又は消灯の動作を示す動作情報と、動作を開始するまでの待機時間とを決定し、動作情報と待機時間とを含む制御信号を生成する制御部２０１と、制御信号を照明装置Ｌ１に無線送信する無線通信部２０２とを有し、照明装置Ｌ１は、光源１０１と、無線通信部２０２が送信した制御信号を受信する無線通信部１０３と、光源１０１の点灯及び消灯を制御する光源制御部１０２とを有し、光源制御部１０２は、（ｉ）無線通信部１０３が制御信号を受信してから、受信した制御信号に含まれる待機時間が経過するまでの期間内に、制御信号を受信した時の光源１０１の動作を維持し、かつ、（ｉｉ）期間の後に、制御信号に含まれる動作情報に従って光源１０１の動作を制御する。

これにより、照明制御システム１は、送信装置２０が照明装置１０の動作に関する待機時間を決定し、照明装置１０が、動作指示を含むコマンドを受信してから待機時間を経過した後に動作指示に従い動作を行う、又は、動作を変更する。このように、照明装置１０が動作を行うタイミングを送信装置２０が決定することができる。よって、照明制御システム１は、照明装置の動作変更のタイミングを適切に制御することができる。

（実施の形態１の変形例）
本実施の形態において、照明装置の動作変更のタイミングを適切に制御する照明制御システムの別の構成について説明する。なお、他の実施の形態におけるものと同一の機能ブロックなどには、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

図３は、本変形例に係る照明制御システム１Ａの構成図である。

図３に示されるように、照明制御システム１Ａは、照明装置Ｌ１Ａと、送信装置２０と、電源装置３０とを備える。

照明装置Ｌ１Ａは、光源１０１を備える。光源１０１は、実施の形態１の照明装置Ｌ１におけるものと同様である。照明装置Ｌ１Ａは、光源制御部及び無線通信部を備えない点で、照明装置Ｌ１と異なる。

電源装置３０は、光源制御部３０２と、無線通信部３０３とを備える。光源制御部３０２と無線通信部３０３とは、照明装置ではなく電源装置３０の内部に備えられている点で実施の形態１の照明装置Ｌ１におけるものと異なるが、その機能は照明装置Ｌ１におけるものと実質的に同一である。

上記の構成において、電源装置３０が送信装置２０から無線通信メッセージを受信し、待機時間を経過した後に受信した無線通信メッセージに含まれる動作情報に応じて制御された電源が照明器具に供給され、照明装置Ｌ１Ａを点灯制御する。

なお、本構成は、電源装置及び照明装置を分けて設置する場合、又は、既存の電源装置及び照明装置のいずれかを置き換える場合に有用である。また、照明装置が位相制御により制御される照明装置である場合に有用である。

以上のように、本実施の形態における照明制御システム１Ａは、実施の形態１における照明制御システム１と同様の効果を奏する。

（実施の形態２）
本実施の形態において、複数の照明装置の動作タイミングを適切に制御する照明制御システムについて説明する。なお、他の実施の形態におけるものと同一の機能ブロックなどには、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

図４は、本実施の形態に係る照明制御システムの構成図である。

図４に示されるように、照明制御システムは、送信装置２０と、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎとを備える。なお、本実施の形態では照明装置の数をｎとして説明するが、本実施の形態は、特定の数の照明装置の場合だけに限定されない。以降の実施の形態においても同様である。

送信装置２０（無線通信部２０２）は、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれに対して、ユニキャストで、順次、コマンドを送信する。つまり、送信装置２０は、照明装置Ｌ１〜Ｌｎのうちの１台ずつにコマンドを送信して、コマンドを送信した対象の照明装置の点灯制御を行う。送信装置２０は、照明器具Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれに、実施の形態１で説明した無線通信メッセージ２１０を送信する。

図５は、本実施の形態に係る照明制御システムにおける待機時間の説明図である。制御部２０１は、無線通信部２０２により送信される無線通信メッセージに含まれる待機時間を、図５に示されるように設定する。

具体的には、制御部２０１は、ユニキャスト通信で最初にコマンドを送信する照明装置に最大の待機時間を設定する。また、制御部２０１は、ユニキャストの送信順に待機時間を減少させ、最後にコマンドを送信する照明装置に待機時間として０秒を設定する。つまり、制御部２０１は、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれに対して、無線通信部２０２が当該照明装置に制御信号を無線送信する順に小さくなる待機時間を設定する。

これにより、照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれは、点灯制御のコマンドを受信し、各照明装置の光源が点灯するタイミングを調整することができる。そして、各照明装置への通信時間を考慮して適切な待機時間が設定された場合には、各照明装置の光源が点灯するタイミングを同一とすることができる。

なお、最後にコマンドが送信される照明装置に待機時間として０秒が設定されれば、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎのすべてが点灯するまでの時間を最短にすることができる。

図６は、本実施の形態に係る照明制御システムにおける待機時間と制御台数との関係の説明図である。具体的には、図６には、照明装置が４台である場合と、６台である場合との待機時間が示される。

このように、制御部２０１は、照明装置Ｌ１〜Ｌｎの台数に応じて定められ、台数が異なる場合に異なる値をとる待機時間を設定する。より具体的には、制御部２０１は、照明装置の台数が少ない場合に、待機時間をより小さな値に設定する。

次に、待機時間の設定方法について説明する。待機時間は、送信装置と各照明装置との通信における応答時間により設定される。

図７は、本実施の形態に係る照明制御システムにおける応答時間の計測の説明図である。図８は、本実施の形態に係る照明制御システムにおける応答時間の説明図である。

制御部２０１は、無線通信部２０２が制御信号を無線送信する前に、（ｉ）無線通信部２０２により複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれに、順次、無線信号を送信し、（ｉｉ）無線信号を送信してから、送信した無線信号に対する応答信号を無線通信部２０２により受信するまでの応答時間を計測し、（ｉｉｉ）計測した応答時間を用いて待機時間を設定する。

以下で、より具体的に説明する。

ここでは、送信装置２０が、照明装置Ｌ１、Ｌ２、・・・、Ｌｍ、Ｌｎの順に応答時間を測定する場合を例として説明する。照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれは、送信装置２０からコマンドを受信すると、当該コマンドの送信元である送信装置２０に応答（ＡＣＫ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ））を送信するものとする。

