CN111197958A - 一种板材外观的在线检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材外观的在线检测系统及方法，其中，该板材外观的在线检测系统包括：一个或多个3D扫描仪和主控设备；3D扫描仪，用于扫描生产线上的待检测板材，获取板材的三维外观数据，并将三维外观数据发送给主控设备；主控设备，用于将三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定板材外观的合格性。本发明公开的板材外观的在线检测系统及方法，能够实现对石膏板等板材的实时在线检测。

Description

一种板材外观的在线检测系统及方法

技术领域

本发明涉及板材生产领域，尤指一种板材外观的在线检测系统及方法。

背景技术

现行石膏板等板材生产已实现自动化，但与自动化生产相配套的自动实时检测技术缺乏。对板材长度、宽度和厚度等的测量相对容易实现，但对表面平整度、直角偏离度、边缘直线度、立边直角等的检测很难实现。同时，随着人们生活水平的提高，家装、装饰装修、饰面等对石膏板等基础建材要求越来越高，对石膏板长度、宽度、厚度、表面平整度、直角偏离度、边缘直线度、立边直角等提出更高的要求，因此实现对石膏板产品的实时在线检测，筛出不合格产品尤为重要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种板材外观的在线检测系统及方法，能够实现对石膏板等板材的实时在线检测。

为了达到本发明目的，第一方面，本发明提供了一种板材外观的在线检测系统，包括：一个或多个3D扫描仪和主控设备；

所述3D扫描仪，用于扫描生产线上的待检测板材，获取所述板材的三维外观数据，并将所述三维外观数据发送给所述主控设备；

所述主控设备，用于将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性。

第二方面，本发明提供了一种板材外观的在线检测方法，包括：

获取生产线上待检测板材的三维外观数据；其中，所述三维外观数据是一个或多个3D扫描仪扫描生产线上的待检测板材获取的；

将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性。

第三方面，本发明提供了一种主控设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储执行指令；处理器调用所述执行指令，用于执行如第二方面实施例所述的板材外观的在线检测方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现第二方面实施例所述的方法的步骤。

本发明实施例提供的板材外观的在线检测系统及方法，提出3D扫描建模法，实现了在不影响原有生产的前提下，对石膏板等板材进行长度、宽度、厚度、表面平整度、边缘直线度、立边直角等相关外观参数的实时在线检测。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例一提供的板材外观的在线检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的3D扫描仪扫描生产线上待检测板材的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的板材外观的在线检测系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的板材外观的在线检测方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的主控设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1为本发明实施例一提供的板材外观的在线检测系统的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的板材外观的在线检测系统，包括：一个或多个3D扫描仪1和主控设备2。

本实施例中，本发明实施例提出3D扫描建模法的板材外观的在线检测系统，实现了在不影响原有生产的前提下，对石膏板等板材进行长度、宽度、厚度、表面平整度、边缘直线度或立边直角等相关外观参数的同时实时在线检测。

具体的，本发明实施例在将石膏板等板材平放后，通过3D扫描方式收集石膏板数据，对获得的数据建模分析，判断产品合格与否。

其中，本发明实施例中的板材可以为石膏板等板材，本发明实施例主要以石膏板为例进行阐述，但并不仅限于此，本发明实施例也可以适用于其他板材。

具体的，可以在石膏板成品包装前增设本发明实施例提供的板材外观的在线检测系统，以检测板材的长度、宽度、厚度、表面平整度、边缘直线度或立边直角等相关外观参数，将超出设置范围的板材挑选出来，对合格产品进行锯边、封边、码垛、包装。

3D扫描仪1，用于扫描生产线上的待检测板材，获取板材的三维外观数据，并将三维外观数据发送给主控设备2。

具体的，本实施例中可以使用目前已有的3D扫描仪1对石膏板进行扫描，即3D扫描建模法，得到石膏板的三维外观数据。

可选的，使用3D扫描仪1可以对石膏板进行扫描，获取石膏板一个装饰面和两个立边面等3个面中至少一个面的三维外观数据。可选的，目前石膏板生产线上不对端头进行检测，若其他板材对端头外观质量有要求时，也可以获取两个端头面中至少一个面的三维外观数据。具体的，立边为板材中较长的一边，端头为板材中较短的一边。

其中，三维外观数据也可以称为三维外观模型数据。本实施例中3D扫描仪1扫描待检测板材获取板材的三维外观数据的实现原理与现有技术3D扫描仪1扫描获取数据的实现原理相同，本实施例在此不进行赘述。比如，3D扫描仪1可以创建物体几何表面的点云，将这些点插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型。

