JPS6332629B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は印刷状態検査マークの付いた多色刷
り枚葉印刷物、更に詳しくは脱刷或は印刷ずれ
（見当不良）を検査するための検査マークが印刷
された多色刷り枚葉印刷物に関するものである。

従来、多色刷り枚葉印刷物の印刷状態の検査は
印刷を終了した枚葉印刷物を適宜枚数積み重ねて
人手によりこれを例えば一枚ずつめくりながら検
査する通称“パラ検”、“針検”と称する方法等に
たよつていた。

このため、在来の検査方法では非能率的で信頼
性がないばかりでなく、人件費も嵩み、印刷物の
コストダウンの妨げとなつていた。

そこで、提案されたのが、多色刷り枚葉印刷物
のコーナーに各印刷色ごとに１個ずつの三角形の
検査マークを印刷と同時に走査線に対して等角度
であり、且つ互いに等間隔に設け、そしてサクシ
ヨンブレードとワイパーピンで枚葉印刷物のコー
ナーを１枚づつめくりながら枚数を数える員数機
で計数する時に、上記三角形の検査マークに光を
照射し、検査マークをレンズで光電素子面に結像
し、検査マークの濃度変化を光電素子で電気信号
に変換して上記検査マークの有無及びずれを見る
方法が提案され、実験された（例えば特願昭50−
65051号明細書）。

しかしながら、上記のような検査方法は、各色
毎の検査マークが単一の三角形であるため、光電
素子による検査点が少なく、また用紙と画線部
（マーク）の境界線が微視的に見れば著しく凹凸
若しくはぼやけており、かかる凹凸、ぼやけは印
刷物の検査精度をこえており、僅かな見当ずれは
チエツクすることができない。また、検査マーク
内に欠け、滲み、白抜けがあつたり、各検査マー
ク間に汚れがあつたりした場合にその信号、所謂
ノイズ信号をピツクアツプして良品を不良品とし
てしまう等の問題がある。

この発明は上記事情に鑑みなされたもので、僅
かな見当ずれでも確実にとらえることができ、然
もランダムに発生するノイズを信号処理の段階で
分離させることができるような信号をイメージセ
ンサの如き光電素子により発生させる検査マーク
の印刷された多色刷り枚葉印刷物を提供すること
を目的とするものである。

以下、添付図面に示した実施例につき詳説す
る。

第１図はこの発明に係る検査マークの一実施例
を示し、該マークＭは黒、シアン、マゼンダ、イ
エローの４色の印刷色に対応する４つのストライ
プ１，２，３，４と１つの三角パターン５からな
る。このストライプ１，２，３，４は走査線Ｓに
対し直角に設けられる。

上記各ストライプ１，２，３，４は各印刷色当
り２本、即ち夫々２本、１ａ，１ｂ，２ａ，２
ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに分かれている。

また、上記三角パターン５は第１番目のストラ
イプ１と同色即ち黒であり、該第１番のストライ
プと同時に印刷され、その印刷位置は第１の辺５
ａを上記走査線Ｓと平行に、第２の辺５ｂを走査
線Ｓと直角に、第３の辺５ｃを対向する印刷物６
の辺６ｃと平行にすることにより決定される。

上記したような検査マークＭをコーナーに設け
た枚葉印刷物６の印刷状態検査は以下のようにし
て行なわれる。

第２図において、６は上記検査マークＭをコー
ナに設けた枚葉印刷物、７は員数機Ｎ（第７図参
照）のサクシヨンブレードであつて、枚葉印刷物
６の検査マークＭを設けたコーナーの下側に対設
され、その平偏平状のブレード面７ａが員数機Ｎ
に枢着されている軸７ｂにより反復的な回転運動
をさせられる。８は上記サクシヨンブレード７と
平行する同じく員数機Ｎのワイパーピンであつ
て、フランジ部８ａにより軸８ｂに対して偏心し
て上記サクシヨンブレード７の周囲を矢印の方向
に連続回転させる。

上記サクシヨンブレードにはバキユーム系統
（図示せず）に連通するサクシヨンホール９が前
記枚葉印刷物６のコーナーと接するブレード面７
ａに穿設されている。そして、第３図乃至第５図
に示すように、サクシヨンブレード７はこのサク
シヨンホール９で枚葉印刷物６を一枚ずつブレー
ド面７ａに吸着し、特に第３図に示すようにサク
シヨンブレード７は右回転して枚葉印刷物６のコ
ーナーに設けた検査マークＭを濃度信号発生器１
０の方向に向ける働きをなす。

