JPH1173532A

JPH1173532A - 紙票類識別装置

Info

Publication number: JPH1173532A
Application number: JP9231450A
Authority: JP
Inventors: Yuji Kobayashi; 勇次小林
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1997-08-27
Filing date: 1997-08-27
Publication date: 1999-03-16

Abstract

(57)【要約】【課題】紙幣などの紙票類の特徴を光学的に検出して
良否を識別する構成部分における検出劣化の修正と外乱
光の処置とを自動的に行え、また、摩耗劣化の防止が行
える紙票類識別装置を提供する。【解決手段】ＤＡ変換回路５１の入力データＺ１を変
化すると投光側素子１３Ａｘの投光量Ｌ１が変化する。
投光量Ｌ１を紙幣１００などの紙票類に透過した入光量
Ｌ２を受光側素子１３Ｂｘで検出してＡＤ変換回路５５
の出力データＺ２により良否を識別する。紙幣１００が
無い状態でデータＺ２が第１の所定値でなければデータ
Ｚ１を増加して投光側素子１３Ａｘ・受光側素子１３Ｂ
ｘの劣化を修正する。投光側素子１３Ａｘの投光が無い
状態で外乱光Ｌ３によりデータＺ２が第３の所定値以上
になればデータＺ１を強制的に増加してデータＺ２を第
１の所定値よりも大きい第２の所定値にして識別可能に
する。各素子１３Ａｘ・１３Ｂｘを同一側に配置してプ
リズム１３Ｃを用い、投光面・入光面・出光面・受光面
を紙幣１００の搬送路の壁面よりも後退配置させて摩耗
劣化を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、紙幣・小切手・
伝票カードなど（この発明において、紙票類という）の
特徴を検出することにより紙票類の良否を識別する装置
（このは発明において、紙票類識別装置という）に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】こうした紙票類識別装置は自動販売装置
や銀行預金自動受払装置などに汎用されており、紙票類
識別装置５００の基本構成として、図５のような構成が
周知である。図５において、入口１０Ａから入れ込んだ
紙票類１０、例えば、紙幣を搬送機構１２によって、矢
印Ａのように、搬送路１４の奥側に向かって搬送すると
ともに、搬送路１４の途中箇所に設けた特徴検出部１３
によって紙票類１０の特徴、例えば、外形、模様などを
検出して得られる特徴検出信号１３ａを制御処理部３０
に与える。

【０００３】制御処理部３０から、搬送機構１２を駆動
する駆動部１１に搬送制御信号１１ａを与えて、紙票類
１０の搬送を制御するとともに、紙票類１０が搬送され
た搬送量に対応する制御量、例えば、駆動部１１の回転
軸の回転量を、例えば、回転パルス発生器などにより検
出して得られる搬送量検出信号１１ｂを制御処理部３０
に与える。

【０００４】なお、駆動部１１をパルスモータで駆動す
るようにした構成では、搬送制御信号１１ａがパルス信
号で与えられるので、このパルス信号のパルス数を制御
処理部３０で計数し、計数して得たデータを搬送量検出
信号１１ｂによるデータに代えることができるため、上
記の搬送量を検出する部分の構成を省略することができ
る。

【０００５】制御処理部３０には、良否を識別するため
の正規の各特徴に対して、所定の許容量を与えた上限側
基準値αのデータと下限側基準値βのデータと、良否の
識別などを行うため制御処理フローのプログラムなどが
記憶してある。

【０００６】制御処理部３０は、特徴検出信号１３ａに
よって得られる検出値γが、各基準値α・βのデータの
範囲内にあるときは良品、例えば、本物の紙幣として識
別し、また、各基準値α・βのデータの範囲外にあると
きは不良品、例えば、偽物の紙幣として識別する。

【０００７】そして、紙票類１０が良品のときは、制御
処理部３０から、紙票類１０を矢印Ｂの方向に搬送して
収納庫１５に入れ込むするための搬送制御信号１１ａを
駆動部１１に与えて収納し、また、紙票類１０が不良品
のときは、制御処理部３０から、紙票類１０を矢印Ｃの
方向に搬送して入口１０Ａから排出するため搬送制御信
号１１ａを駆動部１１に与えて返戻する。

【０００８】操作部１６は、装置の動作条件を設定また
は変更するための操作キー、装置の使用不能を表示する
ための操作キーなどが設けてあり、各操作により得られ
る操作信号１６ａを制御処理部３０に与える。また、表
示部１７は、制御処理部３０の動作状態や、上記の使用
不能などを表示する。

【０００９】制御処理部３０は、例えば、図６のよう
に、マイクロコンピュータを主体にしたボード型の制御
処理ユニットＣＰＵ／Ｂによって構成してあり、各検出
信号・各操作信号を入出力ポート３１から取り込んで、
そのデータを作業用メモリ３２に記憶するとともに、作
業用メモリ３２に記憶したデータと、データ用メモリ３
４に記憶した基準値α・βなどのデータと、時計回路３
５から得られる時間的なデータとを、処理用メモリ３３
に記憶した制御処理フローのプログラムによって処理し
て得られる処理データを作業用メモリ３２に記憶すると
ともに、その処理データにもとづく各制御信号・各表示
信号を入出力ポート３１から出力するように構成したも
のである。作業用メモリ３２は、例えば、ＲＡＭ、処理
用メモリ３３・データ用メモリ３４は、例えば、ＲＯＭ
またはフラッシュメモリである。