主控设备2，用于将三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定板材外观的合格性。

其中，主控设备2可以但不限于为计算机、笔记本或工控机等设备。预设数据可以为预设模型数据。

具体的，预设数据可以是预先设置的stl文件格式的数据，也可以是预先通过3D扫描仪1预先扫描合格石膏板获得的模型数据。其中，预先通过3D扫描仪1预先扫描合格石膏板获得的模型数据具体可以为：通过3D扫描仪1按1:1比例或1：n比例扫描合格石膏板(标准石膏板)，n大于零，在主控设备2中建立实物模型，将建立的实物模型作为模型数据。

可选的，预设数据可以包括以下至少一种：长度、宽度、厚度、表面平整度、直角偏离度、边缘直线度和立边直角。本实施例中，预设数据可以包括长度、宽度、厚度、表面平整度、直角偏离度、边缘直线度和立边直角等外观数据的至少一种，可将石膏板等板材的单个或多个特性作为一组进行测量，在石膏板等板材产品经过更多的工序前将不合格产品筛分出以节约资源。

可选的，主控设备2将三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定板材外观的合格性，可以包括以下方式：一种是三维外观数据和预设数据均是stl文件格式的数据，可通过将三维外观数据和预设数据进行一一比对，有任一个三维外观数据与预设数据的差值超过预设值时，或规定大小区域中不在预设范围内(与预设数据的差值超过预设值)的三维外观数据的比例大于预设比例值，即判定板材不合格。另一种是三维外观数据和预设数据均是模型数据，可将三维外观数据和预设数据进行布尔运算，在三维外观数据与预设数据存在差异时，即判定板材不合格。其中，主控设备2将三维外观数据与预设数据进行比对可采用已有的三维(模型或数据)比对方法，本实施例在此不进行限定和赘述。

其中，板材允许误差可以根据实际情况自行设定，满足不同产业的使用需求即可。

本发明实施例提供的板材外观的在线检测系统，提出3D扫描建模法，实现了在不影响原有生产的前提下，对石膏板等板材进行长度、宽度、厚度、表面平整度、边缘直线度、立边直角等相关外观参数的同时实时在线检测。同时，通过3D扫描建模法，方法简单快速，测量精度度高。

进一步地，在上述实施例中，3D扫描仪1为一个时，一个3D扫描仪1可移动地设置在板材所在生产线轨道的任一侧。

3D扫描仪1扫描生产线上的待检测板材，获取板材的三维外观数据，可以包括：3D扫描仪1以预设轨迹围绕板材进行扫描，获取每一预设轨迹对应的三维外观数据。

具体的，3D扫描仪1以预设轨迹围绕板材进行扫描，获取石膏板一个装饰面和两个立边面等3个面中至少一个面的三维外观数据。可选的，目前石膏板生产线上不对端头进行检测，若其他板材对端头外观质量有要求时，也可以获取两个端头面中至少一个面的三维外观数据。其中，3D扫描仪1每一预设轨迹可以对应扫描获取板材一个面的三维外观数据，3D扫描仪1的预设轨迹可以由主控设备2根据板材在生产线上的轨迹进行设定和改变。

相应地，主控设备2将三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定板材外观的合格性，可以包括以下两种实现方式：

第一种：将每一预设轨迹对应的三维外观数据分别与预设数据比对，根据比对结果判定板材外观的合格性。

具体的，本实施例中，可以每一次获取石膏板一个面的三维外观数据，将石膏板一个装饰面和两个立边面等3个面的三维外观数据进行分别比对，以对石膏板的外观进行判定。可选的，目前石膏板生产线上不对端头进行检测，若其他板材对端头外观质量有要求时，也可以获取两个端头面中至少一个面的三维外观数据，将一个装饰面、两个立边面和两个端头面等5个面的三维外观数据进行分别比对，以对板材的外观进行判定。

第二种：将多个预设轨迹的三维外观数据进行组合，将组合后的数据与预设数据比对，根据比对结果判定板材外观的合格性。

具体的，本实施例中，可以每一次获取石膏板一个面的三维外观数据，将石膏板一个装饰面和两个立边面等3个面的三维外观数据组合(拼凑)为一个整体进行比对，以对石膏板的外观进行判定。可选的，目前石膏板生产线上不对端头进行检测，若其他板材对端头外观质量有要求时，也可以获取两个端头面中至少一个面的三维外观数据，将一个装饰面、两个立边面和两个端头面等5个面的三维外观数据组合(拼凑)为一个整体进行比对，以对板材的外观进行判定。