まず、送信装置２０は、照明装置Ｌ１にコマンドを送信し、照明装置Ｌ１からのＡＣＫの受信待ちを行い、照明装置Ｌ１からのＡＣＫを受信する。送信装置２０は、照明装置Ｌ１にコマンドを送信してから、照明装置Ｌ１からのＡＣＫを受信するまでの時間を、応答時間ｔ１として測定する。なお、ここでのコマンドは、上記無線信号に相当するものであり、照明装置を制御するための情報を含んだコマンドであってもよいし、応答時間を計測するためだけを目的としたコマンドであってもよい。

送信装置２０は、照明装置Ｌ１からのＡＣＫを受信したら、送信順において照明装置Ｌ１の次の照明装置Ｌ２にコマンドを送信し、照明装置Ｌ２からのＡＣＫの受信待ちを行い、照明装置Ｌ２からのＡＣＫを受信する。送信装置２０は、照明装置Ｌ１にコマンドを送信してから、照明装置Ｌ２からのＡＣＫを受信するまでの時間を、応答時間ｔ２として測定する。

同様に、送信装置２０は、照明装置Ｌｎまでのすべての照明装置について応答時間を測定することで応答時間ｔ１〜ｔｎを取得する。

なお、送信装置２０と照明装置Ｌ１〜Ｌｎとの間での、上記のコマンド及びＡＣＫの送信順番は、あくまで一例であり、上記の送信順番だけに限定されず、どのような送信順番であってもよい。例えば、送信装置２０が照明装置Ｌ１、Ｌ２、・・・、Ｌｍ、Ｌｎの順にコマンドを送信し、コマンドの送信が終わった後に、送信装置２０が照明装置Ｌ１〜ＬｎのそれぞれからＡＣＫを受信するようにしてもよい。

図９は、本実施の形態に係る照明制御システムにおける待機時間の説明図である。

図９には、照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれを実質的に同時に点灯させる制御を行う際に設定する待機時間を示している。

制御部２０１は、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれについて計測された応答時間うちの最大の応答時間である最大応答時間から、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれの応答時間を引いた値を、当該照明装置の待機時間として設定する。

具体的には、最大応答時間は、ｔｎに相当する。よって、例えば、照明装置Ｌ１には待機時間として（ｔｎ−ｔ１）が設定され、照明装置Ｌ２には待機時間として（ｔｎ−ｔ２）が設定され、照明装置Ｌｎには待機時間として０が設定される。このように待機時間を設定することで、送信装置２０は、照明装置Ｌｎがコマンドを受信した後にすべての照明装置が実質的に同時に点灯されるように、制御することができる。

なお、上記の応答時間及び待機時間は、送信装置及び照明装置の物理的な配置が変わらない限り、大きく変わることがない。そのため、例えば、送信装置及び照明装置を配置した時点で応答時間を計測し、送信装置２０内の記憶装置に保存しておけば、保存した応答時間を送信装置及び照明装置の配置が変わらない限り利用することができる。同じように、上記応答時間から算出される待機時間も、保存しておけば、送信装置及び照明装置の配置が変わらない限り利用することができる。

以上のように、本実施の形態における照明制御システム２は、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎを備え、無線通信部２０２は、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎに、順次、制御信号を無線送信し、制御部２０１は、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれに対して、無線通信部２０２が当該照明装置に制御信号を無線送信する順に小さくなるように待機時間を決定する。

これにより、照明制御システム２は、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれにユニキャストにより順次にコマンドを送信する場合に、コマンド送信の際に照明装置ごとに生ずる時間差を打ち消すように待機時間を設定する。このようにすることで、各照明装置が動作する時間差を、コマンド送信の際に生ずる時間差より小さく抑えることができる。

また、制御部２０１は、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎの台数に応じて定められ、台数が異なる場合に異なる値をとるように待機時間を決定する。

これにより、照明制御システム２は、照明装置Ｌ１〜Ｌｎの台数に応じて待機時間を設定する。照明装置Ｌ１〜Ｌｎの台数が少ない場合に待機時間を小さくすることも可能となる。よって、照明制御システム２は、照明装置の動作変更のタイミングを適切に制御することができる。

また、無線通信部２０２が制御信号を無線送信する前に、（ｉ）無線通信部２０２により複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれに、順次、無線信号を送信し、（ｉｉ）無線信号を送信してから、送信した無線信号に対する応答信号を無線通信部２０２により受信するまでの応答時間を計測し、（ｉｉｉ）計測した応答時間を用いて待機時間を決定する。

これにより、照明制御システム２は、送信装置２０と、照明装置Ｌ１〜Ｌｎとのそれぞれによって実際に計測された応答時間に基づいて待機時間を設定する。よって、照明制御システム２は、より正確に待機時間を設定し、照明装置の動作変更のタイミングを適切に制御することができる。

また、制御部２０１は、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれについて計測された応答時間うちの最大の応答時間である最大応答時間から、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれの応答時間を引いた値を、当該照明装置の待機時間として決定する。

これにより、照明制御システム２は、具体的に、照明装置について測定された応答時間と、応答時間のうちの最大応答時間とを用いて待機時間を算出することができる。そして、このように算出された待機時間を用いて、複数の照明装置を実質的に同時に動作させることができる。

（実施の形態２の変形例）
実施の形態２によれば、照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれに対してコマンドを送信し、ＡＣＫを受信するまでの応答時間を測定する。そして、測定した応答時間に基づいて、点灯制御のための待機時間を算出する。測定した応答時間には、測定時の送信装置２０及び各照明装置の処理負荷の変動の影響、又は、突発的に生じた電波伝搬特性の変動などの影響が、誤差として含まれる場合がある。本変形例では、測定した応答時間に含まれる誤差などの影響を抑える方法について説明する。

図１０Ａは、本変形例に係る照明制御システムにおける応答時間の説明図である。図１０Ａには、照明装置の数が６である場合の例が示される。

図１０Ａには、照明装置ごとに測定された応答時間が示されている。制御部２０１は、測定された応答時間に対して一次近似を行い、照明装置の番号ｙに対する応答時間ｘを示す一次式（ｙ＝ａ・ｘ＋ｂ）を取得する。

図１０Ｂは、本変形例に係る照明制御システムにおける待機時間の説明図である。

図１０Ｂに示されるように、制御部２０１は、最後にコマンドを送信する対象となる照明装置の待機時間を０とし、照明装置の番号が１増えるごとにａだけ待機時間が減少するように、待機時間を設定する。言い換えれば、制御部２０１は、図１０Ｂに示されるグラフにおいて、（照明装置，待機時間）＝（Ｌ６，０）の点を通り、傾きが（−ａ）の直線を設定する。そして、制御部２０１は、この直線と、照明装置の番号がＬ１を示す直線との交点を照明装置Ｌ１の待機時間として決定する。他の照明装置についても同様である。このように、制御部２０１は、一次近似された後の応答時間を用いて待機時間を決定する。このようにすることで、照明制御システムは、応答時間に誤差として含まれる影響を抑制した上で、待機時間を設定することができる。

