CN104571060A - 一种自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动控制系统，包括：主轴电机、X轴电机和Y轴电机，控制单元连接所述主轴电机、所述X轴电机和所述Y轴电机，用以控制所述主轴电机、所述X轴电机和所述Y轴电机的工作状态；所述控制单元包括：第一控制驱动模块分别连接所述X轴电机和所述Y轴电机，用以驱动所述X轴电机和/或所述Y轴电机；第二控制驱动模块分别与所述第一控制驱动模块和所述主轴电机连接，所述第二控制驱动模块输出控制指令至所述第一控制驱动模块，用以控制所述第一控制驱动模块的驱动模式，以及驱动所述主轴电机。通过控制单元内部的第一控制驱动模块驱动X轴电机、Y轴电机、第一辅助电机和第二辅助电机，减少了器件之间的连线，结构简单，实时性强。

Description

一种自动控制系统

技术领域

本发明涉及自动缝制技术，尤其涉及一种采用数字集中控制的自动控制系统。

背景技术

随着国内人工成本不断升高，能够大幅提高劳动效率的自动缝制单元得到了迅猛的发展，这种自动化设备通常是在全自动工业缝纫机的基础上，增加辅助送料、折料和叠料等辅助装置，从而替代传统生产线上需要多个工人操作的工作，能针对某个服装加工工艺进行机电一体化的加工，如全自动贴袋机、全自动门襟机、全自动开袋机和全自动订裤袢机等。在现有的全自动一体化设备的数字控制系统中每一台电机都单独采用一个相应的电机驱动控制器进行驱动，各电机驱动控制器再由运动控制器和PLC控制器进行分别控制。

如图1所示，传统的数字控制系统一般由主控制器2、PLC控制器3、主轴驱动器4、X轴驱动器5、Y轴驱动器6、辅助电机驱动器(图中为送料驱动器7)、主轴电机8、X轴电机9、Y轴电机10、辅助电机(图1中为送料电机11)和操作面板1等组成，主轴驱动器4、X轴驱动器5和Y轴驱动器6由主控制器2控制，同时采用主控制器2检测自动缝制单元12的模拟量信号，PLC控制器3用于控制辅助电机驱动器，PLC控制器3还用于接收自动缝制单元12发送的开关信号，而主轴电机8、X轴电机9、Y轴电机10和辅助电机分别由主轴驱动器4、X轴驱动器5、Y轴驱动器6和辅助电机驱动器单独驱动控制。

综上所述，传统的数字控制系统存在系统设计复杂、布线杂乱、成本高、实时控制性差和维护维修复杂等缺点。

发明内容

针对现有的数字控制系统存在的上述问题，现提供一种旨在实现结构简单，布线简单，实时性强的自动控制系统。

具体技术方案如下：

一种自动控制系统，包括：主轴电机、X轴电机和Y轴电机，还包括：

控制单元，连接所述主轴电机、所述X轴电机和所述Y轴电机，用以控制所述主轴电机、所述X轴电机和所述Y轴电机的工作状态；

所述控制单元包括：

第一控制驱动模块，分别连接所述X轴电机和所述Y轴电机，用以驱动所述X轴电机和/或所述Y轴电机；

第二控制驱动模块，分别与所述第一控制驱动模块和所述主轴电机连接，所述第二控制驱动模块输出控制指令至所述第一控制驱动模块，用以控制所述第一控制驱动模块的驱动模式，以及驱动所述主轴电机。

优选的，所述控制单元还包括：

第一开关电源模块，用以为所述第一控制驱动模块供电。

优选的，所述控制单元还包括：

第二开关电源模块，用以为所述第二控制驱动模块供电。

优选的，还包括：

第一辅助电机，连接所述第一控制驱动模块，所述第一控制驱动模块根据所述第二控制驱动模块输出的所述控制指令驱动所述第一辅助电机。

优选的，还包括：

第二辅助电机，连接所述第一控制驱动模块，所述第一控制驱动模块根据所述第二控制驱动模块输出的所述控制指令驱动所述第二辅助电机。

优选的，还包括：

自动缝制单元，分别与所述第二控制驱动模块、所述主轴电机、所述X轴电机、所述Y轴电机、所述第一辅助电机和所述第二辅助电机连接，用以接收所述第二控制驱动模块发送的驱动信号，并将反馈信号发送至所述第二控制驱动模块，通过所述主轴电机和/或所述X轴电机和/或所述Y轴电机和/或所述第一辅助电机和/或所述第二辅助电机带动所述自动缝制单元工作。

