JP2002346984A - 断裁システム及び断裁位置検出方法 - Google Patents
断裁システム及び断裁位置検出方法Info
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- JP2002346984A JP2002346984A JP2001150358A JP2001150358A JP2002346984A JP 2002346984 A JP2002346984 A JP 2002346984A JP 2001150358 A JP2001150358 A JP 2001150358A JP 2001150358 A JP2001150358 A JP 2001150358A JP 2002346984 A JP2002346984 A JP 2002346984A
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- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
- B26D5/30—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier
- B26D5/34—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier scanning being effected by a photosensitive device
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- Control Of Cutting Processes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 マーク検知センサを用いることなく、ライン
センサカメラだけの撮像によって、印刷用紙を高い精度
で断裁できるようにする。 【解決手段】 ラインセンサカメラ１０Ａによって印刷
用紙２のトンボマークを撮像すると、断裁装置用制御装
置７は、印刷用紙２のトンボマークと所定の位置との寸
法を測定する。そして、測定寸法と、予め記憶されてい
る基準寸法との寸法誤差が求められる。寸法誤差に基づ
いて、エンコーダパルス信号のカウント数が補正され、
断裁装置１１は最適断裁位置を決定する。これによっ
て、断裁刃１１ａは最適寸法で印刷用紙２を断裁する。
断裁された大判２ａは、ラインセンサカメラ１１Ａによ
ってトンボマークが撮像され、断裁寸法判定装置１２に
おいて、トンボマークに基づく所定の位置の寸法が測定
される。測定された寸法は、合否判定されて、リジェク
ト装置１３に送信され、大判２ａが選別される。
センサカメラだけの撮像によって、印刷用紙を高い精度
で断裁できるようにする。 【解決手段】 ラインセンサカメラ１０Ａによって印刷
用紙２のトンボマークを撮像すると、断裁装置用制御装
置７は、印刷用紙２のトンボマークと所定の位置との寸
法を測定する。そして、測定寸法と、予め記憶されてい
る基準寸法との寸法誤差が求められる。寸法誤差に基づ
いて、エンコーダパルス信号のカウント数が補正され、
断裁装置１１は最適断裁位置を決定する。これによっ
て、断裁刃１１ａは最適寸法で印刷用紙２を断裁する。
断裁された大判２ａは、ラインセンサカメラ１１Ａによ
ってトンボマークが撮像され、断裁寸法判定装置１２に
おいて、トンボマークに基づく所定の位置の寸法が測定
される。測定された寸法は、合否判定されて、リジェク
ト装置１３に送信され、大判２ａが選別される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、用紙の断裁寸法を
精度良く行うための断裁システム、及び断裁位置検出方
法に関する。
精度良く行うための断裁システム、及び断裁位置検出方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば紙幣などの用紙は、抄造工程を経
た原反ロールの表面の欠陥を検査する紙幣用紙検査工程
と、大判単位に断裁する大判断裁工程と、紙幣の種類に
応じた印刷を行う印刷工程と、紙幣用紙を小切れ単位に
断裁する小切れ断裁工程とを経て完成される。
た原反ロールの表面の欠陥を検査する紙幣用紙検査工程
と、大判単位に断裁する大判断裁工程と、紙幣の種類に
応じた印刷を行う印刷工程と、紙幣用紙を小切れ単位に
断裁する小切れ断裁工程とを経て完成される。
【０００３】紙幣の種類に応じた人物等の透かし画像
は、抄造工程の段階で原反ロールに形成される。すなわ
ち、図６は従来の紙幣の製造工程を説明するための原反
ロールの斜視図であり、同図に示すように、原反ロール
１は、抄造工程によって形成された印刷用紙２が巻かれ
たものである。印刷用紙２には、４行５列の小切れ紙幣
領域３ａにブロック化されたＡ版３Ａ，Ｂ版３Ｂ，Ｃ版
３Ｃが印刷用紙２の幅方向に３列に設けられている。但
し、これら小切れ紙幣領域３ａは、可視状態にあるもの
ではないが、印刷用紙２に付されたプリントマーク４に
よって各Ａ版３Ａ，Ｂ版３Ｂ，Ｃ版３Ｃの位置が把握さ
れるようになっている。また、人物等の透かし画像は、
各小切れ紙幣領域３ａの所定の位置に形成されている。
そして、例えば大判断裁工程においては、プリントマー
ク４の検出信号と、印刷用紙２の搬送ラインの搬送タイ
ミングを示すエンコーダパルス信号とに基づいて、大判
単位に断裁される。
は、抄造工程の段階で原反ロールに形成される。すなわ
ち、図６は従来の紙幣の製造工程を説明するための原反
ロールの斜視図であり、同図に示すように、原反ロール
１は、抄造工程によって形成された印刷用紙２が巻かれ
たものである。印刷用紙２には、４行５列の小切れ紙幣
領域３ａにブロック化されたＡ版３Ａ，Ｂ版３Ｂ，Ｃ版
３Ｃが印刷用紙２の幅方向に３列に設けられている。但
し、これら小切れ紙幣領域３ａは、可視状態にあるもの
