CN105025231A - 具有投影光源的摄像方法及其摄像装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有投影光源的摄像方法及其摄像装置，包括：一投影光源，可以发出多种颜色和多种亮度的照射光，一调控模组，包括一图像分析处理模块和一光线补偿模块，投影光源发出一第一照射光照射于被检测物，一摄像头，拍摄一被检测物形成一图像；将图像传输至调控模组，图像分析处理模块将图像分为多个区域，针对每一区域，调控模组设定一阈值，并将每一区域图像像素的亮度值与阈值进行比对；对于图像像素的亮度值不在阈值内的区域，光线补偿模块调控投影光源局部光源的亮度大小，补偿不在阈值内的区域对应的被检测物區域的亮度，使投影光源发出一第二照射光重新照射于被检测物；摄像头重新拍摄被检测物，拍摄出清晰的图像。

Description

具有投影光源的摄像方法及其摄像装置
【技术领域】
本发明涉及具有投影光源的摄像方法及其摄像装置，尤指一种用于视觉检测处理系统的摄像方法及其摄像装置。
【背景技术】
视觉检测处理系统主要包括视觉检测处理软件及摄像元件，其主要功能是通过摄像元件拍摄被检测物而获得图像，然后通过视觉检测处理软件从拍摄的图像中提取出尺寸、划痕、字符等各种信息资讯，根据获取的各种信息资讯分别对被检测物进行检测、量测、识别等各项操作。在此过程中，视觉检测处理软件从图像中精确获取各种信息资讯就显得尤为重要，为了准确地从图像中获取各种信息资讯，就需要摄像元件能够拍摄出清晰的被检测物图像。
在摄像元件拍摄被检测物的过程中，常常因为外界光线亮度不够需要增设一光源提升拍摄时光线的亮度；同时，被检测物也往往并非单一的颜色，假如光源仅能发出单一颜色的光如红色光，所述被检测物具有一红色区域和一蓝色区域，所述摄像元件拍摄的图像中对应所述蓝色区域的部分就会模糊不清，此时就需要利用不同颜色的光对被检测物的不同颜色区域进行照射，这就要求一个光源的不同区域能够发出不同颜色的照射光。此外，摄像元件大多数不能确保一次拍摄就能得到清晰的被检测物图像，拍摄者需要多次调整光源的照射光颜色或亮度对被检测物进行拍摄，此过程会浪费拍摄者大量时间；至于拍摄图像是否清晰，是通过拍摄者目测拍摄后的图像，如果拍摄者认为图像清晰，就输出拍摄图像；如果拍摄者认为图像不清晰，就调整光源的照射光颜色或亮度重新拍摄图像，直至拍摄者认为拍摄的图像清晰为止，此过程主要凭借拍摄者本身的技术经验来判定，如此，拍摄图像是否清晰亦会存在很大的不确定性。
因此，有必要设计一种更好的摄像方法及其摄像装置，以克服上述问题。
【发明内容】
针对背景技术所面临的问题，本发明的目的在于提供一种能够拍摄出清晰图像的摄像方法及其摄像装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
一种具有投影光源的摄像方法，包括：一投影光源，所述投影光源可以发出多种颜色和多种亮度的照射光，所述投影光源发出的照射光照射于一被检测物；一摄像头，所述摄像头用于拍摄所述被检测物产生一图像，所述摄像头与所述投影光源建立坐标映射关系；一调控模组，所述调控模组包括一图像分析处理模块和一光线补偿模块，所述图像分析处理模块用于对所述图像进行分析，所述光线补偿模块用以调整所述照射光的颜色或亮度；
所述摄像方法具有如下步骤：
a)：建立所述投影光源与所述被检测物之间的坐标映射关系，使得所述被检测物在所述投影光源的照射光的视场内。
b)：所述投影光源发出一第一照射光照射于所述被检测物，使所述摄像头拍摄所述被检测物形成所述图像；
c)：将所述图像传输至所述调控模组，所述图像分析处理模块将所述图像分为多个区域，针对每一区域图像像素的亮度值，所述调控模组设定一阈值，并将每一区域所述图像像素的亮度值与所述阈值进行比对；
d)：对于所述图像像素的亮度值不在所述阈值内的区域，所述光线补偿模块调控所述投影光源的局部光源的亮度大小，补偿不在阈值内的区域对应的被检测物区域的亮度，使所述投影光源发出一第二照射光重新照射于所述被检测物；