优选的，所述反馈信号包括开关信号、模拟信号和数字信号。

优选的，还包括：

显示单元，连接所述控制单元，用以显示所述主轴电机、所述X轴电机、所述Y轴电机、所述第一辅助电机和所述第二辅助电机的运行参数。

优选的，还包括：

输入单元，连接所述控制单元，用以输入所述控制指令。

上述技术方案的有益效果：

本技术方案通过控制单元内部的第一控制驱动模块驱动X轴电机、Y轴电机、第一辅助电机和第二辅助电机，相比于传统的数字控制系统节省了X轴驱动器、Y轴驱动器以及辅助驱动器，减少了器件之间的连线，结构简单，实时性强。

附图说明

图1为现有的数字控制系统的模块图；

图2为本发明所述自动控制系统的一种实施例的模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图2所示，一种自动控制系统，包括：主轴电机8、X轴电机9和Y轴电机10，还包括：

控制单元15，连接主轴电机8、X轴电机9和Y轴电机10，用以控制主轴电机8、X轴电机9和Y轴电机10的工作状态；

控制单元15包括：

第一控制驱动模块154，分别连接X轴电机9和Y轴电机10，用以驱动X轴电机9和/或Y轴电机10；

第二控制驱动模块153，分别与第一控制驱动模块154和主轴电机8连接，第二控制驱动模块153输出控制指令至第一控制驱动模块154，用以控制第一控制驱动模块154的驱动模式，以及驱动主轴电机8。

在本实施例中通过控制单元15内部的第一控制驱动模块154驱动X轴电机9和Y轴电机10，相比于传统的数字控制系统节省了X轴驱动器和Y轴驱动器，从而降低了生产成本，减少了器件之间的连线，该自动控制系统可通过内部嵌入的软件程序实现对电机的控制，采用系统内部总线进行通信，从而提高了系统的实时响应速度，简化了系统结构；系统只采用一个控制单元15，方便维修和维护。

进一步地，也可采用第一控制驱动模块154控制第二控制驱动模块153的模式，通过第一控制驱动模块154输出控制指令以控制第二控制驱动模块153的驱动模式。

在优选的实施例中，控制单元15还包括：

第一开关电源模块152，用以为第一控制驱动模块154供电。第一开关电源模块152采用220V市电供电。

在优选的实施例中，控制单元15还包括：

第二开关电源模块151，用以为第二控制驱动模块153供电。第二开关电源模块151采用220V市电供电。

在优选的实施例中，还包括：

第一辅助电机16，连接第一控制驱动模块154，第一控制驱动模块154根据第二控制驱动模块153输出的控制指令驱动第一辅助电机16。

进一步地，第一辅助电机16可以是送料电机。

当采用第一控制驱动模块154控制第二控制驱动模块153时，第一控制驱动模块154可直接驱动第一辅助电机16。

在优选的实施例中，还包括：

第二辅助电机17，连接第一控制驱动模块154，第一控制驱动模块154根据第二控制驱动模块153输出的控制指令驱动第二辅助电机17。

进一步地，第二辅助电机17可带动一需要精确控制的设备运行。如该系统应用于开袋机和门襟机上时第二辅助电机17可以用于驱动剪线、切布和叠料等动作。

当采用第一控制驱动模块154控制第二控制驱动模块153时，第一控制驱动模块154可直接驱动第二辅助电机17。

在优选的实施例中，还包括：

自动缝制单元12，分别与第二控制驱动模块153、主轴电机8、X轴电机9、Y轴电机10、第一辅助电机16和第二辅助电机17连接，用以接收第二控制驱动模块153发送的驱动信号，并将反馈信号发送至第二控制驱动模块153，通过主轴电机8和/或X轴电机9和/或Y轴电机10和/或第一辅助电机16和/或第二辅助电机17带动自动缝制单元12工作。

