JP2017106783A

JP2017106783A - サンプル識別方法、及び、サンプル識別装置

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Publication number: JP2017106783A
Application number: JP2015239714A
Authority: JP
Inventors: 彰大石; Akira Oishi
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2015-12-08
Filing date: 2015-12-08
Publication date: 2017-06-15
Anticipated expiration: 2035-12-08
Also published as: JP6528665B2

Abstract

【課題】実サンプルを精度よく識別できるサンプル識別方法及びサンプル識別装置を提供する。【解決手段】サンプル識別装置でサンプルを識別する場合には、まず、サンプル識別装置が模擬サンプルモードになった状態で、搬送路とは反射率の異なる模擬サンプルが搬送される。そして、データ取得処理部５１が取得する第１データでは、搬送路からの反射光に基づくデータと、模擬サンプルからの反射光に基づくデータとが明確に区別されて現れる。また、タイミング決定処理部５２は、この第１データ、通過センサ５からの検出信号、記憶部４０に記憶される設定時間４１に基づいて、経過時間を決定する。そして、タイミング決定処理部５２は、決定した経過時間を用いて、抽出するデータ範囲の開始点及び終了点を決定する。そのため、抽出するデータ範囲の開始点及び終了点を適切に決定でき、サンプルを精度よく識別できる。【選択図】図３

Description

本発明は、実サンプルとしての樹脂片を搬送路上において一定速度で搬送し、搬送路上に設けられた測定領域に対して赤外光を照射することにより、測定領域からの反射光に基づいて実サンプルの種類を識別するサンプル識別方法及びサンプル識別装置に関するものである。

従来から、樹脂のリサイクル技術の分野などでは、サンプルとしての樹脂片の種類を光学的方法により識別するサンプル識別方法が知られている。例えば、一定速度で移動する搬送路上でサンプルを搬送し、当該搬送路上に設けられた測定領域に赤外光を照射し、当該測定領域からの反射光に基づいてサンプルの種類を識別するサンプル識別方法が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。

このようなサンプル識別方法では、搬送路上で搬送されるサンプルが測定領域に配置された状態で赤外光が照射されることにより、サンプルの種類に応じた反射率で反射光が生じる。そして、この反射光に基づくインターフェログラムをフーリエ変換し、得られたスペクトルを分析することにより、サンプルの種類を識別できる。

特開２０１４−１５７１４８号公報

上記のような従来のサンプル識別方法では、サンプルの種類の識別を誤る可能性があった。具体的には、従来のサンプル識別方法において、測定領域は、ある程度の大きさ（範囲）を有している。そのため、測定領域内の一部の領域とサンプルの一部とが重なる状態で、反射光に基づいてスペクトルを分析すると、その反射光には、サンプルからの反射光に加えて搬送路からの反射光が混ざるため、サンプルの種類の識別を誤ってしまうという不具合が生じる。

そこで、得られたインターフェログラム又はスペクトルのデータから、サンプルの反射光に基づくデータのみを選択して分析すれば、サンプルの種類を正しく識別できる。

しかし、識別するサンプルの種類が多く、大きさも様々である場合には、反射光に基づくインターフェログラム又はスペクトルの強度も様々となる。そのため、得られたインターフェログラム又はスペクトルのデータの強度に着目して、サンプルの反射光に基づくデータのみを選択することは難しい。

また、例えば、搬送路上を移動するサンプルを検出する検出器を設け、当該検出器による検出位置から測定領域までの距離を測定し、当該距離及び搬送路の搬送速度から、サンプルが検出位置を通過してから測定領域に配置されるまでの時間を予め算出する方法が検討される。そして、サンプルが検出位置を通過した時点を起点として、予め算出した時間が経過したタイミングに基づいて、測定領域からの反射光に基づくインターフェログラム又はスペクトルを分析すれば、サンプルの種類を識別できる。

しかし、赤外光は目に見えないため、測定領域の位置を正確に把握することは難しい。また、搬送速度には、設計値に対して装置固有の誤差が生じる。そのため、上記の予め算出する時間には誤差が生じる可能性があり、その場合には、サンプルの種類の識別を誤ってしまうという不具合が生じる。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、実サンプルを精度よく識別できるサンプル識別方法及びサンプル識別装置を提供することを目的とする。

（１）本発明に係るサンプル識別方法は、実サンプルとしての樹脂片を搬送路上において一定速度で搬送し、前記搬送路上に設けられた測定領域に対して赤外光を照射することにより、当該測定領域からの反射光に基づいて実サンプルの種類を識別するサンプル識別方法であって、第１搬送ステップと、第１検出ステップと、第１データ取得ステップと、第２搬送ステップと、第２検出ステップと、第２データ取得ステップと、タイミング決定ステップと、サンプル識別ステップとを含む。前記第１搬送ステップでは、前記搬送路とは反射率が異なる模擬サンプルを前記搬送路上で搬送させる。前記第１検出ステップでは、前記測定領域よりも搬送方向の上流側に設けられた通過領域を通過する模擬サンプルを通過センサで検出する。前記第１データ取得ステップでは、模擬サンプルが前記測定領域を通過するときの前記測定領域からの反射光を分光光度計で受光することにより、インターフェログラム又はスペクトルを第１データとして取得する。前記第２搬送ステップでは、実サンプルを搬送路上で搬送させる。前記第２検出ステップでは、前記通過領域を通過する実サンプルを前記通過センサで検出する。前記第２データ取得ステップでは、実サンプルが前記測定領域を通過するときの当該測定領域からの反射光を前記分光光度計で受光することにより、インターフェログラム又はスペクトルを第２データとして取得する。前記タイミング決定ステップでは、前記第１検出ステップにおける前記通過センサからの検出信号、前記第２検出ステップにおける前記通過センサからの検出信号、及び、前記第１データに基づいて、前記第２データにおける実サンプルからの反射光に対応するデータの開始点及び終了点を決定する。前記サンプル識別ステップでは、前記開始点から前記終了点までのデータに基づいて、実サンプルの種類を識別する。

このような方法によれば、搬送路とは反射率が異なる模擬サンプルを搬送路上で搬送させるため、模擬サンプルが測定領域を通過するときの測定領域からの反射光を分光光度計で受光する際に取得される第１データでは、搬送路からの反射光に基づくデータと、模擬サンプルからの反射光に基づくデータとが明確に区別されて現れる。すなわち、第１データでは、模擬サンプルからの反射光に基づくデータの有無や、模擬サンプルからの反射光に基づくデータが得られるタイミングが明確に表れる。そして、その第１データ、模擬サンプルを通過センサで検出した際の検出信号、及び、実サンプルを通過センサで検出した際の検出信号に基づいて、第２データにおける実サンプルからの反射光に対応するデータの開始点及び終了点を決定する。

そのため、第２データにおける実サンプルからの反射光に対応するデータの開始点及び終了点を適切に決定でき、その開始点から終了点までのデータに基づいて、実サンプルの種類を識別できる。すなわち、適切なデータに基づいて、実サンプルの種類を識別できる。
その結果、実サンプルを精度よく識別できる。

