JP2003139510A - シート状の切断物測長方法および装置 - Google Patents
シート状の切断物測長方法および装置Info
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- JP2003139510A JP2003139510A JP2001339029A JP2001339029A JP2003139510A JP 2003139510 A JP2003139510 A JP 2003139510A JP 2001339029 A JP2001339029 A JP 2001339029A JP 2001339029 A JP2001339029 A JP 2001339029A JP 2003139510 A JP2003139510 A JP 2003139510A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シートの長さ，幅，および対角を正確に測長
し、予め設定したシートの設定値とを比較し、シートの
良否を判断するシート状の切断物測長方法および装置を
提供する。 【解決手段】 搬送装置５上に流れるシート４の先端を
シート先端検出センサー６で検出すると、トリガ信号を
発生し、このトリガ信号の指示により、先端側ＣＣＤカ
メラ１Ｌ，１Ｒおよび後端側ＣＣＤカメラ２Ｌ，２Ｒ
は、シート４の４隅を撮像する。この撮像された画像か
らの信号は、演算処理装置８に入力され、シート４の長
さ（Ｌ），幅（Ｗ）および対角（ＴＤ，ＴＷ）を演算
し、その演算した結果を記憶し、予め記憶されている基
準の長さ，幅，対角と比較して合否を判定し、判定結果
をモニタ９に表示する。
し、予め設定したシートの設定値とを比較し、シートの
良否を判断するシート状の切断物測長方法および装置を
提供する。 【解決手段】 搬送装置５上に流れるシート４の先端を
シート先端検出センサー６で検出すると、トリガ信号を
発生し、このトリガ信号の指示により、先端側ＣＣＤカ
メラ１Ｌ，１Ｒおよび後端側ＣＣＤカメラ２Ｌ，２Ｒ
は、シート４の４隅を撮像する。この撮像された画像か
らの信号は、演算処理装置８に入力され、シート４の長
さ（Ｌ），幅（Ｗ）および対角（ＴＤ，ＴＷ）を演算
し、その演算した結果を記憶し、予め記憶されている基
準の長さ，幅，対角と比較して合否を判定し、判定結果
をモニタ９に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続して送られて
くるシート状の切断物を搬送する搬送装置上で、シート
状の切断物の寸法を測長する切断物の測長方法および装
置に関する。
くるシート状の切断物を搬送する搬送装置上で、シート
状の切断物の寸法を測長する切断物の測長方法および装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、連続して送られてくるシート状
の切断物、例えば、鋼鈑材，建材，段ボール材，紙材等
の測長において、シート状の切断物（以下、シートと言
う）の寸法を検査（以下、測長と言う）する方法とし
て、人手による作業が行われていた。
の切断物、例えば、鋼鈑材，建材，段ボール材，紙材等
の測長において、シート状の切断物（以下、シートと言
う）の寸法を検査（以下、測長と言う）する方法とし
て、人手による作業が行われていた。
【０００３】この人手による作業には、初期切断で、シ
ートが正確に切断されているか確認するために、切断し
た数枚のシートを取り出し測長する方法、または、抜き
取り測長するために、シートの速度を落とし、搬送装置
上で、走行するシートを取り出し検査台に載せ測長する
方法、あるいは、切断されたシートがパイラーに積載さ
れ、積載されたシートの中から数枚取り出し測長する方
法等がある。
ートが正確に切断されているか確認するために、切断し
た数枚のシートを取り出し測長する方法、または、抜き
取り測長するために、シートの速度を落とし、搬送装置
上で、走行するシートを取り出し検査台に載せ測長する
方法、あるいは、切断されたシートがパイラーに積載さ
れ、積載されたシートの中から数枚取り出し測長する方
法等がある。
【０００４】いずれの測長方法も、取り出したシートの
対角寸法およびシートの長さをメジャーにより測長を行
