JPS61131788A - ミシンの送り量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、四運動する布送り歯の送り運動量（水子方
向移動量〕を検出してその送り童に対応して異なる信号
を発生し、その信号によりミシンの装置の制御を行なう
ものに関する。

〔従来の技術〕

従来、ステッピングモータ等により布送り量を設定する
ミシンにおいて実際の送り量データを得るためのミシン
の送り量検出装置に送り調節器に関連させて設は比もの
が多く、例えば送り調節リンク棒にポテンションメータ
を連結して、その移動量を電気信号に変換するものが６
１）、　特公昭５３−２１６４．４号が知られている。

こｆ″Ｌｌｌ′ｊ″あらかじめ送り調節リンク棒の位置
と送り歯の実際の送り量及びポテンションメータの抵抗
値等を対応して設定するものであった。

しかしながら、ポテンションメータと送り　歯トの間に
は送り調節器、下軸、送り歯等の多くの送り機構が介在
するために、各連結部材間の遊び、各部のｔわみ、摩耗
、取付は位置のズレ等が生じ、ポテンショ／メータの発
生データによって送り量を設定しても送り歯の送り量が
正確に検出されているとは言えず、このため検出データ
により正確な送り量が設定できず商品の品質が低下する
欠点を生じた。

この発明はこのような問題点を解決するためになされた
もので、送り量を送り歯の送り運動部から直接検出する
ことで、上記誤差が発生する要因となる部材を経由しな
いことにより誤差が除去可能ｒｌ　ミシンの送り量検出
装置を提供することを目的とする。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面に基いて説明する。

この実施例は縫製作業における連続する縫目形成の最終
針時に、あらかじめ設定した縫製物の縫い代点Ｂ（第１
ａ図）に針が自動的に針・落するミジンの定位置停止制
御装置に関するものでるる。

第２図において、１は送り歯を針板上に出没して送り四
運動をさせるようにベッド下面に配置しｔ周知の布送り
手段、２はミシン主軸、３はクランクロンドを介して主
軸２に連結されその水平方向運動成分を水平方向送り量
として布送り手段に伝達する周知の送り調節器、４はミ
シン外方から回動操作可能とし回動角により先端を軸線
方向へ進退させる調節ねじ、５は調節ねじ４先端に係合
するカム面を有し、その進退位置によりカム面との係合
位置が変化して中間部を中心に回動される周知のｔｌ［
カム、６は調節カム５の後端に固定した揺動軸、７は揺
動軸６に連結し調節カム５０回動位置に関連して送り調
節器３における水平方向運動成分を変化することにより
送り歯の送り量を変化させるように連結し九ロッドであ
る。

また、第２図、３図において、９は送りレノクーでめり
、基端を機枠に対して上下に回動可能に設け、機枠に一
端を固定したバネ９ｂにより上方に付勢されピン９Ｃに
係止し、レバー９の一部には水平方向に突出するピン９
ａが固定されている。

１０はレバー９基端と同心状に支持部を遊嵌支持し、機
枠に対して回動可能に設けた調節軸で、この調節軸１０
の一部にはレバー９のビア９ａ下方に対して相互に対向
するように突設した揺動腕１１を設け、調節軸１００基
端は連結腕１２を介して揺動腕６に連結している。８は
揺動腕６の基端部に設は念バネであり、機枠との間に設
けて調節カム５のカム面を常時上方に付勢する。レバー
９を下方に回動するとピン９ａが揺動腕１１を下方に押
圧して調節軸１０を下方に回動する。この調節軸１００
回動により連結腕１２を介して揺動へ良６を回動し、送
り調節器が作動して、布送り手段１中の布送り歯１ａの
送り量が調節される。

１３は折曲部を調節軸に遊嵌支持したＬ字形の作用レバ
ーであり、作用レバー１３の一部の自由端には上記揺動
腕１１上に延出する作用ピン１３ａを固定する。１４は
作用レバーの他端を回動可能に支持した連結腕、１５は
一端を連結腕１４の他端に回動可能に連結し中間部を回
動可能に機枠に支持し７ｊ　Ｌ字形の作動杆であり、そ
の他端をルノイド１６のアクチュエータ１６ａに支持さ
れ、アクチュエータ１６ａの上下動に伴って、作動杆１
５の連結腕１４との連結部は左右に移動する。