（２）また、前記タイミング決定ステップでは、前記第１検出ステップにおける前記通過センサからの検出信号、及び、前記第１データに基づいて、前記第２検出ステップにおける検出タイミングに対する前記開始点として予め設定されたタイミングがシフトされることにより開始点が決定され、当該開始点から一定時間後のタイミングが前記終了点に決定されてもよい。

このような方法によれば、データの開始点として予め設定されたタイミングをシフトさせるのみの簡単な方法で、実サンプルからの反射光に対応するデータを決定できる。

（３）また、前記タイミング決定ステップでは、前記第１検出ステップにおける前記通過センサからの検出信号、及び、前記第１データに基づいて、前記第２検出ステップにおける検出タイミングに対する前記開始点及び前記終了点として予め設定されたタイミングがそれぞれシフトされることにより開始点及び終了点が決定されてもよい。

このような方法によれば、データの開始点及び終了点として予め設定されたタイミングをそれぞれシフトさせることで、実サンプルからの反射光に対応するデータをより正確に決定できる。

（４）また、本発明に係るサンプル識別装置は、実サンプルとしての樹脂片を搬送路上において一定速度で搬送し、前記搬送路上に設けられた測定領域に対して赤外光を照射することにより、当該測定領域からの反射光に基づいて実サンプルの種類を識別するサンプル識別装置であって、通過センサと、分光光度計と、第１データ取得処理部と、第２データ取得処理部と、タイミング決定処理部と、サンプル識別処理部とを備える。前記通過センサは、前記測定領域よりも搬送方向の上流側に設けられた通過領域を通過する搬送物を検出する。前記分光光度計は、搬送物が前記測定領域を通過するときの前記測定領域からの反射光を受光する。前記第１データ取得処理部は、前記搬送路とは反射率が異なる模擬サンプルが前記測定領域を通過するときの前記分光光度計からの出力データに基づいて、インターフェログラム又はスペクトルを第１データとして取得する。前記第２データ取得処理部は、実サンプルが前記測定領域を通過するときの前記分光光度計からの出力データに基づいて、インターフェログラム又はスペクトルを第２データとして取得する。前記タイミング決定処理部は、模擬サンプルが前記通過領域を通過するときの前記通過センサからの検出信号、実サンプルが前記通過領域を通過するときの前記通過センサからの検出信号、及び、前記第１データに基づいて、前記第２データにおける実サンプルからの反射光に対応するデータの開始点及び終了点を決定する。前記サンプル識別処理部は、前記開始点から前記終了点までのデータに基づいて、実サンプルの種類を識別する。

このような構成によれば、第１データ取得処理部が取得する第１データでは、搬送路からの反射光に基づくデータと、模擬サンプルからの反射光に基づくデータとが明確に区別されて現れる。すなわち、第１データ取得処理部が取得する第１データでは、模擬サンプルからの反射光に基づくデータの有無や、模擬サンプルからの反射光に基づくデータが得られるタイミングが明確に表れる。そして、タイミング決定処理部は、その第１データ、模擬サンプルを通過センサで検出した際の検出信号、及び、実サンプルを通過センサで検出した際の検出信号に基づいて、第２データにおける実サンプルからの反射光に対応するデータの開始点及び終了点を決定する。

そのため、タイミング決定処理部によって、第２データにおける実サンプルからの反射光に対応するデータの開始点及び終了点を適切に決定でき、サンプル識別処理部によって、その開始点から終了点までのデータに基づいて、実サンプルの種類を識別できる。すなわち、適切なデータに基づいて、実サンプルの種類を識別できる。
その結果、実サンプルを精度よく識別できる。

（５）また、前記タイミング決定処理部は、模擬サンプルが前記通過領域を通過するときの前記通過センサからの検出信号、及び、前記第１データに基づいて、実サンプルが前記通過領域を通過するときの前記通過センサによる検出タイミングに対する前記開始点として予め設定されたタイミングをシフトさせることにより開始点を決定し、当該開始点から一定時間後のタイミングを前記終了点に決定してもよい。

このような構成によれば、データの開始点として予め設定されたタイミングをシフトさせるのみの簡単な方法で、実サンプルからの反射光に対応するデータを決定できる。

（６）また、前記タイミング決定処理部は、模擬サンプルが前記通過領域を通過するときの前記通過センサからの検出信号、及び、前記第１データに基づいて、実サンプルが前記通過領域を通過するときの前記通過センサによる検出タイミングに対する前記開始点及び前記終了点として予め設定されたタイミングをそれぞれシフトさせることにより開始点及び終了点を決定してもよい。

このような構成によれば、データの開始点及び終了点として予め設定されたタイミングをそれぞれシフトさせることで、実サンプルからの反射光に対応するデータをより正確に決定できる。

本発明によれば、模擬サンプルが測定領域を通過するときの測定領域からの反射光を分光光度計で受光する際に取得される第１データでは、搬送路からの反射光に基づくデータと、模擬サンプルからの反射光に基づくデータとが明確に区別されて現れる。そして、第１データ、模擬サンプルを通過センサで検出した際の検出信号、及び、実サンプルを通過センサで検出した際の検出信号に基づいて、第２データにおける実サンプルからの反射光に対応するデータの開始点及び終了点を決定するため、適切なデータに基づいて、実サンプルの種類を識別できる。その結果、実サンプルを精度よく識別できる。

本発明の第１実施形態に係るサンプル識別装置の構成例を示した概略図である。図１のサンプル識別装置を示した側断面図である。図１のサンプル識別装置の制御部、及び、その周辺の部材の具体的構成を示したブロック図である。図２のサンプル識別装置において、模擬サンプルを搬送する状態を示した側断面図である。サンプル識別装置の制御部による処理の一例であって、模擬サンプルを搬送する場合の処理を示したフローチャートである。サンプル識別装置において模擬サンプルを搬送した際に得られるスペクトル強度の経時的変化の一例であって、データ抽出の開始点が模擬サンプルに対応するデータに対して早い場合を示したグラフである。サンプル識別装置において模擬サンプルを搬送した際に得られるスペクトル強度の経時的変化の一例であって、データ抽出の開始点が模擬サンプルに対応するデータに対して遅い場合を示したグラフである。サンプル識別装置において模擬サンプルを搬送した際に得られるスペクトル強度の経時的変化の一例であって、データ抽出の開始点をシフトした場合を示したグラフである。サンプル識別装置の制御部による処理の一例であって、実サンプルを搬送する場合の処理を示したフローチャートである。サンプル識別装置において実サンプルを搬送した際に得られるスペクトル強度の経時的変化の一例を示したグラフである。本発明の第２実施形態に係るサンプル識別装置において模擬サンプルを搬送した際に得られるスペクトル強度の経時的変化の一例であって、データ抽出の開始点が模擬サンプルに対応するデータに対して早く、かつ、データ抽出の終了点が模擬サンプルに対応するデータに対して遅い場合を示したグラフである。本発明の第２実施形態に係るサンプル識別装置において模擬サンプルを搬送した際に得られるスペクトル強度の経時的変化の一例であって、データ抽出の開始点及び終了点をシフトした場合を示したグラフである。本発明の第２実施形態に係るサンプル識別装置において実サンプルを搬送した際に得られるスペクトル強度の経時的変化の一例を示したグラフである。

