JPH0124054Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は電線ケーブルなどの線条体を巻取ド
ラムに整列状に巻取る装置に関するものである。

従来、線条体を巻取ドラムに整列状に巻取る装
置として、巻取ドラムを定位置で回転させる一
方、線条体を挿通させたトラバース部材によつて
線条体を巻取ドラムの軸方向に順次強制的に移動
させてゆくトラバース方式のものが知られてい
る。

第１図は、トラバース方式の巻取装置の例を示
すもので、線条体１を巻取ドラム２で巻き取つた
際に、巻取り位置がずれる分をトラバース部材３
を往復動させることによつて補償するようにした
ものである。すなわち巻取ドラム２には、主モー
タ４から無段変速機５を介して所定の回転力が伝
達され、一方、無段変速機５から基準速度、高速
および停止のいずれかに切換可能な変速機６、正
逆転クラツチ機構７、巻取ドラム２の回転軸と平
行に配設されたスクリユー軸８をそれぞれ介し
て、回転力が伝達される。

そしてこのスクリユー軸８の回転によつてトラ
バース部材３が往復動して線条体１を移動させて
整列巻きを行うようにしている。そして線条体１
が巻取ドラム２の鍔板２ａに沿う箇所に到つた場
合は、鍔板２ａに沿うひと巻の線条体１の上に次
層の巻始めのひと巻の線条体１を乗上がらせるの
であるが、線条体１を乗上がらせる箇所が各巻付
層で同一箇所であると、巻取ドラム２に巻取られ
た線条体１がその乗上がり箇所で膨出した状態と
なることがある。このような事態を避けるため巻
取ドラム２の回転速度およびトラバース部材３の
移動速度を一時的に変えて線条体１の乗上がり箇
所を各巻付層毎に変える方法が考えられる。

しかしながら、第１図に示す従来例であると、
トラバース部材３を移動させても、トラバース部
材３と巻取ドラム２との間の距離の分だけ線条体
１の応答が遅れ、乗上がり箇所を調整することが
不正確となり易く、鍔板２ａ付近での巻付が乱れ
る場合があつた。さらに前述した従来の巻取装置
にあつてはトラバース部材３によつて線条体１を
強制的に移動させるものであるから、線条体１を
トラバース部材３によつて移動させる際に、線条
体１がトラバース部材３から剪断方向の力を受
け、この力による衝撃や屈曲によつて線条体１の
品質特性が損なわれたり、変形が生じたりする恐
れがあつた。

この考案は前記事情を考慮してなされたもの
で、巻取ドラムを往復動させて線条体の走行方向
を一定にし、かつ傘歯車列に２系統の駆動源を作
用させて巻取ドラムの往復動を調整することによ
つて、巻取ドラムの鍔板付近での巻付けが良好に
行なえるとともに巻取作業によつて線条体の品質
特性が損なわれたり、変形が生じたりすることの
ない線条体の整列巻取装置を提供することを目的
とする。

以下、この考案の実施例を図面を参照して説明
する。

第２図は、この考案の一実施例の構成説明図で
あつて、図中符号１０で示すものは、線条体１１
の走行方向に直交する方向に移動自在に設けられ
た台車である。この台車１０上には、線条体１１
を巻き取る巻取ドラム１２がその回転軸１２ａの
軸方向を台車１０の移動方向にそろえて回転自在
に支持されるとともに、前記巻取ドラム１２を回
転せめるとともにその回転に対応して台車１０を
往復動せしめる駆動部１３が設けられている。

この駆動部１３は、巻取ドラム１２を定回転さ
せるとともに傘歯車列（Humpdgeの歯車列）１
４を介して台車１０を定速度で移動させる主モー
タ１５と、前記傘歯車列１４に駆動力を与えて台
車１０の移動速度を微調整するためのDCモータ
等による可変速モータ１６とが備えられたもので
ある。そして前記主モータ１５の回転軸はスプロ
ケツト１７，１８およびチエーン１９を介して中
継軸２０に連結されている。この中継軸２０に
は、他に２個のスプロケツト２１，２２が設けら
れており、前記スプロケツト２１がチエーン２
３、スプロケツト２４を介して巻取ドラム１２の
回転軸１２ａに連結され、前記スプロケツト２２
がチエーン２５、スプロケツト２６を介して無段
変速機２７の入力軸２７ａに連結されている。