い、対角寸法の合否による判断を行っている。この人手
による抜き取り測長は、非常に危険性を伴い安全面から
問題があった。
対角寸法およびシートの長さをメジャーにより測長を行
い、対角寸法の合否による判断を行っている。この人手
による抜き取り測長は、非常に危険性を伴い安全面から
問題があった。
【０００５】本発明の目的は、これらの危険性のある作
業から開放するために、連続して送られてくるシートを
搬送する搬送装置上に、シートを撮像する撮像装置を設
けて、シートの長さ，幅，および対角を正確に測長し、
予め設定したシートの設定値とを比較し、シートの良否
を判断するシート状の切断物測長方法および装置を提供
することにある。
業から開放するために、連続して送られてくるシートを
搬送する搬送装置上に、シートを撮像する撮像装置を設
けて、シートの長さ，幅，および対角を正確に測長し、
予め設定したシートの設定値とを比較し、シートの良否
を判断するシート状の切断物測長方法および装置を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するため手段】本発明の第１の態様によれ
ば、連続して送られてくるシート状の切断物を搬送する
搬送装置上で、シート状の切断物の寸法を測長する切断
物測長方法において、前記切断物を搬送する搬送装置上
で、搬送される切断物の先端を検出する毎に、前記搬送
される切断物の４隅を撮像装置で撮像し、前記撮像した
切断物の４隅の画像をそれぞれ対応する信号処理器で画
像処理して、前記切断物の４隅の頂点座標位置をそれぞ
れ求め、求めた頂点位置座標を前記切断物の４隅の１角
を原点とするＸＹ座標系に変換することにより、Ｘ軸に
対する前記切断物の傾き角度を求め、変換されたＸＹ座
標系で、前記切断物を前記求めた傾き角度だけ、前記原
点を回転中心にしてＸ軸に向って回転させ、前記回転さ
れた切断物の長さ，幅，対角を前記変換された座標系で
演算し、前記切断物の長さ，幅，対角の演算処理を簡素
化したことを特徴とする。
ば、連続して送られてくるシート状の切断物を搬送する
搬送装置上で、シート状の切断物の寸法を測長する切断
物測長方法において、前記切断物を搬送する搬送装置上
で、搬送される切断物の先端を検出する毎に、前記搬送
される切断物の４隅を撮像装置で撮像し、前記撮像した
切断物の４隅の画像をそれぞれ対応する信号処理器で画
像処理して、前記切断物の４隅の頂点座標位置をそれぞ
れ求め、求めた頂点位置座標を前記切断物の４隅の１角
を原点とするＸＹ座標系に変換することにより、Ｘ軸に
対する前記切断物の傾き角度を求め、変換されたＸＹ座
標系で、前記切断物を前記求めた傾き角度だけ、前記原
点を回転中心にしてＸ軸に向って回転させ、前記回転さ
れた切断物の長さ，幅，対角を前記変換された座標系で
演算し、前記切断物の長さ，幅，対角の演算処理を簡素
化したことを特徴とする。
【０００７】本発明の第２の態様によれば、連続して送
られてくるシート状の切断物を搬送する搬送装置上で、
シート状の切断物の寸法を測長する切断物測長装置にお
いて、前記切断物を搬送する搬送装置上で、前記搬送さ
れる切断物の４隅を撮像する撮像装置と、前記搬送され
る切断物の先端を検出する毎にトリガ信号を前記撮像装
置に与える手段と、前記トリガ信号の指示により撮像し
た切断物の４隅の画像をそれぞれ画像処理して、前記切
断物の４隅の頂点座標位置をそれぞれ求める手段と、求
めた頂点位置座標を、前記切断物の４隅の１角を原点と
するＸＹ座標系に変換する手段と、前記座標変換された
座標系において、Ｘ軸に対する前記切断物の傾き角度を
求め、変換された座標系で、前記切断物を前記求めた傾
き角度だけ、前記原点を回転中心にしてＸ軸に向って回
転させ、前記回転された切断物の長さ，幅，対角を前記
変換された座標系で演算する手段とを備え、前記切断物
の長さ，幅，対角の演算処理を簡素化することを特徴と
する。
られてくるシート状の切断物を搬送する搬送装置上で、
シート状の切断物の寸法を測長する切断物測長装置にお
いて、前記切断物を搬送する搬送装置上で、前記搬送さ
れる切断物の４隅を撮像する撮像装置と、前記搬送され
る切断物の先端を検出する毎にトリガ信号を前記撮像装
置に与える手段と、前記トリガ信号の指示により撮像し