１．サンプル識別装置の全体構成
図１は、本発明の第１実施形態に係るサンプル識別装置１の構成例を示した概略図である。図２は、図１のサンプル識別装置１を示した側断面図である。

サンプル識別装置１は、樹脂片の種類を識別するための装置であって、搬送路２と、サンプル供給部３と、サンプル選別部４と、通過センサ５と、分光光度計６と備えている。

搬送路２は、サンプルＳを搬送させるための機構であって、例えば、ベルトコンベアからなり、長尺形状を有している。搬送路２は、図示しない複数のローラに帯状のベルトが巻回されることにより構成されており、このローラの回転によりベルトが周回するように移動する。具体的には、搬送路２のベルトの上面は、水平面に沿うように配置されている。そして、ローラが回転することにより、搬送路２のベルトの上面は、一端部から他端部に向かうように水平面上を一定速度で移動する。なお、搬送路２のベルトは、例えば、反射率の高いステンレス鋼（ＳＵＳ）からなる。また、搬送路２のベルトの上面の移動方向（搬送方向）において、搬送路２の他端部よりも下流側には、回収ボックス７及び非回収ボックス８が配置されている。

サンプル供給部３は、搬送路２の一端部に配置されている。サンプル供給部３は、識別対象物であるサンプルＳを搬送路２の一端部上に供給するように構成されている。なお、サンプルＳは、実サンプルの一例であって、種々の樹脂材料からなる。

サンプル選別部４は、搬送路２の他端部に配置されている。サンプル選別部４は、図示しない圧縮エアノズルを備えており、この圧縮エアノズルから、搬送路２から離れる方向に向かって圧縮エアを噴射するように構成されている。

通過センサ５は、搬送路２の一端部の上方に配置されている。通過センサ５は、搬送方向において、サンプル供給部３よりも下流側に配置されている。通過センサ５は、例えば、図示しないレーザ光出射部と、反射光受光部とを備えている。図２に示すように、通過センサ５の下方に配置される搬送路２上の領域は、通過領域Ａとして形成されている。通過センサ５のレーザ光出射部は、搬送路２（通過領域Ａ）に向かってレーザ光を出射するように構成されている。通過センサ５の反射光受光部は、搬送路２からの反射光、及び、搬送路２上で搬送される搬送物からの反射光を受光するように構成されている。換言すれば、通過センサ５の反射光受光部は、通過領域Ａからの反射光を受光するように構成されている。そして、通過センサ５は、反射光に基づいて、搬送路２上で搬送される搬送物が、通過領域Ａを通過したことを検出する。

図１に示すように、分光光度計６は、フーリエ変換赤外分光光度計（ＦＴ−ＩＲ）であって、光源部１１と、干渉部１２と、照射受光部１３と、赤外検出器１４とを備えている。
光源部１１は、赤外光を出射するための機構であって、赤外光源１５と、集光鏡１６、１７と、アパーチャ１８とを備えている。

赤外光源１５は、赤外光を出射する光源である。赤外光源１５が出射する赤外光の波数は、例えば、４００〜８０００ｃｍ^−１である。
集光鏡１６は、赤外光源１５に対向するように配置されている。
集光鏡１７は、光路における集光鏡１６の下流側に、集光鏡１６と間隔を隔てるようにして配置されている。
アパーチャ１８は、集光鏡１６と集光鏡１７との間に配置されている。

干渉部１２は、赤外干渉光を生成するための機構であって、光路において、光源部１１の下流側に配置されている。干渉部１２は、ハーフミラー２１と、固定鏡２２と、移動鏡２３と、駆動部２４とを備えている。

ハーフミラー２１は、集光鏡１７と間隔を隔てて配置されている。ハーフミラー２１は、入射する光の一部を反射しつつ、入射する光の残りを透過することが可能な鏡である。
固定鏡２２は、ハーフミラー２１を挟んで、集光鏡１７と対向するように配置されている。固定鏡２２は、一定の位置に固定されるように配置されている。

移動鏡２３は、ハーフミラー２１及び固定鏡２２と間隔を隔てて配置されている。移動鏡２３は、ハーフミラー２１と移動鏡２３とを結ぶ方向に移動可能に構成されている。
駆動部２４は、例えば、モータなどからなり、移動鏡２３に駆動力を付与するように構成されている。

照射受光部１３は、生成された赤外光を搬送路２に向けて照射するとともに、その赤外光の反射光を受光するための機構であって、光路において、干渉部１２の下流側に配置されている。照射受光部１３は、照射用パラボラミラー２５と、受光用パラボラミラー２６と、集光鏡２７とを備えている。
照射用パラボラミラー２５は、搬送路２の中央部の上方に配置されている。
受光用パラボラミラー２６は、搬送路２の中央部の上方であって、搬送方向において照射用パラボラミラー２５の上流側に配置されている。

搬送路２上の領域であって、平面視において照射用パラボラミラー２５と受光用パラボラミラー２６との間の領域には、測定領域Ｂが形成されている。測定領域Ｂは、照射用パラボラミラー２５から搬送路２上に照射される赤外光の照射領域である。受光用パラボラミラー２６は、搬送路２からの反射光、及び、搬送路２上で搬送される搬送物からの反射光を受光するように構成されている。換言すれば、受光用パラボラミラー２６は、測定領域Ｂからの反射光を受光するように構成されている。
集光鏡２７は、受光用パラボラミラー２６と間隔を隔てて配置されている。

赤外検出器１４は、例えば、ＭＣＴ（ＨｇＣｄＴｅ）検出器からなり、集光鏡２７と間隔を隔てて配置されている。赤外検出器１４は、入射する赤外光を検出し、赤外光に応じた検出信号を得るように構成されている。具体的には、赤外検出器１４は、赤外光に応じたインターフェログラムを得るように構成されている。
また、光路における干渉部１２と照射受光部１３との間には、平面鏡３１〜３３が配置されている。

図１及び図２に示すように、サンプル識別装置１において、樹脂片の種類を識別する場合には、まず、識別対象物である複数のサンプルＳを、サンプル供給部３から搬送路２の一端部に順次供給する。なお、サンプルＳは、リサイクル対象となる樹脂材料を含む複数の樹脂材料のいずれかからなり、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＳ（ポリスチレン）、ＰＥ（ポリエチレン）、ＡＢＳなどからなる。