以上のように、本変形例における照明制御システム２は、制御部２０１は、計測した応答時間を一次近似し、一次近似された応答時間を用いて待機時間を決定する。

これにより、照明制御システム２は、測定した応答時間に含まれる誤差などの影響を抑えることができる。よって、照明制御システム２は、照明装置の動作変更のタイミングを、より正確に制御することができる。

（実施の形態３）
本実施の形態では、多くの照明装置が存在する場合に、待機時間が長くなりすぎないように調整することができる照明制御システムの例を説明する。

まず、照明装置が比較的多く存在する場合に生ずる弊害について説明する。上記の実施の形態における照明制御システムによれば、１台の照明装置にコマンドを送信してから当該照明装置からＡＣＫを受信するまでの時間が５０ｍｓｅｃであり、照明装置の数が１１であると仮定すると、１台目の照明装置には５００ｍｓｅｃの待機時間が設定される。よって、１台目の照明装置は、コマンドを受信してから５００ｍｓｅｃ後に点灯動作を行うこととなる。部屋を照明することを所望したユーザは、照明装置を点灯させるための操作を行ってから実際に照明装置が点灯するまでに要する時間が長いという不便さを感じたり、照明装置が故障をしているのではないかという疑念を抱いたりすることがあり得る。

図１１は、本実施の形態に係る照明制御システムにおける待機時間の説明図である。本実施の形態では、送信装置は、待機時間の上限値が定められており、他の実施の形態における方法で待機時間が定められたとしたら上限値を超える待機時間が設定される場合に、上限値を超えないように制御する。

図１１において、待機時間の上限値が４００ｍｓｅｃと設定されている場合の例を説明する。上記のとおり、上限値の設定がない場合、照明装置Ｌ１の待機時間は５００ｍｓｅｃと設定される（図１１における「上限設定なしの場合」の直線に対応）。これでは、照明装置Ｌ１の待機時間が、待機時間の上限値４００ｍｓｅｃを超えてしまう。

この場合、照明装置Ｌ１の待機時間が、待機時間の上限値を超えないように、各照明装置の待機時間から一定時間を差し引く。具体的には、上限値の設定がない場合の待機時間である５００ｍｓｅｃから、一定時間である１００ｍｓｅｃを差し引いて、４００ｍｓｅｃを得る。その他の各照明装置の待機時間からも１００ｍｓｅｃを差し引く。なお、このように１００ｍｓｅｃを差し引くとマイナスの値になる照明装置については、待機時間を０とする。このようにして、図１１における「上限設定ありの場合」のグラフを得る。

図１２は、本実施の形態に係る照明制御システムにおける制御タイミングの説明図である。図１１のように、各照明装置の待機時間が上限値を超えないように調整した結果、各照明装置が点灯制御されるタイミングは、図１２に示されようになる。

図１２に示されるように、照明装置Ｌ１〜Ｌ９のそれぞれは、コマンドを受信してから待機時間に示される期間だけ待機する。その後、送信装置２０が照明装置Ｌ１にコマンドを送信してから４００ｍｓｅｃ後に、照明装置Ｌ１〜Ｌ９のそれぞれは、実質的に同時に点灯制御される。このようにして、待機時間の上限値を超えないように点灯制御がなされる。

なお、図１２において照明装置ＬＡ及びＬＢは、待機時間の上限値を超えて、送信装置２０が照明装置Ｌ１にコマンドを送信してからそれぞれ４５０ｍｓｅｃ及び５００ｍｓｅｃに、順次、点灯制御がなされる。

以上のように、本変形例における照明制御システムは、制御部２０１は、予め定められた待機時間の上限値を有し、上限値を超えないように待機時間を決定する。

これにより、照明制御システムは、照明装置の数が比較的多い場合に、照明装置が制御されるまでの時間が長くなりすぎることを抑制することができる。よって、ユーザにとって利便性が向上するとともに、照明装置の動作変更のタイミングを適切に制御することができる。

（実施の形態４）
本実施の形態において、送信装置から複数の照明装置への点灯制御を行うための制御を、制御装置から行う照明制御システムについて説明する。なお、他の実施の形態におけるものと同一の機能ブロックなどには、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

図１３は、本実施の形態に係る照明制御システムの構成図である。

図１３に示されるように、照明制御システム３は、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎと、送信装置２１と、制御装置４０とを備える。

複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎは、実施の形態２（図４）における同名の構成要素と同一である。

送信装置２１は、制御部２０１と、無線通信部２０２と、制御通信部２０３とを有する。制御部２０１と、無線通信部２０２とは、実施の形態２（図４）における同名の構成要素と同一である。

制御通信部２０３は、制御装置４０からの制御指示を受けるための通信インタフェースである。

制御装置４０は、照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれの点灯又は消灯の動作の制御を行うための制御装置である。制御装置４０は、例えば、スマートフォン（高機能携帯電話端末）、タブレット、携帯電話端末、又は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等により実現される。制御装置４０が提供する機能は、制御装置４０上で稼働するプログラム（アプリ、又はアプリケーションともいう）により実現されてもよい。

制御装置４０は、制御部４０１と、表示部４０２と、受付部４０３と、制御通信部４０４とを備える。

制御部４０１は、制御装置４０への情報の入出力を制御し、また、情報処理を行うための制御回路である。具体的には、制御部４０１は、表示部４０２と、受付部４０３と、制御通信部４０４とのそれぞれを制御することで、入力された情報を適切に処理し、処理した情報を適切に出力する。

表示部４０２は、ユーザに画像を表示するための表示画面である。表示部４０２は、制御部４０１により制御されることで、ユーザに提示するための画像を表示する。表示部４０２は、例えば、液晶パネルにより実現される。

受付部４０３は、ユーザからの操作を受け付けるためのユーザインタフェースである。受付部４０３は、制御部４０１により制御されることで、ユーザによる操作を受け付け、受付けた操作を制御部４０１に渡す。受付部は、ユーザにより押下されるボタン、又は、タッチパネルにより実現される。

制御通信部４０４は、制御装置４０から送信装置２１への制御内容を、送信装置２１へ送信するための通信インタフェースである。制御通信部４０４の通信規格はなんでもよく、例えば、ＺｉｇＢｅｅ、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、又は、ＩＥＥＥ８０２．３規格の有線ＬＡＮなどが用いられる。