た切断物の４隅の画像をそれぞれ画像処理して、前記切
断物の４隅の頂点座標位置をそれぞれ求める手段と、求
めた頂点位置座標を、前記切断物の４隅の１角を原点と
するＸＹ座標系に変換する手段と、前記座標変換された
座標系において、Ｘ軸に対する前記切断物の傾き角度を
求め、変換された座標系で、前記切断物を前記求めた傾
き角度だけ、前記原点を回転中心にしてＸ軸に向って回
転させ、前記回転された切断物の長さ，幅，対角を前記
変換された座標系で演算する手段とを備え、前記切断物
の長さ，幅，対角の演算処理を簡素化することを特徴と
する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明のシート状の切断
物測長装置の実施例について説明する。
物測長装置の実施例について説明する。
【０００９】図１は、本発明の一実施例であるシート状
の切断物測長装置における画像撮像用カメラの配置を示
す図（側面）であり、図２は、画像撮像用カメラの配置
を示す上面図である。
の切断物測長装置における画像撮像用カメラの配置を示
す図（側面）であり、図２は、画像撮像用カメラの配置
を示す上面図である。
【００１０】切断物測長装置は、図１に示すように、搬
送装置５上に設置された、シート４の先端および後端の
４隅を撮像する４台の画像撮像用カメラを備えている。
送装置５上に設置された、シート４の先端および後端の
４隅を撮像する４台の画像撮像用カメラを備えている。
【００１１】画像撮像用カメラには、ＣＣＤカメラを用
いる。シート先端の隅を撮像するＣＣＤカメラ１Ｌ，１
Ｒ、およびシート後端の隅を撮像するＣＣＤカメラ２
Ｌ，２Ｒは、モータを備えるＣＣＤカメラ設定機構（図
示せず）に可動的に保持されており、カメラ位置設定装
置７によりＣＣＤカメラを位置設定することができる。
いる。シート先端の隅を撮像するＣＣＤカメラ１Ｌ，１
Ｒ、およびシート後端の隅を撮像するＣＣＤカメラ２
Ｌ，２Ｒは、モータを備えるＣＣＤカメラ設定機構（図
示せず）に可動的に保持されており、カメラ位置設定装
置７によりＣＣＤカメラを位置設定することができる。
【００１２】ＣＣＤカメラの位置設定は、カメラ位置設
定装置７に測定するシートの仕様（幅，長さ）を設定
し、幅方向および長さ方向設定モータを駆動することに
より、先端側ＣＣＤカメラ１Ｌ，１Ｒおよび後端側ＣＣ
Ｄカメラ２Ｌ，２Ｒを所定の位置に自動的に設定するこ
とができる。
定装置７に測定するシートの仕様（幅，長さ）を設定
し、幅方向および長さ方向設定モータを駆動することに
より、先端側ＣＣＤカメラ１Ｌ，１Ｒおよび後端側ＣＣ
Ｄカメラ２Ｌ，２Ｒを所定の位置に自動的に設定するこ
とができる。
【００１３】先端側ＣＣＤカメラ１Ｌ，１Ｒの位置設定
は、長さ方向には固定され、幅方向のみ可動することが
できる。また、後端側ＣＣＤカメラ２Ｌ，２Ｒの位置設
定は、長さ方向および幅方向の両方向に可動することが
できる。
は、長さ方向には固定され、幅方向のみ可動することが
できる。また、後端側ＣＣＤカメラ２Ｌ，２Ｒの位置設
定は、長さ方向および幅方向の両方向に可動することが
できる。
【００１４】この搬送装置５上に流れるシート４の先端
をシート先端検出センサー６（以下、先端検出センサー
と言う）で検出すると、トリガ信号を発生し、このトリ
ガ信号の指示により、先端側ＣＣＤカメラ１Ｌ，１Ｒお
よび後端側ＣＣＤカメラ２Ｌ，２Ｒは、シート４の４隅
を撮像する。
をシート先端検出センサー６（以下、先端検出センサー
と言う）で検出すると、トリガ信号を発生し、このトリ
ガ信号の指示により、先端側ＣＣＤカメラ１Ｌ，１Ｒお
よび後端側ＣＣＤカメラ２Ｌ，２Ｒは、シート４の４隅
を撮像する。
【００１５】この撮像された画像からの信号は、演算処
理装置８に入力され、シート４の長さ（Ｌ），幅（Ｗ）
および対角（ＴＤ，ＴＷ）を演算し、その演算した結果
を記憶し、予め記憶されている基準の長さ，幅，対角と
比較して合否を判定し、判定結果をモニタ９に表示す
る。
理装置８に入力され、シート４の長さ（Ｌ），幅（Ｗ）
および対角（ＴＤ，ＴＷ）を演算し、その演算した結果
を記憶し、予め記憶されている基準の長さ，幅，対角と
比較して合否を判定し、判定結果をモニタ９に表示す
る。
【００１６】図３に本発明のシート測長装置における演