搬送路２上に供給されたサンプルＳは、一定速度で搬送路上を、一端部から他端部に向かって移動する。このとき、通過センサ５は、搬送路２上のサンプルＳが通過領域Ａを通過したことを順次検出する。
そして、通過領域Ａを通過したサンプルＳは、搬送路２上で搬送されて、測定領域Ｂに到達する。

また、分光光度計６では、赤外光源１５から赤外光が出射される。そして、赤外光は、集光鏡１６で反射されることにより集光され、アパーチャ１８を通過した後、集光鏡１７に入射される。集光鏡１７に入射した赤外光は、反射されることにより集光され、ハーフミラー２１に入射する。

ハーフミラー２１に入射した赤外光は、一部がハーフミラー２１を透過して固定鏡２２に入射し、残りがハーフミラー２１で反射されて移動鏡２３に入射する。このとき、移動鏡２３は、駆動部２４から駆動力が付与されることにより移動する。

固定鏡２２で反射された赤外光は、ハーフミラー２１で反射されて平面鏡３１に向かう。また、移動鏡２３で反射された赤外光は、ハーフミラー２１を透過して平面鏡３１に向かう。これにより、固定鏡２２で反射された赤外光、及び、移動鏡２３で反射された赤外光は、合成されて赤外干渉光として平面鏡３１に向かう。合成された赤外光は、平面鏡３１〜３３で反射されて、照射用パラボラミラー２５に入射する。

そして、照射用パラボラミラー２５に入射した赤外光は、反射されることにより集光され、測定領域Ｂに照射される。また、受光用パラボラミラー２６は、測定領域Ｂから反射される赤外光を受光し、その赤外光を反射して集光鏡２７に向けて出射する。

集光鏡２７に入射した赤外光は、反射されることにより集光され、赤外検出器１４に入射する。赤外検出器１４は、赤外光に応じたインターフェログラムを検出信号として出力する。

搬送路２上において搬送されるサンプルＳが、測定領域Ｂ内に配置されると、照射用パラボラミラー２５から測定領域Ｂに向けて照射された赤外光は、サンプルＳに照射される。また、サンプルＳに含有される成分に応じて赤外光のうちの特定の波長の光は吸収され、それ以外の光は反射される。
受光用パラボラミラー２６は、サンプルＳから反射される赤外光を受光し、その赤外光を反射して集光鏡２７に向けて出射する。

集光鏡２７に入射した赤外光は、反射されることにより集光され、赤外検出器１４に入射する。赤外検出器１４は、サンプルＳに応じたインターフェログラムを検出信号として出力する。

そして、詳しくは後述するが、サンプル識別装置１では、赤外検出器１４からの検出信号、及び、通過センサ５の検出結果に基づいて、赤外検出器１４が出力する検出信号のうち、サンプルＳに応じた検出信号に基づいて、サンプルＳが識別される。また、サンプル選別部４は、サンプルＳが識別された結果、サンプルＳが回収対象となる材料によって形成されている場合には、そのサンプルＳが搬送路２の他端部に到達したタイミングで、圧縮エアを噴射し、サンプルＳが回収対象となる材料によって形成されていない場合には、圧縮エアを噴射しない。

これにより、図２に示すように、回収対象となる材料によって形成されているサンプルＳは、サンプル選別部４からの圧縮エアによって飛ばされて、回収ボックス７に収容される。また、回収対象となる材料によって形成されていない場合には、搬送路２の他端から下方に落下して、非回収ボックス８に収容される。

２．サンプルの識別方法
上記したように、サンプル識別装置１では、サンプルＳは、搬送路２上に設けられた測定領域Ｂ内に配置される際に赤外光が照射され、その反射光から得られる検出信号に基づいて分析されることで、その種類が識別される。

具体的には、サンプル識別装置１では、通過領域Ａから測定領域Ｂ（測定領域Ｂの搬送方向下流端）までの距離Ｌ、及び、搬送路２の搬送速度（ベルトの移動速度）ｖを記憶している。また、サンプル識別装置１では、搬送路２上において搬送される搬送物の搬送方向下流端が通過領域Ａを通過してから、その搬送物が測定領域Ｂ内に配置されるまでの時間はＬ／ｖとなる。すなわち、サンプル識別装置１では、搬送物が通過領域Ａを通過してから測定領域Ｂ内に配置されるまでの時間を記憶している。

そして、サンプル識別装置１において、サンプルＳが搬送されると、通過センサ５は、サンプルＳの搬送方向下流端が通過領域Ａを通過した時点をｔ_ｉｎとして検出し、サンプルＳの搬送方向上流端が通過領域Ａを通過した時点をｔ_ｏｕｔとして検出する。

そして、サンプル識別装置１では、ｔ_ｉｎから時間Ｌ／ｖが経過した時点、すなわち、ｔ_ｉｎ＋Ｌ／ｖの時点をデータ抽出の開始点とし、ｔ_ｏｕｔから時間Ｌ／ｖが経過した時点、すなわち、ｔ_ｏｕｔ＋Ｌ／ｖの時点をデータ抽出の終了点として、赤外検出器１４が出力する検出信号から得られるデータを分析して、サンプルＳの種類を識別する。
このように、サンプル識別装置１では、サンプルＳが測定領域Ｂ内に配置されると推定される時点を基準として、検出信号から得られるデータが分析される。

ここで、サンプル識別装置１において、搬送路２の搬送速度ｖは、装置内の摩擦などの影響で設計値に対して誤差が生じることがある。また、赤外光は目に見えないため、測定領域Ｂの実際の位置が想定している位置からずれることがある。

この場合には、上記したｔ_ｉｎ＋Ｌ／ｖの時点では、搬送方向において、サンプルＳの下流端は、測定領域Ｂの下流端まで到達していないか、又は、測定領域Ｂの下流端よりも下流側に到達している。そのため、分析対象となるデータには、サンプルＳに対応するデータに加えて、搬送路２に対応するデータが含まれてしまう。そして、このデータに基づいてサンプルＳの種類を識別すると、識別を誤る可能性がある。
そこで、サンプル識別装置１は、以下の構成を備え、以下の方法によりサンプルＳの種類を識別する。

３．制御部及び周辺の部材の具体的構成
図３は、サンプル識別装置１の制御部５０、及び、その周辺の部材の具体的構成を示したブロック図である。
サンプル識別装置１は、上記したサンプル選別部４と、通過センサ５と、分光光度計６とを備えており、さらに、記憶部４０と、制御部５０とを備えている。

記憶部４０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびハードディスクなどにより構成されている。記憶部４０は、設定時間４１を記憶している。

設定時間４１は、搬送路２上で搬送される搬送物が通過領域Ａを通過してから、測定領域Ｂ内に配置されるまでの時間として推定される時間である。具体的には、設定時間４１は、上記した時間Ｌ／ｖである。

制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む構成である。制御部５０は、サンプル選別部４、通過センサ５及び分光光度計６との間で、電気信号の入力又は出力が可能である。制御部５０は、必要に応じて記憶部４０に対するデータの入出力を行う。制御部５０は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、データ取得処理部５１、フーリエ変換処理部５１１、タイミング決定処理部５２、サンプル識別処理部５３などとして機能する。