図１４Ａは、本実施の形態に係る制御装置の表示画像の第一例を示す説明図である。図１４Ｂは、本実施の形態に係る制御装置の表示画像の第二例を示す説明図である。図１４Ｃは、本実施の形態に係る制御装置の表示画像の第三例を示す説明図である。

図１４Ａに示される表示画像１４１０は、送信装置２０及び複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎに応答時間の計測をさせるための表示画像である。

表示画像１４１０は、応答時間の計測のためのボタン１４１１と、待機時間の確認のためのボタン１４１２とを含む。

ボタン１４１１が押下されると、制御部４０１は、実施の形態２で説明した応答時間の計測を行うことを、送信装置２１及び照明装置Ｌ１〜Ｌｎに指示する。この指示の内容については、後で詳しく説明する。また、表示部４０２は、表示する画像を、表示画像１４２０に変更する。

また、ボタン１４１２が押下されると、制御部４０１は、その時点で算出されている待機時間をユーザに提示する。このとき、表示部４０２は、表示する画像を、表示画像１４３０に変更する。

図１４Ｂに示される表示画像１４２０は、照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれについて計測された応答時間１４２１を示す画像である。この応答時間は、表示画像１４１０のボタン１４１１が押下されたことにより、送信装置２１及び照明装置Ｌ１〜Ｌｎにより計測された応答時間である。具体的には、照明装置Ｌ１〜Ｌ８のそれぞれについて、応答時間が、２２ｍｓｅｃ、４５ｍｓｅｃ等のように示されている。

また、表示画像１４２０は、待機時間の計算を指示するためのボタン１４２２を含む。ボタン１４２２がユーザにより押下されると、制御部４０１は、表示画像１４２０に示される応答時間を用いて待機時間の計算を行う。待機時間の計算方法は、実施の形態２で説明したとおりであるので説明を省略する。このとき、表示部４０２は、表示する画像を、表示画像１４１０に変更する。

図１４Ｃに示される表示画像１４３０は、照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれについて計測された待機時間１４３１を示す画像である。この待機時間は、表示画像１４２０のボタン１４２２が押下されたことにより応答時間から算出された待機時間である。

また、表示画像１４３０は、待機時間の修正を指示するためのボタン１４３２を含む、ボタン１４３２がユーザにより押下されると、制御部４０１は、ユーザによる操作に基づいて待機時間を修正する。

図１５は、本実施の形態に係る照明制御システムのフロー図である。

ステップＳ１５０１において、送信装置２０は、ソフトウェア処理における制御台数を、照明装置の数に設定する。また、計測済台数を０に設定する。

ステップＳ１５０２において、送信装置２０は、複数の照明装置のうちの１台目の照明装置を、計測対象として選択する。ここで計測対象に選択された照明装置を、照明装置Ｌ１とよぶことにする。

ステップＳ１５０３において、送信装置２０は、計測対象の照明装置（照明装置Ｌ１）へ、コマンドを送信する。

ステップＳ１５０４において、送信装置２０は、計測対象の照明装置からのＡＣＫを受信するための待ち状態をとる。送信装置２０は、待ち状態においてＡＣＫを受信すると、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１５０５において、送信装置２０は、１台目の照明装置にコマンドを送信してから、計測対象の照明装置からのＡＣＫを受信するまでの時間を保存する。

ステップＳ１５０６において、送信装置２０は、計測済台数を１加算する。

ステップＳ１５０７において、送信装置２０は、計測済台数が制御台数以上であるか否かを判定する。言い換えれば、送信装置２０は、すべての照明装置についての計測を終えたか否かを判定する。

ステップＳ１５０７において、計測済台数が制御台数以上であると判定された場合（つまり、すべての照明装置についての計測を終えた場合）には、図１５に示される一連の処理を終了する。一方、計測済台数が制御台数未満であると判定された場合（つまり、未だ、すべての照明装置についての計測を終えていない場合）には、ステップＳ１５０８を実行する。

ステップＳ１５０８において、送信装置２０は、未だ計測対象となっていない照明装置を計測対象として選択する。その後、ステップＳ１５０３へ進む。

以上のように、本実施の形態に係る照明制御システム３は、照明制御システム３は、さらに、送信装置２０と、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎとに、応答時間を計測させるための制御を行う制御装置４０を備え、制御部２０１は、制御装置４０による制御により計測された応答時間を用いて待機時間を決定する。

これにより、制御装置による制御に基づいて応答時間を計測し、待機時間を決定することができる。よって、照明制御システム３は、簡易な操作により、照明装置の動作変更のタイミングを適切に制御することができる。

また、制御装置４０は、応答時間を計測させた場合に、計測された応答時間を表示する表示画面を備える。

これにより、照明制御システム３は、計測された応答時間をユーザにわかりやすく提示する。よって、照明制御システム３は、ユーザに対して直感的にわかりやすいインタフェースを提供することができる。

また、制御装置４０は、さらに、制御部２０１により決定された待機時間に対するユーザによる修正を受け付ける受付部４０３を備え、制御部２０１は、受付部４０３が修正を受け付けた場合には、修正を施した後の待機時間を含む制御信号を生成する。

これにより、照明制御システム３は、算出した待機時間についての修正をユーザから受け付ける。よって、照明制御システム３は、ユーザに対して直感的にわかりやすいインタフェースを提供することができる。

（実施の形態５）
本実施の形態において、照明制御システムにおいて、送信装置の指示に従って照明装置が動作したことを示す通知を、送信装置が受信する方法について説明する。

図１６は、本実施の形態に係る照明制御システムにおける点灯通知の送信方法の第一例の説明図である。図１６には、送信装置２０の制御部２０１及び無線通信部２０２、並びに、照明装置Ｌ１の無線通信部１０３及び光源制御部１０２が送受信する信号の流れを示している。

図１６に示されるように、制御部２０１が照明装置Ｌ１の動作を制御するためのコマンドを生成し、無線通信部２０２及び無線通信部１０３を介して光源制御部１０２に送信する（ステップＳ１６０１〜Ｓ１６０３）。ここでは、送信されるコマンドは、光源１０１を点灯させるコマンドであるとして説明する。

光源制御部１０２は、当該コマンドを受信すると、当該コマンドに従って光源１０１を点灯させる（ステップＳ１６０４）。

上記のようにコマンドが制御部２０１から光源制御部１０２に送られる処理の中で、無線通信部１０３は、コマンドを正常に受信した場合に、コマンドの送信元である無線通信部２０２に対して、コマンドを正常に受信したことを示すＡＣＫを送信する（ステップＳ１６１１）。無線通信部２０２は、無線通信部１０３からＡＣＫを受信したら、制御部２０１に対して、光源１０１を点灯させたことを示す点灯通知を送信する（ステップＳ１６１２）。そして、制御部２０１は、ステップＳ１６１２で受信した点灯通知を受信する。