そしてこの無段変速機２７の出力軸２７ｂがス
プロケツト２８およびチエーン２９を介して前記
傘歯車列１４を構成する入力スプロケツト１４ａ
に連結されている。この差動歯車機構１４は入力
スプロケツト１４ａに回転可能に支持されて互い
に対向した一対の中間傘歯車１４ｂと、各中間傘
歯車１４ｂに噛合するとともに互いに同心的に対
向した同径の入力傘歯車１４ｃおよび出力傘歯車
１４ｄとから構成されており、前記入力傘歯車１
４ｃがウオーム減速機３０を介して前記可変速モ
ータ１６に連結され、また出力傘歯車１４ｄがス
プロケツト３１，３２およびチエーン３３を介し
て正逆転クラツチ機構３４の入力軸３４ａに連結
されている。

そしてこの正逆転クラツチ機構３４の出力軸３
４ｂは、スプロケツト３５，３６，３７，３８、
およびチエーン３９，４０を介して、軸線方向が
前記線条体１１の走行方向に直交して台車１０に
回転自在に支持されて成るスクリユ駆動機構が床
に固定された固定雌ねじ台４１，４２に螺合され
たスクリユー軸４３，４４に連結されており、主
モータ１５あるいは可変速モータ１６によつてス
クリユー軸４３，４４が正逆転されると台車１０
が往復動するように構成されている。

また前記台車１０の下面側には、台車１０の往
復動が滑らかに行えるように、車輪１０ａが設け
られている。

また、前記台車１０から線条体供給側（第２図
において上側）に若干の距離を隔てた位置には、
床に固定された位置決め台４５が設けられてお
り、この位置決め台４５には、巻取ドラム１２に
巻取るべき線条体１１の供給位置を規定するため
のガイドローラなどからなるガイド部材４６と、
巻取ドラム１２の巻胴１２ｂに対する線条体１１
の供給角度θすなわち巻胴１２ｂの半径方向に沿
う面と供給される線条体１１とがなす角度θを検
出するための角度検出器４７とが取付けられてい
る。

この角度検出器４７は線条体１１を軽く挟持す
るガイドコロ４７ａを有し位置決め台４５の巻取
ドラム１２側の端部に揺動自在に取付けられた杆
体４７ｂと、この杆体４７ｂにて動作されるよう
にその両側に配設された一対の検出スイツチ４７
ｃとからなり、線条体１１と共に杆体４７ｂが回
動していずれかの検出スイツチ４７ｃが動作する
ことにより杆体４７ｃの角度すなわち線条体１１
の巻取ドラム１２に対する供給角度θを検出する
ように構成されている。

そして前記検出スイツチ４７ｃは制御装置４８
を介して前記可変速モータ１６に接続され、線条
体１１の供給角度θが所期の角度（線条体１１を
巻取ドラム１２に巻始める際にあらかじめ巻取ド
ラム１２の位置をガイド部材４６に対して位置決
めするが、その時のガイド部材４６の中心と巻取
ドラム１２上の最初の巻取位置とを結ぶ直線と、
巻胴１２ａの半径方向に沿う面とのなす角度のこ
とで、線条体１１に余計な力を作用させないため
には0゜が好ましいが巻き進むときにすでに巻き終
つた線条体との間に間隙が生じないようにするた
めにごく小さな一定の角度だけ巻進む方向と逆方
向に角度を付ける場合がある。）よりも大きくな
つた異常揺動量を検出した場合、可変速モータ１
６を＋（プラス）方向に、また逆に所期の角度よ
りも小さくなつたことを検出した場合、可変速モ
ータ１６を−（マイナス）方向に駆動するように
構成されている。

また、台車１０から台車１０の移動方向に距離
を隔てた位置には、位置検出スイツチ４９，５０
が設けられている。これらの位置検出スイツチ４
９，５０は台車１０の移動範囲、すなわち巻取ド
ラム１２の軸方向への移動範囲を規定するための
もので、台車１０の端部がこれらの位置検出スイ
ツチ４９，５０に接触すると信号が出力され、こ
の出力信号によつて前記正逆転クラツチ機構３４
を動作させることによつて前記スクリユー軸４
３，４４を逆転させるように構成されている。