【００１０】ところで、紙票類識別装置５００の特徴検
出部１３による特徴の検出は、外形と普通の文字・模様
・透かしなどは投光側素子と受光側素子とによる光学的
な特徴検出、例えば、発光ダイオードとホトトランジス
タとの組み合わせによる赤外光の検出によって行い、ま
た、磁性材、例えば、鉄粉を含んだ印刷による文字・模
様などは磁気的な検出、例えば、磁気ヘッドを使用した
ホール効果素子または磁気抵抗素子による検出によって
行っている。

【００１１】そして、搬送機構１２・特徴検出部１３・
搬送路１４の具体的な構成は、紙票類１０を紙幣１００
とした場合の構成として、図７のような構成（以下、第
１従来技術という）と、図８のような構成（以下、第２
従来技術という）とが、実開昭６３−１０３１７０号公
報により開示されており、また、図９・図１０のような
構成（以下、第３従来技術という）が特開平５−１０１
２４８号公報により開示されている。

【００１２】図７の第１従来技術の構成は、特徴検出部
１３が透過型の光学的検出による検出を行うようにした
構成であって、投光側素子１３Ａからの投光を紙幣１０
０に透過させて得られる光を受光側素子１３Ｂで検出す
る構成になっている。

【００１３】図７において、ローラ１２Ａ・１２Ｂとロ
ーラ１２Ｃ・１２Ｄとは搬送機構の一部を構成してお
り、これらのローラのうちの１つのローラ、例えば、ロ
ーラ１２Ａの軸１２Ａ１が駆動部１１によって駆動さ
れ、他のローラ１２Ａ・１２Ｂ・１２Ｃ・１２Ｄの軸は
適宜の伝動機構、例えば、歯車機構またはタイミングベ
ルト機構などを介して軸１２Ａ１に連動している。

【００１４】対向して配置した案内体１４Ａ・案内体１
４Ｂは、例えば、金属板であって、搬送路を構成してお
り、案内体１４Ａ・案内体１４Ｂの間の間隙１４Ｃが搬
送路１４になっている。案内体１４Ａ・案内体１４Ｂの
所要の箇所に設けた切れ込み部分から、ローラ１２Ａ・
１２Ｂ・１２Ｃ・１２Ｄと、投光側素子１３Ａと受光側
素子１３Ｂとを搬送路１４内に入れ込ませてある。

【００１５】投光側素子１３Ａは、例えば、複数の発光
ダイオード１３Ａ１〜１３Ａｎで構成してあり、また、
受光側素子１３Ｂは、例えば、投光側素子１３Ａに対向
して配置した複数のホトトランジスタ１３Ｂ１〜１３Ｂ
ｎで構成してあって、それぞれ、紙幣１００の搬送方向
を横断する方向に配置してある。そして、ホトトランジ
スタ１３Ｂ１〜１３Ｂｎから得られる検出信号１３ａ１
〜１３ａｎ（図示せず）を特徴検出信号１３ａとしてお
り、必要に応じて、例えば、制御処理部３０内でサンプ
リングするなどにより、所定の短時間間隔で切換走査し
て得られた信号により、紙幣１００の特徴を表すデータ
を得ている。

【００１６】図８の第２従来技術の構成は、特徴検出部
１３が反射型の光学的検出による検出を行うようにした
構成であって、投光側素子１３Ａによる投光を紙幣１０
０の表面で反射させた光を受光側素子１３Ｂで検出する
構成になっている。

【００１７】図８において、投光側素子１３Ａは、例え
ば、複数の発光ダイオード１３Ａ１〜１３Ａｎで構成し
てあり、また、受光側素子１３Ｂは、例えば、投光側素
子１３Ａに隣接して配置した複数のホトトランジスタ１
３Ｂ１〜１３Ｂｎで構成してあって、それぞれ、紙幣１
００の搬送方向を横断する方向に配置してある。そし
て、ホトトランジスタ１３Ｂ１〜１３Ｂｎから得られる
検出信号１３ａ１〜１３ａｎ（図示せず）を特徴検出信
号１３ａとしており、例えば、図７の場合と同様にし
て、紙幣１００の特徴を表すデータを得るようにしたも
のである。なお、この構成の場合には、紙幣の下側の案
内体１４Ｂの表面を反射率の高い面、例えば、鏡面にし
て、紙幣１００が通過していないときに、最高の反射光
が得られるようにしてある。

【００１８】なお、必要に応じて、図８の構成に加え
て、投光側素子１３Ａ・受光側素子１３Ｂによる反射型
の検出構成と同様のものを、投光側素子１３Ａ・受光側
素子１３Ｂとは異なる位置の紙幣１００の裏面側に配置
して紙幣１００の両面の反射信号を同時に検出する構成
（以下、第４従来技術という）も周知である。