このようにして、送信装置２０（制御部２０１）は、送信したコマンドに従って照明装置Ｌ１を動作させたことを知ることができる。

図１７は、本実施の形態に係る照明制御システムにおける点灯通知の送信方法の第二例の説明図である。図１７には、図１６と同様に、制御部２０１、無線通信部２０２、無線通信部１０３及び光源制御部１０２が送受信する信号の流れを示している。

図１７に示されるように、制御部２０１が光源の動作を制御するためのコマンドを生成し、無線通信部２０２、無線通信部１０３を介して光源制御部１０２に送信する（ステップＳ１７０１〜Ｓ１６０７）。光源制御部１０２は、当該コマンドを受信すると、当該コマンドに従って光源１０１を点灯させる（ステップＳ１７０４）。

次に、光源制御部１０２は、実際に光源１０１が点灯したか否かを判定する（ステップＳ１７０５）。光源制御部１０２は、実際に光源１０１が点灯したと判定した場合に、光源１０１を点灯させたことを示す点灯通知を、無線通信部１０３及び無線通信部２０２を介して制御部２０１に送信する（ステップＳ１７１１〜Ｓ１７１３）。なお、光源１０１が点灯したか否かを光源制御部１０２が判定する方法については、後で詳しく説明する。

制御部２０１は、ステップＳ１７１３で受信した点灯通知を受信する。

このようにして、送信装置２０（制御部２０１）は、送信したコマンドに従って照明装置Ｌ１を動作させたことを知ることができる。図１７に示される方法によれば、制御部２０１は、実際に光源制御部１０２が光源１０１を点灯させたことに起因する点灯通知を受信するので、より正確に光源１０１の点灯タイミングの制御を行うことができる。

図１８は、本実施の形態に係る照明装置の回路図である。図１８は、特に、光源制御部１０２及び光源１０１の詳細な構成を示す回路図である。図１８を参照しながら、光源１０１が点灯したか否かの判定方法について説明する。

光源制御部１０２は、ダイオードブリッジＤＢ１と、スイッチング素子Ｑ１、トランスＴ１、ダイオードＤ１及びコンデンサＣ１を含む昇圧回路と、スイッチング素子Ｑ２、チョークコイルＬ１及びダイオードＤ２を含む降圧回路を備える。光源制御部１０２の出力端に光源１０１であるＬＥＤ１が接続される。

昇圧回路及び降圧回路のそれぞれは、制御回路１８０１により制御される。

制御回路１８０１は、無線通信部１０３と接続され、無線通信部１０３を通じて情報を送受信する。

送信装置２０から照明装置Ｌ１へ点灯制御信号が送信されると、光源制御部１０２の制御回路が当該点灯制御信号を受信し、制御回路がスイッチング素子Ｑ１及びＱ２を制御して光源１０１の点灯制御を行う。そして、制御回路が、コンデンサＣ１の電圧と、抵抗Ｒ２の電圧とを検出し、抵抗Ｒ２の電圧から降圧回路を流れる電流を検出する。そして、コンデンサＣ１の電圧と、降圧回路を流れる電流とを用いて、光源ＬＥＤ１が点灯したか否かが判定される。

以上のように、本実施の形態に係る照明制御システムは、制御部２０１は、制御信号を無線送信した対象の照明装置により、照明装置が備える光源１０１が点灯したと判定された場合に送信される応答信号を受信することで、待機時間を決定する。

これにより、照明制御システムは、具体的に、光源制御部１０２における電圧に基づいて光源１０１（光源ＬＥＤ１）が点灯したことを検出することができる。

（実施の形態６）
本実施の形態において、ユーザに対する視覚的な演出効果がより高い照明制御システムについて説明する。本実施の形態に係る照明制御システムは、複数の照明装置により空間が照明される態様に対応する「あかりシーン」を有し、「あかりシーン」に対応した演出効果を発揮する。

「あかりシーン」は、具体的には、複数の照明装置の発光強度又は発光色に関する情報（言い替えれば、調光又は調色に関する情報）をまとめた設定情報である。「あかりシーン」は、例えば、照明装置の発光色を昼白色とする「目覚めのシーン」、電球色とする「くつろぎのシーン」、又は、照明装置の直下を比較的明るく照明する「勉強のシーン」などがある。

さらに、「あかりシーン」は、複数の照明装置を点灯させる際の点灯タイミングに関する情報を含む設定情報である。複数の照明装置の点灯タイミングを意図的にずらすことにより、空間の演出に立体感やスピード感をもたせることが可能となる。以降、「あかりシーン」のことを単に「シーン」ともいう。

図１９Ａは、本実施の形態に係る照明制御システム４の構成図である。照明制御システム４は、送信装置２２が制御部２０１Ａを備える点と、制御装置４１を備える点で、実施の形態２の図４で示した照明制御システム２と異なる。以下、照明制御システム２と異なる点について詳細に説明する。

送信装置２２は、送信装置２０と同様に、照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれの応答時間を、それぞれ、ｔ１〜ｔｎとして測定する。そして、送信装置２２は、測定した応答時間から無線待機時間を算出する。なお、上記「無線待機時間」は、実施の形態２における待機時間に相当する。

制御装置４１は、照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれの点灯又は消灯の動作の制御を行う。制御装置４１は、制御部４０１Ａを備える点で実施の形態４における制御装置４０と異なる。

図１９Ｂは、本実施の形態に係る照明制御システムにおける無線待機時間の説明図である。無線待機時間は、図９における待機時間と同じである。照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれの無線待機時間を、Ｗ１〜Ｗｎともいう。

図２０Ａは、本実施の形態に係る制御装置の表示画像の第一例を示す説明図である。図２０Ｂは、本実施の形態に係る制御装置の表示画像の第二例を示す説明図である。図２０Ｃは、本実施の形態に係る制御装置の表示画像の第三例を示す説明図である。図２０Ｄは、本実施の形態に係る制御装置の表示画像の第四例を示す説明図である。

図２０Ａに示される表示画像２０１０は、送信装置２２及び複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎに応答時間の計測をさせるための表示画像である。

表示画像１４１０は、応答時間の計測のためのボタン２０１１と、シーン待機時間の設定のためのボタン２０１２と、待機時間の確認のためのボタン２０１３とを含む。

ボタン２０１１が押下されると、制御部４０１Ａは、実施の形態２で説明した応答時間の計測を行うことを、送信装置２０に指示する。また、表示部４０２は、表示する画像を、表示画像２０２０に変更する。