濃度信号発生器１０は光電素子（イメージセン
サ）よりなり、枚葉印刷物６のコーナーに設けた
検査マークＭをストロボ光源１１で照明し、レン
ズ１２を介して光電素子面に結像させストライプ
１，２，３，４等の色の濃淡の濃度信号２０を出
力とする。この濃度信号２０は第９図Ｂによく示
されるように印刷紙ベースの濃度信号部２１を示
す高い位置とストライプ１，２，３，４、三角パ
ターン５等の画線部の濃度信号部分２２を示す低
い位置等よりなる一次元ビデイオ信号である。こ
こで例えば黒のストライプ１に対応する濃度信号
部分２２Blはベースの濃度信号成分２１に対す
る差が大きいのに対し、イエローのストライプ４
に対応する濃度信号部分２２Ｙのそれは差が小さ
いことが理解される。検査制御部３０は第８図に
示されるように信号処理器３１、演算器３２、表
示部３３、制御機構３４、制御盤３５等よりなる
ものであり、前述の如き濃度信号２０は信号処理
器３１へ伝達され、該信号処理機３１により第９
図Ｃに示す如くベースから画線へ移る境界点でパ
ルスが始まるパルス信号２３と、逆に画像からベ
ースへ移る境界点でパルスが始まるパルス信号２
４との２系列のパルス信号に変換される。

このような濃度信号２０からパルス信号を得る
ための濃度信号処理器３１としては、例えば下記
の如き回路とすることができる。

即ち濃度信号２０をベースの濃度よりやや低い
レベルでコンパレートし、得られた信号をバイブ
レータ回路に入力してプラスからマイナスに移る
ときにパルスを発生させてパルス信号２３を得
る。逆にマイナスからプラスに移るときにパルス
を発生させてパルス信号２４を得ることができ
る。

尚、検査マークＭの濃度が充分高いときには、
上記の如き信号処理器で良いが、濃度の淡いとき
や100ミクロンオーダーなどの高い検査精度の要
求される場合には工夫を要する。

このように変換されたパルス信号２３，２４は
演算器３２へ送られる。

この演算器３２はマイクロ−コンピユーター等
よりなるもので、パルス信号２３，２４を演算し
て脱刷、印刷ずれ等を検出する如くソフトが組ま
れている。例えば脱刷を検出するには所定の色の
ストライプに対応するパルスがあるかないかを演
算することにより行われ、又印刷ずれを検出する
には第１番目の色のストライプに対応するパルス
（この実施例では黒のストライプ１に対応するパ
ルス）に対し他の各色のストライプに対応するパ
ルスの位置を演算し、この各色のパルス位置、換
言すれば各色の印刷位置が制御盤３５に設定され
た許容範囲値外にあるものは印刷ずれと判断され
るように演算される。第１１図はコンピユータに
おける検査のフローチヤートを示し、以下の要領
で検査を行なう。

802でスタートして804で前回のデータをクリア
し、806で員数機Ｎからのスタート信号の有無を
検査し、あつた場合に810へ進む。810で検査すべ
きものの正しい基準値を入力して、812で員数機
Ｎからの終了信号の有無を検査し、あつた場合は
830で総合的結果を表示して806へもどる。また終
了信号のない場合は、814で被検査物のマークデ
ータを入力し、816で脱刷検査をする。脱刷なし
の場合は818で見当ズレ検査を行なう。そして見
当ズレなしの場合は810へもどる。

816又は818で脱刷又は見当ズレありと判断され
た場合は832進んで表示器に表示し、記憶し、ま
たブザー（図示せず）で報知し、かつ員数機Ｎに
信号を送つてその位置を示す境界紙を印刷物６間
に入れる。このコンピユーターのソフトにはその
他の演算のルーチンも組込まれており、例えば検
査した枚葉印刷物の枚数演算、ノイズをノイズと
して判断し、これを除去する演算、三角パターン
と印刷物の辺まで距離（辺５ｃと辺６ｃ間の距
離）の演算及びこの距離が許容範囲値外にあるも
のを第１色目（黒）が印刷ずれであるとして検出
する演算等のルーチンである。

これ等演算されたデーターの内、必要なものは
同演算器３２内の記憶素子に記憶され、又必要な
データーは表示器３３にタイプ３３ａ（第６図参
照）、電光表示３３ｂ等により表示される。

このようにして表示部３３に検査された枚数、
脱刷、印刷ずれした印刷物が何枚目か及び、その
枚数、許容範囲をどのように定めて演算されたか
等のデーターが表示されるのである。

制御機構３４は装置全体を制御するもので、装
置全体に電力を供給したり、員数検査のみ必要な
場合は、印刷状態検査装置の機構を止めたり、又
必要に応じて種々の信号を各機構に送るものであ
る。

