JPH0764136B2 - 本の中身の受渡し高さ修正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、丸み出し兼耳出し機から出てくる、本の装丁
前の紙葉の束（以下、本の中身という）が後続の機械に
受渡されるときの本の中身の受渡し高さを修正する装置
に関する。この高さ修正は、後続機によってあらかじめ
決められる高さを基準にして行われ、この高さ修正装置
は、カム機構により、リンク機構およびレバー組立体を
経て駆動されることによって揺動を起こされる顎（あ
ご）によって本の中身をつかむ一対の修正用把握具を備
えており、このリンク機構およびレバー組立体は、リン
ク機構の滑動可能なリンクをその案内溝の中で調整する
ことにより、顎の揺動行程を変化させることができる。

〔従来の技術〕

よく知られているように、本の中身が丸み出しと耳出し
作業を受けると、その結果の１つとして、この本の中身
の背が異なる高さで出てくるということがあり、そのた
めこの本の中身を後続の処理機へ引渡すためにその高さ
を修正することが必要になり、そして、すべての本の中
身の背の先端の高さを一定に揃えることが要求される。
この要件は、各本の中身を、この機械に後続する移動シ
ステムに引渡す前に、個別に決められる適切な量だけ上
げるか下げるかすることを意味する。

本発明の前提項でも言及した従来の技術による公知の修
正用装置の場合には、揺動させうる顎が使用されてお
り、この顎は把握効果を生ずるように本の側面に作用
し、この顎の揺動連動の行程は、前もって与えられた値
に従ってレバー組立体を用いたリンク機構を調整するこ
とによって、カムによって手動で設定される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この従来の修正用装置の本の中身の受渡し高さを修正す
るための顎を有する一対の修正用把持具（図３の揺動レ
バー８に相当）においては、引渡し高さを修正するため
に、後続機によってあらかじめ決められた高さを基準と
して把持具の揺動運動の行程が設定されるが、このため
には把持具のゼロ点、すなわち把持具の水平位置を決定
することが不可欠である。

しかるに従来の装置においては、把持具を駆動するため
の滑動リンクが直線の案内溝により案内されるため、滑
動リンクの移動による揺動運動のストロークの設定によ
って、把持具が回動させられそのゼロ点が決定されず、
このためゼロ点を決めるためには複雑な較正手段が必要
であった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の本の中身の受渡し高さ修正用装置、すなわち、
前述の装置の改良を目的とするものである。その改良点
は、後続の機械によってあらかじめ決められる高さに受
渡し高さを修正することが、簡単な構成でしかも高い機
能的信頼性を示す自動的な手段によって行われることで
ある。前記の種類の装置をもとにして、本の中身の背の
高さが、所定の高さに位置合わせをされた測定装置によ
って検出され、かつその測定結果が、修正用把握具の顎
に生ずる揺動運動の行程を調整するために、リンク機構
の滑動可能なリンクをその案内溝の中で調整する制御に
利用され、弧状の案内溝に中で調整しうる滑動可能なリ
ンクを利用してなされる仕組が提供されてはじめて、本
発明の目的は達成される。そしてこの装置には、測定装
置として、所定のプロセスに従って高さの修正を制御で
きる光の障壁を用いることができる。

〔実施例〕

以下の節において、実施例を略図により本発明をより詳
細に説明する。

丸み出し兼耳出し機から出て来る本の中身９の受渡し高
さを修正するこの装置において、軸１とカム２が、レバ
ー３をその軸心の周りに１回転中に定角度αだけ前後に
揺動させる。弧状をなすリンク機構の案内溝3aが、この
レバー３上にあり、この案内溝3aには、案内溝3aに沿っ
て滑動自在のリンク４が設けられており、このリンク４
には連接棒５の一端が回動自在に連結され、この連接棒
５の他端は転向レバー６の上端部にピボット継手を介し
て回動自在に連結されている。転向レバー６は、これと
対をなす転向レバー6aに互いに回動自在に連結されてい
る。

本の中身の高さを修正するためには本の中身を上げるか
下げるかしなければならないが、そのためには本の中身
が上下に動かされない中立の設定点、すなわち、ゼロ点
が必要であり、ゼロ点の設定は転向レバー6,6aを水平位
置に置くことにより達成される。そしてこの設定は、図
１に示すように、リンク４と連接棒５間の回動運動の軸
心と、レバー３の揺動の軸心とが一致しているとき得ら
れるようになっている。従って、レバー３がその揺動の
軸心の周りで揺動するとき、レバー３は同時にリンク４
と連接棒５間の回動軸心の周りで揺動することになり、
連接棒は回動せず、転向レバー6,6aも動かず、従って揺
動レバー８は水平の位置を保ったまま動かない。従って
本の中身の高さは変わらない。ここで、もし、滑動可能
なリンク４が弧状の案内溝3aに沿って滑り動かされる
と、リンク４と連接棒５間のピボット継手の軸心は移動
して、レバー３が揺動する軸を中心とする円弧上に移さ
れる。レバー３が角度αだけ揺動すると、転向レバー６
は、滑動可能なリンク４の設定によって角度βだけ揺動
する（図２）。揺動レバー８は、結合棒７を介して連結
されており、この揺動レバー８は修正用把握具の顎10を
揺動レバー８の揺動行程に相当する距離だけ動かし、従
って本の中身を移動させる。

