CN110345876A - 偏光板材检测装置及偏光板材检测方法、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种偏光板材检测方法，该方法的步骤包括：获取被测偏光板材的至少两个角部的图像信息；根据图像信息确定至少两个角部在预设坐标系中的坐标信息；根据坐标信息确定被测偏光板材的尺寸表征参数；判断尺寸表征参数是否位于被测偏光板材的允许尺寸误差范围内；当尺寸表征参数位于允许尺寸误差范围内时，判定被测偏光板材的尺寸满足预设要求；当尺寸表征参数超出允许尺寸误差范围时，判定被测偏光板材的尺寸不满足预设要求。本申请还公开了一种偏光板材检测装置和可读存储介质。本申请旨在实现每个偏光板材使用前均可满足规格尺寸要求，减少人力物力浪费的同时提高应用被测偏光板材的产品的品质。

Description

偏光板材检测装置及偏光板材检测方法、可读存储介质

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及偏光板材检测方法、偏光板材检测装置和可读存储介质。

背景技术

目前，应市场需求，对电视或显示器而言，高清和窄边框已成趋势，对偏贴机的贴附精度要求越来越高，相应会对偏光板材的裁切精度也有严格的要求。

然而，由于偏光板材的面积一般较大，而且薄，不便于检测，因此在对偏光板材进行检验时一般采用在来料时人工抽检，而且检测工序繁杂耗时。这样的偏光板材检测方式无法保证每个偏光板材使用前均满足尺寸要求，容易造成漏放后的品质风险。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

申请内容

本申请的主要目的在于提供一种偏光板材检测方法，旨在实现每个偏光板材使用前均可满足规格尺寸要求，减少人力物力浪费的同时提高应用被测偏光板材的产品的品质。

为实现上述目的，本申请提供一种偏光板材检测方法，其特征在于，所述偏光板材检测方法包括以下步骤：

获取被测偏光板材的至少两个角部的图像信息；

根据所述图像信息确定所述至少两个角部在预设坐标系中的坐标信息；

根据所述坐标信息确定所述被测偏光板材的尺寸表征参数；

判断所述尺寸表征参数是否位于所述被测偏光板材的允许尺寸范围内；

当所述尺寸表征参数位于所述允许尺寸误差范围内时，判定所述被测偏光板材的尺寸满足预设要求；

当所述尺寸表征参数超出所述允许尺寸误差范围时，判定所述被测偏光板材的尺寸不满足预设要求。

在一实施例中，所述获取被测偏光板材的至少两个角部的图像信息的步骤包括：

获取所述被测偏光板材的目标检测方向；

获取所述被测偏光板材沿所述目标检测方向的两个角部的图像信息。

在一实施例中，所述图像信息通过沿所述目标检测方向间隔设置的两个摄像头获取，所述获取所述被测偏光板材沿目标检测方向的两个角部的图像信息的步骤之前，还包括：

获取所述被测偏光板材沿所述目标检测方向的目标长度；

根据所述目标长度调整所述两个摄像头的间隔距离。

在一实施例中，所述根据所述目标长度调整所述两个摄像头的间隔距离的步骤之后，还包括：

确定所述两个摄像头之间的中点；

以所述中点为零点，两个摄像头的连线作为一坐标轴，建立所述预设坐标系；

所述根据所述坐标信息确定所述被测偏光板材的尺寸表征参数的步骤包括:

根据沿所述目标检测方向的两个角部的纵坐标或横坐标之代数和，确定所述被测偏光板材在所述目标检测方向上的长度偏差；

所述判断所述尺寸表征参数是否位于所述被测偏光板材的允许尺寸范围内的步骤包括：

获取所述被测偏光板材在所述目标检测方向上的允许偏差范围，作为所述允许尺寸误差范围；

判断所述长度偏差是否位于所述允许偏差范围内。

在一实施例中，所述根据所述坐标信息确定所述被测偏光板材的尺寸表征参数的步骤包括：

根据所述坐标信息计算所述两个角部在所述预设坐标系中的坐标距离；

根据所述坐标距离计算所述被测偏光板材沿所述目标检测方向的检测长度；

所述判断所述尺寸表征参数是否位于所述被测偏光板材的允许尺寸误差范围内的步骤包括：

获取所述目标检测方向对应的允许长度区间，作为所述允许尺寸误差范围；

判断所述检测长度是否位于所述允许长度区间内。

在一实施例中，所述摄像头设于所述工作台上方或下方，所述获取所述被测偏光板材沿所述目标检测方向的目标长度的步骤之前，还包括：

获取所述被测偏光板材的目标形状和目标大小；

根据所述目标形状和所述目标大小在工作台划定检测区域；

确定所述目标检测方向在所述检测区域对应的方向为预设方向；

调整至少一所述摄像头的位置，使两个所述摄像头沿所述预设方向间隔设置；

所述获取所述被测偏光板材沿所述目标检测方向的两个角部对应的图像信息的步骤包括：

在所述被测偏光板材覆盖定位于所述检测区域时，获取所述被测偏光板材沿目标检测方向的两个角部的图像信息。

在一实施例中，所述被测偏光板材为偏光板，所述偏光板材检测方法，还包括：

在判定所述被测偏光板材的尺寸满足预设要求时，将所述被测偏光板材贴附于目标基板；

在判定所述被测偏光板材的尺寸不满足预设要求时，停止将所述被测偏光板材贴附于目标基板且发出提示信息。

此外，为了实现上述目的，本申请还提供一种偏光板材检测装置，所述偏光板材检测装置包括：

工作台；

摄像头，设于所述工作台的上方或下方；

控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述摄像头连接，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的偏光板材检测方法的步骤。

在一实施例中，所述摄像头的数量为两个，在被测偏光板材放置于所述工作台时，两个所述摄像头沿所述被测偏光板材的长度或宽度方向间隔设置，一所述摄像头与所述被测偏光板材的一角部对位设置；或，

所述摄像头的数量为三个，所述至少两个摄像头包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，在被测偏光板材放置于所述工作台时，所述第一摄像头和所述第二摄像头沿所述被测偏光板材的长度方向间隔设置，所述第一摄像头和所述第三摄像头沿所述被测偏光板材的宽度方向间隔设置，一所述摄像头与所述被测偏光板材的一角部对位设置。

此外，为了实现上述目的，本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有偏光板材检测程序，所述偏光板材检测程序被处理器执行时实现如下所述的偏光板材检测方法的步骤：

获取被测偏光板材的至少两个角部的图像信息；

根据所述图像信息，确定所述至少两个角部在预设坐标系中的坐标信息；

根据所述坐标信息确定所述被测偏光板材的尺寸表征参数；

判断所述尺寸表征参数是否位于所述被测偏光板材的允许尺寸范围内；

当所述尺寸表征参数位于所述允许尺寸误差范围内时，判定所述被测偏光板材的尺寸满足预设要求；

当所述尺寸表征参数超出所述允许尺寸误差范围时，判定所述被测偏光板材的尺寸不满足预设要求。

本申请实施例提出的一种偏光板材检测方法，该方法通过获取被测偏光板材的至少两个角部的图像信息，因此依据图像信息所确定的被测偏光板材至少两个角部的坐标信息可用于确定被测偏光板材的实际尺寸(如长度、宽度、面积等)或实际尺寸与标准尺寸之间的尺寸偏差等尺寸表征参数，通过判断得到的尺寸表征参数是否位于被测偏光板材的允许尺寸误差范围内，便可实现检测被测偏光板材的尺寸是否满足预设要求，此检测并不需要人工参与，一方面有利于提高被测偏光板材的检测精度，另一方面此方式可在使用前对每个偏光板材均进行检测，避免尺寸不良的偏光板材流入到后面工序或出现在成品中，从而实现每个偏光板材使用前均可满足规格尺寸要求，减少人力物力浪费的同时提高应用被测偏光板材的产品的品质。

附图说明

图1是本申请偏光板材检测装置一实施例的结构示意图；

图2是本申请偏光板材检测装置另一实施例的结构示意图；

图3为本申请实施例偏光板材检测装置中控制器的硬件结构示意图；

图4为本申请偏光板材检测方法第一实施例的流程示意图；

图5为本申请偏光板材检测方法第二实施例的流程示意图；

图6为本申请偏光板材检测方法第三实施例的流程示意图；

图7为本申请偏光板材检测方法第四实施例的流程示意图；

图8为本申请偏光板材检测方法第五实施例的流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是：获取被测偏光板材的至少两个角部的图像信息；根据所述图像信息，确定所述至少两个角部在预设坐标系中的坐标信息；根据所述坐标信息确定所述被测偏光板材的尺寸表征参数；判断所述尺寸表征参数是否位于所述被测偏光板材的允许尺寸误差范围内；当所述尺寸表征参数位于所述允许尺寸误差范围内时，判定所述被测偏光板材的尺寸满足预设要求；当所述尺寸表征参数超出所述允许尺寸误差范围时，判定所述被测偏光板材的尺寸不满足预设要求。。