データ取得処理部５１は、分光光度計６の赤外検出器１４からの検出信号（インターフェログラム）に基づいて、スペクトルの強度分布データを得る。具体的には、データ取得処理部５１には、フーリエ変換処理部５１１が含まれる。フーリエ変換処理部５１１は、分光光度計６（赤外検出器１４）から入力されるインターフェログラムをフーリエ変換することにより、所定の波数範囲の反射スペクトルの強度分布データを得る。

タイミング決定処理部５２は、記憶部４０に記憶される設定時間４１を読み出し、当該読み出した設定時間４１、及び、通過センサ５から入力される検出信号に基づいて、データ取得処理部５１で得られたスペクトルの強度分布データにおいて、サンプルＳに対応するデータの開始点及び終了点を決定する。

サンプル識別処理部５３は、データ取得処理部５１で得られたスペクトルの強度分布データ、及び、タイミング決定処理部５２で決定したデータの開始点及び終了点に基づいて、分析対象となるデータ（サンプルＳに対応するデータ）を抽出する。そして、サンプル識別処理部５３は、抽出したデータを予め定めるデータと比較することにより、サンプルＳの種類を識別する。

４．模擬サンプルを用いた識別方法
図４は、サンプル識別装置１において、模擬サンプルＭを搬送する状態を示した側断面図である。図５は、サンプル識別装置１の制御部５０による処理の一例であって、模擬サンプルＭを搬送する場合の処理を示したフローチャートである。

サンプル識別装置１でサンプルＳを識別する場合には、作業者は、まず、図示しない操作部を操作して、模擬サンプルモードを選択する。そして、作業者は、サンプル識別装置１が模擬サンプルモードになった状態で、搬送路２上で模擬サンプルＭを搬送させる（ステップＳ１０１）。

なお、模擬サンプルＭは、搬送路２とは赤外光の反射率が異なる材料からなる。換言すれば、模擬サンプルＭは、搬送路２と比較して反射が少ないことを区別できる程度に反射の少ない材料からなる。具体的には、模擬サンプルＭは、赤外光の反射率が極めて低い材料からなり、例えば、黒色のフェルトや黒色のスウェードなどからなる。また、模擬サンプルＭの大きさは、測定領域Ｂの大きさ（範囲）よりも大きい。

そして、通過センサ５は、模擬サンプルＭの搬送方向下流端が通過領域Ａを通過した時点をｔ_ｉｎ（Ｍ）として検出し、模擬サンプルＭの搬送方向上流端が通過領域Ａを通過した時点をｔ_ｏｕｔ（Ｍ）として検出する（ステップＳ１０２でＹＥＳ）。

また、分光光度計６では、測定領域Ｂに向けて赤外光が照射され、測定領域Ｂからの反射光が赤外検出器１４に入射する。赤外検出器１４は、赤外光に応じたインターフェログラムを検出信号として出力し、制御部５０には、当該検出信号が入力される。データ取得処理部５１において、フーリエ変換処理部５１１は、赤外検出器１４から入力されるインターフェログラムをフーリエ変換することにより、反射スペクトルの強度分布データを、第１データとして取得する（ステップＳ１０３）。

すなわち、模擬サンプルＭを搬送路２上で搬送させる場合に、分光光度計６からの出力データに基づいてデータ取得処理部５１で得られるスペクトルデータが、第１データである。このとき、データ取得処理部５１は、第１データを取得する第１データ取得処理部として機能する。

さらに、制御部５０には、通過センサ５からの検出信号が入力される。具体的には、制御部５０には、上記したｔ_ｉｎ（Ｍ）及びｔ_ｏｕｔ（Ｍ）の情報に対応する信号が入力される。また、タイミング決定処理部５２は、記憶部４０に記憶される設定時間４１を読み出す。具体的には、タイミング決定処理部５２は、上記した時間Ｌ／ｖの情報を読み出す。そして、タイミング決定処理部５２は、データ取得処理部５１で生成されたスペクトルデータにおいて、ｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの時点（開始点）の直後のデータ、及び、ｔ_ｏｕｔ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの時点（終了点）の直前のデータを抽出する。

そして、タイミング決定処理部５２は、抽出したデータが模擬サンプルＭからの反射光に基づいて得られるデータに対応するか否か（スペクトル強度が０付近であるか否か）を判別し、対応していない場合には、抽出したデータが模擬サンプルＭからの反射光に基づいて得られるデータに対応するように、開始点及び終了点を変更して経過時間Ｔを決定する（ステップＳ１０４）。

図６Ａは、サンプル識別装置１において模擬サンプルＭを搬送した際に得られるスペクトル強度の経時的変化の一例であって、データ抽出の開始点が模擬サンプルＭに対応するデータに対して早い場合を示したグラフである。図６Ｂは、サンプル識別装置１において模擬サンプルＭを搬送した際に得られるスペクトル強度の経時的変化の一例であって、データ抽出の開始点が模擬サンプルＭに対応するデータに対して遅い場合を示したグラフである。なお、図６Ａ及び図６Ｂにおいて、縦軸は、データ取得処理部５１で得られるスペクトル強度を表し、横軸は、時間を表している。

図６Ａ及び図６Ｂでは、データ取得処理部５１で生成されるスペクトルデータとして、データＣが表示されている。データ取得処理部５１では、所定の時間間隔でスペクトルデータが生成されている。そのため、データＣは、点が集合したデータとして表示されている。

データＣにおいて、スペクトル強度が一定の大きい値を表す部分が、搬送路２からの反射光に基づくスペクトルを表す搬送路データＤである。また、データＣにおいて、スペクトル強度が０に近い値を表す部分が、模擬サンプルＭからの反射光に基づくスペクトルを表す模擬サンプルデータＥである。また、データＣにおいて、搬送路データＤのスペクトル強度と、模擬サンプルデータＥのスペクトル強度との間の値を表す部分が、搬送路２からの反射光、及び、模擬サンプルＭからの反射光に基づくスペクトルを表す混在データＦである。

図６Ａでは、開始点から終了点までの領域Ｇが、模擬サンプルデータＥに一致しておらず、領域Ｇに混在データＦが含まれることが確認できる。具体的には、領域Ｇの開始点であるｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの時点が、模擬サンプルデータＥが表れ始める時点に対して早いことが確認できる。
これは、搬送路２上において、ｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの時点で、模擬サンプルＭの搬送方向下流端が測定領域Ｂの下流端まで到達していないことを意味している。

同様に、図６Ｂでは、領域Ｇに混在データＦが含まれることが確認でき、領域Ｇの開始点であるｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの時点が、模擬サンプルデータＥが表れ始める時点に対して遅いことが確認できる。
これは、搬送路２上において、ｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの時点で、模擬サンプルＭの搬送方向下流端が測定領域Ｂの下流端よりも搬送方向下流側に到達していることを意味している。