ではないが、印刷用紙２に付されたプリントマーク４に
よって各Ａ版３Ａ，Ｂ版３Ｂ，Ｃ版３Ｃの位置が把握さ
れるようになっている。また、人物等の透かし画像は、
各小切れ紙幣領域３ａの所定の位置に形成されている。
そして、例えば大判断裁工程においては、プリントマー
ク４の検出信号と、印刷用紙２の搬送ラインの搬送タイ
ミングを示すエンコーダパルス信号とに基づいて、大判
単位に断裁される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した例
えば大判断裁工程においては、単にプリントマーク４が
検出されてから、所定数のエンコーダパルス信号がカウ
ントされた時点を、大判単位の断裁位置として一義的に
決定している。また、プリントマーク４は、単にＡ版３
Ａ，Ｂ版３Ｂ，Ｃ版３Ｃの大判位置を示すものであっ
て、小切れ紙幣領域３ａに形成されている人物等の透か
し画像の位置を示すものではない。このため、単にプリ
ントマーク４を基準とした断裁が行われると、その断裁
エッジと透かし画像との間の寸法に微妙なズレを生じて
しまうことになる。本発明は、このような事情に対処し
てなされたものであり、その目的は、プリントマークを
検出することなく、断裁ラインで使用されるラインセン
サカメラの撮像のみで、高い寸法精度で断裁することが
でき、且つ断裁後の寸法の良否判定を行うことのできる
断裁システム及び断裁位置検出方法を提供することにあ
る。
えば大判断裁工程においては、単にプリントマーク４が
検出されてから、所定数のエンコーダパルス信号がカウ
ントされた時点を、大判単位の断裁位置として一義的に
決定している。また、プリントマーク４は、単にＡ版３
Ａ，Ｂ版３Ｂ，Ｃ版３Ｃの大判位置を示すものであっ
て、小切れ紙幣領域３ａに形成されている人物等の透か
し画像の位置を示すものではない。このため、単にプリ
ントマーク４を基準とした断裁が行われると、その断裁
エッジと透かし画像との間の寸法に微妙なズレを生じて
しまうことになる。本発明は、このような事情に対処し
てなされたものであり、その目的は、プリントマークを
検出することなく、断裁ラインで使用されるラインセン
サカメラの撮像のみで、高い寸法精度で断裁することが
でき、且つ断裁後の寸法の良否判定を行うことのできる
断裁システム及び断裁位置検出方法を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、用紙の送り方向に沿って設けられたト
ンボマークを囲む所定の領域の画像を撮像する第１の撮
像手段と、第１の撮像手段によって撮像されたトンボマ
ークに基づいて、用紙の所定の位置の寸法を測定し、予
め設定された基準寸法との比較によって寸法誤差を求め
る断裁装置用制御装置と、トンボマークの検出信号と用
紙の送りタイミングを示すエンコーダパルス信号とに基
づいて、用紙を断裁する際に、寸法誤差分を補正して、
最適位置で用紙を断裁する断裁装置と、断裁装置によっ
て断裁された用紙に対して、トンボマークを含む所定の
領域を撮像する第２の撮像手段と、第２の撮像手段によ
って撮像されたトンボマークに基づいて、断裁された用
紙の所定の位置の寸法を測定し、寸法判定を行う断裁寸
法判定装置と、断裁寸法判定装置の判定情報に基づい
て、裁断後の用紙を合否選別するリジェクト装置とを備
えたことを特徴とする断裁システムである。
めに、本発明は、用紙の送り方向に沿って設けられたト
ンボマークを囲む所定の領域の画像を撮像する第１の撮
像手段と、第１の撮像手段によって撮像されたトンボマ
ークに基づいて、用紙の所定の位置の寸法を測定し、予
め設定された基準寸法との比較によって寸法誤差を求め
る断裁装置用制御装置と、トンボマークの検出信号と用
紙の送りタイミングを示すエンコーダパルス信号とに基
づいて、用紙を断裁する際に、寸法誤差分を補正して、
最適位置で用紙を断裁する断裁装置と、断裁装置によっ
て断裁された用紙に対して、トンボマークを含む所定の
領域を撮像する第２の撮像手段と、第２の撮像手段によ
って撮像されたトンボマークに基づいて、断裁された用
紙の所定の位置の寸法を測定し、寸法判定を行う断裁寸
法判定装置と、断裁寸法判定装置の判定情報に基づい
て、裁断後の用紙を合否選別するリジェクト装置とを備
えたことを特徴とする断裁システムである。
【０００６】ここで、トンボマークとは、人物等の透か
し画像の位置を示すものであって、透かし画像と同様に
透けたマークである。このような構成によれば、断裁装
置用制御装置によってトンボマークと基準寸法との間の
寸法誤差が求められると、その寸法誤差情報に基づい
て、エンコーダパルス信号のカウント数が所定数だけ補
正される。これによって、断裁装置による最適断裁位置
が決定される。すなわち、トンボマークと所定位置との
間の測定寸法が基準寸法より短い場合、エンコーダパル
ス信号のカウント数に寸法誤差分が加算されるように補
正され、逆にその測定寸法が基準寸法より長い場合は、
エンコーダパルス信号のカウント数に寸法誤差分が減算
されるように補正される。これにより、断裁後の用紙の
寸法が一定に揃えられる。そして、断裁後の断裁寸法判
定装置においては、断裁された用紙のトンボマークを含
む領域の撮像情報に基づいて、トンボマークを含む所定
の位置の寸法の合否判定を行う。そして、リジェクト装
置が、合否判定情報に基づいて断裁された用紙のＯＫ／
ＮＧの選別を行う。
し画像の位置を示すものであって、透かし画像と同様に
透けたマークである。このような構成によれば、断裁装
置用制御装置によってトンボマークと基準寸法との間の
寸法誤差が求められると、その寸法誤差情報に基づい
て、エンコーダパルス信号のカウント数が所定数だけ補
正される。これによって、断裁装置による最適断裁位置
が決定される。すなわち、トンボマークと所定位置との
間の測定寸法が基準寸法より短い場合、エンコーダパル
ス信号のカウント数に寸法誤差分が加算されるように補