１７はステッピングモータ１８の軸に固定され一端面が
カム形状に形成され之カム体である。カム面１７ａは周
方向によって他端面との肉厚を異にするものであり、連
結腕１４の長手方向の一端の係合部１４ａとカム面１７
ａとを対向配置し、たもので、係合部１４ａとの距離は
このカム面１７ａの回転角度によって異にするものであ
る。従って上記連結腕１４は、図における右方向の移動
によってこのカム面１７ａと当接するが、カム面１７ａ
の回転角度によって当接するまでの移動距離が変化する
ので、その移動量の変化が作用レバー１３０作用ビン１
３ａを介して上記揺動腕１．１を下方に回動し、送り量
を変化させる。いいかえれば、ステッピングモータ１８
によって設定式れたカム体１７０回転角度により連結腕
１４の移動距離が決定されるので、ンレノイド１６の励
磁によってこの移動距離に対応した送す竜の減少が得ら
れる。

１９は布送り歯１ａに装着して布送り歯１ａの水平方向
運動量箋検出する送り量検知器（第１図）であり、針棒
前号に投光器１９ａと受光器１９ｂを縦方向に配置して
透過式布センサーを構成し、送り歯にはその水平運動方
向が出るように投光器１９ａと受光器１９ｂの間に配置
されたスリット１９Ｃを設けたものである。布送り歯１
ａの水平方向運動はスリット１９Ｃを移動させ、　受光
器１９ｂよりその運動量に比例したパルス数が出力され
る。従って、このパルス数をカラントスることにより水
平方向位置の検知、及び送り区間のパルス数をカウント
することにより送りピッチも求めることができる。なお
、スリット１９Ｃと光センサー１９ａ、１９ｂを用いて
検知したが、磁気と磁気ヘッド２スークとレーザ光・差
動トランス等に置きかえても同様に検知可能である。

さらに、２．送り歯の運動と関連させて水平送り運動を
ポテン７ヨンメータで検知することも可能である。

２０はミシンの針穴から送り方向後方の所定位置（検知
点）に設は比布端センサであり、この検但点を中心に上
刃に投光器２０ａｌ下方に受光器２０ｂを設けて、布送
りが進んでこの検知点に布端が送られｔ時、受光器２０
ｂによってこれを検知するものである。ｌお布端センサ
２０ｆｌ同様の機能があれば、異なる構成でも使用可能
である。

２１は主軸に設けたパルス発生器であり、主軸の角度の
変化に応じて主軸に設けたスリット円盤２１ａが回転し
、所定位置でのスリットの通過量をパルス信号に変換す
るものである。１　ｆｃ　２２はこの主軸パルス発生器
から出力てれたパルスに対して、布送り歯が布送りの作
用をするパルス区間に対して／Ｉ　Ｉ’“レベル信号を
出力し、非市道り区間は、Ｈ＃レベル信号を出力する主
軸検出器である。

第４図は不発明のミシンの付落ち位置検四回路である。

主軸検出器２１から出力されたパルス信号は送りピッチ
カウンタ２２．送りピッチラッチ２３に入力するととも
に、アンド回路２５に入力される。送り歯パルス発生器
１９から出力され念パルス信号は送りピッチカウンタ２
９にグロックとして入力し、アンド回路２６に入力され
る。布端センサ２０から出力され之検昶信号は一部はア
ンド回路２５に人力されてその出力信号がカウンタ２４
のリセット信号となり、他方はアンド回路２６に人力さ
れてその出力信号がカウンタ２４のクロック信号となっ
て入力される。さらに検知信号はラッチ回路２７に入力
される。

送りピッチカウンタ２２の出力信号は送りピッチラッチ
２３に入力され、送りピッチラッチ２３からの出力信号
は演算器２８に入力する。まｔカウンタ２４の出力信号
はラッチ２７に入力し、その出力が演算機２８に入力し
、演算器２８において、布送り区間に発生した送り歯パ
ルス数当たりの布端検知後の布送り終了までの送り歯ノ
（ルス数（ずれ比＝ｂ）を求めるものである。これはい
いかえれば縫製中に布が送られているうちの一縫目形成
中に、布端センサによって布端を検知した後最初の布送
り終了するまでの送り量（Ｐｌ）と布送りピンチ（Ｐｌ
との比であり、最終針時に縫い欠点に正確に付落するた
めの布送り変更する演算の基になるものである。