この場合、タイミング決定処理部５２は、Ｌ／ｖを変更して、新たに経過時間Ｔを決定する。
具体的には、タイミング決定処理部５２は、データＣにおけるｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの直後のスペクトル強度が、模擬サンプルデータＥのスペクトル強度（０付近の強度）よりも大きく、データＣにおけるｔ_ｏｕｔ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの直前のスペクトル強度が、模擬サンプルデータＥのスペクトル強度である場合には、Ｌ／ｖよりも長い時間を経過時間Ｔとすることにより、データ抽出の開始点を後にシフトさせる。

一方、タイミング決定処理部５２は、データＣにおけるｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの直後のスペクトル強度が、模擬サンプルデータＥのスペクトル強度であって、データＣにおけるｔ_ｏｕｔ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの直前のスペクトル強度が、模擬サンプルデータＥのスペクトル強度よりも大きい場合には、Ｌ／ｖよりも短い時間を経過時間Ｔとすることにより、データ抽出の開始点を前にシフトさせる。

図６Ｃは、サンプル識別装置１において模擬サンプルＭを搬送した際に得られるスペクトル強度の経時的変化の一例であって、データ抽出の開始点をシフトした場合を示したグラフである。

タイミング決定処理部５２は、データＣにおけるｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｔの直後に模擬サンプルデータＥの最初のデータが表れるようになるまで経過時間Ｔの変更を繰り返し、最終的に、データＣにおけるｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｔの直後に模擬サンプルデータＥの最初のデータが表れるように、経過時間Ｔを決定する。

このように、タイミング決定処理部５２は、Ｌ／ｖを変更して経過時間Ｔを決定し、データ抽出の開始点として予め設定されたｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの時点をｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｔの時点にシフトする。
そして、タイミング決定処理部５２は、後述する実サンプルモードでは、この経過時間Ｔを用いて、データ抽出の開始点及び終了点を決定する。
図７は、サンプル識別装置１の制御部５０による処理の一例であって、実サンプルを搬送する場合の処理を示したフローチャートである。

サンプル識別装置１において、上記した模擬サンプルモードの実施が終了すると、作業者は、図示しない操作部を操作して、実サンプルモードを選択する。そして、作業者は、サンプル識別装置１が実サンプルモードになった状態で、搬送路２上でサンプルＳを搬送させる（ステップＳ２０１）。

そして、通過センサ５は、サンプルＳの搬送方向下流端が通過領域Ａを通過した時点をｔ_ｉｎとして検出し、サンプルＳの搬送方向上流端が通過領域Ａを通過した時点をｔ_ｏｕｔとして検出する（ステップＳ２０２でＹＥＳ）。

また、分光光度計６では、測定領域Ｂに向けて赤外光が照射され、測定領域Ｂからの反射光が赤外検出器１４に入射する。赤外検出器１４は、赤外光に応じたインターフェログラムを検出信号として出力し、制御部５０には、当該検出信号が入力される。データ取得処理部５１において、フーリエ変換処理部５１１は、赤外検出器１４から入力されるインターフェログラムをフーリエ変換することにより、反射スペクトルの強度分布データを、第２データとして取得する（ステップＳ２０３）。

すなわち、サンプルＳを搬送路２上で搬送させる場合に、分光光度計６からの出力データに基づいてデータ取得処理部５１で得られるスペクトルデータが、第２データである。
このとき、データ取得処理部５１は、第２データを取得する第２データ取得処理部として機能する。

さらに、制御部５０には、通過センサ５からの検出信号が入力される。具体的には、制御部５０には、上記したｔ_ｉｎ及びｔ_ｏｕｔの情報に対応する信号が入力される。また、タイミング決定処理部５２は、記憶部４０に記憶される設定時間４１を読み出す。具体的には、タイミング決定処理部５２は、上記した時間Ｌ／ｖの情報を読み出す。そして、タイミング決定処理部５２は、データ取得処理部５１で生成されたスペクトルデータにおいて、ｔ_ｉｎ＋Ｔの時点を、抽出するデータ範囲の開始点として決定する。また、タイミング決定処理部５２は、データ取得処理部５１で生成されたスペクトルデータにおいて、ｔ_ｏｕｔ＋Ｔの時点を、抽出するデータ範囲の終了点して決定する（ステップＳ２０４）。なお、ｔ_ｏｕｔ＋Ｔの時点は、ｔ_ｉｎ＋Ｔの時点から、一定時間であるｔ_ｏｕｔ−ｔ_ｉｎが経過した時点として決定することもできる。

そして、サンプル識別処理部５３は、データ取得処理部５１で取得された第２データから、ｔ_ｉｎ＋Ｔの時点からｔ_ｏｕｔ＋Ｔの時点までのデータを抽出し、抽出したデータに基づいてサンプルＳの種類を識別する（ステップＳ２０５）。また、サンプル識別処理部５３は、サンプルＳの識別結果に基づいて、サンプル選別部４の動作を制御する。

その後は、サンプル識別装置１における分析が終了するまで、ステップＳ２０２からステップＳ２０５までの制御が繰り返されることにより複数のサンプルＳが識別され、サンプル識別装置１における分析が終了した時点で（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、サンプル識別のための制御を終了する。

図８は、サンプル識別装置１においてサンプルＳを搬送した際に得られるスペクトル強度の経時的変化の一例を示したグラフである。
図８では、第２データであるデータＨから抽出する領域Ｉの開始点をｔ_ｉｎ＋Ｔとし、終了点をｔ_ｏｕｔ＋Ｔとした結果、抽出されたデータがサンプルＳに対応するデータであるサンプルデータＪに一致していることが確認できる。すなわち、第２データから、ｔ_ｉｎ＋Ｔの時点からｔ_ｏｕｔ＋Ｔの時点までのデータを抽出すると、そのデータは、サンプルＳに対応するデータとなることが確認できる。

５．作用効果
（１）本実施形態では、図５に示すように、作業者は、サンプル識別装置１が模擬サンプルモードになった状態で、搬送路２上で、搬送路２とは反射率の異なる模擬サンプルＭを搬送させる（ステップＳ１０１）。

そのため、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、模擬サンプルモードにおいて、データ取得処理部５１が取得する第１データであるデータＣでは、搬送路２からの反射光に基づくデータである搬送路データＤと、模擬サンプルＭからの反射光に基づくデータである模擬サンプルデータＥとが明確に区別されて現れる。すなわち、第１データであるデータＣでは、模擬サンプルデータＥの有無や、模擬サンプルデータＥが得られるタイミングが明確に表れる。

また、タイミング決定処理部５２は、第１データであるデータＣ、通過センサ５から得られるｔ_ｉｎ（Ｍ）及びｔ_ｏｕｔ（Ｍ）の情報、記憶部４０に記憶される設定時間４１としてのＬ／ｖの情報に基づいて、Ｌ／ｖを変更した経過時間Ｔを決定する。そして、実サンプルモードにおいて、タイミング決定処理部５２は、第２データであるデータＨにおいて、ｔ_ｉｎ＋Ｔの時点を、抽出するデータ範囲の開始点として決定し、ｔ_ｏｕｔ＋Ｔの時点を、抽出するデータ範囲の終了点して決定する。