正され、逆にその測定寸法が基準寸法より長い場合は、
エンコーダパルス信号のカウント数に寸法誤差分が減算
されるように補正される。これにより、断裁後の用紙の
寸法が一定に揃えられる。そして、断裁後の断裁寸法判
定装置においては、断裁された用紙のトンボマークを含
む領域の撮像情報に基づいて、トンボマークを含む所定
の位置の寸法の合否判定を行う。そして、リジェクト装
置が、合否判定情報に基づいて断裁された用紙のＯＫ／
ＮＧの選別を行う。
【０００７】また、本発明は、上記の発明において、断
裁装置用制御装置には、トンボマークと用紙の所定の位
置との間の基準寸法を示す基準値を格納しているメモリ
と、第１の撮像手段によって撮像された撮像画像からト
ンボマークの位置を測定した後、トンボマークと用紙の
所定の位置との間の寸法を測定する寸法測定部と、寸法
測定部によって測定された寸法と、メモリ内の基準値と
を比較して、寸法誤差を判定する誤差判定部とが設けら
れ、断裁装置には、誤差判定部からの寸法誤差に基づ
き、エンコーダパルス信号を補正するエンコーダパルス
補正部と、エンコーダパルス補正部からの補正パルスに
基づき、断裁刃に対して最適断裁動作を行わせる断裁駆
動部とが設けられ、断裁寸法判定装置には、断裁後の用
紙のトンボマークを含む所定の位置を撮像する第２の撮
像手段からの撮像情報に基づいて、所定の位置の寸法を
検出し、リジェクト装置に対して寸法の合否判定情報を
送信する断裁寸法検出部が設けられていることを特徴と
する。
裁装置用制御装置には、トンボマークと用紙の所定の位
置との間の基準寸法を示す基準値を格納しているメモリ
と、第１の撮像手段によって撮像された撮像画像からト
ンボマークの位置を測定した後、トンボマークと用紙の
所定の位置との間の寸法を測定する寸法測定部と、寸法
測定部によって測定された寸法と、メモリ内の基準値と
を比較して、寸法誤差を判定する誤差判定部とが設けら
れ、断裁装置には、誤差判定部からの寸法誤差に基づ
き、エンコーダパルス信号を補正するエンコーダパルス
補正部と、エンコーダパルス補正部からの補正パルスに
基づき、断裁刃に対して最適断裁動作を行わせる断裁駆
動部とが設けられ、断裁寸法判定装置には、断裁後の用
紙のトンボマークを含む所定の位置を撮像する第２の撮
像手段からの撮像情報に基づいて、所定の位置の寸法を
検出し、リジェクト装置に対して寸法の合否判定情報を
送信する断裁寸法検出部が設けられていることを特徴と
する。
【０００８】このような構成では、寸法測定部により、
トンボマークに基づく所定位置の寸法が測定されると、
誤差判定部によりメモリ内の基準値との比較によって寸
法誤差が判定される。断裁装置側では、エンコーダパル
ス補正部により誤差判定部からの寸法誤差に基づき、エ
ンコーダパルス信号が補正され、断裁駆動部によって断
裁刃による断裁動作が行われる。断裁寸法判定装置側で
は、断裁された用紙の所定の位置の寸法の合否判定が行
われ、リジェクト装置にこの合否判定情報が送信され
る。従って、断裁後の用紙の選別が精度良く行われる。
トンボマークに基づく所定位置の寸法が測定されると、
誤差判定部によりメモリ内の基準値との比較によって寸
法誤差が判定される。断裁装置側では、エンコーダパル
ス補正部により誤差判定部からの寸法誤差に基づき、エ
ンコーダパルス信号が補正され、断裁駆動部によって断
裁刃による断裁動作が行われる。断裁寸法判定装置側で
は、断裁された用紙の所定の位置の寸法の合否判定が行
われ、リジェクト装置にこの合否判定情報が送信され
る。従って、断裁後の用紙の選別が精度良く行われる。
【０００９】また、本発明は断裁位置検出方法であっ
て、第１の撮像手段によって撮像された用紙のトンボマ
ークを含む所定の位置を撮像する第１の撮像工程と、撮
像された情報に基づいて、トンボマークに対する所定の
位置の寸法を測定する工程と、測定された所定の位置の
寸法と、予め設定された基準寸法とを比較して寸法誤差
を求める工程と、寸法誤差の情報に基づいて、用紙の断
裁位置を最適制御する工程と、断裁位置情報に基づい
て、所定の位置で用紙を断裁する工程と、断裁された用
紙のトンボマークを含む所定の位置を撮像する第２の撮
像工程と、第２の撮像工程の撮像情報に基づいて、断裁
後の用紙のトンボマークを含む所定の位置の寸法の合否
判定を行う工程と、合否判定情報に基づいて、断裁後の
用紙の選別を行い、合格品はラインに流し、不合格品は
リジェクトする工程とを備えたことを特徴とする断裁位
置検出方法である。このような工程によれば、撮像手段
によって撮像された用紙のトンボマークが撮像される
と、直ちに基準値との寸法誤差が検出されて断裁位置が
制御され、用紙が最適位置で断裁される。そして、断裁
された用紙は、トンボマークの撮像情報によって、断裁
寸法の合否判定が行われ、断裁された用紙が選別され
る。
て、第１の撮像手段によって撮像された用紙のトンボマ
ークを含む所定の位置を撮像する第１の撮像工程と、撮
像された情報に基づいて、トンボマークに対する所定の
位置の寸法を測定する工程と、測定された所定の位置の
寸法と、予め設定された基準寸法とを比較して寸法誤差
を求める工程と、寸法誤差の情報に基づいて、用紙の断
裁位置を最適制御する工程と、断裁位置情報に基づい
て、所定の位置で用紙を断裁する工程と、断裁された用
紙のトンボマークを含む所定の位置を撮像する第２の撮
像工程と、第２の撮像工程の撮像情報に基づいて、断裁
後の用紙のトンボマークを含む所定の位置の寸法の合否
判定を行う工程と、合否判定情報に基づいて、断裁後の
用紙の選別を行い、合格品はラインに流し、不合格品は
リジェクトする工程とを備えたことを特徴とする断裁位
置検出方法である。このような工程によれば、撮像手段
によって撮像された用紙のトンボマークが撮像される
と、直ちに基準値との寸法誤差が検出されて断裁位置が
制御され、用紙が最適位置で断裁される。そして、断裁
された用紙は、トンボマークの撮像情報によって、断裁