また、ボタン２０１２が押下されると、制御部４０１Ａは、現時点で設定されているシーンについて、照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれのシーン待機時間を表示画像２０３０としてユーザに提示する。ここで、シーン待機時間とは、シーンを実現するために各照明装置が動作するのを待機する時間を示す。このとき、表示部４０２は、表示する画像を、表示画像２０３０に変更する。なお、シーン待機時間のことを、演出用待機時間ともいう。

また、ボタン２０１３が押下されると、制御部４０１Ａは、その時点で算出されている待機時間をユーザに提示する。このとき、表示部４０２は、表示する画像を、表示画像２０４０に変更する。

図２０Ｂに示される表示画像２０２０は、図１４Ｂに示される表示画像１４２０と同じであるので詳細な説明を省略する。

図２０Ｃに示される表示画像２０３０は、照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれについて設定れたシーン待機時間２０３１を示す画像である。このシーン待機時間は、ユーザにより予め設定された値である。

図２０Ｄに示される表示画像２０４０は、図１４Ｃに示される表示画像１４３０と同じであるので詳細な説明を省略する。

図２１は、本実施の形態に係る照明制御システムにおける待機時間の説明図である。

図２１に示されるように、照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれについて、待機時間は、無線待機時間とシーン待機時間との和として算出される。光源制御部１０２は、無線通信部１０３からコマンドを受信してから、無線待機時間とシーン待機時間とが経過するまでの期間の後に、光源を点灯させる。

このようにして、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎに対して順次コマンドを送ることで、各照明装置の点灯タイミングを調整し、あかりシーンを実現することができる。

以上のように、本実施の形態に係る照明制御システム４は、制御部２０１は、待機時間に、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎを用いた空間演出のために光源１０１の動作を開始するまでの時間である演出用待機時間を加えた時間を、新たな待機時間として含む制御信号を生成する。

これにより、演出用待機時間を加味した待機時間を用いることで、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎにより高い演出効果を発揮することができる。

（実施の形態７）
本実施の形態において、複数の照明装置をグループ化し、グループ化されたグループ単位で動作のタイミングを制御することで、より高い演出効果を発揮する照明制御システムについて説明する。

図２２は、本実施の形態に係る照明制御システムにおける照明装置のグループ化の説明図である。

図２２は、８個の照明装置Ｌ１〜Ｌ８（図中、それぞれ、単に１〜８と表記）が設置された部屋を上から見た場合の図である。上記８個の照明装置は、３個のグループＧ１〜Ｇ３のいずれかに所属する。

照明装置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ５及びＬ６は、グループＧ１に所属している。これらの照明装置は、部屋の中央部に配置されたテーブルを照明する位置に設置されている。

照明装置Ｌ３及びＬ８は、グループＧ２に所属している。これらの照明装置は、テレビの背面の壁を照明する位置に設置されている。

照明装置Ｌ４及びＬ７は、グループＧ３に所属している。これらの照明装置は、ソファの背面の壁を照明する位置に設置されている。

図２３Ａは、本実施の形態に係る照明制御システムにおける無線待機時間の説明図である。

図２３Ａは、照明装置Ｌ１〜Ｌ８のそれぞれについて、無線通信に起因する待機時間である無線待機時間を示している。照明装置Ｌ１の無線待機時間はＷ１であり、照明装置Ｌ１からＬ８に進むにつれて無線待機時間が減少する。最後にコマンドを送信する対象である照明装置Ｌ８の無線待機時間Ｗ８は０である。ここで、図２３Ａに示される無線待機時間は、実施の形態２の図６で説明した待機時間と同様のものである。

図２３Ｂは、本実施の形態に係る照明制御システムにおけるグループ毎の点灯タイミングの説明図である。図２３Ｂは、予め定められた、演出すべきシーンのための照明装置の点灯タイミングを示す。図２３Ｂに示されるように、最初にグループＧ２に所属する照明装置が点灯され、グループＧ２に所属する照明装置が点灯してから時間Ｓ１後にグループＧ１に所属する照明装置が点灯され、同じく時間Ｓ２後にグループＧ３に所属する照明装置が点灯する。

図２４は、本実施の形態に係る照明制御システムにおける待機時間の説明図である。図２４には、上記のようなシーンを生成するための待機時間が示されている。図２４に示される待機時間を受信した照明装置は、コマンドを受信してから待機時間が経過するまでの期間に光源１０１の動作を維持し、その期間の経過後にコマンド内に記載された動作を実行する。

図２４に示した待機時間を、送信先のID情報等のヘッダーと、照明を制御するためのパラメータ情報と共に照明器具に送信することで、図７に示した点灯タイミングで点灯し、所望の空間照明の演出を得ることができる。

以上のように、本実施の形態に係る照明制御システム４は、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれは、空間演出のためのグループに所属し、制御部２０１は、複数の照明装置Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれに対し、当該照明装置が所属するグループごとに定められた演出用待機時間を加えることで制御信号を生成する。

これにより、照明制御システム４は、グループ単位に演出用待機時間を設定することができる。そして、グループに含まれる照明装置ごとに、実質的に同時に動作させることができる。

（実施の形態８）
本実施の形態において、照明装置が点灯するタイミングを、より適切に制御する照明制御システムについて説明する。

まず、上記の実施の形態に係る照明制御システムにおいて発生する点灯遅延時間について説明する。

図２５は、本実施の形態に係る照明制御システムにおける点灯遅延時間の説明図である。図２６は、本実施の形態に係る照明制御システムにおける遅延補正の説明図である。なお、ここでは、照明制御システムが３個の照明装置を備える場合を例として説明する。

まず、照明装置Ｌ１〜Ｌ３のそれぞれは、固有のハードウェアを備えるので、ＬＥＤに同一の電圧を印加しようとする場合でもハードウェア的な個体差によりＬＥＤ両端電圧Ｖ＿ＬＥＤ（以降、単にＶ＿ＬＥＤともいう）の上昇速度が互いに異なる。

そこで、Ｖ＿ＬＥＤの上昇速度の違いを小さくするために、Ｖ＿ＬＥＤの変化を一旦停止させる技術がある。具体的には、図２５に示されるように、照明装置Ｌ１等がコマンドを受信し、光源１０１を点灯させる場合には、まず、ＬＥＤが点灯しない最大電圧であるＶｆ＿ｏｆｆまで、Ｖ＿ＬＥＤを上昇させる。そして、適切な時間が経過した後に、ＬＥＤが点灯する電圧であるＶｆ＿ｏｎまでＶ＿ＬＥＤを上昇させる。このようにすることで異なる照明装置間の、Ｖ＿ＬＥＤの上昇速度の差を小さくすることができる。