由于采用人工抽检来料或对成品的精度检测无法保证每个偏光板材使用前均满足尺寸要求，容易造成漏放后的品质风险。本申请提供一种偏光板材检测方法，可实现每个偏光板材使用前均可满足规格尺寸要求，减少人力物力浪费的同时提高应用被测偏光板材的产品的品质。

本发明实施例提出一种偏光板材检测装置，该装置应用于检测偏光板材尺寸是否满足规格要求，尤其是应用于检测显示装置中偏光板材的尺寸是否满足规格要求。其中，被测偏光板材的板面具体为长方形。

参照图1和图2，该偏光板材检测装置包括工作台100，设于工作台100上方或下方的摄像头200和控制器300，其中，工作台100上的虚线框为检测区域400的示意，为被测偏光板材在检测过程中的放置区域。

其中，参照图3，控制器包括处理器3001，例如CPU，和存储器3002。存储器3002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器3002可选的还可以是独立于前述处理器3001的存储装置。

工作台可具体选用偏光板贴附机的工作台面，以对偏光板贴附前的尺寸进行检测。

摄像头的数量可根据需求进行设置。具体的，参照图1，在只需要对被测偏光板材的某一方向(如长度方向、宽度方向或对角线等)的长度进行检测时，摄像头的数量可选取两个，两个摄像头固定于工作台的上方，在被测偏光板材放置于所述工作台时，两个所述摄像头沿所述被测偏光板材的长度或宽度方向间隔设置，一所述摄像头与所述被测偏光板材的一角部对位设置，从而通过摄像头可采集被测方向沿长度方向或宽度方向的两个角部对应的图像信息。

为了对被测偏光板材实际尺寸更全面的检测，所述摄像头的数量为三个，所述至少两个摄像头包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，在被测偏光板材放置于所述工作台时，所述第一摄像头和所述第二摄像头沿所述被测偏光板材的长度方向间隔设置，所述第一摄像头和所述第三摄像头沿所述被测偏光板材的宽度方向间隔设置，一所述摄像头与所述被测偏光板材的一角部对位设置。通过三个摄像头的设置，第一摄像头和第二摄像头可获取到被测偏光板材沿长度方向的两个角部对应的图像信息，以用于检测被测偏光板材的长度是否满足预设规格要求，第一摄像头和第三摄像头可获取到被测偏光板材沿宽度方向的两个角部的对应的图像信息，以用于检测被测偏光板材的宽度是否满足预设规格要求。

此外，被测偏光板材的板面形状为四边形，摄像头的数量还可为四个，被测偏光板材的每个角部均对应设有一个摄像头，以用于采集该角部的图像信息。

其中，摄像头第一个摄像头永久固定，作为预设坐标系的坐标原点。第二摄像头、第三摄像头会根据不同机种或尺寸，由伺服马达控制沿预设坐标系的X轴、Y轴方向移动到相应位置。不同尺寸指的是，对应的32寸偏光板的长、宽，或40寸偏光板的长、宽，或50寸偏光板长、宽，等等。其镜头可固定位于检测平台上方，或者下方。具体的，处理器3001可与摄像头通信连接，以获取摄像头所采集的图像数据。

此外，偏光板材检测装置还可包括定位机构，定位机构与处理器3001连接，处理器3001可控制定位机构的运行，以将被测偏光板材定位于工作台上的检测区域。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图3所示，作为一种可读存储介质的存储器3002中可以包括偏光板材检测程序。在图3所示的控制器中，处理器3001可以用于调用存储器3002中存储的偏光板材检测程序，并执行以下实施例中偏光板材检测方法的相关步骤操作。

本申请实施例还提供一种偏光板材检测方法，该方法应用于检测偏光板材尺寸是否满足规格要求，尤其是应用于检测显示装置中偏光板材的尺寸是否满足规格要求。其中，被测偏光板材的板面具体为长方形。

参照图4，在偏光板材检测方法第一实施例中，所述偏光板材检测方法包括：

步骤S10，获取被测偏光板材的至少两个角部的图像信息；

其中，被测偏光板材具体为四边形等多边形，被测偏光板材的角部为多边形的角点所在区域，如图1中的01、02或图2中的01、02、03。具体的，根据检测需求获取被测偏光板材的两个角部、三个角部或全部角部对应的图像信息。