寸法の合否判定が行われ、断裁された用紙が選別され
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。尚、以下に説明する図にお
いて、図６と共通する部分には同一符号を付すものとす
る。図１は、本発明の断裁システムの一実施の形態を示
す図であり、図２は、図１の印刷用紙の撮像状態を示す
図であり、また、図３は、図１の断裁装置用制御装置の
詳細を示すブロック図である。図１において、原反ロー
ル１の印刷用紙２は、搬送ライン２Ａによって図中右側
に搬送され、断裁された断裁紙である大判２ａは断裁ラ
イン２Ｂによって同方向に搬送されるようになってい
る。また、断裁ライン２Ｂは搬送ライン２Ａに比べて搬
送速度が高くされているが、それぞれの搬送タイミング
は、エンコーダ５、６からのパルス信号によって把握さ
れるようになっている。
に基づいて詳細に説明する。尚、以下に説明する図にお
いて、図６と共通する部分には同一符号を付すものとす
る。図１は、本発明の断裁システムの一実施の形態を示
す図であり、図２は、図１の印刷用紙の撮像状態を示す
図であり、また、図３は、図１の断裁装置用制御装置の
詳細を示すブロック図である。図１において、原反ロー
ル１の印刷用紙２は、搬送ライン２Ａによって図中右側
に搬送され、断裁された断裁紙である大判２ａは断裁ラ
イン２Ｂによって同方向に搬送されるようになってい
る。また、断裁ライン２Ｂは搬送ライン２Ａに比べて搬
送速度が高くされているが、それぞれの搬送タイミング
は、エンコーダ５、６からのパルス信号によって把握さ
れるようになっている。
【００１１】断裁装置用制御装置７には、エンコーダ５
からのパルス信号と、ラインセンサカメラ１０Ａ，１０
Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄからの撮像信号とが取込まれるよう
になっている。この断裁装置用制御装置７は、後述する
トンボマークを検出して断裁刃１１ａを有する断裁装置
１１の断裁動作を制御するものである。断裁寸法判定装
置１２は、断裁された大判２ａの寸法を、その寸法誤差
を加味して判定するものであり、エンコーダ６からのパ
ルス信号と、ラインセンサカメラ１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃ，１１Ｄからの撮像信号とが取込まれるようになって
いる。そして、断裁寸法判定装置１２は、取り込んだ情
報に基づいて、裁断された大判２ａの寸法が、規定の値
になっているか否かを判定する正損信号をリジェクト装
置１３に送出する。リジェクト装置１３は、正損信号に
基づいて、ＯＫの場合は大判２ａを次工程（集積）に流
し、ＮＧの場合は損紙としてリジェクトする。
からのパルス信号と、ラインセンサカメラ１０Ａ，１０
Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄからの撮像信号とが取込まれるよう
になっている。この断裁装置用制御装置７は、後述する
トンボマークを検出して断裁刃１１ａを有する断裁装置
１１の断裁動作を制御するものである。断裁寸法判定装
置１２は、断裁された大判２ａの寸法を、その寸法誤差
を加味して判定するものであり、エンコーダ６からのパ
ルス信号と、ラインセンサカメラ１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃ，１１Ｄからの撮像信号とが取込まれるようになって
いる。そして、断裁寸法判定装置１２は、取り込んだ情
報に基づいて、裁断された大判２ａの寸法が、規定の値
になっているか否かを判定する正損信号をリジェクト装
置１３に送出する。リジェクト装置１３は、正損信号に
基づいて、ＯＫの場合は大判２ａを次工程（集積）に流
し、ＮＧの場合は損紙としてリジェクトする。
【００１２】各ラインセンサカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１
０Ｃ，１０Ｄは、図２に示すように、印刷用紙２の複数
の小切れ紙幣領域３ａを有した各Ａ版３Ａ，Ｂ版３Ｂ，
Ｃ版３Ｃを挟む位置に設けられているトンボマーク１５
ａ〜１５ｄの画像を取込むものであり、その撮像領域Ｔ
を点線で示している。また、各ラインセンサカメラ１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄは、裁断後のトンボマーク
１５ａ〜１５ｄを含む領域の画像を取込むものであり、
その撮像機構は各ラインセンサカメラ１０Ａ，１０Ｂ，
１０Ｃ，１０Ｄと全く同じである。
０Ｃ，１０Ｄは、図２に示すように、印刷用紙２の複数
の小切れ紙幣領域３ａを有した各Ａ版３Ａ，Ｂ版３Ｂ，
Ｃ版３Ｃを挟む位置に設けられているトンボマーク１５
ａ〜１５ｄの画像を取込むものであり、その撮像領域Ｔ
を点線で示している。また、各ラインセンサカメラ１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄは、裁断後のトンボマーク
１５ａ〜１５ｄを含む領域の画像を取込むものであり、
その撮像機構は各ラインセンサカメラ１０Ａ，１０Ｂ，
１０Ｃ，１０Ｄと全く同じである。
【００１３】断裁装置用制御装置７と断裁装置１１と断
裁寸法判定装置１２の詳細内容は、図３に示す通りであ
る。 断裁装置用制御装置７は、断裁制御部７１と寸法
測定部７２とメモリ７３と誤差判定部７４とを備えて構
成されている。断裁制御部７１は、エンコーダ５からの
タイミング信号を受信して、各ラインセンサカメラ１０
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに対して撮像開始信号を出
力したり、寸法測定部７２及び誤差判定部７４に対して
検出動作及び判定動作を行わせるものである。また、寸
法測定部７２は、ラインセンサカメラ１０Ａ，１０Ｂ，
１０Ｃ，１０Ｄによって撮像された画像から、トンボマ