算処理装置８のブロック図を示す。演算処理装置８は、
４台のＣＣＤカメラ１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒにそれぞれ
対応した信号処理器１１，１２，１３，１４と、演算部
２１と、格納部２２と、比較器２３とから構成されてい
る。
算処理装置８のブロック図を示す。演算処理装置８は、
４台のＣＣＤカメラ１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒにそれぞれ
対応した信号処理器１１，１２，１３，１４と、演算部
２１と、格納部２２と、比較器２３とから構成されてい
る。
【００１７】次に図４のフローチャートを参照しなが
ら、図３のシート測長装置の動作を詳細に説明する。
ら、図３のシート測長装置の動作を詳細に説明する。
【００１８】まず、カメラ位置設定装置７および設定器
２４に、基準となるシート４の長さおよび幅を設定する
（ステップＳ１）。
２４に、基準となるシート４の長さおよび幅を設定する
（ステップＳ１）。
【００１９】カメラ位置設定装置７は、設定されたシー
トの長さおよび幅から、ＣＣＤカメラ１Ｌ，１Ｒ，２
Ｌ，２Ｒの幅方向の位置を設定し（ステップＳ２）、続
いて、ＣＣＤカメラ２Ｌ，２Ｒの長さ方向の位置を設定
する（ステップＳ３）。
トの長さおよび幅から、ＣＣＤカメラ１Ｌ，１Ｒ，２
Ｌ，２Ｒの幅方向の位置を設定し（ステップＳ２）、続
いて、ＣＣＤカメラ２Ｌ，２Ｒの長さ方向の位置を設定
する（ステップＳ３）。
【００２０】一方、設定器２４は、入力されたシート４
の長さおよび幅から対角を計算し、長さ，幅，および計
算された対角を、比較基準として比較器２３に設定す
る。
の長さおよび幅から対角を計算し、長さ，幅，および計
算された対角を、比較基準として比較器２３に設定す
る。
【００２１】走行するシートの切断が開始され（ステッ
プＳ４）、切断されたシート４が搬送装置５により搬送
され、搬送されたシート４の先端を先端検出センサ６に
より検出する（ステップＳ５）。
プＳ４）、切断されたシート４が搬送装置５により搬送
され、搬送されたシート４の先端を先端検出センサ６に
より検出する（ステップＳ５）。
【００２２】先端検出センサー６により、シート４の先
端が検出されると、センサー６はトリガ信号を発生し、
ＣＣＤカメラへ送る。ＣＣＤカメラ１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，
２Ｒは、トリガ信号を受けるとシート４の４隅をそれぞ
れ撮像する（ステップＳ６）。
端が検出されると、センサー６はトリガ信号を発生し、
ＣＣＤカメラへ送る。ＣＣＤカメラ１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，
２Ｒは、トリガ信号を受けるとシート４の４隅をそれぞ
れ撮像する（ステップＳ６）。
【００２３】シート４の４隅の頂点をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと
したとき、シート４の４隅の頂点を撮像したＣＤＤカメ
ラ１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒの画像信号は、それぞれのＣ
ＣＤカメラに対応した信号処理器（１１，１２，１３，
１４）に送られる。各信号処理器では、入力された画像
信号から、シート４隅の各頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの、各々
のカメラ原点位置（０，０）に対する座標信号（Ｘ１，
Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）、（Ｘ４，Ｙ
４）をそれぞれを計算して、演算部２１に出力する（ス
テップＳ７）。
したとき、シート４の４隅の頂点を撮像したＣＤＤカメ
ラ１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒの画像信号は、それぞれのＣ
ＣＤカメラに対応した信号処理器（１１，１２，１３，
１４）に送られる。各信号処理器では、入力された画像
信号から、シート４隅の各頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの、各々