つぎに、前述のように構成された巻取装置の動
作について説明する。

台車１０すなわち巻取ドラム１２を駆動させる
にあたつての通常の移動送り量（基準速度）は線
条体１１の直径に対応して予め決定され、したが
つてスクリユー軸４３，４４の基準回転数も予め
決定される。

そこでまず、無段変速機２７の出力回転数を前
記傘歯車列１４の入力スプロケツト１４ａの回転
数が前記スクリユー軸４３，４４の基準回転数の
１／２となるように予め設定する。そして台車１０
をスタート位置、すなわち巻取ドラム１２の最初
のひと巻を巻取る位置を線条体１１の供給位置を
規定するガイド部材４６の位置に対して巻進む方
向に若干進ませて、線条体１１の供給角度θが巻
進む方向に対してある一定の負の角度となる位置
に位置させ、ここで主モータ１５を起動すれば巻
取ドラム１２が回転して線条体１１の巻取りを開
始し、同時に台車１０すなわち巻取ドラム１２が
移動し始める。

この場合、前記入力スプロケツト１４ａが前述
したように予め定められた基準回転数の1/2の回
転数で回転するとともに可変速モータ１６、すな
わち入力傘歯車１４ｃが停止しているので、スク
リユー軸４３，４４が基準回転数で回転し、これ
に伴つて台車１０すなわち巻取ドラム１２が基準
速度で移動し、その結果線条体１１が巻胴１２ｂ
上に整列状に巻取られる。

以上のようにして線条体１１の巻取作業を行な
つている間に、例えば前記無段変速機２７に予め
設定した回転比が初期の回転比より若干ずれてい
ることなどの外的要因により、台車１０の移動速
度が変化して、巻取ドラム１２上に巻取位置とガ
イド部材４６との相対位置が所期の状態からず
れ、その結果線条体１１の巻取ドラム１２に対し
て供給角度θに変動を来たした場合、角度検出器
４７を構成する杆体４７ｂが線条体１１と共に回
動することによりいずれか一方の検出スイツチ４
７ｃが動作し、その結果この検出スイツチ４７ｃ
から発せられる出力信号に基づいて可変速モータ
１６が正回転または逆回転される。

この場合、差動歯車機構１４は可変速モータ１
６が停止している状態、すなわち入力傘歯車１４
ｃが停止している状態で正規の台車移動量になつ
ているので、線条体１１の供給角度θが小さくな
つた場合、すなわち台車１０の移動が遅れた場
合、可変速モータ１６は検出スイツチ４７ｃの出
力信号で加算方向に回転し、その結果入力傘歯車
１４ｃがプラス方向に回転されることにより出力
傘歯車１４ｄすなわちスクリユー軸４３，４４の
回転数が上がつて巻取ドラム１２が加速移動され
る。

また逆に、台車１０が進み過ぎて線条体１１の
供給角度θが大きくなつた場合、可変速モータ１
６が検出スイツチ４７ｃの出力信号で減速方向に
回転し、これに伴つて台車１０が減速移動され
る。なお、前記検出スイツチ４７ｃを抵抗値また
は静電容量の変化によつて動作し、線条体１１の
供給角度θの変化量に対応した信号を出力するも
のとし、またこの出力信号の程度に応じて可変速
モータ１６が正逆回転するようにすれば、可変速
モータ１６の回転数が無段階にかつ微妙に変化す
ることによりスクリユー軸４３，４４の回転数が
微妙に変化し、その結果台車１０すなわち巻取ド
ラム１２の移動速度を微調整することができる。

以上のようにして巻取ドラム１２の巻取位置が
所期の位置に移動して線条体１１の供給角度θが
所期の角度となると、いずれの検出スイツチ４７
ｃも動作されなくなることにより、可変速モータ
１６は停止し、これに伴つて台車１０、すなわち
巻取ドラム１２が基準速度で移動して線条体１１
の供給角度θが所期の角度に保たれたまま巻取作
業が進行していく。

そして、線条体１１を巻進んでドラム１２の鍔
板１２ｃに沿う位置へ達し、また台車１０の端部
が一方の限界位置へ達すると、台車１０の端部が
一方の位置検出スイツチ５０を動作させることに
より前記正逆転クラツチ機構３４が切換わり、そ
の結果スクリユー軸４３，４４が逆回転して台車
１０が基準速度で反転移動し、第２層目の巻取り
が行なわれる。