ーク１５ａ〜１５ｄの位置に対する各部を測定するもの
である。さらに、メモリ７３には、図２に示す用紙エッ
ジ２ｂと各トンボマーク１５ａ〜１５ｄとの間の基準寸
法が保持されている。そして、誤差判定部７３は、用紙
エッジ２ｂと各トンボマーク１５ａ〜１５ｄとの間の検
出値と、メモリ７３内の基準寸法とを比較し、寸法誤差
を求めるものである。
裁寸法判定装置１２の詳細内容は、図３に示す通りであ
る。 断裁装置用制御装置７は、断裁制御部７１と寸法
測定部７２とメモリ７３と誤差判定部７４とを備えて構
成されている。断裁制御部７１は、エンコーダ５からの
タイミング信号を受信して、各ラインセンサカメラ１０
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに対して撮像開始信号を出
力したり、寸法測定部７２及び誤差判定部７４に対して
検出動作及び判定動作を行わせるものである。また、寸
法測定部７２は、ラインセンサカメラ１０Ａ，１０Ｂ，
１０Ｃ，１０Ｄによって撮像された画像から、トンボマ
ーク１５ａ〜１５ｄの位置に対する各部を測定するもの
である。さらに、メモリ７３には、図２に示す用紙エッ
ジ２ｂと各トンボマーク１５ａ〜１５ｄとの間の基準寸
法が保持されている。そして、誤差判定部７３は、用紙
エッジ２ｂと各トンボマーク１５ａ〜１５ｄとの間の検
出値と、メモリ７３内の基準寸法とを比較し、寸法誤差
を求めるものである。
【００１４】断裁装置１１は、エンコーダパルス補正部
１１２と断裁駆動部１１１とを備えて構成されている。
エンコーダパルス補正部１１２は、誤差判定部７４から
の寸法誤差に基づき、エンコーダ５からのエンコーダパ
ルス信号を補正するものである。すなわち、図２に示す
各トンボマーク１５ａ〜１５ｄと小切れ紙幣領域３ａの
先端位置との間の測定寸法が基準寸法より短い場合、エ
ンコーダパルス信号のカウント数に寸法誤差分が加算さ
れるように補正され、逆にその測定寸法が基準寸法より
長い場合、エンコーダパルス信号のカウント数に寸法誤
差分が減算されるように補正される。断裁駆動部１１１
は、エンコーダパルス補正部１１２によって補正された
駆動信号に基づき断裁刃１１ａを駆動させる。断裁寸法
判定装置１２は、断裁寸法検出部１２１を備えている。
断裁寸法検出部１２１は、エンコーダ６とラインセンサ
カメラ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ からの検出信
号に基づいて、裁断後の大判２ａの紙頭２ｃとトンボマ
ーク１５ａ〜１５ｄとの間のそれぞれの寸法を検出する
ものである。
１１２と断裁駆動部１１１とを備えて構成されている。
エンコーダパルス補正部１１２は、誤差判定部７４から
の寸法誤差に基づき、エンコーダ５からのエンコーダパ
ルス信号を補正するものである。すなわち、図２に示す
各トンボマーク１５ａ〜１５ｄと小切れ紙幣領域３ａの
先端位置との間の測定寸法が基準寸法より短い場合、エ
ンコーダパルス信号のカウント数に寸法誤差分が加算さ
れるように補正され、逆にその測定寸法が基準寸法より
長い場合、エンコーダパルス信号のカウント数に寸法誤
差分が減算されるように補正される。断裁駆動部１１１
は、エンコーダパルス補正部１１２によって補正された
駆動信号に基づき断裁刃１１ａを駆動させる。断裁寸法
判定装置１２は、断裁寸法検出部１２１を備えている。
断裁寸法検出部１２１は、エンコーダ６とラインセンサ
カメラ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ からの検出信
号に基づいて、裁断後の大判２ａの紙頭２ｃとトンボマ
ーク１５ａ〜１５ｄとの間のそれぞれの寸法を検出する
ものである。
【００１５】図４は、図３の断裁装置用制御装置７が行
う、断裁前のトンボマーク１５ａ、１５ｂに基づく各部
寸法の検出状態を示す図である。また、図５は、図３の
断裁寸法判定装置１２が行う、断裁後のトンボマーク１
５ａ、１５ｂに基づく各部寸法の検出状態を示す図であ
る。したがって、図４を用いて、断裁装置用制御装置７
による断裁前のトンボマーク１５ａ、１５ｂに基づく各
寸法の検出方法を説明し、さらに、図５を用いて、断裁
寸法判定装置１２による断裁後のトンボマーク１５ａ、
１５ｂに基づく各寸法の検出方法を説明する。尚、以下
の説明においては、説明の便宜上、大判２ａのＡ版３Ａ
を代表させるものとする。
う、断裁前のトンボマーク１５ａ、１５ｂに基づく各部
寸法の検出状態を示す図である。また、図５は、図３の
断裁寸法判定装置１２が行う、断裁後のトンボマーク１
５ａ、１５ｂに基づく各部寸法の検出状態を示す図であ
る。したがって、図４を用いて、断裁装置用制御装置７
による断裁前のトンボマーク１５ａ、１５ｂに基づく各
寸法の検出方法を説明し、さらに、図５を用いて、断裁
寸法判定装置１２による断裁後のトンボマーク１５ａ、
１５ｂに基づく各寸法の検出方法を説明する。尚、以下
の説明においては、説明の便宜上、大判２ａのＡ版３Ａ
を代表させるものとする。
【００１６】まず、図４、図５に示す各寸法は次のよう
に定義する。 Ｙ１・・・図２に示す小切れ紙幣領域３ａの先端位置に
対する、用紙の流れ方向のトンボマーク１５ａの位置 Ｙ２・・・図２に示す小切れ紙幣領域３ａの先端位置に
対する、用紙の流れ方向のトンボマーク１５ｂの位置 Ｗ１・・・用紙エッジ２ｂに対する用紙の幅方向に対し
て直交したトンボマーク１５ａの位置 Ｗ２・・・用紙エッジ２ｂに対する用紙の幅方向に対し
て直交したトンボマーク１５ａ’の位置 Ｙ１’・・・断裁後の紙頭２ｃに対する、用紙の流れ方
向のトンボマーク１５ａの位置 Ｙ２’・・・断裁後の紙頭２ｃに対する、用紙の流れ方
向のトンボマーク１５ｂの位置 Ｗ１’・・・用紙の幅方向に対して直交したトンボマー
ク１５ａとトンボマーク１５ｂとの間隔 Ｗ２’・・・用紙の幅方向に対して直交したトンボマー