e)：所述摄像头重新拍摄所述被检测物，直至所述摄像头拍摄的所述被检测物图像中每一像素均符合设定的所述阈值。
进一步，所述摄像头与所述投影光源照射方向彼此相互垂直。
进一步，在所述投影光源与所述被检测物之间增设一棱镜，所述棱镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，所述投影光源的照射光经所述棱镜后照射至所述被检测物。
进一步，在所述投影光源与所述被检测物之间增设一半反半透镜，所述半反半透镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，所述投影光源的照射光经所述半反半透镜后照射至所述被检测物。
进一步，在所述投影光源的镜头前方装设有一透镜模组，用以调整投影光源的照射范围。
进一步，针对所述摄像头拍摄的所述图像，经过一图像检测模块判断所述被检测物是否存在于所述图像中，当所述被检测物存在于所述图像中时，将所述图像传输至所述调控模组。
进一步，针对所述摄像头拍摄的所述图像，经过一图像检测模块判断所述被检测物是否存在于所述图像中，当所述被检测物不存在于所述图像中时，调整所述摄像头或所述被检测物后再次拍摄，此过程循环至所述被检测物存在于所述图像中，将所述图像传输至所述调控模组。
进一步，针对不同区域的亮度需求，所述阈值为160-220亮度值范围的任一值。
进一步，所述阈值为160或180。
进一步，针对不同区域的亮度需求，所述阈值为20-80之间的任一值。
进一步，所述阈值为60或70。
进一步，所述投影光源包括至少一数字微镜器件及一色轮，所述数字微镜器件具有多个微镜片，所述色轮具有红色、绿色、蓝色三个区域，所述调控模组单独控制每个微镜片的亮度大小。
进一步，所述投影光源包括至少一液晶面板及至少一滤光镜，所述滤光镜用于分离出三原色光线，所述液晶面板用于控制三原色光线的混合率。
为了使本发明更好的实施，本发明提供了一种具有投影光源的摄像装置，所述摄像装置包括：一投影光源，所述投影光源可以发出多种颜色和多种亮度的照射光，所述投影光源发出的照射光用于照射于一被检测物；一摄像头，所述摄像头用于拍摄所述被检测物产生一图像，所述摄像头与所述投影光源照射方向不同；一图像分析处理模块，所述图像处理模块连接于所述摄像头，所述图像分析处理模块用于对所述图像进行分析；一光线补偿模块，所述光线补偿模块连接于所述图像分析处理模块，并连接于所述投影光源，用以调整所述投影光源照射光的局部颜色或亮度，并触发所述摄像头重新拍摄经过光线补偿后的所述被检测物。
进一步，所述摄像头的摄像视场与所述投影光源的照射范围之间建立有坐标映射关系，使所述摄像头和所述投影光源具有共同的重合区。
进一步，所述摄像头与所述投影光源照射方向彼此相互垂直。
进一步，在所述投影光源与所述被检测物之间具有一棱镜，所述棱镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，所述投影光源的照射光经所述棱镜后照射至所述被检测物。
进一步，在所述投影光源与所述被检测物之间具有一半反半透镜，所述半反半透镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，所述投影光源的照射光经所述半反半透镜照射至所述被检测物。
进一步，在所述投影光源的镜头前方装设有一透镜模组，用以调整投影光源的照射范围。
进一步，所述投影光源包括一数字微镜器件及一色轮，所述数字微镜器件具有微镜片，所述色轮至少具有红色、绿色、蓝色三个区域，所述光线补偿模块单独控制每个微镜片的亮度大小。
进一步，所述投影光源包括三个数字微镜器件，每一所述数字微镜器件一次分别反射红色，绿色，蓝色中的其中一种颜色，所述光线补偿模块单独控制每个微镜片的亮度大小。