のカメラ原点位置（０，０）に対する座標信号（Ｘ１，
Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）、（Ｘ４，Ｙ
４）をそれぞれを計算して、演算部２１に出力する（ス
テップＳ７）。
【００２４】演算部２１では、座標信号（Ｘ１，Ｙ
１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）、（Ｘ４，Ｙ
４）から、シートの長さ，幅，対角を演算により求める
（ステップＳ８）。
１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）、（Ｘ４，Ｙ
４）から、シートの長さ，幅，対角を演算により求める
（ステップＳ８）。
【００２５】次に、演算部２１での処理を、図５〜図７
を参照して説明する。演算部２１では、シートの寸法を
演算により求めるためのＸＹ座標系を設定する。各ＣＣ
Ｄカメラの設定位置はわかっているので、ＣＣＤカメラ
２Ｌのカメラ原点位置（０，０）を原点として、ＣＣＤ
カメラ１Ｌ，ＬＲ，２Ｒのカメラ原点位置のＸＹ座標系
における座標が定まる。これらを、（Ｘ０１，Ｙ０
１）、（Ｘ０２，Ｙ０２）、（Ｘ０３，Ｙ０３）とす
る。
を参照して説明する。演算部２１では、シートの寸法を
演算により求めるためのＸＹ座標系を設定する。各ＣＣ
Ｄカメラの設定位置はわかっているので、ＣＣＤカメラ
２Ｌのカメラ原点位置（０，０）を原点として、ＣＣＤ
カメラ１Ｌ，ＬＲ，２Ｒのカメラ原点位置のＸＹ座標系
における座標が定まる。これらを、（Ｘ０１，Ｙ０
１）、（Ｘ０２，Ｙ０２）、（Ｘ０３，Ｙ０３）とす
る。
【００２６】図５は、設定されたＸＹ座標系を示してい
る。この座標系におけるシート４の４隅の頂点Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの座標を、（ＸＡ，ＸＢ）、（ＸＢ，ＹＢ）、
（ＸＣ，ＹＣ）、（ＸＤ，ＹＤ）とすると、これら座標
は、次式で表される。
る。この座標系におけるシート４の４隅の頂点Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの座標を、（ＸＡ，ＸＢ）、（ＸＢ，ＹＢ）、
（ＸＣ，ＹＣ）、（ＸＤ，ＹＤ）とすると、これら座標
は、次式で表される。
【００２７】
【数１】
頂点Ａ （ＸＡ，ＹＡ）＝（Ｘ０１＋Ｘ１，Ｙ０１＋Ｙ１）
頂点Ｂ （ＸＢ，ＹＢ）＝（Ｘ０２＋Ｘ２，Ｙ０２＋Ｙ２）
頂点Ｃ （ＸＣ，ＹＣ）＝（Ｘ０３＋Ｘ３，Ｙ０３＋Ｙ３）
頂点Ｄ （ＸＤ，ＹＤ）＝（Ｘ４，Ｙ４）
搬送装置５の流れ方向に対するシート４の傾き角度、即
ちシート４のＸ軸に対する傾き角度をθとすると、θは
次式で表される。
ちシート４のＸ軸に対する傾き角度をθとすると、θは
次式で表される。
【００２８】
【数２】
θ＝ｔａｎ-1｛（ＹＡ−ＹＤ）／（ＸＡ−ＸＤ）｝
図５の座標系に対し、図６に示すように、頂点Ｄを原点
とするように座標変換を行ったときの頂点Ａ，Ｂ，Ｃの
座標を、（ＸＡ１，ＹＡ１）、（ＸＢ１，ＹＢ１）、
（ＸＣ１，ＹＣ１）とすると、
とするように座標変換を行ったときの頂点Ａ，Ｂ，Ｃの
座標を、（ＸＡ１，ＹＡ１）、（ＸＢ１，ＹＢ１）、
（ＸＣ１，ＹＣ１）とすると、
【００２９】
【数３】
頂点Ａ （ＸＡ１，ＹＡ１）＝（ＸＡ−ＸＤ，ＹＡ−ＹＤ）
頂点Ｂ （ＸＢ１，ＹＢ１）＝（ＸＢ−ＸＤ，ＹＢ−ＹＤ）
頂点Ｃ （ＸＣ１，ＹＣ１）＝（ＸＣ−ＸＤ，ＹＣ−ＹＤ）
となる。
【００３０】そして、図７に示すように、頂点Ｄを回転
中心としてシート４を傾き角度θ分、Ｘ軸に向って回転
させて、頂点Ａと頂点Ｄとの間の辺がＸ軸に一致するよ
うにしたときの頂点Ａ，Ｂ，Ｃの座標を、（ＸＡ２，Ｙ
Ａ２）、（ＸＢ２，ＹＢ２）、（ＸＣ２，ＹＣ２）とす
る。
中心としてシート４を傾き角度θ分、Ｘ軸に向って回転
させて、頂点Ａと頂点Ｄとの間の辺がＸ軸に一致するよ
うにしたときの頂点Ａ，Ｂ，Ｃの座標を、（ＸＡ２，Ｙ
Ａ２）、（ＸＢ２，ＹＢ２）、（ＸＣ２，ＹＣ２）とす
る。
【００３１】頂点Ａの座標は、次式で表される。
【００３２】
【数４】
【００３３】また、図６における角度θB は、
【００３４】
【数５】θB ＝ｔａｎ-1（ＹＢ１／ＸＢ１）
