JPS5887690A

JPS5887690A - 紙葉類のスキユ−検知装置

Info

Publication number: JPS5887690A
Application number: JP56185251A
Authority: JP
Inventors: 鑑　富雄
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1981-11-20
Filing date: 1981-11-20
Publication date: 1983-05-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈発明の技術分針〉本発明は、たとえば紙幣などの紙１１１１１に対して真
偽僑査を行う働査器において、搬送される紙葉類のスキ
ュー状態を光学的に検知する紙業類のスキュー検知装置
に関する。

〈従来技術〉従来、この種のスキュー検知装置としては第１図に示す
ようなものがある。すなわち、紙葉類Ｐの搬送路に対し
て一対の光学的な検知器１゜２を搬送方向島と直交方向
に所定距離離間して設け、搬送される紙業類Ｐの先端が
、一方の検知器ｆｆ（ｔたは１）で検知されてから他方
の検知＠ＩＣまたは２）で検知されるまでの時間Ｔｓｘ
（ｓｓｅ）を単位時間Ｔｃｐ［ｓｅｅ／Ｉｌ〕によって
測定する。

そして、この測定した時間７１ｚ（ｍ）を用い、下記（
１）式によって紙ｓａｐのスキューしている距離Ｌム〔
肩〕を算出し、さらにとの求めた距離Ｌム〔ｍ〕と検知
器１，５１間の距離Ｉｖ［講〕とを用い、下記（２）式
によってスキュー値（角度）θを算出するものである。

Ｌム＃冨−″″’　−一・−・−−−−−−−−−−−−−
−−（２）ｍ〈従来技術の問題点〉しかしながら、このような従来のスキニー検知装置では
、たとえば第２図に示すように、紙業類Ｐが折れ曲がっ
ている場合、つ壕りい枦ゆる角折れ部分Ｂが有つ九シ、
あるいは紙業類Ｐに破れ部分が有ると、前記測定値に大
きな誤差が生じ、精度のよ４ｈ正確なスキニー検知がで
きないという欠点があった。

〈発明の目的〉本発明は上記事情に鑑みてなされたもので。

その目的とするところは、搬送される紙＊＊の搬送方向
と直交方向の少なくとも一偵部の射影量を複数箇所にわ
たって調定し、この各測定値のうち所定距離離間した２
箇所の各測定値の差を演算し、この演算結果に基づいて
スキュー量を判別するように構成することによって、紙
葉類の角折れあるいＬ破れなどＫよる誤検知を防止し、
常に精度よく正確なスキニー検知が可能で、信幀性に優
れた紙葉類のメキエー検知装置を提供することにある。

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第３図において、Ｐは紙幣などの紙葉類で、たとえば長
手方向に沿って図示矢印１方向に搬送される。１ノは棒
状の光源（たとえば螢光灯）で、上記搬送方向ａと直交
方向に配設されていて、搬送される紙葉類Ｐにその下面
側から光を照射するものであシ、たとえば第４図に示す
ように設定された搬送エリアＡＯを充分力ｉ４−できる
長さに設定されている。１２は光源１１による紙葉１１
Ｐの射影をたとえば１ｈに縮小する光学系、１３はこの
光学系１２で縮小された射影が結像されるラインセンナ
、１４はこのラインセンサ１３を駆動する駆動回路であ
る。上記ラインセンサ１３は、多数の固体撮健素子を直
線状に配列してなる自己走査形の充電変換器で、上記搬
送方向ａと直交方向に配設されており、たとえば第４図
に示す搬送エリアＡ、を矢印す方向に走査して光電変換
し得るようになっている。したがって、上記搬送エリア
Ａ、がラインセンサ１３の視野となる。ここに上記搬送
エリアＡ、は、たとえば第４図に示すように第１エリア
ム１、第２エリアに’、第３エリアＡ３に分割設定され
ていて、そのうち第２エリア入富は搬送エリアＡＯの略
中夫に位置するよ、うＫなっている。まえ、１５は搬送
さ７・れてくる紙葉類Ｐの先端を検知する検知器で、た
とえば光源と受光素子とからなり、ラインセンサ１３よ
りも手前の所定部位に配設されており、その出力は後述
する処理回路１８に供給される。１６は増幅回路で、ラ
インセンサ１３の出力信号を増幅する。１７は量子化回
路で、増幅回路１６で増幅されたラインセンサ１３の出
力信号を各ピットごとに量子化する。この場合、たとえ
ば第５図に１ビット分の信号波形を拡大して示すように
、紙葉類Ｐによる変化分（ＶＦＰ）　Ｏ約”Ａ（”’／
りのスライスレベルでスライスすることにより量子化す
るよう罠なっている。を九、１８は処理回路で、量子化
回路１７の出力によシ後で詳述するような種々の処理動
作を実行する。