进一步，所述投影光源包括至少一液晶面板及至少一滤光镜，所述滤光镜用于分离出红色，绿色，蓝色三色光线，所述液晶面板用于控制三色光线的混合率。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.本发明的摄像装置具有一投影光源，所述投影光源可发出多种颜色和多种亮度的照射光，对应照射一被检测物，摄像头拍摄图像后，图像分析处理模块分析出图像的颜色和亮度是否清晰，使所述光线补偿模块调控所述投影光源的局部光源的亮度或颜色，调控投影光源使达到拍摄清晰图像所需要的亮度。
2.所述图像分析处理模块将所述图像分为多个区域，针对每一区域的亮度值，所述调控模组设定一阈值，并将每一区域所述图像像素的亮度値与所述阈値进行比对，且所述光线补偿模块单独控制每个微镜片的亮度大小，以调控所述投影光源局部光源的亮度大小，补偿不在阈値内的区域对应的被检测物區域的亮度，使所述投影光源发出一第二照射光重新照射于所述被检测物，满足拍摄时被检测物所需的亮度，从而拍摄出清晰的图像。
3.在所述投影光源与所述被检测物之间增设一棱镜，所述棱镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，使得所述摄像头拍摄出的所述被检测物图像具有较高的亮度，所述摄像头拍摄出所述被检测物清晰的图像。
4.所述调控模组调控所述投影光源与所述摄像头的协调配合，通过调控模组分析第一次所拍摄的图像，分析出所需要补偿给被检测物的照射光的亮度，再进行拍摄图像，提高了所需调整光线位置的精准度，以及补偿所需亮度的大小。
【附图说明】
图1为本发明摄像装置拍摄被检测物图像的示意图；
图2为本发明摄像装置拍摄被检测物图像的流程图；
图3为本发明图像检测模块的流程图；
图4为本发明图像分析处理模块的流程图；
图5为本发明投影光源光线补偿模块的流程图；
图6为本发明摄像装置拍摄被检测物图像第二实施例的示意图。
具体实施方式的附图标号说明：
投影光源       1    摄像头        2    调控模组    3
图像分析处理模 31   光线补偿模块  32   被检测物    4
块
红色区域       41   蓝色区域      42   载物台      5
棱镜           6    透镜模组      7
【具体实施方式】
为便于更好的理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
请参阅图1所示，本发明摄像装置包括：一投影光源1，所述投影光源1可以发出多种颜色和多种亮度的照射光，并且所述投影光源1发出的多种颜色和亮度的光可以调节控制，所述投影光源1发出的照射光对应投射在一被检测物4上；一摄像头2，拍摄被照射的所述被检测物4形成一图像(未图示)；一图像分析处理模块31，所述图像分析处理模块31用于接收拍摄的所述图像，并对所述图像进行分析；所述摄像头2通过数据线或者无线传输(如Wi-Fi、蓝牙等)的方式将拍摄图像传输至所述图像分析处理模块31；一光线补偿模块32，所述光线补偿模块32用以调整所述投影光源1照射光的亮度或颜色；在其它实施例，所述图像分析处理模块31和所述光线补偿模块32也可以是一集成的调控模组3(所述调控模组3可以是一计算机，亦可以是装设于计算机中的一软件)。
根据所述投影光源1可以调节控制发出多种亮度和颜色的照射光这一需求，所述投影光源1至少有如下两种方式：第一种方式，所述投影光源1包括至少一光源(例如一LED光源，在其它实施例，该光源也可以是汞灯光源，激光光源，混合光源等)，至少一数字微镜器件(DMD-Digital Micromirror Device)(未图示)及一色轮(未图示)，所述数字微镜器件是由数十万至上百万个体积微小的可转动的微镜片阵列组成，每个微镜片代表一个像素点，并且每一所述微镜片都可以被控制来产生特定模式，每一所述微镜片以静电方式倾斜为关或开状态，且微镜片在两种状态之间切换的频率是可以变化的，例如，微镜片处于“关”与“开”状态之间的切换，使DMD反射出的光线呈现黑与白之间的各种灰度或亮度；通过脉冲宽度调制(PWM)技术控制每个所述微镜片在哪个方向上的保持“关”或“开”的时间，从而控制光线色彩和亮度，即所述DMD微镜器件通过快速的开关变换速率与脉冲宽度调制从而控制调节光线的亮度与颜色。
