CN206133280U - 一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其包括中央控制系统以及若干水钻，水钻与伺服电机以及伺服驱动器连接，伺服驱动器通过CANopen总线与中央控制系统连接，中央控制系统与人机操作界面连接，中央控制系统包括PLC，PLC为施耐德M241，PLC包括若干控制驱动器，控制驱动器分别通过CANopen总线与伺服驱动器连接，并控制水钻的动作，通过采用CANopen总线通讯，直接通过总线与各个水钻的伺服驱动器连接，可以减少线束的使用，直接通过PLC进行控制，通过总线发送控制指令，可以减少操作过程中的时间损坏，提高生产效率，而且使其整体自动化程度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，尤其涉一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统。
背景技术
现有的水钻机械有若干水钻，每个水钻都需要伺服电机去操作，而目前都是采用控制线分别伺服电机进行控制，因此导致整个水钻机械的线路较多，每个水钻都需要一根线与控制器连，导致控制器的控制程序较为复杂，极大的提高了水钻动作的反应速度，导致生产效率较低。
实用新型内容
为了克服以上的技术不足，本实用新型提供一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统。
本实用新型提供一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其包括中央控制系统以及若干水钻，所述水钻与伺服电机以及伺服驱动器连接，所述伺服驱动器通过CANopen总线与中央控制系统连接，所述中央控制系统与人机操作界面连接，所述中央控制系统包括PLC，所述PLC为施耐德M241，所述PLC包括若干控制驱动器，所述控制驱动器分别通过CANopen总线与伺服驱动器连接，并控制水钻的动作。
所述人机操作界面为HMI触摸屏。
所述中央控制系统设置在设备柜内，所述设备柜内设有风扇以及插座，所述中央控制系统的主回路与继电器KM0的线圈形成回路，所述继电器KM0的开关则串联在三相电网的供电端内，并与风扇和插座构成回路。
所述三相电网与伺服驱动器以及伺服电机之间设有闸刀开关。
所述中央控制系统的供电电路设有整流装置。
所述控制驱动器包括动作模块和通讯模块，所述通讯模块为CANopen通讯模块。
所述中央控制系统的供电电路设有变频器。
所述供电电路与PLC之间串联有保险丝。
所述中央控制系统与三相电网之间设有备用供电电路。
本实用新型的有益效果：通过采用CANopen总线通讯，直接通过总线与各个水钻的伺服驱动器连接，可以减少线束的使用，同时直接通过PLC进行控制，通过总线发送控制指令，可以减少操作过程中的时间损坏，提高生产效率，而且使其整体自动化程度更高，可以直接在人机界面进行所有步骤设计，而无需进行各个水钻的动作调试。
附图说明
图1是本实用新型的电路原理示意图。
图2是本实用新型的供电电路的原理示意图。
图3是本实用新型的连接关系的网路拓扑示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
如图所示，本实用新型提供一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其包括中央控制系统以及若干水钻，所述水钻与伺服电机以及伺服驱动器连接，所述伺服驱动器通过CANopen总线与中央控制系统连接，所述中央控制系统与人机操作界面连接，所述中央控制系统包括PLC4，所述PLC4为施耐德M241，所述PLC4包括若干控制驱动器，所述控制驱动器分别通过CANopen总线与伺服驱动器连接，并控制水钻的动作。本实用新型集成度高，直接通过人机操作界面对中央控制系统进行整个水钻机械7的控制，且其采用CANopen总线6直接对所有的水钻进行控制，解决了以往水钻机械线束较多的问题，而且以往的水钻机械需要对所以的水钻进行调试，由于各个水钻通过独立的接线与控制器连接，故需要一个个进行调试，其耗费时间较大，而本申请中则直接通过中央控制系统利用CANopen总线直接发送所有指令，其会将指令输送到对应的水钻的伺服驱动器，对其同时进行调试，极大的减少了调试时间，提高了生产效率。
所述人机操作界面为HMI触摸屏5，采用HMI触摸屏可以直接在触摸屏上进行参数指令设置，操作方便快捷，而且也能直观的获得目前工作中的状态，该HMI触摸屏采用昆仑通态HMI触摸屏。
所述中央控制系统设置在设备柜内，所述设备柜内设有风扇以及插座，所述中央控制系统的主回路与继电器KM0的线圈形成回路，所述继电器KM0的开关则串联在三相电网的供电端内，并与风扇和插座构成回路。所述主回路通过控制开关控制导通状态，即当控制开关SW1闭合时，才会使得柜内风扇以及插座2得电，从而避免了两个回路之间需要两个开关控制的问题，也能使得风扇随着主回路工作而工作，实现对柜内的散热，避免了采用双开关时，只开启主回路忘记开启风扇的问题发生，也可以避免忘记关风扇1的问题出现，实现节能环保的效果。
所述三相电网与伺服驱动器以及伺服电机之间设有闸刀开关Q27，实现对水钻的供电控制，避免其长时间处于供电状态。
所述中央控制系统的供电电路设有整流装置3。将三相电网的交流电通过整流装置转换成直流电，并对中央控制系统和人机操作界面供电。
所述控制驱动器包括动作模块和通讯模块，所述通讯模块为CANopen通讯模块。该动作模块可以设定水钻伺服电机的动作，也可以设定为其他功能件的动作，直接通过CANopen通讯模块将指令以信号的方式输送至伺服驱动器
所述中央控制系统的供电电路设有变频器，采用变频器则可以无需整流装置，可以直接通过变频器将交流转换为直流。
所述供电电路与PLC之间串联有保险丝，起到保护的作用。
所述中央控制系统与三相电网之间设有备用供电电路，在主的供电电路出现故障时，该备用供电电路自动切换，以确保水钻机械的正常工作。
实施例不应视为对本实用新型的限制，任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其特征在于：其包括中央控制系统以及若干水钻，所述水钻与伺服电机以及伺服驱动器连接，所述伺服驱动器通过CANopen总线与中央控制系统连接，所述中央控制系统与人机操作界面连接，所述中央控制系统包括PLC，所述PLC为施耐德M241，所述PLC包括若干控制驱动器，所述控制驱动器分别通过CANopen总线与伺服驱动器连接，并控制水钻的动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其特征在于，所述人机操作界面为HMI触摸屏。
3.根据权利要求1所述的一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其特征在于，所述中央控制系统设置在设备柜内，所述设备柜内设有风扇以及插座，所述中央控制系统的主回路与继电器KM0的线圈形成回路，所述继电器KM0的开关则串联在三相电网的供电端内，并与风扇和插座构成回路。
4.根据权利要求3所述的一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其特征在于，所述三相电网与伺服驱动器以及伺服电机之间设有闸刀开关。
5.根据权利要求1所述的一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其特征在于，所述中央控制系统的供电电路设有整流装置。
6.根据权利要求1所述的一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其特征在于，所述控制驱动器包括动作模块和通讯模块，所述通讯模块为CANopen通讯模块。
7.根据权利要求1所述的一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其特征在于，所述中央控制系统的供电电路设有变频器。
8.根据权利要求5或7所述的一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其特征在于，所述供电电路与PLC之间串联有保险丝。
9.根据权利要求1所述的一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其特征在于，所述中央控制系统与三相电网之间设有备用供电电路。
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