また、実施の形態２で説明したように、送信装置２０から照明装置Ｌ１〜Ｌ３のそれぞれに対してコマンドを順次送信する場合、最初にコマンドを受信する照明装置と、最後にコマンドを受信する照明装置との間に時間差（図８における「点灯遅延時間」）が生じる。

上記点灯遅延時間を小さくするために、実施の形態２で説明したように、照明装置Ｌ１〜Ｌ３の光源制御部１０２は、送信装置２０から待機時間を受信した場合には、受信した待機時間を経過した後に、送信装置２０から受信したコマンドに従って光源１０１を動作させる。このようにすることで、点灯遅延時間を小さくすることができ、その結果、照明装置Ｌ１〜Ｌ３が点灯する時間差を小さくすることができる（図２６）。なお、図２６において、待機時間はＴｄ１〜Ｔｄ３として示されており、実施の形態２における（ｔｎ−ｔ１）等のことである。

図２７は、本実施の形態に係る照明制御システムにおける遅延補正処理のフロー図である。

ステップＳ２７０１において、無線通信部１０３は、光源１０１の動作を制御するためのコマンドを取得したか否かを判定する。ステップＳ２７０１においてコマンドを取得した場合には、ステップＳ２７０２へ進む。一方、ステップＳ２７０１においてコマンドを取得しなかった場合には、再びステップＳ２７０１を実行する。

ステップＳ２７０２において、光源制御部１０２は、待機時間を算出するとともに、調光レベルを設定する。

ステップＳ２７０３において、光源制御部１０２は、待機時間及び充電時間の終了を検出するためのカウントを開始する。カウントは、例えば、一定時間ごとにカウンタを加算することにより実現される。

ステップＳ２７０４において、光源制御部１０２は、待機時間が終了したか否かを判定する。カウンタが加算されることによりカウントが行われている場合には、カウンタが所定値を上回ったか否かにより待機時間が終了したか否かが判定される。

待機時間が終了したと判定された場合には、ステップＳ２７０５に進む。一方、未だ待機時間が終了していないと判定された場合には、再びステップＳ２７０４を実行する。

ステップＳ２７０５において、光源制御部１０２は、電源回路を駆動するための駆動信号を出力する。これにより、Ｖ＿ＬＥＤが上昇し始める。

ステップＳ２７０６において、光源制御部１０２は、Ｖ＿ＬＥＤがＶｆ＿ｏｆｆ以上であるか否かを判定する。

Ｖ＿ＬＥＤがＶｆ＿ｏｆｆ以上であると判定された場合、ステップＳ２７０７へ進む。一方、Ｖ＿ＬＥＤがＶｆ＿ｏｆｆ未満であると判定された場合には、再びステップＳ２７０６を実行する。つまり、光源制御部１０２は、Ｖ＿ＬＥＤがＶｆ＿ｏｆｆ以上になるまで、Ｖ＿ＬＥＤを上昇させる。

ステップＳ２７０７において、光源制御部１０２は、電源回路を駆動するための駆動信号として、最小のＤｕｔｙ幅を有する信号を出力する。

ステップＳ２７０８において、光源制御部１０２は、充電時間が終了したか終了したか否かを判定する。カウンタが加算されることによりカウントが行われている場合には、カウンタが所定値を上回ったか否かにより待機時間が終了したか否かが判定される。

充電時間が終了したと判定された場合には、図２７に示される処理を終了する。一方、未だ充電時間が終了していないと判定された場合には、再びステップＳ２７０７を実行する。

以上のように、本実施の形態における照明制御システムは、最初にコマンドを受信する照明装置と、最後にコマンドを受信する照明装置との間に発生する時間差を小さくすることができる。

（実施の形態８の変形例）
次に、上記で説明した待機時間において、光源１０１の動作を制御するための待機を行うとともに、実施の形態８で説明したＶ＿ＬＥＤをＶｆ＿ｏｆｆに維持することも行う照明制御システムについて説明する。

図２８は、本実施の形態に係る照明制御システムにおける待機時間の説明図である。

図２８に示されるように、光源制御部１０２は、コマンドを受信するとすぐにＶ＿ＬＥＤを上昇させることを開始し、Ｖ＿ＬＥＤをＶｆ＿ｏｆｆまで上昇させる。その後、光源制御部１０２は、Ｖ＿ＬＥＤをＶｆ＿ｏｆｆで維持する。そして、待機時間が経過した後に、Ｖ＿ＬＥＤをＶｆ＿ｏｎまで上昇させる。このようにすると、照明装置Ｌ１〜Ｌ３のそれぞれにおいて、待機時間の中でＶ＿ＬＥＤをＶ＿ＯＦＦに維持することまで行うことができ、実施の形態８で説明した待機時間と充電時間との合計よりも短い時間とすることができる。

図２９は、本実施の形態に係る照明制御システムにおける遅延補正処理のフロー図である。

図２９のフロー図において、図２７のフロー図と異なる点は、待機時間が終了したことを判定する箇所が異なることである。

図２７のフロー図では、ステップＳ２７０４において光源制御部１０２が待機時間が終了したか否かを判定していた。そして、待機時間が終了した後に、Ｖ＿ＬＥＤをＶｆ＿Ｏｆｆまで上昇させる制御が行われた。

一方、図２９のフロー図では、図２７のステップＳ２７０４に相当する箇所で待機時間の終了の判定を行わない。ここで待機時間の判定を行わないで、電源回路を駆動するための信号の出力を開始する（ステップＳ２７０５）。

また、ステップＳ２７０８の後、光源制御部１０２は、待機時間が終了したか否かを判定する（ステップＳ２９０１）。そして、待機時間が終了したと判定された場合には、図２９に示される一連の処理を終了する。

以上のように、本変形例に係る照明制御システムは、制御部２０１は、制御信号を無線送信した対象の照明装置において、当該照明装置が備える光源１０１に印加される電圧が、当該光源１０１が点灯しない所定の電圧になったときに送信される応答信号を受信することで、待機時間を決定する。

これにより、照明制御システムは、待機時間の一部の時間を充電時間として用いることができるので、待機時間を、実施の形態８（図２７）における待機時間と充電時間の合計値より短くすることができる。

（その他）
以上、本発明に係る照明制御システムについて、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。