本实施例中，使用已有的一个3D扫描仪1对石膏板进行扫描，得到每一运动轨迹对应的三维外观数据；然后将数据进行组合，得到精确描述石膏板三维结构的一系列坐标数据，输入到3ds max等3D软件中，即可完整的还原出物体的3D模型。通过对模型的分析，得到石膏板长度、宽度、厚度、表面平整度、边缘直线度、立边直角等一系列数据，与设定的标准比较，判定产品是否合格。

进一步地，在上述实施例中，3D扫描仪1为多个时，多个3D扫描仪1以预设排列方式固定设置在板材所在生产线轨道上。其中，3D扫描仪1的数量和排列方式可以根据实际情况而定，只要能实现获取石膏板一个装饰面和两个立边面等3个面的三维外观数据即可。若其他板材对端头外观质量有要求，需要对端头进行检测时，3D扫描仪1的数量和排列方式可以根据实际情况而定，只要能实现获取板材一个装饰面、两个立边面和两个端头面等所有5个面的三维外观数据即可，即扫描获取到整个板材的外观即可。

3D扫描仪1扫描生产线上的待检测板材，获取板材的三维外观数据，可以包括：每一个3D扫描仪1对板材的预设面进行扫描，获取板材每一个预设面对应的三维外观数据。

具体的，每一个3D扫描仪1对板材的预设面进行扫描，获取石膏板一个装饰面和两个立边面等3个面中至少一个面的三维外观数据。其中，一个3D扫描仪1扫描获取板材一个面的三维外观数据。其中，板材的预设面可以是石膏板等板材一个装饰面和两个立边面等3个面中的至少一个面。可选的，目前石膏板生产线上不对端头进行检测，若其他板材对端头外观质量有要求时，也可以获取两个端头面中至少一个面的三维外观数据，即获取石膏板一个装饰面、两个立边面和两个端头面等5个面中至少一个面的三维外观数据。其中，一个3D扫描仪1扫描获取板材一个面的三维外观数据。其中，板材的预设面可以是石膏板等板材一个装饰面、两个立边面和两个端头面等5个面中的至少一个面。

相应地，主控设备2将三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定板材外观的合格性，可以包括以下两种实现方式：

第一种：将板材每一个预设面对应的三维外观数据分别与预设数据比对，根据比对结果判定板材外观的合格性。

具体的，本实施例中，可以每一次获取石膏板一个面的三维外观数据，将石膏板一个装饰面和两个立边面等3个面的三维外观数据进行分别比对，以对石膏板的外观进行判定。可选的，目前石膏板生产线上不对端头进行检测，若其他板材对端头外观质量有要求时，也可以获取两个端头面中至少一个面的三维外观数据，将板材一个装饰面、两个立边面和两个端头面等5个面的三维外观数据进行分别比对，以对板材的外观进行判定。

第二种：将板材多个预设面的三维外观数据进行组合，将组合后的数据与预设数据比对，根据比对结果判定板材外观的合格性。

具体的，本实施例中，可以每一次获取石膏板一个面的三维外观数据，将石膏板一个装饰面和两个立边面等3个面的三维外观数据组合(拼凑)为一个整体进行比对，以对石膏板的外观进行判定。可选的，目前石膏板生产线上不对端头进行检测，若其他板材对端头外观质量有要求时，也可以获取两个端头面中至少一个面的三维外观数据，将板材一个装饰面、两个立边面和两个端头面等5个面的三维外观数据组合(拼凑)为一个整体进行比对，以对板材的外观进行判定。

本实施例中，使用已有的多个3D扫描仪1对石膏板进行扫描，得到板材每一个预设面对应的三维外观数据；然后对数据进行组合，得到精确描述石膏板三维结构的一系列坐标数据，输入到3ds max等3D软件中，即可完整的还原出物体的3D模型。通过对模型的分析，得到石膏板长度、宽度、厚度、表面平整度、边缘直线度、立边直角等一系列数据，与设定的标准比较，判定产品是否合格。

图2为本发明实施例提供的3D扫描仪1扫描生产线上待检测板材的结构示意图，如图2所示，3D扫描仪1为一个时，3D扫描仪1可以设置在图2中板材所在生产线轨道(3D扫描仪运行轨道或石膏板运行轨道)1、4、6和7中任一个上。3D扫描仪1为多个时，可选的，3D扫描仪1可以为4个，可以分别为图2中的3D扫描仪②、③、⑤和⑧。其中，图2中是以板材为石膏板为例，但并不仅限于此。