【００１９】図９・図１０の第３従来技術の構成は、特
徴検出部１３を１つのブロック状に構成するとともに、
投光側素子１３Ａ・受光側素子１３Ｂを間隔を間引いて
配置したものであって、例えば、複数の発光ダイオード
１３Ａ１〜１３Ａｎの各々と、これらに対向して配置し
た複数のホトトランジスタ１３Ｂ１〜１３Ｂｎの各々と
に間隔を設けて配置したものある。

【００２０】図９・図１０において、取付座１４Ｄは搬
送路１４の一部を構成しており、２つの取付座１４Ａ１
・１４Ｂ２の間に設けた間隙が搬送路１４になってい
る。つまり、取付座１４Ａ１が搬送路１４の片面側を形
成し、取付座１４Ｂ２が搬送路１４の反対面側を形成し
ている。

【００２１】各発光ダイオード１３Ａ１〜１３Ａｎの各
端子は、１つのプリント配線板１３１に取り付けてあっ
て、各入力電圧は端子ブロック１３２に接続されたコネ
クタ（図示せず）から与えられ、また、各ホトトランジ
スタ１３Ｂ１〜１３Ｂｎの各端子は、他の１つのプリン
ト配線板１３３に取り付けてあって、各検出信号は端子
ブロック１３４に接続されたコネクタ（図示せず）から
出力される。

【００２２】投光側の取付座１４Ａ１に設けた穴の中
に、各発光ダイオード１３Ａ１〜１３Ａｎを入れ込んだ
後に、プリント配線板１３１をねじ１３１Ａ・１３１Ｂ
によって投光側の取付座１４Ａ１に取り付けると、各発
光ダイオード１３Ａ１〜１３Ａｎの各頭部が搬送路１４
の片側面の壁面１４Ａ１１から搬送路１４の中に僅かに
突き出た状態に固定され、また、受光側の取付座１４Ｂ
２に設けた穴の中に、各ホトトランジスタ１３Ｂ１〜１
３Ｂｎを入れ込んだ後に、プリント配線板１３３をねじ
１３３Ａ・１３３Ｂによって受光側の取付座１４Ｂ２に
取り付けると、各ホトトランジスタ１３Ｂ１〜１３Ｂｎ
の各頭部が搬送路１４の反対側面の壁面１４Ｂ２１から
搬送路１４の中に僅かに突き出た状態に固定される。

【００２３】上記の透過型の検出構成の場合において、
発光ダイオード１３Ａ１〜１３Ａｎのうちの１つの発光
ダイオード１３Ａｘと、ホトトランジスタ１３Ｂ１〜１
３Ｂｎのうちの１つホトトランジスタ１３Ｂｘとを１対
にした部分の具体的な回路構成は、例えば、図１１の
〔透過型検出〕のような回路構成（以下、第５従来技術
という）になっており、また、上記の反射型の検出構成
の場合においても、発光ダイオード１３Ａｘとホトトラ
ンジスタ１３Ｂｘとを１対にした部分の具体的な回路構
成は、例えば、図１１の〔反射型検出〕のような回路構
成（以下、第６従来技術という）になっている。

【００２４】図１１の〔透過型検出〕の回路構成におい
て、発光ダイオード１３Ａｘの発光量、つまり、投光量
Ｌ１の調整は、電源Ｖｃｃ１の電圧と、電流制限用の抵
抗Ｒ１との各値を変化させることにより、発光ダイオー
ド１３Ａｘの内部電流Ｉｆを変化させて調整し、また、
ホトトランジスタ１３Ｂｘの出力電圧Ｖｏｕｔ、つま
り、特徴検出信号１３ａの電圧の調整は、電源Ｖｃｃ２
の電圧と、負荷抵抗Ｒ２の各値の変化させることにより
調整している。

【００２５】投光量Ｌ１がホトトランジスタ１３Ｂｘ側
に到達する入光量Ｌ２は、通過する紙幣１００が無い場
合には投光量Ｌ１がそのまま到達し、通過する紙幣１０
０がある場合には、紙幣１００の基本的なパターンによ
る特徴、つまり、紙質・文字・模様・透かしなどによっ
て減衰させられた後の入光量Ｌ２がホトトランジスタ１
３Ｂｘに到達するので、結局、ホトトランジスタ１３Ｂ
ｘの出力電圧Ｖｏｕｔの変化によって紙幣１００の有無
と特徴とを検出することがてきる。

【００２６】図１１の〔反射型検出〕の回路構成におい
て、発光ダイオード１３Ａｘの発光量、つまり、投光量
Ｌ１の調整と、ホトトランジスタ１３Ｂｘの出力電圧Ｖ
ｏｕｔ、つまり、特徴検出信号１３ａの電圧の調整と
は、〔透過型検出〕の回路構成の場合と同様にして行っ
ており、また、入光量Ｌ２は、投光量Ｌ１が紙幣の表面
で反射した場合の反射光、または、投光量Ｌ１が案内体
１４Ｂで反射した反射光になるので、〔反射型検出〕の
回路構成と同様に、ホトトランジスタ１３Ｂｘの出力電
圧Ｖｏｕｔの変化によって紙幣１００の有無と特徴とを
検出することができることになる。

