CN110418124A - 投影图像检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影图像检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述检测方法包括以下步骤：投影生成标定图像，所述标定图像依据颜色区分为若干分区图像；获取每一所述分区图像的位置；投影生成白场图像，依据所述分区图像的位置获得所述白场图像对应的待测分区图；整合所述待测分区图生成整体待测图；确定所述整体待测图显示暗区位置的数量。本发明能够有效检测投影图像中的坏点数量。

Description

投影图像检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及图像检测技术领域，尤其涉及一种投影图像检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

投影模组在组装完成后，需要对投影出的影像进行测试，判断是否符合出厂标准，例如投影图像中是否有坏点，即是否有投影暗区，目前没有固定的评估方案来判定是否符合标准，在平时很多厂家通过采用肉眼感知的方式，来判断画面色彩是否符合要求，这种做法很难保证产品批次的一致性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种投影图像检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术方案通过肉眼观察画面，难以保证产品规格一致性的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种投影图像检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

投影生成标定图像，所述标定图像依据颜色区分为若干分区图像；

获取每一所述分区图像的位置；

投影生成白场图像，依据所述分区图像的位置获得所述白场图像对应的待测分区图；

整合所述待测分区图生成整体待测图；

确定所述整体待测图显示暗区位置的数量。

可选地，所述投影生成标定图像，所述标定图像依据颜色区分为若干分区图像的步骤包括：

投影生成标定图像，所述标定图像依据黑白颜色区分为若干分区图像。

可选地，所述投影生成标定图像，所述标定图像依据黑白颜色区分为若干分区图像的步骤包括：

投影生成标定图像，所述标定图像依据黑白颜色区分为若干面积相同的方形分区图像。

可选地，所述获取每一所述分区图像的位置的步骤包括：

拍摄获取每一所述分区图像，记录每一所述分区图像的四角的坐标；

依据所述四角的坐标，确定所述分区图像于所述标定图像的位置。

可选地，所述整合所述待测分区图生成整体待测图的步骤包括：

依据所述四角的坐标，确定所述待测分区图的边界；

按照所述边界整合生成整体待测图。

可选地，所述确定所述整体待测图显示明暗位置的数量的步骤包括：

设定标准规格亮度值；

依据所述标准规格亮度值，确定所述整体待测图显示暗区位置的数量。

此外，为了实现上述目的，本发明提供一种投影图像检测装置，所述检测装置包括：

投影生成模块，用于投影生成标定图像，所述标定图像依据颜色区分为若干分区图像，以及投影生成白场图像，依据所述分区图像的位置获得所述白场图像对应的待测分区图；

获取记录模块，用于获取每一所述分区图像的位置；

整合模块，用于整合所述待测分区图生成整体待测图；

确定模块，用于确定所述整体待测图显示暗区位置的数量。

可选地，所述投影生成模块还用于投影生成标定图像，所述标定图像依据黑白颜色区分为若干面积相同的方形分区图像。

此外，为了实现上述目的，本发明提供一种投影图像检测设备，所述投影图像检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影图像检测程序；所述投影图像检测程序被所述处理器执行时实现如上文所述的投影图像检测方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有投影图像检测程序，所述投影图像检测程序被处理器执行时实现如上文所述的投影图像检测方法的步骤。

本发明技术方案中，将投影生成的标定图像，通过颜色区分的方式将标定图像拆分为若干个分区图像，减少每次拍摄的对应面积，拍摄获得每一分区图像时，在通过颜色的区分情况下，能够确定分区图像在标定图像中的准确位置，依据所述分区图像的位置，能够分别获得白场图像对应位置的待测分区图，再次将所述待测分区图整合为一个整体待测图，由此进一步确定整体待测图显示暗区位置的数量，显示暗区的位置即为坏点区域，由此能够有效减少肉眼观察画面导致的误判，自动完成检测出坏点区域，提高产品出厂规格的一致性。

附图说明

图1是本发明的投影图像检测方法第一实施例的流程示意图；

图2是本发明的投影图像检测方法第二实施例的流程示意图；

图3是本发明的投影图像检测方法第三实施例的流程示意图；

图4是本发明的投影图像检测方法第四实施例的流程示意图；

图5是本发明的投影图像检测方法第五实施例的流程示意图；

图6是本发明的投影图像检测方法第六实施例的流程示意图；

图7是图1中本发明的投影图像检测方法中标定图像的示意图；

图8是图1中本发明的投影图像检测方法中分区图像的示意图；

图9是图1中本发明的投影图像检测方法中白场图像的示意图；

图10是本发明的投影图像检测装置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	投影生成模块	130	幕布
110	标定图像	140	滑轨
				111	分区图像	200	获取记录模块
120	白场图像	300	整合模块
				121	坏点	400	确定模块