所述色轮包括红色、绿色、蓝色三个区域，所述投影光源1的光源发出光线照射至旋转的所述色轮，光线经所述色轮分解成红、绿、蓝(RGB)三色，照射至所述微镜片上，每一所述微镜片一次旋转只反射一种颜色，所述微镜片旋转速度可达上千转，上百万个所述微镜片经如此之快的速度变化，使数字微镜器件反射出各种颜色或各种亮度的照射光(在其它实施例，所述数字微镜器件(DMD)也可以有三片组成，每一所述数字微镜器件反射RGB三原色中的其中一种，此种模式下就不需要色轮来滤成RGB三原色)。
第二种方式，所述投影光源1包括一光源，至少一液晶面板(未图示)及至少一滤光镜(未图示)，所述投影光源1的光源发出光线经所述滤光镜分解为RGB三色光线，三色光线在精确的位置上穿过所述液晶面板，并经由液晶单元的偏转量调控三色光线的混合率，以准确控制投射的哪一点是什么颜色，光的强度有多少，进而使得所述投影光源1投射出不同颜色或不同亮度的照射光。投影光源1不限于以上两种方式，也可通过可编程的程序算法控制LCOS投影光源反射投出不同亮度或不同颜色的照射光。
一载物台5用于承载所述被检测物4，在实际应用中，所述被检测物4的表面大多数情况下并非完全平滑，如果所述投影光源1的照射光直接投射至所述被检测物4凹凸不平的表面上，照射光无法完全地反射至所述摄像头2，造成所述摄像头2拍摄的图像整体亮度较低。
在所述投影光源1与所述被检测物4之间设一棱镜6(也可以是一半反半透镜)，将所述棱镜6设置成与所述投影光源1的照射光光轴呈45度夹角，此时，所述投影光源1与所述摄像头2的照射方向彼此相互垂直(当然，在其它实施例，所述投影光源1与所述摄像头2的照射方向可以是任一角度，只要所述投影光源1于所述摄像头2具有投射，拍摄重合的有效区域即可)，照射光即可沿着光轴经所述棱镜6反射后投射至所述被检测物4的表面，并使照射光沿着光轴反射入所述摄像头2，如此，所述摄像头2拍摄出的所述被检测物4图像具有较高的亮度。
本实施例中，所述投影光源1与所述摄像头2可以互换位置，仅需满足所述棱镜6与所述投影光源1的照射光光轴呈45度夹角。
利用本发明摄像装置的摄像方法步骤如下：
步骤1：建立投影光源1与被检测物4的坐标映射关系：
请参阅图1和图2所示，在所述摄像头2拍摄所述被检测物4之前，预先建立所述投影光源1与所述被检测物4之间的坐标映射关系，即对所述投影光源1与所述被检测物4进行位置关系的设定，使得所述被检测物4在所述投影光源的照射光的视场内。
步骤2：建立投影光源1投射区域与摄像头2的坐标映射关系：
根据所述投影光源1通过所述棱镜6投射出的投影范围大小，在摄像头2中裁剪出光源投影的范围大小，设裁出的图像标为[X1，Y1]；
步骤3：预先设定所述投影光源1发出一第一照射光，本实施例中所述第一照射光是由RGB三原色光混合而成的白色光，所述第一照射光经所述棱镜6反射后照射至所述被检测物4，触发所述摄像头2拍摄一图像，将所述图像传输至所述调控模3；用线性图像缩放或者双线性缩放算法，把所述图像放大或者缩小到投影光源1的分辨率，缩放后的所述图像标为[X2，Y2]；以8位灰度图像为例，其灰度值或亮度值范围为0～255，白色为255，黑色为0，每一个像素对应一个亮度值，例如，将所述图像分为多个区域，其中一区域的亮度值为f(x0，y0)，针对所述图像的所述区域，所述调控模组3设定的阈值为Lmax，Lmin，其中Lmax为曝光过亮的区域，Lmin为曝光过暗的区域，Lmax可以是160～230之间的任一数值，例如，阈值可以是160，180，200，210，230等任一数值，一般来说，Lmax的值为160是比较合适的值，Lmin可以是10～80之间的任一值，如70，60，30等。