【００２７】しかし、紙幣１００の汚れや皺によっても
入光量Ｌ２が変化し、また、太陽光や室内照明灯光の漏
れ込みなどによる外乱光Ｌ３によっても入光量Ｌ２が変
化するので、紙幣１００の識別には、こうした変化をも
含めた比較的広い幅の許容量をもつ上限値α・下限値β
を定めて良否の識別を行っている。

【００２８】紙幣１００の特徴検出には、外形による特
徴の検出（以下、外形検出という）と、上記の基本的な
パターンによる特徴の検出（以下、パターン検出とい
う）とがあり、例えば、図１２のような構成（以下、第
７従来技術という）が特開平５−１２５２７号公報によ
って開示されている。

【００２９】図１２の〔外形検出〕において、出力電圧
Ｖｏｕｔの波形は、図７・図８の構成におけるホトトラ
ンジスタ１３Ｂ１〜１３Ｂｎ、または、図９・図１０の
ホトトランジスタ１３Ｂ１〜１３Ｂｎによって検出され
ている特徴検出信号１３ａ１〜１３ａｎ（図示せず）の
各信号の波形であって、その代表的なもの１つにおける
出力波形を示したものである。

【００３０】出力電圧Ｖｏｕｔは、紙幣１００が通過す
る直前から直後までに検出された信号であり、通過時間
は搬送機構１２の搬送量検出信号１１ｂまたは搬送制御
信号１１ａのパルス数にもとづいて紙幣１００の搬送量
を求めることができ、また、搬送機構１２によって紙幣
１００の外形がホトトランジスタ１３Ｂ１〜１３Ｂｎの
箇所を通過する時間幅ＴＡ１の間の電圧値が紙幣１００
の特徴によって変化させられることになる。したがっ
て、時間幅ＴＡ１が紙幣１００の外形寸法に相当するの
で、この時間幅ＴＡ１が、良品の紙幣１００に対する基
準の時間幅の上限値α１・下限値β１と間にあれば、そ
のときの紙幣１００を良品として識別でき、そうでない
ときは不良品として識別することがでる。

【００３１】このため、出力電圧Ｖｏｕｔの最高出力Ｖ
ｍａｘよりも少し下がった電圧を基準電圧Ｖｓとして、
基準電圧Ｖｓを超える部分を高レベルＨＬとし、基準電
圧Ｖｓ以下の部分を低レベルＬＬとして整形した整形信
号Ｖｔを作り、その低レベルＬＬの区間の時間幅によっ
て上記の時間幅ＴＡ１を得るようにしている。

【００３２】したがって、紙幣１００が不良であり、幅
が不足している場合には、両端側に配置されたホトトラ
ンジスタ、例えば、ホトトランジスタ１３Ｂ１またはホ
トトランジスタ１３Ｂｎによる出力電圧Ｖｏｕｔが最高
出力Ｖｍａｘのままになるので時間幅ＴＡ１が狭くな
り、また、紙幣１００の中間箇所に穴があいている場合
には、点線で示したように、出力電圧Ｖｏｕｔの途中に
最高出力Ｖｍａｘになる箇所が生ずるので、低レベルＬ
Ｌの区間が途切れてしまい、時間幅ＴＡ１が短く分断さ
れるため、不良品として識別できる。

【００３３】図１２の〔パターン検出〕において、出力
電圧Ｖｏｕｔは、上記の〔外形検出〕の場合と同様の検
出波形に相当するものであり、鎖線で示す波形が検出す
るパターンの基準とする上限値α２のパターンと下限値
β２のパターンであり、良否の識別は、出力電圧Ｖｏｕ
ｔの信号波形が全ての区間で上限値α２のパターンと下
限値β２のパターンとの間にあるときには良品として識
別し、その信号波形が、例えば、点線で示すように、い
ずれかの箇所で上限値α２のパターンまたは下限値β２
のパターンとを超えているときには不良品として識別す
るように構成したものである。

【００３４】そして、上記の第２従来技術〜第７従来技
術の構成は、紙幣１００に代えて、他の紙票類、例え
ば、小切手、伝票カードなどの良否の識別にも、同様に
使用し得ることは説明するまでもない。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】上記の第１従来技術〜
第７従来技術の構成では、投光側素子１３Ａ、例えば、
発光ダイオード１３Ａ１〜１３Ａｎと、受光側素子１３
Ｂ、例えば、ホトトランジスタ１３Ｂ１〜１３Ｂｎとの
各頭部が搬送路１４の中に突き出しているので、これら
の頭部が搬送される紙票類１０、例えば、紙幣１００に
直接的に触れて摩耗し、または、汚濁して、各頭部の透
光性が低下するため、実質的な投光側素子１３Ａの投光
量Ｌ１と受光側素子１３Ｂの受光量Ｌ２が低下して、特
徴検出部１３の使用寿命を短くしているという不都合が
ある。

【００３６】また、透過型構成の特徴検出部１３の構成
では、図９・図１０のように、発光ダイオード１３Ａ１
〜１３Ａｎ、つまり、投光側素子１３Ａに対するプリン
ト配線板１３１またはそれに代わる配線と、ホトトラン
ジスタ１３Ｂ１〜１３Ｂｎ、つまり、受光側素子１３Ｂ
に対するプリント配線板１３１またはそれに代わる配線
とが必要であるため、構成が複雑化して装置を安価に提
供できないほか、保守作業もこれらの両方のプリント配
線板またはそれに代わる配線部分にわたって行わなけれ
ばならないという不都合がある。