第２層目の巻取りが行われる際に、最初の乗上
がり位置の調整は、台車１０すなわち巻取ドラム
１２の移動速度を微調整することによつて行なわ
れ、直接に巻取ドラム２の巻取り位置が移動する
ので線条体１１の応答が早くなり、線条体１１の
乗上がり位置の調整が正確に行なわれる。そして
以下第２層目以降の巻取作業を行つている間にガ
イド部材４６に対する巻取ドラム１２の巻取位置
が所期の位置からはずれるような事態が生じて
も、角度検出器４７および可変速モータ１６が前
述した動作を行うことにより巻取位置が所期の位
置へ設定される。

なお、前記実施例では傘歯車列１４の中間傘歯
車１４ｂが取付けられた入力スプロケツト１４ａ
を予め定められた所定の回転数で回転させてお
き、中間傘歯車１４ｂに噛合する入力傘歯車１４
ｃの回転数を可変速モータ１６で変化させること
によりスクリユー軸４３，４４の回転数を微調整
するように構成したが、この考案は上記実施例に
限られるものではなく、例えば入力傘歯車１４ｃ
を所定の駆動源で予め定められた所定の回転数で
回転させるとともに、入力スプロケツト１４ａの
回転数すなわち一対の中間傘歯車１４ｂの公転回
転数を可変速モータ１６で変化させることにより
スクリユー軸４３，４４の回転数を微調整し、も
つて台車１０すなわち巻取ドラム１２の移動速度
を微調整するように構成してもよい。

以上説明したように、この考案においては、巻
取ドラムが支持された台車を傘歯車列を介して往
復動させることによつて、巻取ドラムを往復動さ
せるとともに、線条体の走行方向を検出する位置
決め台からの信号によつて制御される可変速モー
タの駆動力を傘歯車列に与えて巻取ドラムの往復
動の速度の微調整を行うようにしているから、線
条体の走行方向を一定に保つて巻取り作業を行な
うことができる。したがつて線条体に線条体の品
質特性が損われたり変形が生じるほどの剪断方向
の力が作用することがない。さらに制御入力は線
条体の供給角度θの誤差を修正するだけのパワー
で全体を制御できるので制御装置を小型で簡単に
することができる。

また、巻取ドラムすなわち巻取位置が直接移動
するので、位置調整に対する線条体の応答が早く
正確になるから、巻取ドラムの鍔板付近での巻取
りの際に、乗上がり箇所の調整を正確に行なうこ
とができ、鍔板付近での整列巻取りを良好に行う
ことができるという効果が生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の整列巻取装置の概略構成説明図
であり、第２図はこの考案の一実施例の構成説明
図である。 １０……台車、１１……線条体、１２……巻取
ドラム、１４……傘歯車列、１５……主モータ、
１６……可変速モータ、４５……位置決め台、４
６……ガイド部材、４７……角度検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 線条体の巻取り方向にほぼ直交して往復移動自
   在に設けられた台車１０の上に線条体の巻取りド
   ラム１２と駆動部１３とが一体に設置されてお
   り、この駆動部１３は前記巻取りドラム１２を回
   転させる主モータ１５と、この主モータの回転に
   応じて台車のスクリユ軸４３，４４を駆動するス
   クリユー駆動機構とを有し、かつこのスクリユー
   駆動機構は傘歯車列１４を介して前記主モータ１
   ５に接続されており、この傘歯車列１４は対向す
   る一対の中間傘歯車１４ｂと、この中間傘歯車に
   噛合するとともに同心的に対向する入力傘歯車１
   ４ｃおよび出力傘歯車１４ｄとを備え、かつ前記
   中間傘歯車１４ｂは入力スプロケツト１４ａに支
   持されて前記主モータ側に接続され、入力傘歯車
   １４ｃは、可変モータ１６に減速機を介して接続
   されており、かつこの可変モータ１６は台車の外
   側において床面上に固定されている位置決め台４
   ５に対して揺動自在に取付けられた杆体４７ｂの
   異常揺動量を検知する検知スイツチ４７ｃの信号
   によつて駆動するように構成されていることを特
   徴とする線条体の整列巻取装置。