JPS61136868A - 折不良検査装置 - Google Patents

折不良検査装置

Info

Publication number
JPS61136868A
JPS61136868A JP25626484A JP25626484A JPS61136868A JP S61136868 A JPS61136868 A JP S61136868A JP 25626484 A JP25626484 A JP 25626484A JP 25626484 A JP25626484 A JP 25626484A JP S61136868 A JPS61136868 A JP S61136868A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
folding
signature
edge
sensor
timing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP25626484A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0541550B2 (ja
Inventor
Noriaki Mikami
三上 憲明
Koichi Ishizuka
石塚 紘一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toppan Inc
Original Assignee
Toppan Printing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toppan Printing Co Ltd filed Critical Toppan Printing Co Ltd
Priority to JP25626484A priority Critical patent/JPS61136868A/ja
Publication of JPS61136868A publication Critical patent/JPS61136868A/ja
Publication of JPH0541550B2 publication Critical patent/JPH0541550B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は輪転印刷機に連接する折機で所定サイズに折ら
れた折丁の折不良及び近情1tft倹査するだめの、折
不良検査装置に関するものである。
〔従来技術とその間頂点〕
輪転機印刷機には、巻取紙に印刷した鏝、各々決められ
た仕様形法(大きさ、頁数、折刃)に折るだめの三角板
、ロータリー折機がインラインで設置されている。通常
の折機は、印刷機のサイズに合わせてN判系列とB判系
列とに大別でき、それぞれ何種類かの折りが作り出せる
様になっている。各々決められた位置で折られる様、f
!!械を調整するが、用紙のテンシ17不良とか、印刷
機の速度変化等により、正しい決めらhた位置で折られ
ない折丁が作られることがある。そのtこめ印in+1
オペレーターは、排出される折丁なその都度検査をする
必要htある。然し乍ら連続して不良折丁が出るとは限
らず、直ちに発見出来ない場合があって用紙のロスが防
ぎにくり、更に折不良を発見すると、かなり以前の折丁
にさかのぼって検査なする必要が出てきて1時間の損失
となる。
ここで折機の実例を示し、その働きについて第2図に従
って説明をする。印刷された用紙 は。
三角板f151及びニップローラー1161等によって
用紙の流れ方向に2つ折りにされる。そしてロータリー
折機の差込胴aD、咥@u、受渡胴α9からなる折胴部
へ導入される。差込欄間には針Gb′−配置され、二つ
折り用紙 の前端に針のを刺し、差′込1]1i111
71111に矢印方向に巻き付けて所定の回転角だけ目
印すると、差込側ttnに配置されている差込刃のと咥
胴(1&に配置されている咥Qυの咥え折りの働きによ
って所定の折位置で折られ、咥(2υによって折られた
部分を咥えた状恨で咥桐0&側に折丁は搬送され゛る。
その時、所定の回転角だけ回転すると、咥胴)18に配
置しである断栽刃(24と差込側u71の受台(至)に
よりて所定の長さに切断する。その後、所定の回転角だ
け回転すると咥胴(18と受渡用(19が咥胴u8に咥
えられている折丁fplを受渡用(I9に配置しである
爪のに咥変えをする。その後、搬送ベルト(3)へ導入
すべきタイミングで爪のは折丁(p) %:咥えた状順
から開放する。その浸折丁は鍾送ベルト(3)にはさま
れtこ状態で排紙用羽根車に送り込まれる。羽根車ri
zによって一部づつ折丁を受け、下方の搬送ベルト11
311c乗せる。この様な動きによって折丁は折機によ
って連続的に作り出される。
ここで間堰となるのは、a−タリー折機により折られた
折位置のズしたまtこは曲がった不良折丁の発生原因で
あるが、原因の41として用紙のテ/シ=I/変妨によ
り用紙の走行状聾が変化する場原因の第2として咥C!
υと差込刃のとの関係において、平行に咥えられなかっ
た時等折不良が発生する。
従来、この様に折不良が発生しても人間の目によって検
査をする以外になく、大変手間のかかるもので、正確性
にも問題があった。
〈発明を解決するための問題点〉 本発明は以上の現況に対しなされたものであり、光学セ
ンサートつを、チ1ツバー折機に設け、搬送中の折丁の
側端部のエツジ位置を時間間隔をおいて複数回測定し、
比較手段、判定手段により、折丁の曲がり、ずれを自動
的に、かつ正確に検出する折不良検出装置を提供するも
のである。
く問題点を解決するための手段〉 以下本発明の折不良検査装置について検査の概要を第1
図と第4図を用いて説明していく。本発明の検査装置で
は折丁(?が咥え折を完了した後、チョッパー折の位置
の前当て(4)へ搬送ベルト(51により搬送されてい
る時に折丁(Plの側端部のエツジ位置を測定する。−
例としてチN ツバー折の位置近くのチコッパーテーブ
ル(11上の測定場所Hにおいて搬送されてる途中の折
丁(Pa )とチョッパー折の位置決めのための前当て
(41に接する位置まで搬送された折丁(pb )の側
端部のエツジ位置を測定する。エツジ位置の測定はひと
つの折丁について最低2回行えば十分であるが検査の精
度を高めたい場合はそれ以上の回数の測定を行ってもよ
い。チゴッパーテーブルrII上の測定場所Hにおける
2回の測定により第4図に示すように最初に折丁(Pa
 )の時側端部(Sa)、次に折丁(pby)時側端部
(Sb)のエツジ位置が検出される。正しい位置と姿勢
でチョッパー折が行われる場合、測定場所−で検出され
る折丁P)のエツジ位置は常に一定になり、この時のエ
ツジ位置を検査における基準位置とする。
チョッパー折において折れ線位置のずれる折不良が発生
した場合、折丁[F]はチ1ツバー折の前当て(41の
前面と平行方向で位置がずれており、このとき折丁Bの