そのため、データＨにおけるサンプルデータＪを抽出するための開始点及び終了点を適切に決定でき、その開始点から終了点までのデータに基づいて、サンプルＳの種類を識別できる。すなわち、適切なデータに基づいて、サンプルＳの種類を識別できる。
その結果、サンプルＳを精度よく識別できる。

（２）また、本実施形態では、図６Ａ及び図６Ｃに示すように、タイミング決定処理部５２は、データ抽出の開始点として予め設定されたｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの時点がｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｔの時点にシフトするように経過時間Ｔを決定して、図８に示すデータＨにおけるデータ抽出の開始点を決定する。
すなわち、データ抽出の開始点として予め設定されたタイミングをシフトさせるのみの簡単な方法で、データＨにおけるデータ抽出の範囲を決定できる。

６．第２実施形態
図９Ａ〜図１０を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下において、上記した第１実施形態と同様の構成及び方法には同様の符号を用いて、その説明を省略する。

（１）データ抽出の開始点及び終了点の決定
上記した第１実施形態では、タイミング決定処理部５２は、Ｌ／ｖを変更した経過時間Ｔを決定する。そして、データ抽出の開始点として予め設定されたｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの時点をｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｔの時点にシフトすることにより、データ抽出の開始点を決定する。

対して、第２実施形態では、タイミング決定処理部５２は、Ｌ／ｖを変更した第１経過時間Ｔ１及び第２経過時間Ｔ２をそれぞれ決定する。そして、この第１経過時間Ｔ１及び第２経過時間Ｔ２を用いて、データ抽出の開始点及び終了点をそれぞれ決定する。

図９Ａは、第２実施形態に係るサンプル識別装置１において模擬サンプルＭを搬送した際に得られるスペクトル強度の経時的変化の一例であって、データ抽出の開始点が模擬サンプルに対応するデータに対して早く、かつ、データ抽出の終了点が模擬サンプルに対応するデータに対して遅い場合を示したグラフである。

具体的には、タイミング決定処理部５２は、データＣにおけるｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの直後のスペクトル強度が、模擬サンプルデータＥのスペクトル強度（０付近の強度）よりも大きく、データＣにおけるｔ_ｏｕｔ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの直前のスペクトル強度が、模擬サンプルデータＥのスペクトル強度よりも大きい場合には、Ｌ／ｖよりも長い時間である第１経過時間Ｔ１、及び、Ｌ／ｖよりも短い時間である第２経過時間Ｔ２をそれぞれ設定する。

図９Ｂは、第２実施形態に係るサンプル識別装置１において模擬サンプルＭを搬送した際に得られるスペクトル強度の経時的変化の一例であって、データ抽出の開始点及び終了点をそれぞれシフトした場合を示したグラフである。

タイミング決定処理部５２は、データＣにおけるｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｔ１の直後に、模擬サンプルデータＥの最初のデータが表れるようになるまで経過時間Ｔ１の変更を繰り返し、最終的に、データＣにおけるｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｔ１の直後に、模擬サンプルデータＥの最初のデータが表れるように、経過時間Ｔ１を決定する。同様に、タイミング決定処理部５２は、データＣにおけるｔ_ｏｕｔ（Ｍ）＋Ｔ１の直前に、模擬サンプルデータＥの最後のデータが表れるようになるまで経過時間Ｔ２の変更を繰り返し、最終的に、データＣにおけるｔ_ｏｕｔ（Ｍ）＋Ｔ２の直後に模擬サンプルデータＥの最後のデータが表れるように、経過時間Ｔ２を決定する。

このように、タイミング決定処理部５２は、Ｌ／ｖを変更して第１経過時間Ｔ１及び第２経過時間Ｔ２をそれぞれ決定する。そして、タイミング決定処理部５２は、データ抽出の開始点として予め設定されたｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの時点をｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｔ１の時点にシフトし、データ抽出の終了点として予め設定されたｔ_ｏｕｔ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの時点をｔ_ｏｕｔ（Ｍ）＋Ｔ２の時点にシフトする。

そして、タイミング決定処理部５２は、実サンプルモードでは、この第１経過時間Ｔ１及び第２経過時間Ｔ１を用いて、データ抽出の開始点及び終了点を決定する。
図１０は、第２実施形態に係るサンプル識別装置１においてサンプルＳを搬送した際に得られるスペクトル強度の経時的変化の一例を示したグラフである。

図１０では、第２データであるデータＨから抽出する領域Ｉの開始点をｔ_ｉｎ＋Ｔ１とし、終了点をｔ_ｏｕｔ＋Ｔ２とした結果、抽出されたデータがサンプルＳに対応するデータであるサンプルデータＪに一致していることが確認できる。すなわち、第２データから、ｔ_ｉｎ＋Ｔ１の時点からｔ_ｏｕｔ＋Ｔ２の時点までのデータを抽出すると、そのデータは、サンプルＳに対応するデータとなることが確認できる。

（２）第２実施形態の作用効果
第２実施形態では、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、タイミング決定処理部５２は、データ抽出の開始点として予め設定されたｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの時点がｔ_ｉｎ（Ｍ）＋Ｔ１の時点にシフトするように第１経過時間Ｔ１を決定して、図１０に示すデータＨにおけるデータ抽出の開始点を決定する。また、データ抽出の終了点として予め設定されたｔ_ｏｕｔ（Ｍ）＋Ｌ／ｖの時点がｔ_ｏｕｔ（Ｍ）＋Ｔ２の時点にシフトするように第２経過時間Ｔ２を決定して、図１０に示すデータＨにおけるデータ抽出の終了点を決定する。

すなわち、データ抽出の開始点及び終了点として予め設定されたタイミングをそれぞれシフトさせるため、サンプルＳからの反射光に対応するデータをより正確に決定できる。

７．変形例
以上の実施形態では、タイミング決定処理部５２は、記憶部４０に記憶されている設定時間４１であるＬ／ｖを変更することにより経過時間を求め、その経過時間を用いてデータ抽出の開始点及び終了点を決定するとして説明したが、タイミング決定処理部５２が経過時間を求める方法はこれに限られない。例えば、タイミング決定処理部５２は、通過センサ５が模擬サンプルＭを検出してから、測定領域Ｂからの反射光に基づくデータとして模擬サンプルＭに対応するデータが得られるまでの時間を経過時間として求めてもよい。そして、この求めた経過時間を用いてデータ抽出の開始点及び終了点を決定してもよい。

また、以上の実施形態では、タイミング決定処理部５２は、データ取得処理部５１で生成されるスペクトルに基づいて、データを抽出する開始点及び終了点を決定するとして説明したが、タイミング決定処理部５２は、分光光度計６の赤外検出器１４から出力されるインターフェログラムに基づいて、データを抽出する開始点及び終了点を決定してもよい。