第６図＃ｉ第３図の処理回路１８を詳細に示すものであ
る。図において、２１はタイミング発生回路で、ライン
センサ１３の走査に同期して、その１走査ごとに＃Ｉ４
図の第１．第２．第３エリアＡｌ　　ｅ　Ａｆｆｉ　　
ｔ　ＡＳを指定するタイミング信号’ｒ、＄　’ｒ＝　
　ｔ　’ｒ、（嬉７図参照）を順次出力するとともに、
タイミング信号Ｔ、を出力したのち次の走査時のタイミ
ング信号Ｔ、を出力する前に割込タイミング信号Ｔ４　
（第７図参照）を出力するようになっている。２２は量
子化回路１７の出力と上記タイミング信号Ｔ、とのアン
ドを取るアンド回路、２３は量子化回路１７の出力をイ
ン・童−夕回路２４で反転した信号と上記タイミング信
号？、とのアンドを取るアンド回路、２５は量子化回路
１７の出力と上記タイミング信号Ｔ１とのアンドを取る
アンド回路である。また、２６はｌｌｌＥＪ図の第１エ
リアＡ。

に対応し九ＩＩＩカウンタで、アンド回路２２の出力を
カウントすることによシ、第４図に示す長さＷｌ（つま
り紙葉類Ｐの上端から第２エリアＡ、の上端までの射影
量）をカウントする。２７は第４図の第２エリアＡ！に
対応した第２カウンタで、アンド回路２３の出力をカウ
ントすることにより、紙葉類Ｐの第２エリアム、内に穴
Ｈ（第４図参照）が存在した場合その大きさｗ４をカウ
ントする。＋２８は第４図の第３エリアＡ。

Ｋ対応した第３カウンタで、アンド回路２５の出力をカ
ウントすることにより、第４図に示す長さＷＳ（つまり
第２エリアＡ、の下端から紙葉類Ｐの下端までの射影量
）をカウントする。ｔた、２９は後で詳述する種々のデ
ータ処理などを行うＣＰＵ（中央処理装置）、３０．３
１は？ニー（ＤＣＰＵ２９に接続されるアドレスバスお
よびデータックス、３２，３３，３４１ｄこれら各パス
３０．３１と上記各カウンタ２６，２７．１８との間に
接続された）９スドライノ童、３５は上記各ノ辛ス３０
．３１に接続され上記各カウンタ２６゜２７．２８の内
容を格納するためのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）、３６１−１上記各パス３０．３１と前記検知器１
５六の間に接続されたパスドライバである。

次に、このような構成において第１０図およびｊ１１１
図に示すフローチャートを参照しつつ動作を説明する。

今、検知動作がスタートすると、ＣＰｔＪ’９はまずス
テラｆｓ、にて紙葉類Ｐの先端が検知されたか否かをチ
ェックする。

すなわち、ＣＰＯｆｆ９Ｕ、アドレスバス３ｏを介して
パスドライバ３６ｔ−アクティブにすることによシ、検
知器１５の出力をデータフ４ス３１を介して織込み、検
知器１′５の出方信号が暗レベルになったか否かをチェ
ックする。このチェックの結果、紙葉類Ｐの先端が検知
されると、つｔＣ紙葉ｓａｐが矢印ａ方向に搬送されて
きて、その先端が検知器１５で検知されると、ＣＰＵ２
９はｘ＋ｙｆ８＠ＩＩＣ進み、ＣＰＵ；＞９に内蔵され
た遅延タイマをセットし、ステップＳ、に進む。ステラ
ｆＢ１では、上記タイマがタイムアウトしたか否かをチ
ェックし、タイムアウトすればステラ’８４に進み、デ
ータを堆込む取込ライン数（処理する紙ｍａｐの大きさ
に応じてあらかじめ決定される）ｎを設定し、ラインセ
ンサ１３による紙葉類Ｐの走査を開始する。