所述图像分析处理模块31将所述每一区域所述图像像素的亮度值与所述阈值进行比对，对于所述图像中亮度值Lmin≤(f(x0，y0)≤L max)的区域，为亮度值在设定的阈值范围内，不需要进行光线补偿；对于所述图像中亮度值f(x0，y0)＞L max的区域，为亮度值不在所述阈值内的区域，说明所述区域过亮，对于所述图像中亮度值f(x0，y0)＜L min的区域，为亮度值不在所述阈值内的区域，说明所述区域过暗，需要将所述投影光源1的所述光线补偿模块32进行亮度补偿的计算，以调整投影光源1投射光线过亮或过暗的所述区域，投影光源1的亮度补偿算法如下：
f(x’0，y’0)＝{255-f(x0，y0)，(f(x0，y0)＞L max)，f(x0，y0)＜L min
f(x0，y0)，Lmin≤(f(x0，y0)≤L max)}，(x0，y0)∈[X2，Y2]
其中，设定f(x’0，y’0)为经过所述光线补偿模块32计算补偿所需的亮度值，设需要亮度补偿的区域为[X’，Y’]，f(x’0，y’0)∈[X′，Y′]，调整所述投影光源1投射光线过亮或过暗的所述区域，使所述投影光源1发出一第二照射光，重新照射于所述被检测物4，所述摄像头2重新拍摄所述被检测物4，直至所述摄像头2拍摄的所述被检测物4图像中每一像素均符合设定的所述阈值，最后把经光线补偿调整后拍摄的图像数据传送到图像显示。
本发明摄像方法另一实施例如下：
步骤1：所述投影光源1投射出均匀的白色照射光，所述摄像头2拍摄图像：
请参阅图1和图2所示，预先设定所述投影光源1发出一第一照射光，本实施例中所述第一照射光是由RGB三原色光混合而成的白色光，所述第一照射光经所述棱镜6反射后照射至所述被检测物4，触发所述摄像头2拍摄图像，使所述摄像头2拍摄所述被检测物4形成一图像；以使所述摄像头2拍摄出显示所述被检测物4上各种颜色区域的轮廓。
步骤2：图像检测模块检测被检测物4是否存在于被拍摄的所述图像中：
请参阅图1、图2和图3所示，所述图像检测模块用于检测所述被检测物4影像是否存在于所述图像中，将所述摄像头2拍摄的图像传输至所述图像检测模块进行分析，经过所述图像检测模块的判定，当所述被检测物4存在于所述摄像头2拍摄的图像中时，将所述摄像头2拍摄的图像传输至所述调控模组3；当所述被检测物4不存在于所述摄像头2拍摄的图像中时，或者所述摄像头2仅拍摄到了所述被检测物4的局部区域，此时移动所述摄像头2或者移动所述被检测物4再次触发所述摄像头2拍摄图像，此过程循环至所述被检测物4存在于所述摄像头2拍摄的图像中，然后再将所述摄像头2拍摄的图像传输至所述调控模组3。
步骤3：图像分析处理模块31分析处理所述图像的亮度值：
请参阅图1、图2和4所示，将所述调控模组3接收的图像传输至所述图像分析处理模块31进行进一步分析，所述图像分析处理模块31将所述图像分为多个区域，针对每一区域图像像素的亮度値(亦可以是图像中像素的其它性能参数，如像素的亮度值、色彩饱和度值等)设定一阈值，例如阈值可以为160，180，220，或240等，并将每一区域所述图像像素的亮度値与所述阈値进行比对，再将所述被检测物4的图像提取出来，此过程可采用边缘轮廓法提取所述被检测物4的图像，然后将所述被检测物4图像像素的亮度值与所述阈值进行比对分析。
步骤4：光线补偿模块32调控局部光源的颜色或亮度：
请参阅图1、图2和图5所示，用于对所述被检测物4进行光线补偿，将所述图像分析处理模块31处理后的图像传输至所述投影光源1的所述光线补偿模块32进行处理，根据步骤4中的比对分析结果，判定所述被检测物4图像像素的亮度值是否在所述阈值内，如果所述被检测物4图像像素的亮度值均在所述阈值内，此时即可输出图像；针对所述被检测物4图像中像素的亮度值不在所述阈值内的区域，所述调控模组3发出一指令给所述投影光源1，根据所述投影光源1与所述被检测物4之间的坐标映射关系，所述指令调整对应所述被检测物4局部区域的的所述投影光源1的局部光源，使得所述局部光源改变照射光的颜色或亮度，以使被检测物4不在阈值内的区域的亮度得到光线补偿，再使所述投影光源4发出一第二照射光重新照射于所述被检测物4。