ここにおいてさらに部分的に詳述すれば、スト
ロボ光源１１の閃光はサクシヨンブレード７を反
復回転させるクランク機構１４に対設した、例え
ば近接スイツチ等による同期信号発生器１５によ
りサクシヨンブレード７の動きに同期させられて
いる。

よつて、検査マークの走査は、サクシヨンブレ
ード７による印刷物を確実に１枚ずつめくる動作
に同期するストロボ光源１１の閃光、これに対応
する濃度信号発生器１０及び検査制御部３０とに
よつて行なわれる。

なお、員数機Ｎには既存のものを利用し、サク
シヨンブレードは第７図に示すようにテーブル１
６上に積まれた枚葉印刷物１の枚数計算を下から
順次上に向つて行なう。このため、この員数機Ｎ
は印刷物を１枚ずつめくりながらストロボ光源１
１、濃度信号発生器１０の内蔵された計数機構１
７がガイド１８に沿つて順序上昇する機構を有す
る。尚、員数器は一般に計測枚数を表示するもの
であるが、本発明の員数機Ｎに於いては枚数表示
は表示部３３で行なわれるので枚数表示機能は必
要としない。

また、サクシヨンブレード７に対設されたワイ
パーピン８はサクシヨンブレード７の周りをこれ
と平行して矢印方向に連続回転する機構を有し、
かつ第５図に示されるように、検査マークを濃度
信号発生器１０で検査され終えた印刷物１′を上
記各働きと同期してサクシヨンブレード７の下に
繰り下げる動作をなし、これによつてサクシヨン
ブレード７のブレード面７ａ上には順次次の未検
査の被検査紙面が転出される。

ここで、初めの第１図に戻り、検査マークＭに
ついて説明する。本発明の検査マークは前述の如
く員数機Ｎにより積重ねられた印刷物のコーナー
をサクシヨンブレード及びワイパーピンにより１
枚１枚めくり、そのめくる際に濃度信号発生器１
０でマークを走査して検査するものである。従つ
てサクシヨンブレードとワイパーピンの軸７ｂ，
８ｂは印刷物６の辺に対して45゜に設けられてい
るので検査マークＭは印刷物のコーナーにその走
査方向を印刷物の辺に対しほぼ45゜として設けら
れる。又第４図によく示されるように印刷物のめ
くられた面積、換言すればマークが走査可能に露
出する面積は極めて狭い。従つて検査マークは印
刷物の辺の近くに設けなければならず、辺に近い
所まで印刷可能な位置は第１０図に示す如く印刷
物の咥尻６′である。

上述の如き条件により検査マークＭは印刷物の
咥尻６′のコーナーにその走査線Ｓが印刷物の辺
に対してほぼ45゜に設けられ、又前述の如く走査
時の印刷物の露出面積は小さいので、走査線の長
さは極めて短いものとなる。

従つて、各色当りのストライプの数及びその巾
は制約され、まずストライプの数であるが、多く
の実験の結果前述の如きコンピユーターにより演
算をして検査する場合各色につき４個のデーター
を得てその平均位置を演算し、得られた平均位置
をそのストライプの印刷位置として印刷ずれを判
断すれば検査として充分であるという結果が得ら
れた。即ち検査マークのストライプは時として印
刷ごみが付着する等により画線の欠け４０、若し
くはにじみ４１、白抜４２、よごれ４３等がおこ
るが、これ等を濃度信号発生器が捨つてしまつた
場合、これ等により引起される信号をノイズとし
て除去して、正しく印刷されたものが不良品とさ
れるのを防止しなければならないのであるが、例
えば欠け４０があつて１個のデーターが少しずれ
ても他の３個のデーターと平均することにより、
充分正確な検査ができる。

従つて各色につき２本のストライプを採れば１
本のストライプにつき２個のデータが採れるので
計４個のデーターが採れ、充分な検査ができるの
である。

なお、１本のストライプではデーター数が少な
過ぎて充分な検査ができない。また、検査する色
数の少ない場合には各色につき３本のストライプ
とすればより正確な検査ができるが、４本若しく
はそれ以上は必要はないことが多くの実験の結果
確認された。もちろん前述の如く走査線の長さが
短いので、ストライプの本数が少なくて正確な検
査ができるのが好ましい。

次にストライプの巾について述べる。

前述の如く走査線の長さが短いので広巾のスト
ライプは不適当であり、しかしながらあまり狭い
と前述の如き欠け４０、若しくは白抜４が走査線
上にあつた場合ストライプが検出できなくなるお
それが生じる。また濃度信号発生器１０の光電素
子の分解能等も考慮して0.2mm以上好ましくは0.3
mm以上あれば充分であり、１mm以上は必要ないこ
とが確認された。この実施例に於いては0.5mmの
ストライプを採用している。