在本实施例中根据产品的需求自动缝制单元12对主轴电机8、X轴电机9、Y轴电机10、第一辅助电机16和第二辅助电机17的驱动要求是不同的，可以同时动作，也可以单独要求某个电机动作，可通过软件切换电机的动作模式。当第一控制驱动模块154接收到来自第二控制驱动模块153的发送的控制指令后，配合主轴电机8按照自动缝制单元12设定的加工工艺要求，顺序发出驱动信号控制X轴电机9、Y轴电机10、第一辅助电机16和第二辅助电机17工作。

当采用第一控制驱动模块154控制第二控制驱动模块153时，采用第一控制驱动模块154输出控制指令以控制第二控制驱动模块153的驱动模式，通过第二控制驱动模块153将反馈信号发送至第一控制驱动模块154，第一控制驱动模块154根据反馈信号以控制主轴电机8和/或X轴电机9和/或Y轴电机10和/或第一辅助电机16和/或第二辅助电机17带动自动缝制单元12进行工作。

在优选的实施例中，反馈信号包括开关信号、模拟信号和数字信号。

在本实施例中根据第二控制驱动模块153发送的驱动信号控制自动缝制单元12的电磁驱动信号和气阀驱动信号的输出，第二控制驱动模块153根据自动缝制单元12反馈的开关信号、模拟信号和数字信号控制主轴电机8、电磁驱动信号和气阀驱动信号，同时根据输入的控制指令设定动作时序命令，并发送至第一控制驱动模块154。

在优选的实施例中，还包括：

显示单元13，连接控制单元15，用以显示主轴电机8、X轴电机9、Y轴电机10、第一辅助电机16和第二辅助电机17的运行参数。

进一步地，显示单元13为大尺寸的液晶显示屏，可显示各种运行控制参数以及缝制工艺花型。

在优选的实施例中，还包括：

输入单元14，连接控制单元15，用以输入控制指令。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动控制系统，包括：主轴电机、X轴电机和Y轴电机，其特征在于，还包括：

控制单元，连接所述主轴电机、所述X轴电机和所述Y轴电机，用以控制所述主轴电机、所述X轴电机和所述Y轴电机的工作状态；

所述控制单元包括：

第一控制驱动模块，分别连接所述X轴电机和所述Y轴电机，用以驱动所述X轴电机和/或所述Y轴电机；

第二控制驱动模块，分别与所述第一控制驱动模块和所述主轴电机连接，所述第二控制驱动模块输出控制指令至所述第一控制驱动模块，用以控制所述第一控制驱动模块的驱动模式，以及驱动所述主轴电机。

2.如权利要求1所述自动控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：

第一开关电源模块，用以为所述第一控制驱动模块供电。

3.如权利要求1所述自动控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：

第二开关电源模块，用以为所述第二控制驱动模块供电。

4.如权利要求1所述自动控制系统，其特征在于，还包括：

第一辅助电机，连接所述第一控制驱动模块，所述第一控制驱动模块根据所述第二控制驱动模块输出的所述控制指令驱动所述第一辅助电机。

5.如权利要求4所述自动控制系统，其特征在于，还包括：

第二辅助电机，连接所述第一控制驱动模块，所述第一控制驱动模块根据所述第二控制驱动模块输出的所述控制指令驱动所述第二辅助电机。

6.如权利要求5所述自动控制系统，其特征在于，还包括：

自动缝制单元，分别与所述第二控制驱动模块、所述主轴电机、所述X轴电机、所述Y轴电机、所述第一辅助电机和所述第二辅助电机连接，用以接收所述第二控制驱动模块发送的驱动信号，并将反馈信号发送至所述第二控制驱动模块，通过所述主轴电机和/或所述X轴电机和/或所述Y轴电机和/或所述第一辅助电机和/或所述第二辅助电机带动所述自动缝制单元工作。

7.如权利要求6所述自动控制系统，其特征在于，所述反馈信号包括开关信号、模拟信号和数字信号。

8.如权利要求5所述自动控制系统，其特征在于，还包括：

显示单元，连接所述控制单元，用以显示所述主轴电机、所述X轴电机、所述Y轴电机、所述第一辅助电机和所述第二辅助电机的运行参数。

9.如权利要求1所述自动控制系统，其特征在于，还包括：

输入单元，连接所述控制单元，用以输入所述控制指令。