步骤5：输出图像
请参阅图1和2所示，所述摄像头5重新拍摄所述被检测物4，所述摄像头2对光线补偿后的所述被检测物4拍摄图像，使所述摄像头2拍摄出清晰的所述图像，将图像传输至所述调控模组3重复步骤5中的处理，此过程循环至所述摄像头2拍摄的所述被检测物4图像中每一像素均符合设定的所述阈值。
所述调控模组3调整所述投影光源1照射光的亮度或颜色补偿所述被检测物4说明如下，以所述被检测物4具有红色区域41及蓝色区域42为例，所述投影光源1发出一第一照射光，本实施例中所述第一照射光为白色光，所述第一照射光对应照射至所述被检测物4，所述摄像头2拍摄所述被检测物4并将拍摄图像传输至所述调控模组3，所述图像分析处理模块31将图像中像素的色彩饱和度值与所述阈值比对分析，图像中对应所述红色区域41和所述蓝色区域42的像素色彩饱和度值不在所述阈值内，所述光线补偿模块32调整所述投影光源1照射光对应所述红色区域41发出一第二照射光，本实施例中所述第二照射光为红色光；对应蓝色区域42发出一第三照射光，本实施例中所述第三照射光为蓝色光；所述光线补偿模块32调整所述投影光源装置1的对应局部光源，所述投影光源1发出一第二照射光重新照射于所述被检测物4，所述摄像头2重新拍摄所述被检测物4，直至所述摄像头2拍摄的所述被检测物4图像中每一像素均符合设定的所述阈值。
在其它实施例，所述被检测物4上具有一凹陷区域(凹陷区域未显示)，所述投影光源1发出一第一照射光(如白色光)投射至所述被检测物4，所述摄像头2拍摄所述被检测物4并将拍摄图像传输至所述调控模组3，所述图像分析处理模块31将图像中像素的亮度值与所述阈值进行比对分析，图像中对应所述凹陷区域部分的像素亮度值不在所述阈值内，所述光线补偿模块32调整所述投影光源1发出一第四照射光(如高亮度白光)照射于所述凹陷区域；所述投影光源1重新照射于所述被检测物4，所述摄像头2重新拍摄所述被检测物4，直至所述摄像头2拍摄的所述被检测物4图像中每一像素均符合设定的所述阈值。
综合上述步骤可以得知，经过所述图像分析处理模块31针对所述摄像头2拍摄的图像分析处理，根据所述投影光源1与所述被检测物4的坐标映射关系，所述光线补偿模块32调整所述投影光源1发出不同颜色或不同亮度的照射光，使得所述投影光源1对所述被检测物4的图像像素不在阈值内的区域的进行光线亮度或光线色度的补偿，然后通过摄像头2拍摄出所述被检测物4清晰的图像。
请参阅图6所示，所述调控模组3设置成一集成芯片，将所述芯片装设于所述投影光源1中，减少所述调控模组3的占用空间，同时简化所述调控模组3与所述投影光源1之间的连接设计关系。在所述投影光源1的应用中，在所述投影光源1的镜头前方装设一透镜模组7，所述投影光源1的照射光自所述透镜模组7的焦点位置处照射而出，如此所述投影光源1的照射光经所述透镜模组7后成彼此相互平行的照射光。
综上所述，本发明投影光源的摄像方法及其摄像装置，具有以下有益效果：
1.本发明的具有摄像装置具有一投影光源1，所述投影光源1可发出多种颜色和多种亮度的照射光，照射于一被检测物4，，一摄像头2拍摄图像后，所述图像分析处理模块31分析出图像的颜色和亮度是否清晰，使所述光线补偿模块32调控所述投影光源1的局部光源的亮度或颜色，使达到拍摄清晰图像所需要的亮度。
2.所述图像分析处理模块31将所述图像分为多个区域，针对每一区域的亮度值，所述调控模组3设定一阈值，并将每一区域所述图像像素的亮度值与所述阈值进行比对，且所述光线补偿模块31单独控制每个微镜片的亮度大小，以调控所述投影光源1局部光源的亮度大小，补偿不在阈值内的区域对应的被检测物4的区域的亮度，使所述投影光源1发出一第二照射光重新照射于所述被检测物4，满足拍摄时被检测物4所需的亮度，从而拍摄出清晰的图像。
3.在所述投影光源1与所述被检测物4之间增设一棱镜，所述棱镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，使得所述摄像头2拍摄出的所述被检测物图像具有较高的亮度，所述摄像头2拍摄出所述被检测物4清晰的图像。