また、以上の実施形態では、サンプル識別装置１において、模擬サンプルモードでは、１つの模擬サンプルＭを搬送させるとして説明したが、複数の模擬サンプルＭを搬送させて、データ取得処理部５１において、最適なスペクトルデータを選択してもよい。

また、以上の実施形態では、データ抽出の開始点及び終了点は、タイミング決定処理部５２が決定するとして説明したが、作業者が操作部を操作することにより、手動で決定してもよい。

また、以上の実施形態では、搬送路２は、ベルトコンベアであるとして説明したが、搬送路２は、サンプルＳを搬送させるための機構であればよい。例えば、搬送路２は、平面視円形状のテーブル形状であって、回転移動するものであってもよく、また、移動式のステージを備える構成であってもよい。

また、以上の実施形態では、模擬サンプルＭは、黒色のフェルトや黒色のスウェードで構成されるとして説明したが、模擬サンプルＭは、搬送路２とは赤外光の反射率が異なる材料によって構成されればよく、他の色のフェルトやスウェードから構成されてもよい。さらには、模擬サンプルＭは、プラスチックサンプルの表面に塗装を施したものであってもよいし、木材によって構成されるものでもよい。さらに、模擬サンプルＭの形状は、測定領域Ｂの大きさよりも大きければよく、平面視円形状や、平面視矩形状であってもよい。

また、以上の実施形態では、搬送路２のベルトがＳＵＳからなり、模擬サンプルＭが赤外光の反射の少ない材料によって構成されるとして説明したが、搬送路２のベルトを赤外光の反射の少ない材料（例えば、ポリウレタンやポリエステル）によって構成し、模擬サンプルＭを搬送路２のベルトよりも反射率の大きい材料によって構成してもよい。

また、以上の実施形態では、通過センサ５は、搬送路２に向けて照射するレーザ光の反射光に基づいて、搬送路２上で搬送される搬送物が、通過領域Ａを通過したことを検出するとして説明したが、通過センサ５の構成はこれに限られない。例えば、通過センサ５は、光を出射する出射部と、出射部からの光を受光する受光部を備え、出射部から受光部に向かう光が遮られることに基づいて搬送物が通過領域Ａを通過したことを検出する構成であってもよい。

１サンプル識別装置
２搬送路
５通過センサ
６分光光度計
４１設定時間
５０制御部
５１データ取得処理部
５２タイミング決定処理部
５３サンプル識別処理部

Claims

実サンプルとしての樹脂片を搬送路上において一定速度で搬送し、前記搬送路上に設けられた測定領域に対して赤外光を照射することにより、当該測定領域からの反射光に基づいて実サンプルの種類を識別するサンプル識別方法であって、
前記搬送路とは反射率が異なる模擬サンプルを前記搬送路上で搬送させる第１搬送ステップと、
前記測定領域よりも搬送方向の上流側に設けられた通過領域を通過する模擬サンプルを通過センサで検出する第１検出ステップと、
模擬サンプルが前記測定領域を通過するときの前記測定領域からの反射光を分光光度計で受光することにより、インターフェログラム又はスペクトルを第１データとして取得する第１データ取得ステップと、
実サンプルを搬送路上で搬送させる第２搬送ステップと、
前記通過領域を通過する実サンプルを前記通過センサで検出する第２検出ステップと、
実サンプルが前記測定領域を通過するときの当該測定領域からの反射光を前記分光光度計で受光することにより、インターフェログラム又はスペクトルを第２データとして取得する第２データ取得ステップと、
前記第１検出ステップにおける前記通過センサからの検出信号、前記第２検出ステップにおける前記通過センサからの検出信号、及び、前記第１データに基づいて、前記第２データにおける実サンプルからの反射光に対応するデータの開始点及び終了点を決定するタイミング決定ステップと、
前記開始点から前記終了点までのデータに基づいて、実サンプルの種類を識別するサンプル識別ステップとを含むことを特徴とするサンプル識別方法。
前記タイミング決定ステップでは、前記第１検出ステップにおける前記通過センサからの検出信号、及び、前記第１データに基づいて、前記第２検出ステップにおける検出タイミングに対する前記開始点として予め設定されたタイミングがシフトされることにより開始点が決定され、当該開始点から一定時間後のタイミングが前記終了点に決定されることを特徴とする請求項１に記載のサンプル識別方法。
前記タイミング決定ステップでは、前記第１検出ステップにおける前記通過センサからの検出信号、及び、前記第１データに基づいて、前記第２検出ステップにおける検出タイミングに対する前記開始点及び前記終了点として予め設定されたタイミングがそれぞれシフトされることにより開始点及び終了点が決定されることを特徴とする請求項１に記載のサンプル識別方法。
実サンプルとしての樹脂片を搬送路上において一定速度で搬送し、前記搬送路上に設けられた測定領域に対して赤外光を照射することにより、当該測定領域からの反射光に基づいて実サンプルの種類を識別するサンプル識別装置であって、
前記測定領域よりも搬送方向の上流側に設けられた通過領域を通過する搬送物を検出する通過センサと、
搬送物が前記測定領域を通過するときの前記測定領域からの反射光を受光する分光光度計と、
前記搬送路とは反射率が異なる模擬サンプルが前記測定領域を通過するときの前記分光光度計からの出力データに基づいて、インターフェログラム又はスペクトルを第１データとして取得する第１データ取得処理部と、
実サンプルが前記測定領域を通過するときの前記分光光度計からの出力データに基づいて、インターフェログラム又はスペクトルを第２データとして取得する第２データ取得処理部と、
模擬サンプルが前記通過領域を通過するときの前記通過センサからの検出信号、実サンプルが前記通過領域を通過するときの前記通過センサからの検出信号、及び、前記第１データに基づいて、前記第２データにおける実サンプルからの反射光に対応するデータの開始点及び終了点を決定するタイミング決定処理部と、
前記開始点から前記終了点までのデータに基づいて、実サンプルの種類を識別するサンプル識別処理部とを備えることを特徴とするサンプル識別装置。
前記タイミング決定処理部は、模擬サンプルが前記通過領域を通過するときの前記通過センサからの検出信号、及び、前記第１データに基づいて、実サンプルが前記通過領域を通過するときの前記通過センサによる検出タイミングに対する前記開始点として予め設定されたタイミングをシフトさせることにより開始点を決定し、当該開始点から一定時間後のタイミングを前記終了点に決定することを特徴とする請求項４に記載のサンプル識別装置。
前記タイミング決定処理部は、模擬サンプルが前記通過領域を通過するときの前記通過センサからの検出信号、及び、前記第１データに基づいて、実サンプルが前記通過領域を通過するときの前記通過センサによる検出タイミングに対する前記開始点及び前記終了点として予め設定されたタイミングをそれぞれシフトさせることにより開始点及び終了点を決定することを特徴とする請求項４に記載のサンプル識別装置。