CN114726170A

CN114726170A - 一种高效省料的定子线圈绕线控制系统及其控制方法

Info

Publication number: CN114726170A
Application number: CN202210448531.1A
Authority: CN
Inventors: 左宜; 计佰强
Original assignee: NINGBO PUER MECHANICAL ELECTRICAL MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: NINGBO PUER MECHANICAL ELECTRICAL MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2022-04-26
Filing date: 2022-04-26
Publication date: 2022-07-08

Abstract

本发明公开了一种高效省料的定子线圈绕线控制系统及其控制方法，包括综合测试仪、传输模块、控制器和绕线执行模块；所述综合测试仪与漆包线电连接检测绕线数据；传输模块将漆包线数据传输给控制器；所述控制器对绕线数据进行接收处理，分析出现有锡包线余量并同时选择进入绕线模式或者换线模式，并向绕线执行模块发送绕线模式或者换线模式对应的控制信号；绕线执行模块接收到控制器的控制信号执行控制信号对应的绕线动作或者复位动作。综合测试仪对漆包线进行测量系统自动判定是否满足下一轮定子骨架绕线所需的漆包线用量，从而避免定子骨架绕到一半就没有漆包线，造成定子骨架报废或增加人工拆漆包线的劳动成本。

Description

一种高效省料的定子线圈绕线控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及电机定子绕线技术领域，尤其涉及一种高效省料的定子线圈绕线控制系统及其控制方法。

背景技术

目前市场上的自动绕线机，不管是内绕、外绕圆周绕线还是飞叉绕线都没有进行对漆包线最后阶段的漆包线剩余量控制，通常造成绕到一半或者绕到最后只剩几圈就出现漆包线不够的情况，对于这些不良的定子线圈要么变废处理要么花大量的人力拆除漆包线进行回用，无论哪种都是极大的浪费。针对这个缺点，本发明的目的是利用综合测试仪对所剩漆包线桶内的漆包线进行电阻值测量，通过系统自动判定是否满足下一轮定子骨架绕线所需的漆包线用量从而避免造成定子骨架绕到一半就没有漆包线，造成定子骨架报废，同时需要人工拆漆包线，增加物料成本和人力劳动成本，并且降低了生产效率。

例如，一种在中国专利文献上公开的“定子绕线装置以及定子绕线机”，其公告号CN213185827U，包括：引导结构，能够前后移动，引导结构包括上引导件和下引导件，以及左引导件和右引导件，上引导件、下引导件、左引导件和右引导件共同围合形成容架腔，上引导件的前侧面和上侧面圆角过渡，下引导件的前侧面和下侧面圆角过渡，左引导件与位于其左侧的绕线架间隔设置，右引导件与位于其右侧的绕线架间隔设置；绕线结构，具有一个供导线引出的出线口，绕线结构随引导结构一并移动，且能够绕一延伸方向为前后方向的绕线轴线转动。但是上述方案依旧不能解决绕线时漆包线余量不够造成定子骨架报废，从而浪费物料成本，人力成本，并且降低生产效率的问题。

发明内容

本发明是为了克服现有技术的定子绕线系统存在当绕制过程中漆包线余量不够造成定子骨架报废，从而浪费物料成本，人力成本，并且降低生产效率的问题，提供一种能够自动检测判定漆包线余量的高效省料的定子线圈绕线控制系统及其控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种高效省料的定子线圈绕线控制系统，包括综合测试仪、传输模块、控制器和绕线执行模块；

所述综合测试仪与漆包线电连接检测绕线数据；传输模块将漆包线数据传输给控制器；

所述控制器对绕线数据进行接收处理，分析出现有锡包线余量并同时选择进入绕线模式或者换线模式，并向绕线执行模块发送绕线模式或者换线模式对应的控制信号；

绕线执行模块接收到控制器的控制信号执行控制信号对应的绕线动作或者复位动作。绕线控制系统在开启新一项绕线任务之前，综合测试仪对漆包线桶内的漆包线余量进行电阻值测量，通过控制器判定漆包线余量是否满足下一个绕线任务的漆包线用量，从而避免定子骨架绕制未完成就没有漆包线，造成定子骨架报废并增加人工拆线的劳动成本。

作为优选，所述综合测试仪包括漆包线夹测模块，所述漆包线夹测模块包括两个检测端子，所述两个检测端子分别与漆包线首端与尾端电连接。漆包线夹测模块检测待测漆包线的电阻值。

作为优选，所述综合测试仪包括漆包线夹测模块，所述漆包线夹测模块包括两个检测端子，所述漆包线夹测模块一检测端子与待测漆包线尾端电连接，待测漆包线的首端与绕线针连接，所述漆包线夹测模块另一检测端子与所述绕线针连接。漆包线夹测模块检测待测漆包线的电阻值，绕线针为导电材质。