【００３７】さらに、投光側素子１３Ａと受光側素子１
３Ｂの摩耗・汚濁や経年変化などによる劣化によって生
ずる投光量Ｌ１・受光量Ｌ２・出力電圧Ｖｏｕｔの低下
や、上記の外乱光Ｌ３の漏れ込みによる特徴検出信号１
３ａの出力電圧Ｖｏｕｔの大幅な変化に対しても識別が
可能なように構成しているために、良否の識別基準の許
容量、つまり、上限値αと下限値βとの間の幅を十分に
広げておかざるを得ないので、必然的に、相当量の不良
品が収納されてしまうという不都合がある。

【００３８】上記の外乱光Ｌ３による影響を避けるに
は、ホトトランジスタ１３Ｂ１〜１３Ｂｎ、つまり、各
受光側素子の頭部に、可視光を遮断するための濾過膜を
設けたり、発光ダイオード１３Ａ１〜１３Ａｎ、つま
り、投光側素子１３Ａに与える電圧を適宜の周波数で変
調した電圧にして発光を変調光にするとともに、特徴検
出信号１３ａの出力電圧Ｖｏｕｔから周波数変調成分の
みを検出するという信号処理を設けたりすることが考え
られるが、投光側素子１３Ａと受光側素子１３Ｂとの動
作可能な波長領域が制限されることや構成の複雑化によ
って安価に提供できないことなどの不都合がある。

【００３９】また、発光ダイオード１３Ａ１〜１３Ａｎ
とホトトランジスタ１３Ｂ１〜１３Ｂｎとが、新品で
も、特性にばらつきがあるため、ばらつきが多い場合に
は、装置の生産時に、制限用抵抗Ｒ１と負荷抵抗Ｒ２と
の値を調整しなければならないという不都合がある。こ
のため、こうした不都合のない紙票類識別装置の提供が
望まれているという課題がある。

【００４０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な紙票類を搬送する搬送路に配置した投光側素子と受光
側素子とによって上記の紙票類の外形、模様などの特徴
を検出する特徴検出部を設けた紙票類識別装置におい
て、

【００４１】所定の電圧をＤＡ変換した出力、すなわ
ち、ＤＡ変換出力にもとづいて得られる電圧を上記の投
光側素子に与えるとともに、上記の受光側素子の出力を
ＡＤ変換して得られる出力、すなわち、ＡＤ変換出力に
もとづいて上記の紙票類の良否を識別するＤＡ／ＡＤ変
換識別手段と、上記の紙票類が上記の特徴検出部に搬送
されていないときに得られる上記のＡＤ変換出力にもと
づいて上記のＤＡ変換出力を制御することにより上記の
ＡＤ変換出力を所定値に修正するＡＤ変換出力修正手段
とを設ける第１の構成と、

【００４２】この第１の構成におけるＡＤ変換出力修正
手段に代えて、上記の紙票類が上記の特徴検出部に搬送
されていないときに得られる上記のＡＤ変換出力の値を
基準値と比較して得られる出力にもとづいて上記のＤＡ
変換出力を制御することにより上記のＡＤ変換出力を所
定値に修正するＡＤ変換出力修正手段を設ける第２の構
成と、

【００４３】上記の第１の構成と同様の紙票類識別装置
において、上記の投光側素子と上記の受光側素子とを上
記の搬送路の片面側に配置するとともに、上記の投光側
素子からの投光を上記の搬送路の反対面側に設けたコ字
形の反射経路をもつプリズム体で反射させた後に上記の
受光側素子に受光させる投受光経路手段と、上記の投光
側素子の投光面と上記の受光側素子の受光面とを上記の
片面側の壁面よりも後退させて配置するともに、上記の
コ文形の反射経路の入光面と出光面とを上記の反対面側
の壁面よりも後退させて配置する後退配置手段とを設け
る第３の構成と、

【００４４】この第３の構成に加えて、上記の第１の構
成におけるＤＡ／ＡＤ変換識別手段・ＡＤ変換出力修正
手段を設ける第４の構成と、この第３の構成に加えて、
上記の第２の構成におけるＤＡ／ＡＤ変換識別手段・Ａ
Ｄ変換出力修正手段を設ける第５の構成とにより上記の
課題を解決したものである。

【００４５】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態として、上
記の第１従来技術・第３従来技術・第５従来技術の通過
型検出による特徴検出部１３を設けた紙票類識別装置５
００にこの発明を適用した場合の実施例を説明する。

【００４６】

【実施例】以下、図１〜図４により実施例を説明する。
図１〜図４において、図５〜図１２と同一の符号で示す
部分は、図５〜図１２において説明した同一符号の部分
と同一の機能をもつ部分であり、また、図１〜図４にお
いて同一符号で示す部分は、図１〜図４のいずれかにお
いて説明する同一符号の部分と同一の機能をもつ部分で
ある。