ク１５ａ’とトンボマーク１５ｂ’との間隔 Ｌ１・・・用紙の流れ方向のトンボマーク１５ａとトン
ボマーク１５ａ’との間隔 Ｌ２・・・用紙の流れ方向のトンボマーク１５ｂとトン
ボマーク１５ｂ’との間隔
に定義する。 Ｙ１・・・図２に示す小切れ紙幣領域３ａの先端位置に
対する、用紙の流れ方向のトンボマーク１５ａの位置 Ｙ２・・・図２に示す小切れ紙幣領域３ａの先端位置に
対する、用紙の流れ方向のトンボマーク１５ｂの位置 Ｗ１・・・用紙エッジ２ｂに対する用紙の幅方向に対し
て直交したトンボマーク１５ａの位置 Ｗ２・・・用紙エッジ２ｂに対する用紙の幅方向に対し
て直交したトンボマーク１５ａ’の位置 Ｙ１’・・・断裁後の紙頭２ｃに対する、用紙の流れ方
向のトンボマーク１５ａの位置 Ｙ２’・・・断裁後の紙頭２ｃに対する、用紙の流れ方
向のトンボマーク１５ｂの位置 Ｗ１’・・・用紙の幅方向に対して直交したトンボマー
ク１５ａとトンボマーク１５ｂとの間隔 Ｗ２’・・・用紙の幅方向に対して直交したトンボマー
ク１５ａ’とトンボマーク１５ｂ’との間隔 Ｌ１・・・用紙の流れ方向のトンボマーク１５ａとトン
ボマーク１５ａ’との間隔 Ｌ２・・・用紙の流れ方向のトンボマーク１５ｂとトン
ボマーク１５ｂ’との間隔
【００１７】先ず、図４を用いて、断裁装置用制御装置
７が行う断裁前のトンボマーク１５ａ、１５ｂに基づく
各寸法の検出方法について説明する。Ａ版３Ａが流れる
と、ラインセンサカメラ１０Ａ，１０Ｂは、図２に示す
撮像領域Ｔ内の入力画像をサーチし、トンボマーク１５
ａ、１５ｂの位置を撮像する。そして、この撮像情報は
寸法測定部７２に送信され、ここで、それぞれの寸法Ｙ
１、Ｙ２、Ｗ１、Ｗ２が測定される。次に、断裁制御部
７１は、寸法Ｙ１を基準にして断裁するか、左右の寸法
を平均化して（Ｙ１＋Ｙ２）／２を基準にして断裁する
かを選択する。平均化して断裁するのは左右のバラツキ
を許容するためである。尚、この選択は外部から任意に
行うことができる。さらに、誤差判定部７４は、メモリ
７３に予め記憶されている基準寸法と、測定された寸法
Ｙ１，Ｙ２とを比較して、基準値より長いか短いかを判
定する。
７が行う断裁前のトンボマーク１５ａ、１５ｂに基づく
各寸法の検出方法について説明する。Ａ版３Ａが流れる
と、ラインセンサカメラ１０Ａ，１０Ｂは、図２に示す
撮像領域Ｔ内の入力画像をサーチし、トンボマーク１５
ａ、１５ｂの位置を撮像する。そして、この撮像情報は
寸法測定部７２に送信され、ここで、それぞれの寸法Ｙ
１、Ｙ２、Ｗ１、Ｗ２が測定される。次に、断裁制御部
７１は、寸法Ｙ１を基準にして断裁するか、左右の寸法
を平均化して（Ｙ１＋Ｙ２）／２を基準にして断裁する
かを選択する。平均化して断裁するのは左右のバラツキ
を許容するためである。尚、この選択は外部から任意に
行うことができる。さらに、誤差判定部７４は、メモリ
７３に予め記憶されている基準寸法と、測定された寸法
Ｙ１，Ｙ２とを比較して、基準値より長いか短いかを判
定する。
【００１８】そして、断裁装置用制御装置７はこれらの
誤差情報を断裁装置１１に送信すると、断裁装置１１
は、エンコーダパルス補正部１１２によってエンコーダ
５のパルス制御を行い、最適位置で断裁するように断裁
駆動部１１１に指令する。これによって、断裁刃１１ａ
は、Ａ版３Ａを最適寸法で断裁し大判２ａを生成する。
すなわち、トンボマーク１５ａのＹ１（または、トンボ
マーク１５ａのＹ１とトンボマーク１５ｂのＹ２）の測
定寸法が基準寸法より短い場合、エンコーダパルス信号
のカウント数に寸法誤差分が加算されるように補正さ
れ、逆にその測定寸法が基準寸法より長い場合、エンコ
ーダパルス信号のカウント数に寸法誤差分が減算される
ように補正される。このようにして制御された断裁装置
１１の断裁刃１１ａによって、Ａ版３Ａは所定の寸法で
断裁される。
誤差情報を断裁装置１１に送信すると、断裁装置１１
は、エンコーダパルス補正部１１２によってエンコーダ
５のパルス制御を行い、最適位置で断裁するように断裁
駆動部１１１に指令する。これによって、断裁刃１１ａ
は、Ａ版３Ａを最適寸法で断裁し大判２ａを生成する。
すなわち、トンボマーク１５ａのＹ１（または、トンボ
マーク１５ａのＹ１とトンボマーク１５ｂのＹ２）の測
定寸法が基準寸法より短い場合、エンコーダパルス信号
のカウント数に寸法誤差分が加算されるように補正さ
れ、逆にその測定寸法が基準寸法より長い場合、エンコ
ーダパルス信号のカウント数に寸法誤差分が減算される
ように補正される。このようにして制御された断裁装置
１１の断裁刃１１ａによって、Ａ版３Ａは所定の寸法で
断裁される。
【００１９】なお、断裁される前に、用紙の伸び縮み、
ねじれを測定することも可能である。すなわち、図４
（ａ）に示すように、用紙の幅方向に対して直交したト
ンボマーク１５ａとトンボマーク１５ｂとの間の距離Ｗ
１´と、用紙の幅方向に対して直交したトンボマーク１
５ａ´とトンボマーク１５ｂ´との間の距離Ｗ２´と、
用紙の流れ方向のトンボマーク１５ａとトンボマーク１
５ａ´の間の距離Ｌ１と、用紙の流れ方向のトンボマー
ク１５ｂとトンボマーク１５ｂ´の間の距離Ｌ２とを測
定する。これらＬ１、Ｌ２、Ｗ１´、Ｗ２´を測定する
ことにより、用紙の伸び縮みを判定することができる。
ねじれを測定することも可能である。すなわち、図４
（ａ）に示すように、用紙の幅方向に対して直交したト
ンボマーク１５ａとトンボマーク１５ｂとの間の距離Ｗ
１´と、用紙の幅方向に対して直交したトンボマーク１
５ａ´とトンボマーク１５ｂ´との間の距離Ｗ２´と、
用紙の流れ方向のトンボマーク１５ａとトンボマーク１
５ａ´の間の距離Ｌ１と、用紙の流れ方向のトンボマー
ク１５ｂとトンボマーク１５ｂ´の間の距離Ｌ２とを測
定する。これらＬ１、Ｌ２、Ｗ１´、Ｗ２´を測定する
ことにより、用紙の伸び縮みを判定することができる。
【００２０】また、図４（ｂ）に示すように、トンボマ