すなわち、一般に紙業類の角折れあるいは損傷などはそ
の先端部および後端部に多いので、その部分のデータは
用いない方がよく、よってそれをさけるために１紙葉類
Ｐの先端が検知されると遅延タイマをセットし、一定時
間（１）遅嬌後に取込ライン数ｎｔ−設定してラインセ
ンサ１３の走査を開始するものである。

ラインセンサ１３の走査が開始されると、ラインセンサ
１３は第８図に示すように、紙葉類Ｐの先端から所定圧
ＩＩ（前記時間ｔに対応）経過し九時点から第１走査ラ
インＨ１，第２走査ラインＨ１、・・・として第１走査
ラインＨ１ｔで矢印す方向ＫＪ［次走査し、各ラインご
とに光電変換する。この場合、上記各ライン間の距離は
たとえば１■に設定されている。しかして、ラインセン
サ１３の出力信号状増幅回路１６で増幅されたのち量子
化回路１７へ供給され、ここで各ピットごとに量子化さ
れる。すなわち、たとえばラインセンサ１３の出力信号
が暗レベルあとき（紙葉類Ｐが光源１１からの光をしゃ
断しているとき）は１１＃信号に、明レベルのとき（紙
葉類Ｐが光源１１からの光をしゃ断していないとき）は
ゝ０１信号に変換するものであり、これはラインセンサ
１３の各ピットごとに行われる。仁のようにして量子化
された％１１．％０１信号社処理回路１８へ供給される
。

処理回路１８においては、タイミング発生回路２１から
前述したように第７図に示すタイばング信号Ｔ１　　＋
　’ｒ、ｔ　’ｒ、が順次出力され、アンド回路２２，
２３．２５に供給されるので、第１々ウンタ２６Ｆｉタ
イミング信号Ｔ、の期間、量子化回路１７の出力（１１
１信号）をカウントすることにより第４図の長さくつま
り第１エリアＡ、における紙葉類Ｐの上側射影量）Ｗｌ
を、第２カウンタ２アはタイ建ング信号Ｔ鵞の期間、第
４図に示す穴Ｈが存在すれば量子化回路１７の出力（’
０１４１号）をカウントすることによりその穴Ｈの大き
さＷ４を、第３カウンタ２８はタイミング信号？、の期
間、量子化回路１７の出力（１１１信号）をカウントす
ることにより第４図の長さくつまり第３エリアＡ１にお
ける紙葉類Ｐの下側射影ｔ）Ｗ３をそれぞれカウントす
る。

そして、タイずング発生回路２１から割込タイミング信
号Ｔ４が出力されると、そのタイ２ング信号Ｔ４がＣＰ
Ｕ２９に入力されることにより、ＣＰＵ２９はステラｆ
８．に進み、上記各カウンタ２６．２７．２８の内容（
１ライン分の各データｗ＋　、　Ｗ４　、　ｗｓ　）を
読出して取込む。すなわち、ＣＰＵ２９は、アドレスバ
ス３０を介してノ々スドライバ３２，３３．３４をアク
ティブにすることにより、各カウンタ２６　、２７　。

２８の内容を読出して内部に取込む。上記各データを取
込むと、ＣＰＵ２９はステラｆ８・に進み、取込んだ各
データｗｌ、　ｗ４．　ｗｓｔ−ＴＬ　１Ｍ３５にそれ
ぞれ格納し、ステラｆＢ、に進む。ステツｆ８マでは取
込ライン数がｎＫＢしたか否かをチェックし、ｎに達し
ていなければ再びステラｆ８．に戻って上記同様な処理
を繰り返す。

このように、第１走査ラインＨ，から第ｎ走査ラインＩ
ｎまで各２インごとに、上記３種のデータＷｌ、　Ｗ４
．　ＷＭを各カウンタ２６，２７．２８によって求め、
その各データが求まった時点で発生する割込タイミング
信号Ｔ４によって上記各データをＣＰＵ２９に取込み、
それ’ｉＲＡＭ３５に格納するものである。

こうして第ｎ走査ラインＩｎまで走査が終了すると、つ
まりステラｆＢ、において取込ライン数がｎに達すると
、ＣＰＵｆｆ９はデータの取込みを停市し、ステラｆ８
．に進む。ステップＳ、では、ＲＡＭＪ５に格納された
各ラインごとのデータＷ１　、　ｗｓ　　を第１走査ラ
インＨ１から順次読出し、この読出した各データにより
ステラｆ８．で各ラインごとの紙葉類Ｐの幅Ｗ１　。