【００４７】〔第１実施例〕以下、図１の〔対向配置型
構成〕と図３とにより第１実施例を説明する。この第１
実施例は、第１従来技術・第３従来技術・第５従来技術
の透過型検出による特徴検出部１３を設けた図５のよう
な紙票類識別装置５００、つまり、紙票類１０、例え
ば、紙幣１００を搬送する搬送路１４に、投光側素子１
３Ａ、例えば、発光ダイオード１３Ａ１〜１３Ａｎと、
受光側素子１３Ｂ、例えば、ホトトランジスタ１３Ｂ１
〜１３Ｂｎとによって紙票類１０の外形、模様などの特
徴を検出する特徴検出部１３を設けた紙票類識別装置５
００に対して、上記の第１の構成を設けた実施例であ
る。

【００４８】そして、図１の〔対向配置型構成〕が、図
１１の〔透過型構成〕と異なる箇所は、第１には、電源
Ｖｃｃ３による所定の電圧をＤＡ変換回路５１によって
ＤＡ変換した出力、すなわち、ＤＡ変換出力５１ａにも
とづいて得られる電圧を投光側素子１３Ａ、例えば、発
光ダイオード１３Ａｘに与えるとともに、受光側素子１
３Ｂ、例えば、ホトトランジスタ１３Ｂｘの出力をＡＤ
変換回路５５によってＡＤ変換して得られる出力、すな
わち、ＡＤ変換出力５５ａにもとづいて紙票類１０、例
えば、紙幣１００の良否を識別するようにした箇所であ
る。つまり、ＡＤ変換出力５５ａが特徴検出信号１３ａ
になっている。

【００４９】第２には、紙票類１０、例えば、紙幣１０
０が特徴検出部１３に搬送されていないときに得られる
ＡＤ変換出力５５ａにもとづいて、例えば、制御処理部
３０の処理用メモリ３３に記憶した制御処理フローのプ
ログラムとデータ用メモリ３４に記憶したデータとによ
って、ＤＡ変換出力５１ａを制御することによりＡＤ変
換出力５５ａを所定値に修正するようにした箇所であ
る。

【００５０】そして、具体的には、図１の構成を、発光
ダイオード１３Ａ１〜１３Ａｎのうちの１つの発光ダイ
オード１３Ａｘとホトトランジスタ１３Ｂ１〜１３Ｂｎ
のうちの１つのホトトランジスタ１３Ｂｘとの組み合わ
せごとに設けたものであり、図１において、ＤＡ変換回
路５１は、例えば、市販のＤＡ変換用ＩＣであって、例
えば、電源Ｖｃｃ３の電圧５Ｖを８ビットのディジタル
値Ｚ１で表した２５６段階の電圧を、制御処理部３０か
ら与えられる修正制御信号５１ｂのディジタル値Ｚ１に
もとづいて制御することにより、目的とする電圧値をＤ
Ａ変換出力５１ａとして出力するものである。なお、抵
抗Ｒ５１はＤＡ変換回路５１の負荷抵抗である。

【００５１】演算増幅回路５２は、例えば、市販の演算
増幅用ＩＣであって、抵抗Ｒ５２Ａ・抵抗Ｒ５２Ｂによ
る負帰還によって平衡増幅することにより、温度変化等
の環境変化に対して、安定した増幅出力５２ａを得るよ
うにしたものである。

【００５２】電力増幅回路５３は、例えば、市販の電力
増幅用トランジスタであって、前段から与えられる増幅
出力５２ａを、発光ダイオード１３Ａｘが上記の摩耗や
汚濁または経年変化による劣化を起こした場合にも、所
要の発光を行わせる得るようにするための十分な電力に
増幅した電圧５３ａを発光ダイオード１３Ａｘに与える
ものである。なお、抵抗Ｒ５３Ａは入力側保護抵抗、ま
た、抵抗Ｒ５３Ｂは出力側保護抵抗である。

【００５３】つまり、発光ダイオード１３Ａｘに与える
電圧５３ａをＤＡ変換出力５１ａにもとづいて得られる
電圧にしてある。また、発光ダイオード１３Ａｘは、例
えば、市販の発光ダイオードであって、電圧５３ａによ
って目的とする投光量Ｌ１の赤外光を得るようにしたも
のである。

【００５４】ホトトランジスタ１３Ｂｘは、例えば、市
販のホトトランジスタであって、入光量Ｌ２によって目
的とする出力電圧Ｖｏｕｔの特徴検出信号１３ａをＡＤ
変換回路５５に与えるようにしたものであり、標準的な
初期の調整状態において、修正制御信号５１ｂによって
ＤＡ変換回路５１に与えているディジタル値が、例え
ば、「２０」の値であるときに、出力電圧Ｖｏｕｔが２
Ｖになるように調整してあるものである。なお、コンデ
ンサＣ１３は入力光に含まれるノイズ光成分を除去する
とともに、出力電圧Ｖｏｕｔの波形を特徴検出に悪影響
を与えない程度に平滑するためのものである。

【００５５】ＡＤ変換回路５５は、例えば、市販のＡＤ
変換用ＩＣであって、出力電圧Ｖｏｕｔを、例えば、
０．０２Ｖを１単位として８ビットのディジタル値Ｚ２
に変換して得られるＡＤ変換出力５５ａを特徴検出信号
１３ａとして制御処理部３０に与えるようにしたもので
ある。