具体的，可获取所述被测偏光板材的目标检测方向，获取所述被测偏光板材沿目标检测方向的两个角部对应的图像信息。目标检测方向可具体包括被测偏光板材的长度方向、被测偏光板材的宽度方向和/或被测偏光板材的对角线方向，对应地，可获取被测偏光板材沿长度方向的两个角部对应的图像信息，且/或，获取被测偏光板材沿宽度方向的两个角部对应的图像信息，且/或，获取被测偏光板材沿对角线方向的两个角部对应的图像信息。此外，也可获取所述被测偏光板材所有角部对应的图像信息。

其中，图像信息为包括被测偏光板材角部及其周边区域的图像数据。每个角部的图像信息具体通过垂直设于该角部上方的摄像头进行采集，一个角部通过一个摄像头对应采集形成一图像信息，摄像头的数量和位置可具体根据检测需求进行选取和设置。具体的，被测偏光板材沿目标检测方向的两个角部对应的图像信息通过沿所述目标检测方向间隔设置的两个摄像头获取。例如，当目标检测方向包括被测偏光板材的长度方向时，长方形的偏光板材沿长度方向的角部有两个，通过沿被测偏光板材长度方向间隔设置的两个摄像头分别获取两个角部对应的图像信息。当目标检测方向包括被测偏光板材的长度方向和宽度方向时，通过沿被测偏光板材长度方向间隔设置的两个摄像头分别获取长度方向上的两个角部对应的图像信息，通过沿被测偏光板材宽度方向间隔设置的两个摄像头分别获取宽度方向上的两个角部对应的图像信息，其中，为了减少数据处理过程，摄像头的数量可选为3个，通过获取长方形被测面板相邻边缘上的三个角部对应的图像信息。

其中，各摄像头在采集相应的图像信息的过程中，摄像头的位置固定，从而避免摄像头检测过程的位移精度误差影响检测的准确性，以提高被测偏光板材尺寸检测的可靠性。

步骤S20，根据所述图像信息，确定所述至少两个角部在预设坐标系中的坐标信息；

分析每个图像信息，通过边缘识别法确定每个图像信息中角点所在的位置，根据每个角点在其对应的图像信息中的位置确定每个角点在各自的图像坐标系中的图像坐标，根据图像坐标和预设转换关系确定各个角点在预设坐标系中的坐标，作为相应的角部在预设坐标系中的坐标信息。

预设坐标系可为大地坐标系，也可选取被测偏光板材所在平面的平面坐标系，还可根据用于采集图像信息的摄像头的所在位置建立。

预设转换关系为在预设坐标系建立后，计算预设坐标系与各个摄像头对应的图像坐标系之间的转换矩阵得到。

步骤S30，根据所述坐标信息确定所述被测偏光板材的尺寸表征参数；

尺寸表征参数可具体包括沿目标检测方向的检测长度被测偏光板材在目标检测方向上的长度偏差等。例如，当获取的图像信息包括沿被测偏光板材的目标检测方向的两个角部对应的图像信息时，可根据坐标信息确定被测偏光板材在目标检测方向上的实际长度或长度偏差。

此外，尺寸表征参数还可包括被测偏光板材的检测面积。例如，当获取的角部图像新为沿被测偏光板材的所有角部对应的图像信息时，可根据坐标信息确定被测偏光板材的检测面积。

步骤S40，判断所述尺寸表征参数是否位于所述被测偏光板材的允许尺寸误差范围内；若所述尺寸表征参数位于所述允许尺寸误差范围内，则执行步骤S50，若所述尺寸表征参数超出所述允许尺寸误差范围，则执行步骤S60。

步骤S50,判定所述被测偏光板材的尺寸满足预设要求；

步骤S60，判定所述被测偏光板材的尺寸不满足预设要求。

若尺寸表征参数的数量只有一个，如沿长度方向的检测长度、沿宽度方向的检测长度、沿对角线方向上的检测长度等，获取该尺寸表征参数对应的允许尺寸误差范围。当尺寸表征参数位于允许尺寸误差范围内时，可判定被测偏光板材的尺寸满足预设要求，当尺寸表征参数不位于允许尺寸误差范围内时，可判定被测偏光板材的尺寸不满足预设要求。例如，允许尺寸方位可具体为被测长度所在方向上的被测偏光板材的允许长度区间，在检测长度位于允许长度区间时，判定被测偏光板材的尺寸满足预设要求，在检测长度不位于允许长度区间时，判定被测偏光板材的尺寸不满足预设要求。