ーク１５ａのＸ軸方向、Ｙ軸方向の座標位置を０原点と
し、トンボマーク１５ａとトンボマーク１５ｂ´、トン
ボマーク１５ｂとトンボマーク１５ａ´とを結んだ交点
のＸ軸方向、Ｙ軸方向の座標位置を基準値とし、この値
と実測値とを比較する。この値に差があれば、どの方向
にどのくらい用紙がねじれているかを判定することがで
きる。
ーク１５ａのＸ軸方向、Ｙ軸方向の座標位置を０原点と
し、トンボマーク１５ａとトンボマーク１５ｂ´、トン
ボマーク１５ｂとトンボマーク１５ａ´とを結んだ交点
のＸ軸方向、Ｙ軸方向の座標位置を基準値とし、この値
と実測値とを比較する。この値に差があれば、どの方向
にどのくらい用紙がねじれているかを判定することがで
きる。
【００２１】このようにして所定の寸法に断裁された大
判２ａは、断裁寸法判定装置１２によってその寸法が判
定される。すなわち、断裁寸法検出部１２１が、エンコ
ーダ６とラインセンサカメラ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，
１１Ｄ からの検出信号に基づいて、裁断後の大判２ａ
の所定の位置の寸法を検出する。図５は、断裁後に断裁
寸法判定装置１２が測定する大判２ａの寸法図である。
すなわち、図５において、断裁後の紙頭２ｃから用紙の
流れ方向のトンボマーク１５ａまでの距離Ｙ１’と、断
裁後の紙頭２ｃから用紙の流れ方向のトンボマーク１５
ｂまでの距離Ｙ２’とが測定される。
判２ａは、断裁寸法判定装置１２によってその寸法が判
定される。すなわち、断裁寸法検出部１２１が、エンコ
ーダ６とラインセンサカメラ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，
１１Ｄ からの検出信号に基づいて、裁断後の大判２ａ
の所定の位置の寸法を検出する。図５は、断裁後に断裁
寸法判定装置１２が測定する大判２ａの寸法図である。
すなわち、図５において、断裁後の紙頭２ｃから用紙の
流れ方向のトンボマーク１５ａまでの距離Ｙ１’と、断
裁後の紙頭２ｃから用紙の流れ方向のトンボマーク１５
ｂまでの距離Ｙ２’とが測定される。
【００２２】そして、断裁寸法判定部１２は、測定され
たＹ１、Ｙ２、Ｗ１、Ｗ２、Ｌ１、Ｌ２について合否判
定を行い、正損信号をリジェクト装置１３に送信する。
すると、リジェクト装置１３は、正損信号に基づいて、
判定結果がＯＫの大判２ａは良品として次工程（集積）
に流し、判定結果がＮＧの大判２ａは不良品としてリジ
ェクトする。このようにして、断裁装置用制御装置７も
断裁寸法判定装置１２も、同じ種類のラインセンサカメ
ラを用いることによって断裁処理を行うことができ、し
かも、高い精度で断裁寸法の管理を行うことができる。
たＹ１、Ｙ２、Ｗ１、Ｗ２、Ｌ１、Ｌ２について合否判
定を行い、正損信号をリジェクト装置１３に送信する。
すると、リジェクト装置１３は、正損信号に基づいて、
判定結果がＯＫの大判２ａは良品として次工程（集積）
に流し、判定結果がＮＧの大判２ａは不良品としてリジ
ェクトする。このようにして、断裁装置用制御装置７も
断裁寸法判定装置１２も、同じ種類のラインセンサカメ
ラを用いることによって断裁処理を行うことができ、し
かも、高い精度で断裁寸法の管理を行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の断裁シス
テムによれば、断裁装置用制御装置によってトンボマー
クと所定の位置との間の寸法誤差が求められると、断裁
装置によって、エンコーダパルス信号のカウント数が寸
法誤差に応じて補正され、最適位置での断裁が行われ
る。そして、断裁後の印刷用紙は、断裁寸法判定装置に
よって合否判定が行われ、リジェクト装置によって選別
が行われる。これによって、寸法精度が高く、且つ量産
性のある断裁システムを提供することができる。
テムによれば、断裁装置用制御装置によってトンボマー
クと所定の位置との間の寸法誤差が求められると、断裁
装置によって、エンコーダパルス信号のカウント数が寸
法誤差に応じて補正され、最適位置での断裁が行われ
る。そして、断裁後の印刷用紙は、断裁寸法判定装置に
よって合否判定が行われ、リジェクト装置によって選別
が行われる。これによって、寸法精度が高く、且つ量産
性のある断裁システムを提供することができる。
【図１】本発明の断裁システムの一実施の形態を示す図
である。
である。
【図２】図１の印刷用紙の撮像状態を示す図である。
【図３】図１の断裁制御装置の詳細を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】図３の断裁装置用制御装置７が行う、断裁前の
トンボマーク１５ａ、１５ｂに基づく各部寸法の検出状
態を示す図である。
トンボマーク１５ａ、１５ｂに基づく各部寸法の検出状
態を示す図である。
【図５】図３の断裁寸法判定装置１２が行う、断裁後の
トンボマーク１５ａ、１５ｂに基づく各部寸法の検出状
態を示す図である。
トンボマーク１５ａ、１５ｂに基づく各部寸法の検出状
態を示す図である。
【図６】従来の紙幣の製造工程を説明するための原反ロ
ールの斜視図である。
ールの斜視図である。
１ 原反ロール ２ 印刷用紙 ２ａ 大判 ２ｂ 用紙エッジ ２ｃ 紙頭 ３ａ 小切れ紙幣領域 ３Ａ Ａ版 ３Ｂ Ｂ版 ３Ｃ Ｃ版 ４ プリントマーク ５，６ エンコーダ ７ 断裁装置用制御装置 １０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ ラインセンサカメラ １１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ ラインセンサカメラ １１ 断裁装置 １１ａ 断裁刃 １２ 断裁寸法判定装置 １３ リジェクト装置 １５ａ〜１５ｄ トンボマーク ７１ 断裁制御部 ７２ 寸法測定部 ７３ メモリ ７４ 誤差判定部 １１１ 断裁駆動部 １１２ エンコーダパルス補正部 １２１ 断裁寸法検出部 Ｔ 撮像領域