【００５６】また、制御処理部３０（図示せず）は、図
６の構成と同様の構成をもっており、紙票類１０、例え
ば、紙幣１００が特徴検出部１３に搬送されていないと
き、つまり、投光量Ｌ１が全て受光量Ｌ２になっている
とみなされる場合であって、外乱光処置を行わない定常
動作の場合におけるＡＤ変換出力５５ａの所定値Ｓ１
と、同様に投光量Ｌ１が全て受光量Ｌ２になっていると
みなされる場合であって、外乱光処置を行った場合にお
けるＡＤ変換出力５５ａの所定値Ｓ２と、投光量Ｌ１が
無い場合であって、外乱光Ｌ３が所定量以上あるため
に、外乱光処置を必要とする場合におけるＡＤ変換出力
５５ａの所定値Ｓ３と、ＤＡ変換回路５１に与える修正
制御信号５１ｂの最大値Ｚ１ｍａｘとを、データ用メモ
リ３４に予め記憶しておくとともに、後記の図３の制御
処理フローのプログラムを処理用メモリ３３に予め記憶
して、所要の制御処理を行うようにしたものである。

【００５７】所定値Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３は実験によって決
めた値に選定するが、ここでは、所定値Ｓ１は、発光ダ
イオード１３Ａｘに電圧５３ａを与えている状態におい
て、例えば、「１００」であって電圧値で２Ｖとし、所
定値Ｓ２は、発光ダイオード１３Ａｘに電圧５３ａを与
えている状態において、例えば、「２００」であって電
圧値で４Ｖとし、所定値Ｓ３は、発光ダイオード１３Ａ
ｘに電圧５３ａを与えていない状態において、例えば、
「５０」であって電圧値１Ｖとしてあるものとする。

【００５８】そして、上記の制御処理により、投光側素
子１３Ａと受光側素子１３Ｂとの経年変化などの劣化に
よるＡＤ変換出力５５ａの低下や、投光側素子１３Ａと
受光側素子１３Ｂの各頭部の摩耗や汚濁などによるＡＤ
変換出力５５ａの低下など自動的に修正できるように
し、また、投光側素子１３Ａ、例えば、発光ダイオード
１３Ａ１〜１３Ａｎの個々の特性のばらつきと、受光側
素子１３Ｂ、例えば、ホトトランジスタ１３Ｂ１〜１３
Ｂｎの個々の特性のばらつきによる上記の特徴検出のば
らつきを自動的に修正できるようにしたものである。

【００５９】なお、図５のように、紙票類１０、例え
ば、紙幣１００が入口１０Ａに入れ込まれたことを、入
口１０Ａ付近に設けた非接触型の入込検出器１８、例え
ば、発光ダイオード１３Ａｘ・ホトトランジタ１３Ｂｘ
との組み合わせによる検出構成と同様の検出器を１組だ
け設けたものであって常に投光を継続しているものによ
って得られる入込検出信号１８ａにもとづいて、制御処
理部３０が投光側素子１３Ａ、例えば、発光ダイオード
１３Ａ１〜１３Ａｎに電圧５３ａを与えるための電源Ｖ
ｃｃ２を、例えば、図１のリレー・スイッチＳＷ５３に
よって投入し、また、紙票類１０、例えば、紙幣１００
の識別が終了したときに、リレー・スイッチＳＷ５３に
よって電源Ｖｃｃ２を遮断することにより、投光側素子
１３Ａ、例えば、発光ダイオード１３Ａ１〜１３Ａｎの
劣化を極力低減させるように構成してある。なお、上記
の電源Ｖｃｃ２の遮断に代えて、例えば、リレー・スイ
ッチＳＷ５３と同様のリレー・スイッチにより電源Ｖｃ
ｃ３を遮断し、または、修正制御信号５１ｂのデータ値
Ｚ１をゼロにし、もしくは、演算増幅回路５２に入力側
に出力５２ａをゼロにするための電圧を与えるなどによ
って、電圧５３ａをゼロまたは微小電圧にして投光側素
子１３Ａ、例えば、発光ダイオード１３Ａ１〜１３Ａｎ
の劣化を防止するようにしてもよい。

【００６０】図３の制御処理フローは、紙票類１０、例
えば、紙幣１００を識別して収納または排出する制御処
理を行うメイン制御処理ルーチンのサブルーチンとして
構成されているものであり、例えば、２０秒ごとに、図
３の制御処理フローに移行してくるようになっている。

【００６１】また、この制御処理フローによる制御処理
は、投光側素子１３Ａ、例えば、発光ダイオード１３Ａ
１〜１３Ａｎの個々のものと、受光側素子１３Ｂ、例え
ば、ホトトランジスタ１３Ｂ１〜１３Ｂｎの個々のもの
とが、１対の組み合わせになっている各対について制御
処理するものであるが、ここでは、そのうちの１対に対
する制御処理を行う部分について説明する。なお、こう
した制御処理の仕方の部分は後記の第２実施例における
図４の制御処理フローの場合も同様になっている。以
下、図３の制御処理フローを説明する。