若尺寸表征参数的数量多于一个，分别获取每个尺寸表征参数对应的允许参数范围，当每个尺寸表征参数均位于允许尺寸误差范围内时，可判定被测偏光板材的尺寸满足预设要求，当任一尺寸表征参数不位于允许尺寸范围内时，可判定被测偏光板材的尺寸不满足预设要求。例如，当尺寸表征参数包括沿长度方向的第一检测长度和沿宽度方向的第二检测长度时，获取检测偏光板材沿长度方向的第一允许长度区间，获取检测偏光板材沿长度方向的第二允许长度区间，当第一检测长度位于第一允许长度区间、且第二检测长度位于第二允许长度区间时，判定被测偏光板材的尺寸满足预设要求，当第一检测长度不位于第一允许长度区间、且/或第二检测长度不位于第二允许长度区间时，判定被测偏光板材的尺寸不满足预设要求。

在本实施例中，提出一种偏光板材检测方法，该方法通过获取被测偏光板材的至少两个角部的图像信息，因此依据图像信息所确定的被测偏光板材至少两个角部的坐标信息可用于确定被测偏光板材的实际尺寸(如长度、宽度、面积等)或实际尺寸与标准尺寸之间的尺寸偏差等尺寸表征参数，通过判断得到的尺寸表征参数是否位于被测偏光板材的允许尺寸范围内，便可实现检测被测偏光板材的尺寸是否满足预设要求，此方式并不需要人工参与，一方面有利于提高被测偏光板材的检测精度，另一方面此方式可在使用前对每个偏光板材均进行检测，避免尺寸不良的偏光板材流入到后面工序或出现在成品中，从而实现每个偏光板材使用前均可满足规格尺寸要求，减少人力物力浪费的同时提高应用被测偏光板材的产品的品质。

可选的，参照图5，基于上述第一实施例，提出偏光板材检测方法第二实施例。在第二实施例中，在需获取被测偏光板材沿目标检测方向的两个角部的图像信息时，所述图像信息通过沿所述目标检测方向间隔设置的两个摄像头获取，所述获取所述被测偏光板材沿目标检测方向的两个角部的图像信息的步骤之前，还包括：

步骤S01，获取所述被测偏光板材沿所述目标检测方向的目标长度；

目标长度具体为被测偏光板材的标准规格长度，被测偏光板材以标准规格长度为基准进行生产、裁切。例如，32寸偏光板的标准长度和标准宽度，或40寸偏光板的标准长度和标准宽度，或50寸偏光板的标准长度和标准宽度，等等。

步骤S02，根据所述目标长度调整所述两个摄像头的间隔距离。

将工作台上方，调整沿被测偏光板材的目标检测方向设置的两个摄像头的中心距，使两个摄像头的中心距等于目标长度。具体的，间隔距离的调整为，固定目标检测方向上的一个摄像头，通过伺服电机调整另一个摄像头的位置，以使两个摄像头的中心距等于目标长度。

其中，若工作台上方的摄像头不是沿被测偏光板材的目标检测方向设置，步骤S02前，可先调整两个摄像头的走向，使两个摄像头的走向与被测偏光板材的目标检测方向一致。

本实施例中，可使被测偏光板材定位于工作台上的检测区域后，快速的实现每个摄像头与被测偏光板材的目标检测方向上的两个角部分别对位设置，便于摄像头可获取到目标检测方向上两个角部所对应的图像信息，避免采集的图像中没有采集到角部图像，提高检测可靠性和速度。

可选的，基于上述第一实施例或第二实施例，提出偏光板材检测方法第三实施例。在第三实施例中，参照图6，所述根据所述目标长度调整所述两个摄像头的间隔距离的步骤之后，还包括：

步骤S03，确定所述两个摄像头之间的中点；

步骤S04，以所述中点为零点，两个摄像头的连线作为一坐标轴，建立所述预设坐标系；

具体的，两个摄像头的连线可作为横轴，与两个摄像头的连线垂直且通过中点的直线作为纵轴；此外，两个摄像头的连线可作为纵轴，与两个摄像头的连线垂直且通过中点的直线作为横轴。

步骤S30包括：

步骤S31，根据沿所述目标检测方向的两个角部的纵坐标或横坐标之代数和，确定所述被测偏光板材在所述目标检测方向上的长度偏差；

当两个摄像头的连线为横轴时，由于摄像头的中心距为被测偏光板材在目标检测方向上的目标长度，若沿目标检测方向的两个角部的纵坐标之差小于第一预设阈值，则可将沿目标检测方向的两个角部的横坐标之和作为被测偏光板材在目标检测方向上的长度偏差。