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅图1所示，本发明的第一实施例，一种投影图像检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

步骤S10，投影生成标定图像，标定图像依据颜色区分为若干分区图像，所述投影图像是通过DLP(Digital Light Procession，数字光处理)投影技术，投影形成的图像，也就是说，这种技术要先把影像信号经过数字处理，然后再把光投影出来，所述标定图像投影生成在幕布上，由于幕布的面积一般较大，因此需要将投影的标定图像进行面积的划分处理，减小后面拍摄获取每一分区图像的拍摄面积，例如，投影生成的标定图像为具有两种不同颜色的方格图，通过不用的颜色区分，能够很容易识别出每个分区图像的边界。

步骤S20，获取每一分区图像的位置，拍摄每一分区图像时，一般通过工业相机进行拍摄，由于投影模组投影出的图像的像素分辨率达到4K(4000*3000)，而工业相机的解像力无法满足4K的标准，因此进行分区拍摄能够充分利用工业相机的解像力，满足检测坏点的要求，其中所述坏点一般是指，图像亮度中相对较暗的点，此外，在幕布的竖直和水平方向上均设置有滑轨，工业相机连接有驱动装置，驱动装置能够驱动工业相机在竖直和水平方向上继续移动，定义在水平方为X方向，竖直方向为Y方向，在驱动装置驱动工业相机移动的过程中，还能够准确记录下工业相机拍摄获得分区图像的X方向和Y方向的位移。

步骤S30，投影生成白场图像，依据分区图像的位置获得白场图像对应的待测分区图，图像的亮度按照黑至白的等级划分，一般为0～255之间，其中0代表黑，255代表白，通过生成白场图像，便于能够识别出区域相对较暗的位置，在上述驱动装置驱动工业相机移动的过程中，记录下了拍摄分区图像的位置，提取该位置信息，并依据该位置信息能够对白场图像进行拍摄，以获得待测分区图，其中DLP投影模组在投影标定图像和白场图像的位置是相同的，以此确保投影生成的标定图像和白场图像的位置大小相同。

步骤S40，整合待测分区图生成整体待测图，由于拍摄获得的待测分区图只是白场图像的一部分，因此需要将待测分区图拼接整合在一起，生成整体待测图。

步骤S50，确定所述整体待测图显示暗区位置的数量，其中坏点一般是指投影亮度相对较低的点，理论上白色亮度点的数值为255，但是实际投影的时候，白色亮度值一般在230左右，标准规格可依照用户的需求自行设定，例如设置标准规格为230，如此，数值低于230的成像位置为显示暗区，也就是一个坏点区域。

由此可知，工业相机在对分辨率达到4K的图像进行拍摄时，不能准确的观察到图像中的暗区，因此，通过分解4K图像的方法，对图像进行分区拍摄，如此能够提高对图像的暗区识别精度。

本发明技术方案中，将投影生成的标定图像，通过颜色区分的方式将标定图像拆分为若干个分区图像，减少每次拍摄的对应面积，拍摄获得每一分区图像时，在通过颜色的区分情况下，能够确定分区图像在标定图像中的准确位置，依据分区图像的位置，能够分别获得白场图像对应位置的待测分区图，再次将待测分区图整合为一个整体待测图，由此进一步确定整体待测图显示暗区位置的数量，显示暗区的位置即为坏点区域，由此能够有效减少肉眼观察画面导致的误判，自动完成检测出坏点区域，提高产品出厂规格的一致性。

参阅图2所示，在本发明第一实施例的基础上，提出本发明的第二实施例，投影生成标定图像，标定图像依据颜色区分为若干分区图像的步骤S10包括：

步骤S110，投影生成标定图像，标定图像依据黑白颜色区分为若干分区图像，也就是说通过黑色和白色两种颜色区分分区图像，一般来说通过黑白两种颜色更易识别出分区图像的边界。

参阅图3所示，在本发明第二实施例的基础上，提出本发明的第三实施例，投影生成标定图像，标定图像依据黑白颜色区分为若干分区图像的步骤S110包括：

步骤S111，投影生成标定图像，标定图像依据黑白颜色区分为若干面积相同的方形分区图像，例如，标定图像投影出为3×3的9副图像，从左至右，从上至下的图像颜色为，黑白黑，白黑白以及黑白黑，如此能够有效区分出分区图像的边界，在拍摄分区图像的过程中也能够快速确定每个分区图像四个边角坐标位置。