Ｗ鵞　、・・・Ｗｎを求める。すなわち、ある走査ライ
ンを）Ｉｌ（１＝　１〜論）とすると、この走査ライン
引の幅Ｗｌは次式で与えられる。

Ｗｉ＝ｗ１１＋ｖ２＋ｗ量３・・・・・・・・・・・・
・・・（１）ここに、Ｗ口は上記走査ラインＨ１におけ
る長さｗｌ、ｗｌ５は同じく上記走査ライン１１１にお
ける長さＷ５である。また、Ｗ２は第４図に示す嬉２エ
リアＡ、の長さで、これは変化しない一定値であり、よ
ってｗ２−Ｃ（Ｃ＝　ｃｏｎｓｔａｎｔ　）とすると、上記
（１）式はＷｌ＝ｅＣ＋ｗ量１＋ｗ１３・・・・・・・・・・・・
・・・（２）と変形できる。このＷｔの値は第１走査ラ
インＨ１から第ｎ走査ラインＩｎまで各ラインごとにＷ
、。

Ｗ、、Ｗ、、・・・Ｗｎと与えられる。したがって、Ｃ
ＰＵｆｆ９はステラ７’８・にてなる演算を行うことにより、各走査ラインごとの幅Ｗ１
　、Ｗ、、Ｗ、、・・・Ｗｎを求めるものである。この
ようにして各ラインごとの幅を求めると、ＣＰＵ２９は
ステラｆ８１・に進み、上記求め九各値ｗ、、Ｗ、、Ｗ
、、・・・Ｗｎにより紙葉類Ｐのスキュー判別を行う。

第１１図は上記ステップＳ　ｔｏにおいてスキュー判別
を行うためのフローチャートを示すもので、以下その詳
細を説明する。ＣＰＵ２９は、まずステラｆ８□におい
て、前記ステラ７’Ｓｍで求めた各値の中からスキュー
検知を行う丸めに用いる所定距離離間した２箇所の測定
値Ｗ１を取出すために、その２箇所にそれぞれ対応する
所定の走査ライン数をカウンタｃＭ　、　ｃ、にセット
する。九とえば、前記取込ライン数ｎが１８０本（ｎ　
＝　１８０　）であるとすると、カウンタＣＭにはたと
えば「３０」を、カウンタＣ）ｔには九とえばｒ１２０
Ｊをそれぞれセットする。これにより、第９図に示すよ
うに１紙業類Ｐに対する１つの箇所として第３０走査ラ
インＨＳｏが、もう１つの箇所として第１２０走査ライ
ンａｔｔｏがそれぞれ設定されたことＫなる。しかして
、ＣＰＵｆ９ａステツｆＳ０に進み、上記カウンタＣ，
、Ｃ，の内容に対応した走査ラインＨＩＯ＋Ｉ（Ｉｔｏ
の各測定値Ｗ、。、Ｗ□０を、前記ステラｆ　８゜で求
めた６値Ｗ、、Ｗｔ　、Ｗ、、・・・Ｗａの中から選択
して取出し、ステラ７”　８　ｕに進む。ステラｆ８！
−では、上記取出した２つの値Ｗｓ・＊　ｗｌ、。

が許容範囲内圧あるか否か、つｔＤ上上記各部・。

Ｗｌｏが下記（４）式を満足するか否かをチェックする
。

ここに、Ｗ−は紙葉類Ｐの標準値（幅）、ΔＷは紙葉類
Ｐの製造誤差および測定誤差などを含めた許容値である
。上記チェックの結果、（４）式を満足しなければ上記
６値Ｗ、。−１゜は許容範囲内になかったことになる。

したがって、この場合、ＣＰＵ２９は次の走査ラインの
測定値（この場合はＷ　、、　、　Ｗ、１１となる）を
チェックすべく、ステラｆ　８　、、に進む。ステラｆ
８□では、カウンタｃＭ　、　ｃ、をそれぞれｒ＋ＩＪ
ｌ、てステップＳ　ｔｔに戻シ、再び上記同様な処理を
繰シ返す。