当两个摄像头的连线为纵轴时，由于摄像头的中心距为被测偏光板材在目标检测方向上的目标长度，若沿目标检测方向的两个角部的横坐标之差小于第二预设阈值，则可将沿目标检测方向的两个角部的纵坐标之和作为被测偏光板材在目标检测方向上的长度偏差。

步骤S40包括：

步骤S41，获取所述被测偏光板材在所述目标检测方向上的允许偏差范围，作为所述允许尺寸误差范围；

步骤S42，判断所述长度偏差是否位于所述允许偏差范围内。

当所述长度偏差位于所述允许偏差范围内时，则执行步骤S50判定所述被测偏光板材的尺寸满足预设要求；当所述长度偏差不在所述允许偏差范围时，则执行步骤S60判定所述被测偏光板材的尺寸不满足预设要求。

允许偏差范围具体为被测偏光板材在目标检测方向上长度所允许的误差范围。

在本实施例中，通过选取沿目标检测方向设置的两个摄像头的中点建立预设坐标系，一方面有利于简化摄像头中的图像坐标与预设坐标系中坐标信息之间的转换关系，另一方面可直接依据纵坐标或横坐标便可直接得到被测偏光板材在目标检测方向上的长度偏差，可直观反应被测偏光板材的尺寸偏差情况，并可见过检测过程中的数据处理过程，提高检测效率。

此外，基于上述第一实施例或第二实施例，提出偏光板材检测方法第四实施例。在第四实施例中，参照图7，步骤S30包括：步骤S32，根据所述坐标信息计算所述两个角部在所述预设坐标系中的坐标距离；步骤S33，根据所述坐标距离计算所述被测偏光板材沿所述目标检测方向的检测长度；

当预设坐标系为在被测偏光板材所在空间中所建立的空间坐标系时，坐标距离可直接作为被测偏光板材在目标检测方向上的检测长度。

若预设坐标系为被测偏光板材所在空间中以非被测偏光板材板面建立的平面坐标系，则坐标距离可通过平面转换得到被测偏光板材在目标检测方向上的检测长度。

步骤S40包括：步骤S43，获取所述目标检测方向对应的允许长度区间，作为所述允许尺寸误差范围；步骤S44，判断所述检测长度是否位于所述允许长度区间内。

在所述检测长度位于所述允许长度区间时，执行步骤S50判定所述被测偏光板材的尺寸满足预设要求；在所述检测长度不位于所述允许长度区间时，执行步骤S60判定所述被测偏光板材的尺寸不满足预设要求。

通过上述方式，即使由于被测偏光板材摆放位置的偏差，使摄像头的走向与被测偏光板材实际的目标检测方向存在偏离，也可得到准确的被测偏光板材沿目标检测方向的实际长度，从而提高检测的准确性。

具体的，本上述任一实施例中，参照图6或7，所述偏光板材检测方法，还包括：

在判定所述被测偏光板材的尺寸满足预设要求时，执行步骤S70；在判定所述被测偏光板材的尺寸不满足预设要求时，执行步骤S80。

步骤S70，将所述被测偏光板材贴附于目标基板；

目标基板具体为彩膜基板和/或开关阵列基板。

步骤S80，停止将所述被测偏光板材贴附于目标基板且发出提示信息。

例如，可发出声音报警、灯光报警、异常信息显示等方式提示相关人员将尺寸不满足预设要求的被测偏光板材排除，以避免不满足尺寸要求的被测偏光板材应用于显示面板中。

在本实施例中，通过上述方式，可在偏光板贴附前便可及时发现尺寸偏差，并发出提示以使相关设备或人员可作出相应的应对措施；由于偏光板裁切不良会造成处理精度异常时误判断，对调机带来困扰，不利于贴附精度的稳定，而贴附的偏光板符合要求，可提高偏光板在显示面板上的定位精度，从而提高偏光板贴附精度的可靠度，同时可避免因偏光板尺寸误差所导致的显示面板显示质量问题，保证显示面板的显示效果。

可选的，基于上述任一实施例，提出偏光板材检测方法第五实施例。在第五实施例中，参照图8，所述摄像头设于所述工作台上方或下方，所述获取所述被测偏光板材沿所述目标检测方向的目标长度的步骤之前，还包括：