图3为本发明实施例二提供的板材外观的在线检测系统的结构示意图，如图3所示，在图1所示实施例的基础上，本发明实施例提供的板材外观的在线检测系统，还可以包括：摄像机3。

摄像机3，用于拍摄获取板材预设面的图片，并将拍摄的图片发送给主控设备2。主控设备2，还用于将摄像机3拍摄获取的图片与预设图片进行色差比对，根据比对结果对板材进行预筛选。

具体的，在将经过干燥的石膏板装饰面向上，经过刷子清扫和高压空气吹扫，清除表面的固体杂物后，通过高清摄像头采集板材预设面的图片，以获取板材装饰面的图片信息，如图片颜色的色度和/或亮度，经过与预设图片的颜色进行色差对比，自动识别出缺角、断裂或严重过烧的板材。其中，板材严重过烧时，板材的板面泛黄。可选的，根据板材实际检测需求，也可以获取两个立边面和两个端头面中至少一个面的图片信息，经过与预设图片的颜色进行色差对比，自动识别出缺角、断裂或严重过烧的板材。本实施例可以对初筛后的板材，用上述实施例中的3D扫描仪1扫描后进行再次筛分。

可选的，主控设备2可以采用色差分析方法将摄像机3拍摄获取的图片与预设图片进行色差比对，在摄像机3拍摄获取的图片的颜色与预设图片的颜色的差值超过预设值时，识别出该板材存在缺角、断裂或严重过烧情况，将其筛出。其中，本实施中色差分析方法可以采用目前已有的色差分析方法，其实现原理与现有技术相同，本实施例在此不进行赘述。

本实施例中，可以通过主控设备2调整摄像机3的拍摄角度，以获取板材装饰面的图片。可选的，根据板材实际检测需求，也可以通过主控设备2调整摄像机3的拍摄角度，以获取板材两个立边面和两个端头面中至少一个面的图片。

其中，本实施例中，摄像机拍摄获取板材预设面的图片的实现原理与现有技术摄像机拍摄获取图片的实现原理相同，本实施例在此不进行赘述。

图4为本发明实施例提供的板材外观的在线检测方法的流程图，如图4所示，本发明实施例提供的板材外观的在线检测方法，包括：

S401：获取生产线上待检测板材的三维外观数据。

其中，三维外观数据是一个或多个3D扫描仪扫描生产线上的待检测板材获取的。

S402：将三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定板材外观的合格性。

本发明实施例提供的板材外观的在线检测方法是图1所示系统实施例中主控设备的具体执行方案，其实现原理和实现效果类似，此处不再赘述。

进一步地，在上述实施例中，所述将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性，包括：

将每一预设轨迹对应的三维外观数据分别与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

或者；

将多个预设轨迹的三维外观数据进行组合，将组合后的数据与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

其中，每一预设轨迹对应的三维外观数据是一个可移动地3D扫描仪以预设轨迹围绕所述板材进行扫描获取的，所述可移动地3D扫描仪设置在所述板材所在生产线轨道的任一侧。

进一步地，在上述实施例中，所述将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性，包括：

将所述板材每一个预设面对应的三维外观数据分别与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

或者；

将所述板材多个预设面的三维外观数据进行组合，将组合后的数据与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

其中，所述板材每一个预设面对应的三维外观数据是多个3D扫描仪中的每一个3D扫描仪对所述板材的预设面进行扫描，多个3D扫描仪以预设排列方式固定设置在所述板材所在生产线轨道上。

进一步地，在上述实施例中，所述将所述三维外观数据与预设数据进行比对之前，所述方法还包括：

获取所述板材预设面的图片；其中，所述图片是摄像机拍摄所述板材预设面获取的；

将所述图片与预设图片进行色差比对，根据比对结果对所述板材进行预筛选。

图5为本发明实施例提供的主控设备的结构示意图，如图5所示，本发明实施例提供的主控设备，包括：存储器51和处理器52。

存储器51用于存储执行指令，处理器52可以是一个中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)，或者完成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。当主控设备运行时，处理器52与存储器51之间通信，处理器52调用执行指令，用于执行以下操作：

获取生产线上待检测板材的三维外观数据；其中，所述三维外观数据是一个或多个3D扫描仪扫描生产线上的待检测板材获取的；

将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性。

进一步地，处理器52将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性，包括：

将每一预设轨迹对应的三维外观数据分别与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

或者；

将多个预设轨迹的三维外观数据进行组合，将组合后的数据与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

其中，每一预设轨迹对应的三维外观数据是一个可移动地3D扫描仪以预设轨迹围绕所述板材进行扫描获取的，所述可移动地3D扫描仪设置在所述板材所在生产线轨道的任一侧。

进一步地，处理器52将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性，包括：

将所述板材每一个预设面对应的三维外观数据分别与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

或者；

将所述板材多个预设面的三维外观数据进行组合，将组合后的数据与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