第５図にミシンの定位置停止装置の制御ブロック図であ
り、２９は前記第４図で説明したミシン１の付落ち位置
検知回路部である。３０ｆｌ布端センサー２０が布端を
検知してから針停止するまでの針数を設定する針数設定
回路である。３１に上記針数設定３０からミシンの付落
ち位置検知回路部２９から出力され之ずれ比２°ろを減
算する演算器で、布端検仰後の最初の付落ち位置より縫
い欠点までの針数を算出するものである。３２は減算カ
ウンタであり、布端を検知してから主軸検出器２１から
の針下信号が発せられる毎に針数の整数部を１″減する
ものである。ま之３３は縫い代時に付落する最終縫目形
成時の送り量を演算する最終送りｔ演算器であり、演算
器３１からの小数部と送りピッチをカケ算するものでる
る。そして最終送り量演算器３３で求めた送り量をステ
ッピングモータ１８に設定すべぐＳＴＭ　ドライノ＜−
３４を駆動するとともに、減算カウンタ３２が°′１″
に減じられたところでＳＱＬ、ドライ・Ｃ−１６ｆを、
駆動する信号を発しソレノイド１６を操作するものであ
る。

〔作　用〕

以上上記機構を操作して、予め設定した縫製物の縫い代
に正確かつ自動的にミシンを停止させる本装置の作用を
説明する。

まず１、実際の縫製の一例を第６図に示すと、布の任意
の点Ｘから直線状に縫目を形成して布端からちょうど１
間の縫い代をとってミシンを停止させたいものとする。

このとキミシンの一針ごとの送り量（ピッチ）を２電と
し、布端から２０ｍｒｘ手前まで縫製がされると、これ
を検知する布端センサ２０により検知信号が発せられる
。ここでさらにＰｌだけ布が送られて付落ちしｔとすｔ
ｔば、図に示すように２龍のピンチで残り８針縫製し、
最終針である１０針目ば（２Ｐｌ）朋の送り童で布が送
られれば縫い代を１順残して正確に付落ちすることがで
きる。以下この原理を第７図に示すフローチャートを参
照しつつ説明する。

回路のスイッチがＯＮになると針数設定回路３０に、ｌ
：Ｑ針数が演算される。上記列では、検知点から縫い代
の長さ１９ｍｒＬでピッチが２覗だから、１９÷２＝９
５針　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・＋１）と演算される。次にミシンを布上のＸ
点から縫製を始め、布端から２０ｍｍ手前のところに縫
製点が送られてぐると、布端を布端センサ２０が検知す
る。するとミシンの付落ち位置検知回路２９が働く。も
し、１ピツチ中の送り歯パルス数が１００で、布端セン
サ２０が第８０パルスのときに布端検印したとすれば検
但数のパルス数は２０であるから、ずれ比は ’＝　−Ｘ　１００　＝　２０％　・・・・・・・・・
・・・・・・（２１となる。次に演算器３１において布
端検出後の付落ちより縫い代までの針数は ｎ’　−ａ　＝　９．５−０．２　＝　９．３針・・・
・・・・・・・・・・・・（３）となる。これはろと９
針縫目を形成した後、第１０針目は１ピンチ（２皿−の
３０％で最終送り量演算器３３により求める塾、６關を
送れば、ちょうど縫い成魚に最終針が付落することを示
すものである。この・１１．５　ｍｉ分だけＳＴＭ　ド
ライバー３４はステッピングモータ１８を駆動し、カム
体１７がセットされる。演算器３３ａにおいては、右端
検出時の主軸検出器からの１出力信号と、最終針の同じ
く１出力信号分の計２針分を上記（３）式で求めた整数
部に加算するものであり、演算器３３ａには９＋２＝１
　ｌ針　・旧・・・・・・・・・・・・・・・旧・・旧
・・（４１かＯ−ドされる。次に減算カウンタ３２にお
いて主軸の１回転毎にこの演算器３２の針数が減算され
、カウント針数ｎ　＝　ｌ針になったときに、判断３５
より縫い速度を落し、ンレノイド駆動信号を発し、ソレ
ノイド（Ｓ　Ｑ　Ｌ　、）ドライバー１６ｆを介して、
ソレノイド１６（ＳＱＬ）を吸引する。