步骤S001，获取所述被测偏光板材的目标形状和目标大小；

例如，被测偏光板材为偏光板时，目标形状可为长方形。目标大小可依据偏光板所应用于显示面板的尺寸确定。

步骤S002，根据所述目标形状和所述目标大小在工作台划定检测区域；

所划定的检测区域的形状和大小与目标形状、目标大小一致。检测区域为被测偏光板材在检测过程中的放置区域。

步骤S003，确定所述目标检测方向在所述检测区域对应的方向为预设方向；

目标检测方向包括被测偏光板材的长度方向时，相应的检测区域的长度方向为预设方向。目标检测方向包括被测偏光板材的长度方向和宽度方向时，相应的检测区域的长度方向和宽度方向为预设方向。

步骤S004，调整至少一所述摄像头的位置，使两个所述摄像头沿所述预设方向间隔设置。

调整工作台上方至少两个摄像头的走向。在目标检测方向包括被测偏光板材的长度方向时，相应的预设方向包括预设长度方向，将至少两个摄像头调整至其中两个摄像头沿预设方向间隔设置；在目标检测方向包括被测偏光板材的长度方向和宽度方向时，相应的预设方向包括预设长度方向和预设宽度方向，将至少两个摄像头调整至沿预设长度方向间隔设有两个摄像头、且沿预设宽度方向间隔设有两个摄像头。其中，检测区域沿预设方向的每个角部区域均具有与其对位设置的摄像头。在被测偏光板材覆盖定位于检测区域时，摄像头采集检测区域沿预设方向的各个角部区域的图像便可得到被测偏光板材沿目标检测方向的各个角部对应的图像信息。

为了减少摄像头位置调整与检测区域划定带来的检测误差，其中，一个摄像头可固定设于工作台上方且与工作台的预设位置对位设置，其他摄像头位置可调整。在检测区域划定时，可以预设位置作为检测区域的一个角点划定检测区域，而在摄像头调整过程中，上述已固定的摄像头不作调整，其他摄像头通过伺服电机调整其位置后固定，使检测区域的预设方向上间隔设有两个摄像头，以采集被测偏光板材在目标检测方向两个角部对应的图像信息。

所述获取所述被测偏光板材沿目标检测方向的两个角部对应的图像信息的步骤包括：步骤S11，在所述被测偏光板材覆盖定位于所述检测区域时，获取所述被测偏光板材沿目标检测方向的两个角部的图像信息。

预设区域可为虚拟区域，也可为实体区域。当预设区域为实体区域(如通过色光标定的区域)时，可通过人工的方式将被测偏光板材放置于检测区域中。当预设区域为虚拟区域时，预设区域可在处理器3001中对应生成有区域参数，处理器3001可根据区域参数控制定位机构将待测的被测偏光板材定位覆盖于检测区域，从而保证被测偏光板材与摄像头之间的准确对位，以提高检测的准确性。

当设置有预设区域时，在处理器3001接收到被测偏光板材已覆盖定位于检测区域的信号时，可执行步骤S10，在处理器3001接收到检测区域未覆盖定位有被测偏光板材时，可停止图像信息获取及后续的检测流程。

在本实施例中，通过上述方式一方面可使偏光板材检测装置可适应于不同尺寸的被测偏光板材进行调整，从而使同一偏光板材检测装置可用于检测不同尺寸的被测偏光板材，另一方面检测区域对摄像头的对位可保证被测偏光板材的图像信息获取的可靠性，也可提高摄像头与被测偏光板材之间的定位精度，提高尺寸检测的准确性。

此外，本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有偏光板材检测程序，所述偏光板材检测程序被处理器执行时实现如上面实施例中偏光板材检测方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的可选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种偏光板材检测方法，其特征在于，所述偏光板材检测方法包括以下步骤：

获取被测偏光板材的至少两个角部的图像信息；

根据所述图像信息确定所述至少两个角部在预设坐标系中的坐标信息；

根据所述坐标信息确定所述被测偏光板材的尺寸表征参数；

判断所述尺寸表征参数是否位于所述被测偏光板材的允许尺寸误差范围内；

当所述尺寸表征参数位于所述允许尺寸误差范围内时，判定所述被测偏光板材的尺寸满足预设要求；

当所述尺寸表征参数超出所述允许尺寸误差范围时，判定所述被测偏光板材的尺寸不满足预设要求。

2.如权利要求1所述的偏光板材检测方法，其特征在于，所述获取被测偏光板材的至少两个角部的图像信息的步骤包括：

获取所述被测偏光板材的目标检测方向；

获取所述被测偏光板材沿所述目标检测方向的两个角部的图像信息。

3.如权利要求2所述的偏光板材检测方法，其特征在于，所述图像信息通过沿所述目标检测方向间隔设置的两个摄像头获取，所述获取所述被测偏光板材沿目标检测方向的两个角部的图像信息的步骤之前，还包括：