参阅图4所示，在本发明第三实施例的基础上，提出本发明的第四实施例，获取每一分区图像的位置的步骤S20包括：

步骤S21，拍摄获取每一分区图像，记录每一分区图像的四角的坐标，由于分区图像均是方形图案，且黑白颜色的边界分明，因此通过拍摄分析确定分区图像四个边角位置，并记录保存下来。

步骤S22，依据四角的坐标，确定分区图像于标定图像的位置，分区图像来源于标定图像，在标定图像的平面建立平面直角坐标系，因此能够获得标定图像的位置坐标。

参阅图5所示，在本发明第四实施例的基础上，提出本发明的第五实施例，控制获得的待测分区图生成整体待测图的步骤S40包括：

步骤S410，依据四角的坐标，确定待测分区图的边界，控由于拍摄获得的待测分区图表面颜色接近，难以确定整合为整体待测图的整合位置，拍摄获得待测分区图和分区图像时，工业相机的拍摄位置相同，由此通过记录保存的四角坐标能够准确得出待测分区图整合为整体待测图的整合对接位置，也就是确定了待测分区图的边界。

步骤S420，按照所述边界整合生成整体待测图，确定完毕待测分区图的边界后，根据确定的待测分区的边界，拼接成整体待测图，避免拼接位置出现空隙，或者重叠。

参阅图6所示，在本发明第一实施例的基础上，提出本发明的第六实施例，依据设定的标准规格确定整体待测图的坏点数量的步骤S50包括：

步骤S510，设定标准规格亮度值，其中坏点一般是指投影亮度相对较暗的区域，理论上白色亮度点的数值为255，但是实际投影的时候，白色亮度值一般在230左右，标准规格可依照用户的需求自行设定，例如设置230，如此，数值低于230的成像位置为一个坏点。

步骤S520，依据所述标准规格亮度值，确定所述整体待测图显示暗区位置的数量，确定完毕标准的规格亮度后，按照该亮度值，确定整体待测图的显示暗区位置，也就是坏点的位置，并统计坏点的数量，计算对比坏点的数量是否在允许的范围内，如果坏点数量在允许的范围内，则投影模组合格，反之，如果坏点的数量超出允许的范围，则投影模组不合格。

本发明提供一种投影图像检测装置，参阅图10所示，检测装置包括：投影生成模块100、获取记录模块200、整合模块300和确定模块400。

参阅图7-图9所示，投影生成模块100，用于投影生成标定图像110，标定图像110依据颜色区分为若干分区图像111，以及投影生成白场图像120，依据分区图像111的位置获得所述白场图像对应的待测分区图，所述投影图像是通过DLP投影技术，投影形成的图像，也就是说，这种技术要先把影像信号经过数字处理，然后再把光投影出来，所述标定图像投影生成在幕布130上，由于幕布130的面积一般较大，因此需要将投影的标定图像110进行面积的划分处理，减小后面拍摄获取每一分区图像111的拍摄面积，例如，投影生成的标定图像110为具有两种不同颜色的方格图，通过不用的颜色区分，能够很容易识别出每个分区图像111的边界。图像的亮度按照黑至白的等级划分，一般为0～255之间，其中0代表黑，255代表白，通过生成白场图像120，便于能够识别出区域相对较暗的位置，在上述驱动装置驱动工业相机移动的过程中，记录下了拍摄分区图像111的位置，提取该位置信息，并依据该位置信息能够对白场图像120进行拍摄，以获得待测分区图，其中DLP投影模组在投影标定图像110和白场图像120的位置是相同的，以此确保投影生成的标定图像110和白场图像120的位置大小相同。

获取记录模块200，用于获取每一分区图像111的位置，一般通过工业相机进行拍摄，由于投影模组投影出的图像的像素分辨率达到4K(4000*3000)，而工业相机的解像力无法满足4K的标准，因此进行分区拍摄能够充分利用工业相机的解像力，满足检测坏点121的要求，其中所述坏点121一般是指，图像亮度中相对较暗的点，此外，在幕布130的竖直和水平方向上均设置有滑轨140，工业相机连接有驱动装置，驱动装置能够驱动工业相机在竖直和水平方向上继续移动，定义在水平方为X方向，竖直方向为Y方向，在驱动装置驱动工业相机移动的过程中，还能够准确记录下工业相机拍摄获得分区图像111的X方向和Y方向的位移；