この場合、ステラｆ８□では測定値ｗ　ａｔ　、　ｗ、
、。

を取出し、ステラｆ　８　、、ではその６値Ｗ　５．　
、　Ｗ、！。

のチェックを行うことになる。

ところで、ステラｆＳ０におけるチェックの結果、（４
）式を満足すれば、たとえば最初の各測定値Ｗ、。＊　
Ｗｌｌ＠が許容範囲内にあった場合、ＣＰＵ２９はステ
ップＳ□に進む。ステラ７’ｓ、。

では、前記ステラｆＢ、で上記゛各値ｗ　ｓｏ　、　ｗ
ｌ、。

を求めるために用いたそれぞれの２つの測定値、つまシ
第１エリアＡ！側（紙葉類Ｐの上側）の６値（長さ）　
ｗ５０１．　ｗ１２０１および第３エリアＡ。

側（紙葉類Ｐの下側）の６値Ｗ３０３　、　ｖｒ＋２ｏ
ｓ　（第９図参照）をＲＡＭＪ５からそれぞれ読出し、
ステラ７’　Ｓ　ｔｓに進む。ステップ８１・では、上
記読出した６値を用いて下記（５）式の差演算を行うこ
とによシ、上側のスキニしている距離Ｌυおよび下側の
スキューしている距離Ｌｘ、を求める。

この求めた上側の距離Ｌｔｔが第９図における上側のス
キュー量となり、下側の距離ＬＬが下側のスキュー量と
なる。このように、前記（４）式を満足した場合（紙業
類Ｐの２箇所の測定幅ｗ　ｓｅ　、　ｗｌｔ。

が許容範囲内にある場合）にのみ、上記（５）式の差演
算を行うことによシ両儒部のスキュー量Ｌｖ。

ＬＬを測定し、その各測定値を有効とするものである。

これにより、たとえば紙業類Ｐに破れ部分などがあって
もその影響をよシ一層肪止できる。

こうして、上側および下側のスキニー量Ｌυ。

ＬＬが求壕ると、ＣＰＵ２９はステップ８１に進み、両
者の大小比較（ＬＵ　：　Ｌ！、　）を行う。この比較
の結果、上側のスキュー量Ｌｔｔが下側のスキュー量Ｌ
Ｌよシも小さいか、あるいは両者が郷しい場合（Ｌυ≦
Ｌｘ、　）、ＣＰＵｆｆ１９はステップＳ□に進んで上
側のスキュー量Ｌυを最終的な−１定スキニー量り、と
し、ステップＳｌに進む。一方、上記比較の結果、上側
のスキニー量Ｌυが下側のスキュー量ＬＬよりも大きい
場合（ＬＵ＞ＬＬ）、ＣＰＵｆｆ９はステップＳ、。に
進んで下側のスキュー量ＬＬを最終的な測定スキニー量
ｔｘとし、ステップＳ雪。に進む。このように、ステラ
７’　Ｓ　ｔａで求めた上側および下側のスキュー量Ｌ
Ｏ、ＬＬのうち小さい方の値を最終的な測定スキュー量
り菖とするものである。これにより、たとえば紙葉類Ｐ
Ｋ角折れあるい轢破れ部分などがあってもそれらによる
誤検知をよシ一層防止できる。

しかして、ステップ８８．では、上記スキュー量Ｌｍと
判定基準値（スキューと判定するか否かの基準値で、あ
らかじめ決定される）Ｌ冨とを比較する。この比較の結
果、スキニー量Ｌｍが基準値り璽よ抄も大きいか、ある
いは両者が等しい場合（Ｌ薦≧Ｌｍ　）、ＣＰＵ！９は
いまチェック中の紙業類Ｐにスキニー有夛と最終判定し
、ステラｆ８．．に進んでその旨を記憶し、スキニー判
別処理を終了する。一方、上記比較の結果、スキニー量
Ｌｍが基準値Ｌｍよりも小さい場合（Ｌｍ　（Ｌｍ）、
ＣＰｔＪ？９はスキニー無しと最終判定し、ステラｆ　
８　ｓｔに進んでその旨を記憶し、スキュー判別処理を
終了する。

このようにして、ステップ８１０においてスキニー判別
処理が終了すると、ＣＰ’ｄ２９はステッグＳｔｔ→Ｓ
、鵞→Ｓ、ｓ−＋Ｓ□と順次進行し、紙業類Ｐの幅判別
、破れ判別、穴判別および位置ずれ判別の各処理を行つ
ことによシ、紙葉類Ｐに対する一連の検知動作を終了す
るものである。