获取所述被测偏光板材沿所述目标检测方向的目标长度；

根据所述目标长度调整所述两个摄像头的间隔距离。

4.如权利要求3所述的偏光板材检测方法，其特征在于，所述根据所述目标长度调整所述两个摄像头的间隔距离的步骤之后，还包括：

确定所述两个摄像头之间的中点；

以所述中点为零点，两个摄像头的连线作为一坐标轴，建立所述预设坐标系；

所述根据所述坐标信息确定所述被测偏光板材的尺寸表征参数的步骤包括:

根据沿所述目标检测方向的两个角部的纵坐标或横坐标之代数和，确定所述被测偏光板材在所述目标检测方向上的长度偏差；

所述判断所述尺寸表征参数是否位于所述被测偏光板材的允许尺寸误差范围内的步骤包括：

获取所述被测偏光板材在所述目标检测方向上的允许偏差范围，作为所述允许尺寸误差范围；

判断所述长度偏差是否位于所述允许偏差范围内。

5.如权利要求2所述的偏光板材检测方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息确定所述被测偏光板材的尺寸表征参数的步骤包括：

根据所述坐标信息计算所述两个角部在所述预设坐标系中的坐标距离；

根据所述坐标距离计算所述被测偏光板材沿所述目标检测方向的检测长度；

所述判断所述尺寸表征参数是否位于所述被测偏光板材的允许尺寸误差范围内的步骤包括：

获取所述目标检测方向对应的允许长度区间，作为所述允许尺寸误差范围；

判断所述检测长度是否位于所述允许长度区间内。

6.如权利要求3至5中任一项所述的偏光板材检测方法，其特征在于，所述摄像头设于所述工作台上方或下方，所述获取所述被测偏光板材沿所述目标检测方向的目标长度的步骤之前，还包括：

获取所述被测偏光板材的目标形状和目标大小；

根据所述目标形状和所述目标大小在工作台划定检测区域；

确定所述目标检测方向在所述检测区域对应的方向为预设方向；

调整至少一所述摄像头的位置，使两个所述摄像头沿所述预设方向间隔设置；

所述获取所述被测偏光板材沿所述目标检测方向的两个角部的图像信息的步骤包括：

在所述被测偏光板材覆盖定位于所述检测区域时，获取所述被测偏光板材沿目标检测方向的两个角部的图像信息。

7.如权利要求1至5中任一项所述的偏光板材检测方法，其特征在于，所述偏光板材检测方法，还包括：

在判定所述被测偏光板材的尺寸满足预设要求时，将所述被测偏光板材贴附于目标基板；

在判定所述被测偏光板材的尺寸不满足预设要求时，停止将所述被测偏光板材贴附于目标基板且发出提示信息。

8.一种偏光板材检测装置，其特征在于，所述偏光板材检测装置包括：

工作台；

摄像头，设于所述工作台的上方或下方；

控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述摄像头连接，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的偏光板材检测方法的步骤。

9.如权利要求8所述的偏光板材检测装置，其特征在于，所述摄像头的数量为两个，在被测偏光板材放置于所述工作台时，两个所述摄像头沿所述被测偏光板材的长度或宽度方向间隔设置，一所述摄像头与所述被测偏光板材的一角部对位设置；或，

所述摄像头的数量为三个，所述至少两个摄像头包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，在被测偏光板材放置于所述工作台时，所述第一摄像头和所述第二摄像头沿所述被测偏光板材的长度方向间隔设置，所述第一摄像头和所述第三摄像头沿所述被测偏光板材的宽度方向间隔设置，一所述摄像头与所述被测偏光板材的一角部对位设置。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有偏光板材检测程序，所述偏光板材检测程序被处理器执行时实现如下所述的偏光板材检测方法的步骤：

获取被测偏光板材的至少两个角部的图像信息；

根据所述图像信息确定所述至少两个角部在预设坐标系中的坐标信息；

根据所述坐标信息确定所述被测偏光板材的尺寸表征参数；

判断所述尺寸表征参数是否位于所述被测偏光板材的允许尺寸范围内；

当所述尺寸表征参数位于所述允许尺寸误差范围内时，判定所述被测偏光板材的尺寸满足预设要求；

当所述尺寸表征参数超出所述允许尺寸误差范围时，判定所述被测偏光板材的尺寸不满足预设要求。