整合模块300，用于整合待测分区图生成整体待测图，由于拍摄获得的待测分区图只是白场图像120的一部分，因此需要将待测分区图拼接在一起，生成整体待测图。

确定模块400，用于确定所述整体待测图显示暗区位置的数量，其中坏点121一般是指投影亮度相对较低的点，理论上白色亮度点的数值为255，但是实际投影的时候，白色亮度值一般在230左右，标准规格可依照用户的需求自行设定，例如设置标准规格为230，如此，数值低于230的成像位置为一个坏点121。

本发明技术方案中，将投影生成的标定图像，通过颜色区分的方式将标定图像拆分为若干个分区图像，减少每次拍摄的对应面积，拍摄获得每一分区图像时，在通过颜色的区分情况下，能够确定分区图像在标定图像中的准确位置，依据所述分区图像的位置，能够分别获得白场图像对应位置的待测分区图，再次将所述待测分区图整合为一个整体待测图，由此进一步确定整体待测图显示暗区位置的数量，显示暗区的位置即为坏点区域，由此能够有效减少肉眼观察画面导致的误判，自动完成检测出坏点区域，提高产品出厂规格的一致性。

进一步地，投影生成模块100还用投影生成标定图像110，标定图像110依据黑白颜色区分为若干分区图像111，也就是说通过黑色和白色两种颜色区分分区图像111，一般来说通过黑白两种颜色更易识别出分区图像111的边界。

进一步地，投影生成模块100还用于投影生成标定图像110，标定图像110依据黑白颜色区分为若干面积相同的方形分区图像111例如，标定图像110投影出为3×3的9副图像，从左至右，从上至下的图像颜色为，黑白黑，白黑白以及黑白黑，如此能够有效区分出分区图像111的边界，在拍摄分区图像111的过程中也能够快速确定每个分区图像111四个边角坐标位置。

进一步地，获取记录模块200还用于拍摄获取每一分区图像111，记录每一分区图像111的四角的坐标，由于分区图像111均是方形图案，且黑白颜色的边界分明，因此通过拍摄分析确定分区图像111四个边角位置，并记录保存下来。获取记录模块200还用于依据四角的坐标，确定分区图像111于标定图像110的位置，分区图像111来源于标定图像110，在标定图像110的平面建立平面直角坐标系，因此能够获得标定图像110的位置坐标。

进一步地，整合模块300还用于依据四角的坐标，控制待测分区图生成整体待测图，由于拍摄获得的待测分区图表面颜色接近，难以确定整合为整体待测图的整合位置，拍摄获得待测分区图和分区图像111时，工业相机的拍摄位置相同，由此通过记录保存的四角坐标能够准确得出待测分区图整合为整体待测图的整合对接位置。

进一步地，确定模块400还用于依据设定的标准规格亮度值，分析对比整体待测图的坏点121数量，其中坏点121一般是指投影亮度相对较低的点，理论上白色亮度点的数值为255，但是实际投影的时候，白色亮度值一般在230左右，标准规格可依照用户的需求自行设定，例如设置数值为230，如此，数值低于230的成像位置为一个坏点121。

本发明提供一种投影图像检测设备，投影图像检测设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的投影图像检测程序；所述投影图像检测设备通过调用存储器中存储的投影畸变测试程序并执行以下操作：

投影生成标定图像，所述标定图像依据颜色区分为若干分区图像；

获取每一所述分区图像的位置；

投影生成白场图像，依据所述分区图像的位置获得所述白场图像对应的待测分区图；

整合所述待测分区图生成整体待测图；

确定所述整体待测图显示暗区位置的数量。

进一步地，处理器调用存储器中存储的投影图像检测程序并执行以下操作：

投影生成标定图像，所述标定图像依据黑白颜色区分为若干分区图像。

进一步地，处理器调用存储器中存储的投影图像检测程序并执行以下操作：

投影生成标定图像，所述标定图像依据黑白颜色区分为若干面积相同的方形分区图像。

进一步地，处理器调用存储器中存储的投影图像检测程序并执行以下操作：

拍摄获取每一所述分区图像，记录每一所述分区图像的四角的坐标；

依据所述四角的坐标，确定所述分区图像于所述标定图像的位置。

进一步地，处理器调用存储器中存储的投影图像检测程序并执行以下操作：

依据所述四角的坐标，确定所述待测分区图的边界；

按照所述边界整合生成整体待测图。

进一步地，处理器调用存储器中存储的投影图像检测程序并执行以下操作：

设定标准规格亮度值；

依据所述标准规格亮度值，确定所述整体待测图显示暗区位置的数量。

本实施技术方案中，将投影生成的标定图像，通过颜色区分的方式将标定图像拆分为若干个分区图像，减少每次拍摄的对应面积，拍摄获得每一分区图像时，在通过颜色的区分情况下，能够确定分区图像在标定图像中的准确位置，依据分区图像的位置，能够分别获得白场图像对应位置的待测分区图，再次将待测分区图整合为一个整体待测图，由此进一步确定整体待测图显示暗区位置的数量，显示暗区的位置即为坏点区域，由此能够有效减少肉眼观察画面导致的误判，自动完成检测出坏点区域，提高产品出厂规格的一致性。