其中，所述板材每一个预设面对应的三维外观数据是多个3D扫描仪中的每一个3D扫描仪对所述板材的预设面进行扫描，多个3D扫描仪以预设排列方式固定设置在所述板材所在生产线轨道上。

进一步地，处理器52将所述三维外观数据与预设数据进行比对之前，还用于：

获取所述板材预设面的图片；其中，所述图片是摄像机拍摄所述板材预设面获取的；将所述图片与预设图片进行色差比对，根据比对结果对所述板材进行预筛选。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现上述任一实施例所述的板材外观的在线检测方法的步骤。

本发明实施例提供的板材外观的在线检测系统及方法，具有以下有益效果：1、可以实现石膏板等板材产品的长度、宽度、厚度、表面平整度、直角偏离度、边缘直线度、立边直角等实时在线检测；2、对测量特性可以单个或多个进行组合测量，检测时间短；在不影响生产速度的情况下，可实现全检和抽检，且对板材外感不造成任何影响，保证了产品质量和和合格率。3、数据收集速度快，电脑自动记录数据，不合格板材自动筛分，连续不合格板材自动报警提醒。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种板材外观的在线检测系统，其特征在于，包括：一个或多个3D扫描仪和主控设备；

所述3D扫描仪，用于扫描生产线上的待检测板材，获取所述板材的三维外观数据，并将所述三维外观数据发送给所述主控设备；

所述主控设备，用于将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述3D扫描仪为一个时，一个3D扫描仪可移动地设置在所述板材所在生产线轨道的任一侧；

所述3D扫描仪扫描生产线上的待检测板材，获取所述板材的三维外观数据，包括：

所述3D扫描仪以预设轨迹围绕所述板材进行扫描，获取每一预设轨迹对应的三维外观数据；

所述主控设备将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性，包括：

将每一预设轨迹对应的三维外观数据分别与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

或者；

将多个预设轨迹的三维外观数据进行组合，将组合后的数据与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述3D扫描仪为多个时，多个3D扫描仪以预设排列方式固定设置在所述板材所在生产线轨道上；

所述3D扫描仪扫描生产线上的待检测板材，获取所述板材的三维外观数据，包括：

每一个3D扫描仪对所述板材的预设面进行扫描，获取所述板材每一个预设面对应的三维外观数据；

所述主控设备将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性，包括：

将所述板材每一个预设面对应的三维外观数据分别与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

或者；

将所述板材多个预设面的三维外观数据进行组合，将组合后的数据与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：摄像机；

所述摄像机，用于拍摄获取所述板材预设面的图片，并将所述图片发送给所述主控设备；

所述主控设备，还用于将所述图片与预设图片进行色差比对，根据比对结果对所述板材进行预筛选。

5.一种板材外观的在线检测方法，包括：

获取生产线上待检测板材的三维外观数据；

其中，所述三维外观数据是一个或多个3D扫描仪扫描生产线上的待检测板材获取的；

将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性，包括：

将每一预设轨迹对应的三维外观数据分别与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

或者；

将多个预设轨迹的三维外观数据进行组合，将组合后的数据与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

其中，每一预设轨迹对应的三维外观数据是一个可移动地3D扫描仪以预设轨迹围绕所述板材进行扫描获取的，所述可移动地3D扫描仪设置在所述板材所在生产线轨道的任一侧。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性，包括：

将所述板材每一个预设面对应的三维外观数据分别与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

或者；

将所述板材多个预设面的三维外观数据进行组合，将组合后的数据与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

其中，所述板材每一个预设面对应的三维外观数据是多个3D扫描仪中的每一个3D扫描仪对所述板材的预设面进行扫描，多个3D扫描仪以预设排列方式固定设置在所述板材所在生产线轨道上。

8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述三维外观数据与预设数据进行比对之前，所述方法还包括：

获取所述板材预设面的图片；

其中，所述图片是摄像机拍摄所述板材预设面获取的；

将所述图片与预设图片进行色差比对，根据比对结果对所述板材进行预筛选。

9.一种主控设备，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器用于存储执行指令；处理器调用所述执行指令，用于执行如权利要求5-8任一项所述的板材外观的在线检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求5-8任一项所述的方法的步骤。

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