で表され、図６におけるＢＤ間の長さは、
【００３５】
【数６】
【００３６】で表される。
【００３７】一方、図７における頂点Ｂの座標（ＸＢ
２，ＹＢ２）は、
２，ＹＢ２）は、
【００３８】
【数７】（ＸＢ２，ＹＢ２）＝（ＢＤｃｏｓ（θB −
θ），ＢＤｓｉｎ（θB −θ）） となる。同様に、図６における角度θC は、
θ），ＢＤｓｉｎ（θB −θ）） となる。同様に、図６における角度θC は、
【００３９】
【数８】θC ＝ｔａｎ-1（ＹＣ１／ＸＣ１）
で表され、図６におけるＣＤ間の長さは、
【００４０】
【数９】
【００４１】で表される。
【００４２】一方、図７における頂点Ｃの座標（ＸＣ
２，ＹＣ２）は、
２，ＹＣ２）は、
【００４３】
【数１０】（ＸＣ２，ＹＣ２）＝（ＣＤｃｏｓ（θC −
θ），ＣＤｓｉｎ（θC −θ）） となる。
θ），ＣＤｓｉｎ（θC −θ）） となる。
【００４４】従って、前記式である数４，数７，数１０
とから、図７において、シート４の長さＬＷおよびＬ
Ｄ、シート４の幅Ｗ、対角ＴＤおよびＴＷは、
とから、図７において、シート４の長さＬＷおよびＬ
Ｄ、シート４の幅Ｗ、対角ＴＤおよびＴＷは、
【００４５】
【数１１】
【００４６】となる。
【００４７】シート４の中央部の長さＬＣは、
【００４８】
【数１２】ＬＣ＝（ＬＷ＋ＬＤ）／２
で表され、通常ＬＣをシート４の製品長としている。
【００４９】即ち、搬送装置上に流れてくるシート４を
撮像し、４隅の頂点位置座標を求めて、シート４の４隅
の１角である頂点位置を原点とするように座標変換し、
シート４の傾き角度を求め、このシート４の流れ方向に
対して直角に傾き角度を回転させ補正することで、シー
ト４の長さ，幅，対角の演算処理が簡素化される。
撮像し、４隅の頂点位置座標を求めて、シート４の４隅
の１角である頂点位置を原点とするように座標変換し、
シート４の傾き角度を求め、このシート４の流れ方向に
対して直角に傾き角度を回転させ補正することで、シー
ト４の長さ，幅，対角の演算処理が簡素化される。
【００５０】演算により求められたシート４の長さ，
幅，対角は、格納器に格納され（ステップＳ９）、予め
比較器２３に設定され記憶された基準となるシート４の
長さ，幅，対角と比較し、シート４の寸法の合否判定を
表示器９に表示する（ステップＳ１１）。
幅，対角は、格納器に格納され（ステップＳ９）、予め
比較器２３に設定され記憶された基準となるシート４の
長さ，幅，対角と比較し、シート４の寸法の合否判定を
表示器９に表示する（ステップＳ１１）。
【００５１】このような合否判定の結果（良品または不
良品）は、シートに印字することができる。
良品）は、シートに印字することができる。
【００５２】
【発明の効果】本発明の切断物測長方法および装置によ
れば、シートの長さ，幅，対角の演算の処理が簡単にな
る。また、シートの４隅を撮像装置により撮像し、ＸＹ
座標上で寸法の演算を行うので正確な値を得ることがで
きる。
れば、シートの長さ，幅，対角の演算の処理が簡単にな
る。また、シートの４隅を撮像装置により撮像し、ＸＹ
座標上で寸法の演算を行うので正確な値を得ることがで
きる。
【図１】本発明の一実施例であるシート状の切断物測長
装置における画像撮像用カメラの配置を示す図である。
装置における画像撮像用カメラの配置を示す図である。
【図２】画像撮像用カメラの配置を示す上面図である。
【図３】本発明のシート測長装置における演算処理装置
８のブロック図である。
８のブロック図である。
【図４】演算処理装置の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】設定されたＸＹ座標系を示す図である。
【図６】変換されたＸＹ座標系を示す図である。
【図７】変換されたＸＹ座標系で、シート４を回転させ
た状態を示す図である。
た状態を示す図である。
１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒ ＣＣＤカメラ
４ シート
５ 搬送装置
６ 先端検出センサー
７ カメラ位置設定装置
８ 演算処理装置
９ 画像表示器
１１，１２，１３，１４ 信号処理器
２１ 演算部
２２ 格納部
２３ 比較器
２４ 設定器
Claims (4)