なお、上記ステップＳｔｔ〜８１４にて行う各処理は本
発明の要旨ではないのでその説明は省略する。

上述したスキュー検知装置によれば、ラインセンサ１３
で搬送される紙葉類Ｐをその搬送方向と直交方向に所定
回数（ｎ回）走査することによシ、紙葉類Ｐの搬送方向
と直交する複数箇所の幅Ｗ＋　　＊Ｗｔ　　＊Ｗｓ　　
＊”・Ｗｎ　ｔｌＪ定し、この各測定値の中から所定距
離離間した２箇所の測定値を取出して、前記（４）式を
満足するか否かをチェックし、その（４）式を満足する
場合にのみ前記（５）式の差演算を行うことにより、紙
業類Ｐの搬送方向と直交する両側部のスキュー量ＬＵ。

ＬＬを求めて、そのうち小さい方の値を最終的な測定ス
キュー量ｔ、ｍとし、このスキュー量Ｌｍを判定基準値
り鳳と比較することによりスキュー９ｅ有無を判定する
ものであるから、紙葉ｌａＰに角折れあるいは破れ部分
などがあっても、それらによる誤検知を防止して、常に
精度よく正確なスキュー検知が可能となる。

また、前述し友ように、前記（４）式を満足した場合（
２箇所の調定幅が許容範囲内にある場合）にのみ、前記
（５）式の差演算を行うことにより両側部のスキュー量
り、　、　Ｉ、、、を測定し、その各測定値を有効とす
るものであるから、紙葉類Ｐに破れ部分などがあっても
その影響をより一層防止できる。しかも、上記各スキュ
ー量Ｌυ、　ＬＬのうち小さい方の値を最終的な測定ス
キュー量Ｌｍとするものであるから、紙葉類Ｐに角折れ
あるい祉破れ部分などがあってもそれらによる誤検知を
より一層防止できる。

さらに、ラインセンサ１３の視野を複数のエリアに分割
し、その各エリアから得られたデータ（ｖｌ　、　ｖｌ
ｌ　）　　に所定の演算を行うことにより、前記各値Ｗ
、、Ｗ、、Ｗ、、・・・Ｗｎを測定するので、測定値の
精度がより一層向上し、ひいてはよシ正確なスキュー検
知が可能となる。また、第４図に示す各エリアＡＳ　　
＊　Ａｔ　　ｔ　ＡＩの合計がたとえば１００ｍで、ラ
インセンサ１３が１０２４ピツトの場合、１走査ライン
方向の解曹度は次式で与えられる。

１００　［ｗｍ　］÷１０２４中０．１〔■〕・・・・
・・・・・（６）したがって、上記（６）式から明らか
々ように、きわめて高い精度をきわめて簡単かつ安価に
達成できるものである。

〈発明の変形例〉なお、前記実施例では、紙業類Ｐのスキュー量を＃！葉
類Ｐの両側部におけるスキューしている距離（Ｌｃ、　
ＬＬ　）によって求めることによりスキュー検知を行っ
たが、たとえば上記スキュー量をスキューしている角変
によって求めることＫよりスキュー検知を行ってもよい
。以下、その実施例について第１２図および第１３図を
参照して具体的に説明する。なお、第１３図は第１１図
に対応するフローチャートであシ、第１１図と異なる部
分は、ステラｆ　８　ｔｓとＳ２．との間にステップＳ
　ＳＳが追加されたこととステラｆ　８、、〜８　、、
　Ｋおける処理であるので、その部分についてのみ説明
し、他は省略する。すなわち、ステラｆ　８　ａｓでは
、ステラｆ　８　ｔｓで求めた各値り、　、　ＬＬを用
いて下記（７）式の演算を行うことによ妙、上側のスキ
ューしている角度θＵおよび下側のスキューしている角
度θＬを求める。

ここに、Ｌｃは走査ラインＨ１・とＩ（ｔｗｏとの間の
距離（第１２図参照）であり、あらかじめ決定される値
である。こうして、求めた上側の角度０口が第１２図に
おける上側のスキュー量となり、下側の角度０Ｌが第１
２図における下側のスキュー量となる。しかして、上側
および下側のスキュー量θυ、θＬが求まると、ＣＰＵ
２９はステップ８軒に進み、両者の大小比較（θσ：θ
Ｌ）を行う。この比較の結果、θυ≦θｂの場合、ＣＰ
Ｕ２９はステラ７”　８　ｍｓに進んで上側のスキュー
量θυを測定スキュー量θ鳶とし、ステラｆ　８．。