この調整の手順は以下のように行われる。まず、駆動ユ
ニット11が滑動可能なリンク４を中立の設定点へ移動さ
せる。次いで、本の中身９が、丸み出し兼耳出し機の移
送用機器から送られて来る。そして、顎10が横方向に移
動される結果、本の中身がこの顎10によって捕捉される
ように、顎10が付いている揺動レバー８の間に入り込
む。レバー３のカムローラ3bが、カム２の曲線の半径最
大の部分に来ると、機械は停止させられる。このとき揺
動角度はαに達する。

本願の受渡し高さの修正装置においては、本の中身を把
握する揺動レバー８が水平になる位置、すなわち、ゼロ
点は下記のように自動的に補正される。図1,2に示すよ
うに、本の中身の高さを光の障壁12のレベル（後続機の
レベル）に合わせるために、リンク４を、傾斜した姿勢
にあるレバー３の円弧状の案内溝3aに沿って移動させ、
そして、レバー３を、図３に示す垂直の姿勢（運転のた
めの設定位置）に動かすと、ゼロ点の移動は自動的に補
正されて揺動レバーは水平に保持されて次に来る本の中
身を受入れ、図1,2に示すように後続機のレベルに正し
く持ち上げる。このようにゼロ点が自動的に補正される
理由は、レバー３が垂直の位置にあるとき、リンク４の
案内溝3aの円弧の中心が、連接棒５が転向レバー６の上
端に回動自在に接続されている点に一致する構成となっ
ているからである。

到来する本の中身９の高さは、後続する次の機械によっ
てあらかじめ決められる所定の高さにその高さを調整さ
れている、光の障壁12によって検出される。そして、滑
動可能なリンク４を本の中身９の背があらかじめ定めた
高さに達するまで移動させる駆動ユニット11を制御する
ためにこの検出の結果が利用される。この駆動ユニット
11の制御は次のように行われる。本の中身９の背が光の
障壁12の高さより低い高さで到来したときその高さは、
所定の高さに調整されている光の障壁12により検出さ
れ、この検出に基づいて駆動ユニット11が駆動され、こ
れによりリンク４が駆動レバー３の円弧状の案内溝に沿
って移動され、このリンク４の移動は連接棒５を介して
転向レバー6,6bを回動させ、結合棒７を介して揺動レバ
ー８を本の中身の背が光の障壁のレベルに達するまで持
ち上げる。本の中身の背が光の障壁のレベルより高い高
さで到来したときは、駆動ユニットはリンク４を上述と
は逆の方向に駆動し、本の中身の背が光の障壁のレベル
に達するまで揺動レバーを押し下げる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による本の中身の受渡し高さ修正装置
の修正作業が開始される前の状態、第２は、同装置の調
整作業が済んだ状態、第３図は、同装置の作業基準点を
設定するときの状態を示す。 １……軸 ２……カム ３……レバー（駆動レバー） 3a……案内溝 3b……カムローラ ４……リンク ５……連接棒 6,6b……転向レバー ７……結合棒 ８……揺動レバー ９……本の中身 10……顎 11……駆動ユニット 12……光の障壁（測定装置）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】丸み出し兼耳出し機から出てくる本の中身
   が後続の機械に受渡されるときの本の中身の受渡し高さ
   を修正する装置であって、この高さの修正は、後続機に
   よってあらかじめ決められた高さを基準にして行われ、
   この高さ修正装置は一対の修正用把持具を備え、案内溝
   に沿って滑動自在なリンクの位置をこの案内溝の中で調
   整することによって前記修正用把持具の顎の揺動の行程
   を変化させ、前記顎がリンク機構およびレバー組立体を
   介して、カム機構により駆動されて揺動され、かつ本の
   中身を把持する、修正装置において、 前記本の中身の背の高さが、所定の高さに位置合わせを
   された測定装置（12）によって検出可能であり、かつこ
   の測定結果に基づいて、前記滑動自在なリンク（４）を
   円弧状の案内溝（3a）に沿って移動させる駆動ユニット
   （11）が制御され、このリンク（４）の移動により前記
   修正用把持具の顎（10）の揺動の行程が調節されること
   を特徴とする、本の中身の受渡し高さ修正装置。
2. 【請求項２】測定装置が、駆動ユニット（11）を所定の
   プログラムに従って制御することのできる光の障壁（1
   2）である、特許請求の範囲第１項に記載の本の中身の
   受渡し高さ修正装置。