本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有投影图像检测程序，投影图像检测程序可一个或者一个以上被处理器执行以用于：

投影生成标定图像，所述标定图像依据颜色区分为若干分区图像；

获取每一所述分区图像的位置；

投影生成白场图像，依据所述分区图像的位置获得所述白场图像对应的待测分区图；

整合所述待测分区图生成整体待测图；

确定所述整体待测图显示暗区位置的数量。

进一步地，所述投影图像检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

投影生成标定图像，所述标定图像依据黑白颜色区分为若干分区图像。

进一步地，所述投影图像检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

投影生成标定图像，所述标定图像依据黑白颜色区分为若干面积相同的方形分区图像。

进一步地，所述投影图像检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

拍摄获取每一所述分区图像，记录每一所述分区图像的四角的坐标；

依据所述四角的坐标，确定所述分区图像于所述标定图像的位置。

进一步地，所述投影图像检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

依据所述四角的坐标，确定所述待测分区图的边界；

按照所述边界整合生成整体待测图。

进一步地，所述投影图像检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

设定标准规格亮度值；

依据所述标准规格亮度值，确定所述整体待测图显示暗区位置的数量。

本实施技术方案中，将投影生成的标定图像，通过颜色区分的方式将标定图像拆分为若干个分区图像，减少每次拍摄的对应面积，拍摄获得每一分区图像时，在通过颜色的区分情况下，能够确定分区图像在标定图像中的准确位置，依据分区图像的位置，能够分别获得白场图像对应位置的待测分区图，再次将待测分区图整合为一个整体待测图，由此进一步确定整体待测图显示暗区位置的数量，显示暗区的位置即为坏点区域，由此能够有效减少肉眼观察画面导致的误判，自动完成检测出坏点区域，提高产品出厂规格的一致性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种投影图像检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：

投影生成标定图像，所述标定图像依据颜色区分为若干分区图像；

获取每一所述分区图像的位置；

投影生成白场图像，依据所述分区图像的位置获得所述白场图像对应的待测分区图；

整合所述待测分区图生成整体待测图；

确定所述整体待测图显示暗区位置的数量。

2.如权利要求1所述的投影图像检测方法，其特征在于，所述投影生成标定图像，所述标定图像依据颜色区分为若干分区图像的步骤包括：

投影生成标定图像，所述标定图像依据黑白颜色区分为若干分区图像。

3.如权利要求2所述的投影图像检测方法，其特征在于，所述投影生成标定图像，所述标定图像依据黑白颜色区分为若干分区图像的步骤包括：

投影生成标定图像，所述标定图像依据黑白颜色区分为若干面积相同的方形分区图像。

4.如权利要求3所述的投影图像检测方法，其特征在于，所述获取每一所述分区图像的位置的步骤包括：

拍摄获取每一所述分区图像，记录每一所述分区图像的四角的坐标；

依据所述四角的坐标，确定所述分区图像于所述标定图像的位置。

5.如权利要求4所述的投影图像检测方法，其特征在于，所述整合所述待测分区图生成整体待测图的步骤包括：

依据所述四角的坐标，确定所述待测分区图的边界；

按照所述边界整合生成整体待测图。

6.如权利要求1所述的投影图像检测方法，其特征在于，所述确定所述整体待测图显示暗区位置的数量的步骤包括：

设定标准规格亮度值；

依据所述标准规格亮度值，确定所述整体待测图显示暗区位置的数量。

7.一种投影图像检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

投影生成模块，用于投影生成标定图像，所述标定图像依据颜色区分为若干分区图像，以及，用于投影生成白场图像，依据所述分区图像的位置获得所述白场图像对应的待测分区图；

获取记录模块，用于获取每一所述分区图像的位置；

整合模块，用于整合所述待测分区图生成整体待测图；

确定模块，用于确定所述整体待测图显示暗区位置的数量。

8.如权利要求7所述的投影图像检测装置，其特征在于，所述投影生成模块还用于投影生成标定图像，所述标定图像依据黑白颜色区分为若干面积相同的方形分区图像。

9.一种投影图像检测设备，其特征在于，所述投影图像检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影图像检测程序；所述投影图像检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的投影图像检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有投影图像检测程序，所述投影图像检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的投影图像检测方法的步骤。