側端部(Sa)(Sb)で検出されるエツジ位置は両方
とも基本位置と異なる。またチ1ツバ折において折れ線
の角度が曲がる折不良が発生した場合、折丁filはチ
ョッパー折の前当て(41に完全に接しておらず、この
とき折丁telO側端部(SaXSb)で検出されるエ
ツジ位置は片方または両方が基準位置と異なる。従って
2回の測定で得られた折丁の側端部のエツジ位置をそれ
ぞれ基準位置と比較し、例えば測定された側端部のエツ
ジ位置と基°重位置の差がある程度以上大きい場合は、
折丁がずれたり曲がっていると判断することができる。
測定されたエツジ位置と基準位置の許容差は、検査にお
ける測定の精度及び検査対象のに要求される品質によっ
て変化する。このように本発明の折不良検査装置により
、チョッパー折の位置に搬送される折丁の側端部のエツ
ジ位置をチョッパーテーブル上の1カ所で複数回測定し
得られるそれぞれのエツジ位置を基準位置と比較し折不
良の有無を判定することができる。
次に本発明の、折不良検査装置を具体化した一実施例と
しての折不良検査装置の構成について第2、図、第3図
、第5図を用い説明する。
第2図、第3図におけるセンサヘッドqυはチ1ツバー
折が行われる位置に折丁のが搬送される時。
チ1ツバーテーブル+31上で折丁(Dの側端部のエツ
ジ位置が測定できる位置に固定されている。センサヘッ
ドUυはエツジ位置ケ測定できれば、アレイセンサ、ラ
インセンサなどの一次元センサまたは工11アセンサ、
撮像素子などの二次元センサを採用したものでよい。ま
たセンサヘッドαwの照明(図示せず)は反射形でも透
過形でもよい。折丁[F]の検査は全ての折丁について
行い、それぞれの検査における折丁のエツジ位置の測定
タイミングをとるため、1折丁につき1回転するような
ローラーrtt19にタイミングセンサーouoaを取
り付け、搬送されるひとつの折丁(plにつきタイミン
グセンサーC311C33がお互いの間隔をおいて1回
ずつタイミング信号を発生しタイミング信号毎に測定が
行われる。タイミングセンサ6υ(3この取付位置は、
折丁毎にタイミング信号を発せれるよ5な1折丁につき
1回転するa−ラーなとであれば他のローラーでもよい
次に本発明の折不良検査装置の回路構成について、第5
図に基づき説明する。センサヘッドaυは印刷機の最高
運転速度に十分対応できる速度で常に動作し映像信号菌
を出力している。エツジ位置検出部(110>家センサ
ヘッドttuからの映像信号M毎に折丁[F]のエツジ
の位置を検出し位置信号Mとして常に出力している。折
丁[F]が搬送され測定位置に来ると最初にタイミング
センサGυにより最初のタイミングセンサ学セン ングセ/す(至)により次のタイミング信号(Tb)が
発される。タイミング制御部(120″yr家タイミン
グ信号(Ta )(Tb )が発されるとそれぞれにつ
いて同時に記録信号(La)(Lb)を発し位置記憶部
(130) (tao)にそれぞれの記録信号(La)
 (Lb)が出されていた時の位置信号Mを記憶させる
このようにしてひとつの折丁の搬送中に折丁側端部のエ
ツジ位置の測定が2回行われそれぞれの測定で得られた
位置情報が位置記憶部(130X140)に記憶されそ
れぞれから位置信号(Ma ) (Mb )として比較
器(150)(160)に出力される。基準位置設定部
(170)には折丁(Pがチョッパー折で正しい位置・
姿勢になる時の折丁fPlの側端部のエツジ位置情報が
記憶されており、そのエツジ位置を表わす基準位置信号
(Ms)が基準位置設定部(170)から出力されてい
る。
基準位置設定部(170)における基準位置の設定は、
正常なテ1ツバー折が行われている時にセンサヘッドα
υとエツジ位置検出部(110)により検出された位置
に基づいて決定されてもよいし、複数回の検出による位
置の平均に基づいて決定されてもよく、適当な処理また
は操作によりどのように決定されてもよい。基準位置信
号(Ms )は、比較器(1soX160)に入力され
ており、比較器(150)で位置信号(Ma )と、比
較器(160)では位置信号(Mb )と 比較される
。比較器(150X160)はそれぞれ人力2信号の表
わす位置の差を検出し差信号(Da)(Db)として判
定器(180)(190)に出力される。判定器(18
0X190)は正常な折丁として許容できる測定で得ら
れたエツジ位置と基準位置の差の許容範囲量である閾値
を記憶しておりそれぞれにおいて差信号(Da ) (
Db )の表わす差が許容範囲量を越える場合は検査し
た折丁が不良であると判定し不良信号(Ea)(Eb)
を出力する。
ここで許容範囲量である閾値は可変であり検査の精度、
検査対象に対する品質の要求などの場合に応じ任意の債
が設定できるものとしてよ−・。
タイミングセンサ60国からのタイミング信号(Ta)
(Tb)により記録信号(La)(Lb)を発しエツジ
位置の測定を行わせた後タイミング制御部(120):
ま判定器(180)(190)での判定動作終了と共に
表示信号(Dを不良表示部(200)に発する。不良表
示部(200)は表示信号(Dが入力された時点で判定
器(180)(190)からの不良信号(Ea)(Eb
)の出力の有無を調べ検査の結果を表示する。
不良表示部(200)による検査結果の表示は印刷機の
オペレーターにブザーやランプの点燈で通知してもよい
し、また不良の種類や数を表示したり、その情報信号を
発生し印刷機折機の調整制御部分にフィードバック?か
け折機の自動調整に利用できろようにしてもよい。
〔発明の効果〕
以上に述べたように本発明の折不良検査装置によれば桁
下側端部での1つのセンサーのみによるエツジ位置検出
という簡素な測定といかなる装置でも、実現可能な簡単
な処理により容易に折不良の発生を検知することができ
、印刷物の品質安定、損紙の減少などに優れた効果を発
揮することができるものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すものであり第1図は本発
明の折不良検査装置におけるチョッパー折位置での測定
場所を示す平面の説明図、第2図、第3図は本発明の折
不良検査装置を具体的に行う検査装置例のセンサヘッド
及びタイミングセンナの取付位置を示す外観の説明図、
第4図は本発明の検査装置により測定される桁下側端部
の位置を示す平面の説明図、第5図は本発明の折不良検
査・装置の全体構成例を示すブロック図である。 111:チョッパーテーブル (41:前当て (5I=搬送ベルト 0υ:センサヘッド 3υ、■・・・タイミングセンサー (110)・・・エツジ位置検出部 (120)・・・タイミング制御部 (go)、(+aO) ・・・  位置記憶部(150
)、(160)・・・ 比較器(170)  ・・・・
・・ 基本位置設定部(180)、(+90)・・・ 
判定器(200)・・・・・・ 不良表示器 枠  許  出  願  人 凸版印刷株式会社 代表者鈴木和夫