なお、上記実施の形態に係る包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意の組み合わせで実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１、１Ａ、２、３、４ 照明制御システム
２０、２１、２２ 送信装置
４０、４１ 制御装置
１０１ 光源
１０２ 光源制御部
１０３、２０２、２０２Ａ、３０３ 無線通信部
２０１、２０１Ａ、４０１、４０１Ａ 制御部
３０２ 光源制御部
４０２ 表示部
４０３ 受付部
Ｌ１、Ｌ１Ａ、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８、Ｌ９、ＬＡ、ＬＢ 照明装置

Claims (14)

1. 送信装置と照明装置とを備える照明制御システムであって、
   前記送信装置は、
   前記照明装置による点灯又は消灯の動作を示す動作情報と、前記動作を開始するまでの待機時間とを決定し、前記動作情報と前記待機時間とを含む制御信号を生成する制御部と、
   前記制御信号を前記照明装置に無線送信する第一通信部とを有し、
   前記照明装置は、
   光源と、
   前記第一通信部が送信した前記制御信号を無線で受信する第二通信部と、
   前記光源の点灯及び消灯を制御する光源制御部とを有し、
   前記光源制御部は、（ｉ）前記第二通信部が前記制御信号を無線で受信してから、受信した前記制御信号に含まれる待機時間が経過するまでの期間内に、前記制御信号を受信した時の前記光源の動作を維持し、かつ、（ｉｉ）前記期間の後に、前記制御信号に含まれる動作情報に従って前記光源の動作を制御し、
   前記制御部は、
   前記第一通信部が前記制御信号を無線送信する前に、（ｉ）第一通信部により複数の前記照明装置のそれぞれに、順次、無線信号を送信し、（ｉｉ）前記無線信号を送信してから、送信した前記無線信号に対する応答信号を第一通信部により受信するまでの応答時間を計測し、（ｉｉｉ）計測した前記応答時間を用いて前記待機時間を決定し、
   前記制御信号を無線送信した対象の前記照明装置により、前記照明装置が備える光源が点灯したと判定された場合に無線で送信される前記応答信号を無線で受信することで、前記待機時間を決定する
   照明制御システム。
2. 前記照明制御システムは、
   複数の前記照明装置を備え、
   前記第一通信部は、複数の前記照明装置に、順次、前記制御信号を無線送信し、
   前記制御部は、
   複数の前記照明装置のそれぞれに対して、前記第一通信部が当該照明装置に前記制御信号を無線送信する順に小さくなるように前記待機時間を決定する
   請求項１に記載の照明制御システム。
3. 前記制御部は、複数の前記照明装置の台数に応じて定められ、前記台数が異なる場合に異なる値をとるように前記待機時間を決定する
   請求項１又は２に記載の照明制御システム。
4. 前記制御部は、
   複数の前記照明装置のそれぞれについて計測された前記応答時間うちの最大の応答時間である最大応答時間から、複数の前記照明装置のそれぞれの前記応答時間を引いた値を、当該照明装置の待機時間として決定する
   請求項１に記載の照明制御システム。
5. 前記制御部は、計測した前記応答時間を一次近似し、一次近似された前記応答時間を用いて前記待機時間を決定する
   請求項１又は４に記載の照明制御システム。
6. 前記制御部は、前記制御信号を無線送信した対象の前記照明装置において、当該照明装置が備える光源に印加される電圧が、当該光源が点灯しない所定の電圧になったときに送信される前記応答信号を受信することで、前記待機時間を決定する
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の照明制御システム。
7. 前記照明制御システムは、さらに、
   前記送信装置と、複数の前記照明装置とに、前記応答時間を計測させるための制御を行う制御装置を備え、
   前記制御部は、前記制御装置による前記制御により計測された前記応答時間を用いて前記待機時間を決定する
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の照明制御システム。
8. 前記制御装置は、
   前記応答時間を計測させた場合に、計測された前記応答時間を表示する表示画面を備える
   請求項７に記載の照明制御システム。
9. 制御部は、予め定められた待機時間の上限値を有し、前記上限値を超えないように前記待機時間を決定する
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の照明制御システム。
10. 前記制御装置は、さらに、
    前記制御部により決定された前記待機時間に対するユーザによる修正を受け付ける受付部を備え、
    前記制御部は、前記受付部が前記修正を受け付けた場合には、前記修正を施した後の前記待機時間を含む前記制御信号を生成する
    請求項７又は８に記載の照明制御システム。
11. 前記制御部は、
    前記待機時間に、複数の前記照明装置を用いた空間演出のために前記光源の動作を開始するまでの時間である演出用待機時間を加えた時間を、新たな待機時間として含む前記制御信号を生成する
    請求項１〜１０のいずれか１項に記載の照明制御システム。
12. 複数の前記照明装置のそれぞれは、空間演出のためのグループに所属し、
    前記制御部は、複数の前記照明装置のそれぞれに対し、当該照明装置が所属する前記グループごとに定められた前記演出用待機時間を加えることで前記制御信号を生成する
    請求項１１に記載の照明制御システム。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の照明制御システムにおける照明装置。
14. 送信装置と照明装置とを備える照明制御システムを制御するためのプログラムであって、
    前記プログラムは、
    前記送信装置の制御部に、前記照明装置による点灯又は消灯の動作を示す動作情報と、前記動作を開始するまでの待機時間とを含む制御信号を生成させる制御ステップと、
    前記送信装置の第一通信部に、前記制御信号を前記照明装置に無線送信させる第一通信ステップとを含み、
    前記照明装置は、
    光源と、
    前記第一通信ステップで送信された前記制御信号を無線で受信する第二通信部と、
    前記光源の点灯及び消灯を制御する光源制御部とを有し、
    前記光源制御部は、（ｉ）前記第二通信部が前記制御信号を無線で受信してから、受信した前記制御信号に含まれる待機時間が経過するまでの期間内に、前記制御信号を受信した時の前記光源の動作を維持し、かつ、（ｉｉ）前記期間の後に、前記制御信号に含まれる動作情報に従って前記光源の動作を制御し、
    前記制御ステップでは、
    前記第一通信部が前記制御信号を無線送信する前に、（ｉ）第一通信部により複数の前記照明装置のそれぞれに、順次、無線信号を送信し、（ｉｉ）前記無線信号を送信してから、送信した前記無線信号に対する応答信号を第一通信部により受信するまでの応答時間を計測し、（ｉｉｉ）計測した前記応答時間を用いて前記待機時間を決定し、
    前記制御信号を無線送信した対象の前記照明装置により、前記照明装置が備える光源が点灯したと判定された場合に無線で送信される前記応答信号を無線で受信することで、前記待機時間を決定する
    プログラム。

Images