作为优选，所述控制器包括至少一个人机交互模块，所述人机交互模块设有管理操作界面和报警界面，所述管理操作界面用于设定基本绕线参数，所述报警界面用于发出包括漆包线余量不足的报警信息。基本绕线参数有绕线速度、绕线匝数、绕线直径、排线位置。

作为优选，所述绕线执行模块包括分别与控制器电连接的绕线伺服驱动器、左右平移伺服驱动器、前后平移伺服驱动器、旋转伺服驱动器。绕线伺服驱动器、左右平移伺服驱动器、前后平移伺服驱动器、旋转伺服驱动器接收控制器控制信号完成绕线动作或者复位动作。

作为优选，所述绕线数据包括待测漆包线的阻值。

一种高效省料的定子线圈绕线控制方法，包括上述技术方案或者任一项优选的技术方案所述的高效省料的定子线圈绕线控制系统。

作为优选，包括如下作业步骤：

步骤S1：将漆包线夹测模块与待测锡包线首端和尾端电连接；检测待测漆包线的阻值；

步骤S2：控制器调取当下设定的绕线参数计算所需漆包线的阻值，将测得的待测漆包线阻值与计算得出的所需漆包线阻值进行比对运算，判断待测漆包线是否满足当下设定的绕线参数所需用量；

步骤S3：若待测漆包线满足当下设定的绕线参数所需用量，则控制器输出绕线动作信号到绕线执行模块；若待测漆包线不满足当下设定的绕线参数所需用量，则控制器输出复位动作信号到绕线执行模块，并在报警界面显示漆包线不足报警信号；

步骤S4：所述复位动作信号和绕线动作信号包括驱动绕线伺服驱动器、左右平移伺服驱动器、前后平移伺服驱动器、旋转伺服驱动器的扭矩信号和转速信号。若待测漆包线不满足当下设定的绕线参数所需用量，则绕线执行模块复位，便于进行后续替换漆包线圈的操作，从而避免定子骨架绕制未完成就没有漆包线，造成定子骨架报废并增加人工拆线的劳动成本。

作为优选，所述绕线参数包括绕线匝数、绕线直径、排线位置。还包括绕线速度，通过下一任务的绕线参数计算该任务所需的漆包线用量，从而对现有漆包线余量进行判断比对，在漆包线余量不足的时候发出警报提醒更换漆包线圈。

作为优选，所述步骤S2还包括比对待测漆包线阻值与预设阻值上限比对，若待测漆包线阻值大于预设阻值上限，则控制器输出复位动作信号到绕线执行模块，并在报警界面显示漆包线异常信号。在绕线前对漆包线进行质量检测，避免存在损伤或者质量不达标的漆包线绕入电机中，从而造成材料浪费和劳动力的损失，进一步提高生产效率。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）综合测试仪对漆包线进行测量系统自动判定是否满足下一轮定子骨架绕线所需的漆包线用量，从而避免定子骨架绕到一半就没有漆包线，造成定子骨架报废或增加人工拆漆包线的劳动成本。（2）通过测量漆包线阻值对漆包线进行检测，判断漆包线余量同时检测漆包线质量，提高生产效率的同时提高产品质量。（3）当漆包线不满足下一轮绕线任务时发出警示并将系统装置复位便于工作人员处理。

附图说明

图1是本发明一实施例的定子线圈绕线控制系统结构框图。

图中：1、自动绕线机 2、综合测试仪 11、人机交互模块 12、运算分析单元 13、管理操作界面 14、报警界面 21、控制器 31、绕线伺服驱动器 32、左右平移伺服驱动器 33、前后平移伺服驱动器 34、旋转伺服驱动器 35、漆包线夹测模块 41、传输模块。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1：

如图1所示的一种高效省料的定子线圈自动绕线机1控制系统，由人机交互模块11、控制器21和绕线执行模块组成，综合测试仪2与漆包线电连接检测漆包线的阻值；传输模块41将漆包线数据传输给控制器21；综合测试仪2包括漆包线夹测模块35，漆包线夹持模块内置电阻仪；电阻仪的两个检测端子分别与漆包线的尾端和首端电连接；或者电阻仪的一检测端子与待测漆包线尾端电连接，待测漆包线的首端与绕线针连接，所述电阻仪另一检测端子与所述绕线针连接。漆包线夹测模块35检测待测漆包线的电阻值，绕线针为导电材质。

所述控制器21包括运算分析单元12，运算分析单元12对绕线数据进行接收处理，分析出现有锡包线余量并同时选择进入绕线模式或者换线模式，并向绕线执行模块发送绕线模式或者换线模式对应的控制信号；控制器21包括一个人机交互模块11，所述人机交互模块11设有管理操作界面13和报警界面14，所述管理操作界面13用于设定基本绕线参数，所述报警界面14用于发出包括漆包线余量不足的报警信息。基本绕线参数有绕线速度、绕线匝数、绕线直径、排线位置。