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)輪転印刷機の折機後部に連接するチョッパー折機に
    おいて、 折丁の側端部を検出できる位置に、折丁を検出する1個
    のセンサーを設け、 搬送中の折丁の側端部におけるエッジ位置を、ひとつの
    折丁につきタイミングセンサーからのタイミング信号に
    基づき時間的間隔をおいて複数回測定する測定手段と、 基準位置設定器に予め設定しておいたエッジの基準位置
    データと、該測定で得られた複数のエッジ位置を、それ
    ぞれ比較する比較手段と、 該比較された出力信号と、予め外部設定しておいた閾値
    データとにより、該折丁の曲がり及びずれを判定する判
    定手段と、 を設けて、不良表示器に該判定の結果を出力することを
    特徴とする折不良検査装置。 2)前記センサーは光学センサーよりなることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項記載の折不良検査装置。 3)前記比較手段は、論理回路で構成される比較器によ
    り行なわれることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の折不良検出装置。
JP25626484A 1984-12-04 1984-12-04 折不良検査装置 Granted JPS61136868A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25626484A JPS61136868A (ja) 1984-12-04 1984-12-04 折不良検査装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25626484A JPS61136868A (ja) 1984-12-04 1984-12-04 折不良検査装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61136868A true JPS61136868A (ja) 1986-06-24
JPH0541550B2 JPH0541550B2 (ja) 1993-06-23