フロントページの続き (72)発明者 新井 規之 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 新井 誠 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3C024 FF02 3F048 AA05 AB01 BA07 BB02 CA03 CB09 DA06 EA12 EB29
Claims (3)
- 【請求項１】 用紙の送り方向に沿って設けられたトン
ボマークを囲む所定の領域の画像を撮像する第１の撮像
手段と、 前記第１の撮像手段によって撮像されたトンボマークに
基づいて、前記用紙の所定の位置の寸法を測定し、予め
設定された基準寸法との比較によって寸法誤差を求める
断裁装置用制御装置と、 前記トンボマークの検出信号と前記用紙の送りタイミン
グを示すエンコーダパルス信号とに基づいて、前記用紙
を断裁する際に、前記寸法誤差分を補正して、最適位置
で前記用紙を断裁する断裁装置と、 前記断裁装置によって断裁された用紙に対して、前記ト
ンボマークを含む所定の領域を撮像する第２の撮像手段
と、 前記第２の撮像手段によって撮像されたトンボマークに
基づいて、断裁された用紙の所定の位置の寸法を測定
し、寸法判定を行う断裁寸法判定装置と、 前記断裁寸法判定装置の判定情報に基づいて、断裁後の
用紙を合否選別するリジェクト装置とを具備することを
特徴とする断裁システム。 - 【請求項２】 前記断裁装置用制御装置には、 前記トンボマークと前記用紙の所定の位置との間の基準
寸法を示す基準値を格納しているメモリと、 前記第１の撮像手段によって撮像された撮像画像から前
記トンボマークの位置を測定した後、前記トンボマーク
と前記用紙の所定の位置との間の寸法を測定する寸法測
定部と、 前記寸法測定部によって測定された寸法と、前記メモリ
内の基準値とを比較して、寸法誤差を判定する誤差判定
部とが設けられ、 前記断裁装置には、 前記誤差判定部からの寸法誤差に基づき、前記エンコー
ダパルス信号を補正するエンコーダパルス補正部と、 前記エンコーダパルス補正部からの補正パルスに基づ
き、断裁刃に対して最適断裁動作を行わせる断裁駆動部
とが設けられ、 前記断裁寸法判定装置には、 断裁後の用紙のトンボマークを含む所定の位置を撮像す
る第２の撮像手段からの撮像情報に基づいて、所定の位
置の寸法を検出し、前記リジェクト装置に対して合否の
判定情報を送信する断裁寸法検出部が設けられているこ
とを特徴とする請求項１に記載の断裁システム。 - 【請求項３】 第１の撮像手段によって撮像された用紙
のトンボマークを含む所定の位置を撮像する第１の撮像
工程と、 撮像された情報に基づいて、前記トンボマークに対する
所定の位置の寸法を測定する工程と、 測定された所定の位置の寸法と、予め設定された基準寸
法とを比較して寸法誤差を求める工程と、 寸法誤差の情報に基づいて、前記用紙の断裁位置を最適
制御する工程と、 断裁位置情報に基づいて、所定の位置で前記用紙を断裁
する工程と、 断裁された用紙のトンボマークを含む所定の位置を撮像
する第２の撮像工程と、 前記第２の撮像工程の撮像情報に基づいて、断裁後の用
紙のトンボマークを含む所定の位置の寸法の合否判定を
行う工程と、 前記合否判定情報に基づいて、断裁後の用紙の選別を行
い、合格品はラインに流し、不合格品はリジェクトする
工程とを具備することを特徴とする断裁位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001150358A JP4437188B2 (ja) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | 断裁システム及び断裁位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001150358A JP4437188B2 (ja) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | 断裁システム及び断裁位置検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002346984A true JP2002346984A (ja) | 2002-12-04 |
| JP4437188B2 JP4437188B2 (ja) | 2010-03-24 |
Family
ID=18995386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001150358A Expired - Fee Related JP4437188B2 (ja) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | 断裁システム及び断裁位置検出方法 |
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|---|---|
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| KR101331584B1 (ko) | 2013-08-06 | 2013-11-25 | 이민지 | 수치제어 공작기계의 가공오차 보정 제어 방법 및 그 시스템 |
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-
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- 2001-05-21 JP JP2001150358A patent/JP4437188B2/ja not_active Expired - Fee Related
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