に進む。一方、上記比較の結果、θσ〉θＬの場合、Ｃ
ＰＵ２９はステラｆＳ、。Ｋ進んで下側のスキュー量θ
シを測定スキュー量θ罵とし、ステラ！Ｓ１．に進む。

ステラｆ　８　ＩＩでは、上記スキュー量θ冨と判定基
準値（スキューと判定するか否かの基準値で、この場合
はたとえば３度に設定されている）θ農とを比較する。

この比較の結果、θ、≧０１の場合線スキュー有りと判
定し、またθ冨〈θ風の場合はスキュー無しと判定し、
以後は第１１図と同様な処理を行う。このようＫしても
前記実施例と同様な目的および効果が得られ、しかも測
定したスキュー量は角度であるので、その値を可視表示
することＫよシスキュー量を明確に知ることもできる。

また、前記実施例では、紙葉類の搬送方向と直交する両
側部のスキュー量を測定することによってスキュー検知
を行った場合について説明し九が、必ずしも両側部のス
キュー量を測定する必要はなく、少なくとも一側部のス
キュー量を測定すればよい。また、測定値の精度を上げ
る九め、および測定値をＣＰＵで処理し易くする目的で
ラインセンナの視野を３つのエリアに分割したが、これ
は必ｌ！に応じて（たとえば紙業類の大きさ、あるいは
ラインセンナのビット数など）任意に選択し得る。さら
に、ラインセンナの搬送方向の簿儂度および走査方向の
解像度はそれぞれｌ■、０．１■であったが、これも検
知すべき紙葉類のスキュー量測定精度に応じて任意に設
定できる。

〈発明の効果〉以上詳述しえように本発明によれば、搬送される紙業類
の搬送方向と直交方向の少なくとも一側部の射影量を複
数箇所にわたって測定し、この各測定値のうち所定距離
離間した２箇所の各測定値の差を演算し、この演算結果
に基づいてスキュー量を判別するように構成することに
よって、紙業類の角折れあるいは破れなどＫよる誤検知
を防止し、常に精度よく正確なスキュー検知が可能で、
信頼性に優れ良紙葉類のスキュー検知装置を提供できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来のスキニー検知装置管説明す
るための概略構成図、第３図ないし第１１図は本発明の
一実施例を説明するためのもので、第３図は全体的な概
略構成図、第４図は紙葉類に対するラインセンナの視野
およびスキュー検知動作を説明する九め０図、第５図社
量子化回路の量子化方法を説明するための信号波形図、
第６図は処理回路を詳細に示すブロック図、第７図はタ
イミング発生回路から出力されるタイ電ング信号の波形
図、第８図はラインセンサの走査状態を説明するための
図、第９図はスキュー検知動作を詳細に説明する丸めの
図、第１０図および第１１図は処理動作を説明する丸め
のフローチャート、第１２図および第１３図は本発明の
詳細な説明するためのもので、第１２図はスキュー検知
動作を詳細に説明するための図、第１３図は処理動作を
説明する丸めの要部フローチャートである。Ｐ・・・紙葉類、１１・・・光源、Ｉ２・・・光学系、
１３・・・ラインセンサ、１５・・・検知器、１７・・
・量子化回路、１８・・・処理回路、２１・・・タイミ
ング発生回路、２２，２３．２５・・・アンド回路、２
６．２７．２８・・・カウンタ、２９・・・ＣＰＵ、３
５・・・ＲＡＭ０代理人ブ団１上　則近憲佑（ほか１名）第７図第８図第９図千町第１１図スアッ７’Ｓｏへ第１２図下イ町ステラ７６Ｓ＋’＋へ

Claims

【特許請求の範囲】

搬送される紙業類のスキュー状態を光学的に検知するも
のにおいて、搬送されろ紙ＩＩＩの搬送方向と直交方向
の少なくとも一儒部の射影量を複数箇所にわたってそれ
ぞれ測定する測定手段と、この測定手段によって測定さ
れた各測定値のうち所定距離離間した２箇所の各測定値
の差を演算する演算手段と、仁の演算手段の演算結果に
基づいて前記紙葉Ｉｔのスキュー量を判別する判別手段
とを具備した仁とを４Ｉ像とする紙業類のスキュー検知
装置。