Family

ID=17290225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25626484A Granted JPS61136868A (ja) 1984-12-04 1984-12-04 折不良検査装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61136868A (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51149726A (en) * 1975-06-17 1976-12-22 Fujitsu Ltd Method of checking oblique movement

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51149726A (en) * 1975-06-17 1976-12-22 Fujitsu Ltd Method of checking oblique movement

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0541550B2 (ja) 1993-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20020113977A1 (en) Method and device for determining the accuracy of a fold position
JP2766152B2 (ja) 鱗状流の欠陥検出方法及び装置
US6440049B1 (en) Folder with early warning jam detection system and related method
JPH0790945B2 (ja) 折不良検査装置
JPS61136868A (ja) 折不良検査装置
JPH07277593A (ja) 折り精度検査装置
JPS62201752A (ja) 析不良検査装置
JPS62211247A (ja) 折不良検査装置
JPH0581509B2 (ja)
JPS60137770A (ja) 折不良検査装置
JPH0790944B2 (ja) 折不良検査装置
JPS62211246A (ja) 折不良検査装置
JPS61136870A (ja) 折不良検査装置
JP2801010B2 (ja) 印刷物検査装置
JPS62201751A (ja) 析不良検査装置
JPS62180255A (ja) 折不良検査装置
JP2018159687A (ja) 模様位置検査方法
JPS6087164A (ja) 折不良検査装置
JP2002060093A (ja) シート監視装置、シート搬送装置、およびシート監視方法
JPS6072730A (ja) 印刷物の検査方法及びその装置
JPH0259059B2 (ja)
JPS62119040A (ja) 印刷物の検査装置
JP2006509697A (ja) 平面サブストレートの整合性を制御する方法および装置
JPS6087163A (ja) 折不良検査装置
JPH0363189A (ja) 綴位置ズレ検出方法及び装置並びに綴位置ズレ被加工物検知排出装置