すると連結腕１４の係合部１４ａがカム面１７ａに当接
するので、あらかじめステッピングモータ１８によって
カムを回転させることにより設定しｔ最終送り量Ｐｌ　
（ピッチトロ朋）がミシンの送り量としてセットされる
。なお、ソレノイド１６を駆動すると＠はステッピング
モータ１８０゛亀流を上昇場せてカム体１７の保持力を
強め、脱調を防ぐ。

さらにミシンがこの最終針を縄い終ると口＝Ｏの時、針
は縄い成魚に付落する。次にソレノイドドライバー１６
ｆは０ＦＦｙなり、ステッピングモータ１８はホームポ
ジションにもどる。ソレノイド１６は電流が切れること
によりアクチュエータＬ　６　ａ自重で下方に降下し、
連結腕１４ももとの位置にもどる。従ってまた縫製を再
開するときは、もとの送り量（２ｍｍ）で縫製すること
ができる。

ソレノイドドライバー１６ｆがＯＦＦ’になっ素抜は、
ミシンを針下停止３７し、糸切モード３８のと＠は糸切
り３９し、針上停止４０する。

〔他の実施例〕

上記実施例はミシンの定位置停止するための装置に送り
量検知器を用いたが、これ以外にも応用することが可能
である。

即ち、上記実施例中累４図を用いて説明し定速ｒ）を検
知器１９．王軸検出器２１から出力された信号を基にし
て送りピッチカラ／り２２及び送りピッチラッチ２３に
より送りピッチ検出器を構成することができる。

従来、送りピッチ検出器（送り量検出器）を用いたもの
として例えば特公昭５７−２０８３５号が知られている
。これは糸の操出し量を送り量と布厚との関連において
制御することにより確実な縫製作業を行なうものであり
、送り量検出器は送り調節器の調節運動にポデンショメ
ータを関連させて設けろことにより構成されていた。

しかしながら、本発明の如く送り歯に関連させてその送
り童を直接計測すれば、送り量検出精度を格段に向上す
ることができ、ボデンショメータの如く機械部分がない
ことによる耐久性の向上、部材の経年変化による精度低
下を起すことｒｃ　＜より確実な縫製作業を継続して行
うこと力（可能でろ□　〔効　果〕 不発明は以上の構成、作用になるもので、ミシンの送り
位置をリアルタイムで直接に唄１１定することがでさる
とともに、その送り幅も求めることカー可能であり、そ
の検出精度は従来の送り調節器からもとめ之場合に比べ
て格段に向上し、さらに光センサー等を用いることによ
ってその耐久性もすぐれたものになる。しｔがって、不
検出器に基づいて送りピッチ及び送り位置等をもとめ、
さらにミシンの定位置停止制御装置、ミシンの糸操出し
装置を構成した場合には、それぞれその目的とする精度
を向上することかでさる。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発明に係るミシンの送り量検出装置を表わす
構成図、第１ａ図は襟を縫製するときに縫い代ａをあけ
て停止することを示す説明図、第２図はミシンの定位置
停止制御の機構を説明するための線図、第３図はスデツ
ビングモータとルノイドを用いた送り量調節機得、第４
図は不装置を用いたミシンの針落ち位置検知装置の構成
を示すブロック図、第５図はミシンの針落ち位置検知装
置を用いｆｃ　ミシンの制御ブロック図、第６図は同ミ
シンを用いて縫製した場合の縫い歯形成を示す説明図、
第７図は同ミ／ンを用いたミシンのフローチャートであ
る。 １・・・布送−り手段　　　　１ａ・・・布送り歯１４
・・・連結＠　　　　　　１６・・・ンレノイド１７・
・・カム体　　　　　　１９・・・送り歯パルス発２０
・・・布端センサー　　　　　　生器２１・・・玉軸検
出器 ２９・・・ミシンの針落ち位置検知回路部出願人の名称
　東京重機工業株式会社 第６図 第７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）送り四運動する送り歯に連結し、その水平移動方
   向の移動位置に対応して異なる電気信号を発生する検知
   器をもつミシンの送り量検出装置。
2. （２）検知器は可動部と信号発生部とより構成される特
   許請求の範囲第１項に記載したミシンの送り量検出装置
   。
3. （３）可動部はスリット板または磁気板よりなり、信号
   発生部は光センサーまたは磁気ヘッドより構成される特
   許請求の範囲第２項に記載したミシンの送り量検出装置
   。