次に三角パターン５について述べる。

まず辺５ａについては検査機能上意味がなく単
に三角の他の２辺５ｂ，５ｃを塞ぐものである。
辺５ｂはこの実施例に於いて検査ソフトが第１番
目の色を基準としてその他の色の検査を行うよう
に組まれているので、第１番目の色のストライプ
と他の色のストライプとを区別する必要がある。
この実施例のソフトに於いてこの５ｂの辺を検知
することにより第１番目の色のパルスを他の色の
パルスと区別している。

辺５ｃは前述の如く印刷物の辺６Ｃと平行であ
り、従つて辺６ｃと辺５ｃの距離を検知するのに
用いられるものであり、これにより第１番目の色
の印刷位置が印刷用紙に対し印刷ずれしていた場
合印刷ずれと判断するための辺である。第１番の
ストライプの色、三角パターンの色を何色とする
かは任意であるが、第１番目の色のストライプ及
び三角パターンはこの実施例に於いて重要な役割
をもつものであり、又この実施例の如く第１番目
を検査の判定の基準とすることがソフトも組み易
いし、又正確な検査が可能となる。従つて第１番
目の色のストライプ及び三角パターンを最も濃度
の高い色、即ち濃度信号に於いて差が大きく検知
しやすい黒等の色とすることにより、より確実な
検査が可能となる。

第１０図は被検査色が５色以上ある場合のスト
ライプの設け方を示し、一方のコーナーには４色
に対応する４つのストライプＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等よ
りなるマークＭを、他方のコーナーに上記ストラ
イプの第１番目のストライプＡを第１番目とする
４つのストライプＡ，Ｅ，Ｆ，Ｇ等よりなるマー
クM′を設け７色に対するストライプを設けてあ
る。即ち、両コーナーの第１番目のストライプは
共通色のストライプであり、前記の如く一番濃度
の濃いものが選ばれる。

この第１番目のストライプは二つのマークＭ，
M′に共通であるから、両方のマークを検査する
ことにより全ての色間の印刷ずれを検査できる。

以上述べたようなこの発明の印刷状態検査マー
クの付いた枚葉印刷物は、光電素子による検査点
が検査マークの１色につき４点以上あるので各印
刷色の正確な印刷位置をチエツクすることができ
る。また、上記したように検査点が必要且つ充分
であるので、検査マーク内に欠け、にじみ、白抜
けがあつたり、各検査マーク間によごれがあつた
りした場合にも、それ等のノイズを検査マークの
各色のストライプの位置を示す正規の信号から容
易に分離することができる。

よつて、多色刷り枚葉印刷物の脱刷や見当ずれ
を枚数を計数するのと同時に正確にチエツクする
ことができ、人手を必要とせずに安価に印刷状態
を検査することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は検査マークとなるストライプ及び三角パター
ンの印刷状態を示す説明図、第２図は枚葉印刷物
とサクシヨンブレードとの対応状態を示す斜視
図、第３図乃至第５図はサクシヨンブレードの動
作を示す説明図、第６図は検査マークの走査系統
を示す説明図、第７図は員数機の要部斜視図、第
８図は検査制御部のブロツク図、第９図は濃度信
号処理の説明図、第１０図は５色以上の多色刷り
枚葉印刷物に設ける検査マークの配置状態を示す
説明図、第１１図は本発明に用いるコンピユータ
のフローチヤート図である。 図中符合は、１乃至４……ストライプ、５……
三角パターン、６……枚葉印刷物、７……サクシ
ヨンブレード、８……ワイパーピン、Ｎ……員数
機、１０……濃度信号発生器、２０……濃度信
号、２３，２４……パルス信号、３０……検査制
御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多色刷り枚葉印刷物のコーナーに、その印刷
   物の印刷状態を検査するための検査マークが各色
   毎に印刷され、その検査マークは検査すべき印刷
   色１色につき２本以上の直線ストライプと、該ス
   トライプの１色と同時に印刷される１辺が印刷物
   の１辺と平行な三角パターンから構成され、この
   ストライプは巾が0.2mm〜１mmであり、走査線に
   対して直角に設けられていることを特徴とする多
   色刷り枚葉印刷物。 ２ 検査すべき印刷色が多い場合に於いて、２隅
   以上に検査マークを設け、かつ各検査マークに１
   色以上の共通の印刷色のストライプが配設されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の多色刷り枚葉印刷物。 ３ 三角パターン及び第１色目のストライプが、
   最も濃度の高い印刷色で構成されたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項又は第２項記載の多色
   刷り枚葉印刷物。