绕线执行模块包括分别与控制器21电连接的绕线伺服驱动器31、左右平移伺服驱动器32、前后平移伺服驱动器33、旋转伺服驱动器34。绕线伺服驱动器31、左右平移伺服驱动器32、前后平移伺服驱动器33、旋转伺服驱动器34接收控制器21控制信号完成绕线动作或者复位动作。绕线控制系统在开启新一项绕线任务之前，综合测试仪2对漆包线桶内的漆包线余量进行电阻值测量，通过控制器21判定漆包线余量是否满足下一个绕线任务的漆包线用量，从而避免定子骨架绕制未完成就没有漆包线，造成定子骨架报废并增加人工拆线的劳动成本。

与本发明一种高效省料的定子线圈绕线控制系统相应地，本发明还提供一种高效省料的定子线圈绕线控制方法，采用上述技术方案或者其任一优选方案所述定子线圈绕线控制系统进行作业，包括如下作业步骤：

步骤S1：将漆包线夹测模块35与待测锡包线首端和尾端电连接；检测待测漆包线的阻值；

步骤S2：控制器21调取当下设定的绕线参数计算所需漆包线的阻值，将测得的待测漆包线阻值与计算得出的所需漆包线阻值进行比对运算，判断待测漆包线是否满足当下设定的绕线参数所需用量；比对待测漆包线阻值与预设阻值上限比对，若待测漆包线阻值大于预设阻值上限，则控制器21输出复位动作信号到绕线执行模块，并在报警界面14显示漆包线异常信号。在绕线前对漆包线进行质量检测，避免存在损伤或者质量不达标的漆包线绕入电机中，从而造成材料浪费和劳动力的损失，进一步提高生产效率。

步骤S3：若待测漆包线满足当下设定的绕线参数所需用量，则控制器21输出绕线动作信号到绕线执行模块；若待测漆包线不满足当下设定的绕线参数所需用量，则控制器21输出复位动作信号到绕线执行模块，并在报警界面14显示漆包线不足报警信号；

步骤S4：所述复位动作信号和绕线动作信号包括驱动绕线伺服驱动器31、左右平移伺服驱动器32、前后平移伺服驱动器33、旋转伺服驱动器34的扭矩信号和转速信号。若待测漆包线不满足当下设定的绕线参数所需用量，则绕线执行模块复位，便于进行后续替换漆包线圈的操作，从而避免定子骨架绕制未完成就没有漆包线，造成定子骨架报废并增加人工拆线的劳动成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了漆包线、定子骨架、人机交互模块等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims

1.一种高效省料的定子线圈绕线控制系统，其特征是，包括综合测试仪、传输模块、控制器和绕线执行模块；

绕线执行模块接收到控制器的控制信号执行控制信号对应的绕线动作或者复位动作。

2.根据权利要求1所述的一种高效省料的定子线圈绕线控制系统，其特征是，所述综合测试仪包括漆包线夹测模块，所述漆包线夹测模块包括两个检测端子，所述两个检测端子分别与漆包线首端与尾端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效省料的定子线圈绕线控制系统，其特征是，所述综合测试仪包括漆包线夹测模块，所述漆包线夹测模块包括两个检测端子，所述漆包线夹测模块一检测端子与待测漆包线尾端电连接，待测漆包线的首端与绕线针连接，所述漆包线夹测模块的另一检测端子与所述绕线针连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种高效省料的定子线圈绕线控制系统，其特征是，所述控制器包括至少一个人机交互模块，所述人机交互模块设有管理操作界面和报警界面，所述管理操作界面用于设定基本绕线参数，所述报警界面用于发出包括漆包线余量不足的报警信息。

5.根据权利要求4所述的一种高效省料的定子线圈绕线控制系统，其特征是，所述绕线执行模块包括分别与控制器电连接的绕线伺服驱动器、左右平移伺服驱动器、前后平移伺服驱动器、旋转伺服驱动器。

6.根据权利要求5所述的一种高效省料的定子线圈绕线控制系统，其特征是，所述绕线数据包括待测漆包线的阻值。

7.一种高效省料的定子线圈绕线控制方法，其特征在于，利用权利要求1~6任一项所述的一种高效省料的定子线圈绕线控制系统作业。

8.根据权利要求7所述的一种高效省料的定子线圈绕线控制方法，其特征是，包括如下作业步骤：

步骤S4：所述复位动作信号和绕线动作信号包括驱动绕线伺服驱动器、左右平移伺服驱动器、前后平移伺服驱动器、旋转伺服驱动器的扭矩信号和转速信号。

9.根据权利要求8所述的一种高效省料的定子线圈绕线控制方法，其特征是，所述绕线参数包括绕线匝数、绕线直径、排线位置。

10.根据权利要求9所述的一种高效省料的定子线圈绕线控制方法，其特征是，所述步骤S2还包括比对待测漆包线阻值与预设阻值上限比对，若待测漆包线阻值大于预设阻值上限，则控制器输出复位动作信号到绕线执行模块，并在报警界面显示漆包线异常信号。