4.通过所述调控模组3调控所述投影光源1与所述摄像头2，通过调控模组3分析第一次所拍摄的图像，分析出所需要补偿给被检测物的照射光的亮度，再进行拍摄图像，提高了所需调整光线的位置的精准度，以及补偿所需亮度的大小。
上详细说明仅为本发明之较佳实施例的说明，非因此局限本发明的专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本发明的专利范围内。

Claims (22)

1.一种具有投影光源的摄像方法，其特征在于，包括：
一投影光源，所述投影光源可以发出多种颜色和多种亮度的照射光，所述投影光源发出的照射光照射于一被检测物；
一摄像头，所述摄像头用于拍摄所述被检测物产生一图像，所述摄像头与所述投影光源建立坐标映射关系；
一调控模组，所述调控模组包括一图像分析处理模块和一光线补偿模块，所述图像分析处理模块用于对所述图像进行分析，所述光线补偿模块用以调整所述照射光的颜色或亮度；
所述摄像方法具有如下步骤：
a)：建立所述投影光源与所述被检测物之间的坐标映射关系，使得所述被检测物在所述投影光源的照射光的视场内。
b)：所述投影光源发出一第一照射光照射于所述被检测物，使所述摄像头拍摄所述被检测物形成所述图像；
c)：将所述图像传输至所述调控模组，所述图像分析处理模块将所述图像分为多个区域，针对每一区域图像像素的亮度值，所述调控模组设定一阈值，并将每一区域所述图像像素的亮度值与所述阈值进行比对；
d)：对于所述图像像素的亮度值不在所述阈值内的区域，所述光线补偿模块调控所述投影光源的局部光源的亮度大小，补偿不在阈值内的区域对应的被检测物区域的亮度，使所述投影光源发出一第二照射光重新照射于所述被检测物；
e)：所述摄像头重新拍摄所述被检测物，直至所述摄像头拍摄的所述被检测物图像中每一像素均符合设定的所述阈值。
2.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于：所述摄像头与所述投影光源照射方向彼此相互垂直。
3.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于：在所述投影光源与所述被检测物之间增设一棱镜，所述棱镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，所述投影光源的照射光经所述棱镜后照射至所述被检测物。
4.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于：在所述投影光源与所述被检测物之间增设一半反半透镜，所述半反半透镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，所述投影光源的照射光经所述半反半透镜后照射至所述被检测物。
5.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于：在所述投影光源的镜头前方装设有一透镜模组，用以调整投影光源的照射范围。
6.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于：针对所述摄像头拍摄的所述图像，经过一图像检测模块判断所述被检测物是否存在于所述图像中，当所述被检测物存在于所述图像中时，将所述图像传输至所述调控模组。
7.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于：针对所述摄像头拍摄的所述图像，经过一图像检测模块判断所述被检测物是否存在于所述图像中，当所述被检测物不存在于所述图像中时，调整所述摄像头或所述被检测物后再次拍摄，此过程循环至所述被检测物存在于所述图像中，将所述图像传输至所述调控模组。