- 【請求項１】連続して送られてくるシート状の切断物を
搬送する搬送装置上で、シート状の切断物の寸法を測長
する切断物測長方法において、 前記切断物を搬送する搬送装置上で、搬送される切断物
の先端を検出する毎に、前記搬送される切断物の４隅を
撮像装置で撮像し、 前記撮像した切断物の４隅の画像をそれぞれ対応する信
号処理器で画像処理して、前記切断物の４隅の頂点座標
位置をそれぞれ求め、 求めた頂点位置座標を前記切断物の４隅の１角を原点と
するＸＹ座標系に変換することにより、Ｘ軸に対する前
記切断物の傾き角度を求め、 変換されたＸＹ座標系で、前記切断物を前記求めた傾き
角度だけ、前記原点を回転中心にしてＸ軸に向って回転
させ、 前記回転された切断物の長さ，幅，対角を前記変換され
た座標系で演算し、 前記切断物の長さ，幅，対角の演算処理を簡素化したこ
とを特徴とするシート状の切断物測長方法。 - 【請求項２】前記撮像装置で撮像して求めた前記切断物
の長さ，幅，対角と、予め設定し記憶された切断物の長
さ，幅，対角と比較し、前記切断物の寸法の合否を判定
することを特徴とする請求項１に記載のシート状の切断
物測長方法。 - 【請求項３】連続して送られてくるシート状の切断物を
搬送する搬送装置上で、シート状の切断物の寸法を測長
する切断物測長装置において、 前記切断物を搬送する搬送装置上で、前記搬送される切
断物の４隅を撮像する撮像装置と、 前記搬送される切断物の先端を検出する毎にトリガ信号
を前記撮像装置に与える手段と、 前記トリガ信号の指示により撮像した切断物の４隅の画
像をそれぞれ画像処理して、前記切断物の４隅の頂点座
標位置をそれぞれ求める手段と、求めた頂点位置座標
を、前記切断物の４隅の１角を原点とするＸＹ座標系に
変換する手段と、 前記座標変換された座標系において、Ｘ軸に対する前記
切断物の傾き角度を求め、変換された座標系で、前記切
断物を前記求めた傾き角度だけ、前記原点を回転中心に
してＸ軸に向って回転させ、前記回転された切断物の長
さ，幅，対角を前記変換された座標系で演算する手段と
を備え、 前記切断物の長さ，幅，対角の演算処理を簡素化するこ
とを特徴とするシート状の切断物測長装置。 - 【請求項４】前記撮像装置で撮像して求めた前記切断物
の長さ，幅，対角と、予め設定し記憶された切断物の長
さ，幅，対角とを比較する手段をさらに備え、 前記切断物の寸法の合否を判定することを特徴とする請
求項３に記載のシート状の切断物測長装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001339029A JP2003139510A (ja) | 2001-11-05 | 2001-11-05 | シート状の切断物測長方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001339029A JP2003139510A (ja) | 2001-11-05 | 2001-11-05 | シート状の切断物測長方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003139510A true JP2003139510A (ja) | 2003-05-14 |
Family
ID=19153436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001339029A Withdrawn JP2003139510A (ja) | 2001-11-05 | 2001-11-05 | シート状の切断物測長方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2003139510A (ja) |
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-
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- 2001-11-05 JP JP2001339029A patent/JP2003139510A/ja not_active Withdrawn
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