8.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于：针对不同区域的亮度需求，所述阈值为160-220灰度值范围的任一值。
9.如权利要求8所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于：所述阈值为160或180。
10.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于：针对不同区域的亮度需求，所述阈值为20-80之间的任一值。
11.如权利要求10所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于：所述阈值为60或70。
12.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于：所述投影光源包括至少一数字微镜器件及一色轮，所述数字微镜器件具有多个微镜片，所述色轮具有红色、绿色、蓝色三个区域，所述调控模组单独控制每个微镜片的亮度大小。
13.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于：所述投影光源包括至少一液晶面板及至少一滤光镜，所述滤光镜用于分离出三原色光线，所述液晶面板用于控制三原色光线的混合率。
14.一种具有投影光源的摄像装置，其特征在于，包括：
一投影光源，所述投影光源可以发出多种颜色和多种亮度的照射光，所述投影光源发出的照射光用于照射于一被检测物；
一摄像头，所述摄像头用于拍摄所述被检测物产生一图像，所述摄像头与所述投影光源照射方向不同；
一图像分析处理模块，所述图像处理模块连接于所述摄像头，所述图像分析处理模块用于对所述图像进行分析；
一光线补偿模块，所述光线补偿模块连接于所述图像分析处理模块，并连接于所述投影光源，用以调整所述投影光源照射光的局部颜色或亮度，并触发所述摄像头重新拍摄经过光线补偿后的所述被检测物。
15.如权利要求14所述的具有投影光源的摄像装置，其特征在于：所述摄像头的摄像视场与所述投影光源的照射范围之间建立有坐标映射关系，使所述摄像头和所述投影光源具有共同的重合区。
16.如权利要求14所述的具有投影光源的摄像装置，其特征在于：所述摄像头与所述投影光源照射方向彼此相互垂直。
17.如权利要求14所述的具有投影光源的摄像装置，其特征在于：在所述投影光源与所述被检测物之间具有一棱镜，所述棱镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，所述投影光源的照射光经所述棱镜后照射至所述被检测物。
18.如权利要求14所述的具有投影光源的摄像装置，其特征在于：在所述投影光源与所述被检测物之间具有一半反半透镜，所述半反半透镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，所述投影光源的照射光经所述半反半透镜照射至所述被检测物。
19.如权利要求14所述的具有投影光源的摄像装置，其特征在于：在所述投影光源的镜头前方装设有一透镜模组，用以调整投影光源的照射范围。
20.如权利要求14所述的具有投影光源的摄像装置，其特征在于：所述投影光源包括一数字微镜器件及一色轮，所述数字微镜器件具有微镜片，所述色轮至少具有红色、绿色、蓝色三个区域，所述光线补偿模块单独控制每个微镜片的亮度大小。
21.如权利要求14所述的具有投影光源的摄像装置，其特征在于：所述投影光源包括三个数字微镜器件，每一所述数字微镜器件一次分别反射红色，绿色，蓝色中的其中一种颜色，所述光线补偿模块单独控制每个微镜片的亮度大小。
22.如权利要求14所述的具有投影光源的摄像装置，其特征在于：所述投影光源包括至少一液晶面板及至少一滤光镜，所述滤光镜用于分离出红色，绿色，蓝色三色光线，所述液晶面板用于控制三色光线的混合率。
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