【００６２】〔制御処理フローの説明〕 ◆ステップＳＰ１では、制御処理が紙票類１０、例え
ば、紙幣１００の特徴を識別するための識別処理中であ
るか否かを判別する。識別処理中であるときはメイン制
御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行し、そうで
ないときは次のステップＳＰ２に移行する。ここでの判
別は、例えば、上記のリレー・スイッチＳＷ５３を投入
動作する制御信号が与えられているか否かによって判別
する。

【００６３】◆ステップＳＰ２では、外乱光処置が必要
か否かを判別する。外乱光処置が必要なときはステップ
ＳＰ１０に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ
３に移行する。ここでの状態は、投光側素子１３Ａ、つ
まり、発光ダイオード１３Ａｘが投光状態になっていな
いので、外乱光が無いときは、ＡＤ変換出力５５ａの値
はゼロであるが、外乱光Ｌ３がある場合には、外乱光Ｌ
３の強度に対応したＡＤ変換出力５５ａが、外乱光の強
さに従って増加するので、ＡＤ変換出力５５ａのディジ
タル値Ｚ２の現在値Ｚ２ａが上記の所定値Ｓ３、すなわ
ち、「５０」を超えているか否かによって判別する。

【００６４】◆ステップＳＰ３では、外乱光処置を解除
した後に、次のステップＳＰ５に移行する。ここでの制
御処理は、後記のステップＳＰ１１〜ステップＳＰ１２
の制御処理を行ったデータが作業用メモリ３２に記憶さ
れているので、そのデータを消去して、代わりに初期ま
たは前回に設定した所定値Ｓ１を得るための修正制御信
号５１ｂのディジタル値Ｚ１の値に記憶し直す。なお、
外乱光処置がされていないときは、そのまま、次のステ
ップＳＰ４に移行する。また、このステップにより外乱
光処置を解除したときは、メイン制御処理ルーチンにお
ける紙票類１０の良否の識別処理を、定常動作の場合の
処理に戻して処理を行うことになる。

【００６５】◆ステップＳＰ４では、投光側素子１３
Ａ、つまり、発光ダイオード１３Ａｘを動作状態にした
後に、次のステップＳＰ５に移行する。ここでの制御処
理は、例えば、リレー・スイッチＳＷ５３を投入状態に
する制御信号を出力する。 ◆ステップＳＰ５では、現在値Ｚ２ａが外乱光処置を必
要としない場合の所定値Ｓ１、すなわち、「１００」に
なっているか否かを判別する。所定値Ｓ１になっている
ときはステップＳＰ１７に移行し、そうでないときは次
のステップＳＰ６に移行する。

【００６６】◆ステップＳＰ６では、ディジタル値Ｚ１
の現在値Ｚ１ａがＺ１の最大値Ｚ１ｍａｘになっている
か否かを判別する。最大値Ｚ１ｍａｘになっているとき
はステップＳＰ１５に移行し、そうでないときは次のス
テップＳＰ７に移行する。なお、最大値Ｚ１ｍａｘにな
っているにもかかわらず、先行するステップＳＰ５での
判別が目的を達していないのは、投光側素子１３Ａ、つ
まり、発光ダイオード１３Ａｘは、それ以上の発光能力
が無い状態に劣化しており、投光量Ｌ１の不足を修復で
きないため、装置が故障状態になったことになる。

【００６７】◆ステップＳＰ７では、ステップＳＰ５で
の判別が、所定値Ｓ１、すなわち、「１００」よりも小
さいときはディジタル値Ｚ１の現在値Ｚ１ａを所要量だ
け増加、例えば、「＋１」増加し、また、所定値Ｓ１、
すなわち、「１００」よりも大きいときはディジタル値
Ｚ１の現在値Ｚ１ａを所要量だけ減少、例えば、「−
１」減少するとともに、増減後の値を作業用メモリ３２
に記憶した後に、ステップＳＰ５に戻る。

【００６８】◆ステップＳＰ１０では、投光側素子１３
Ａ、つまり、発光ダイオード１３Ａｘを動作状態にした
後に、次のステップＳＰ５に移行する。ここでの制御処
理は、ステップＳＰ４と同様の制御信号を出力する。 ◆ステップＳＰ１１では、外乱光処置を行った後に、次
のステップＳＰ１２に移行する。ここでの外乱光処置
は、初期または前回に設定したディジタル値Ｚ２の現在
値Ｚ２ａを、所定値Ｓ２、すなわち、「２００」にする
ために必要なディジタル値Ｚ１の値を修正制御信号５１
ｂの現在値Ｚ１ａとするとともに、その値を作業用メモ
リ３２に記憶した後に、次のステップＳＰ１２に移行す
る。なお、外乱光処置がされているときは、そのまま、
次のステップＳＰ１２に移行する。また、このステップ
により外乱光処置を行ったときは、入光量Ｌ２のレベル
が増加するとともに、特徴検出信号１３ａ中における紙
票類１０の特徴による検出レベルの変化が外乱光Ｌ３に
よる検出レベルよりも高い方で変化するので、紙票類１
０の特徴検出が可能になるものである。したがって、メ
イン制御処理ルーチンにおける紙票類１０の良否の識別
処理を、外乱光処置の場合の上限側基準値α・下限側基
準値βのデータ、つまり、レベルを上げた基準データを
用いて処理するか、または、ディジタル値Ｚ２から所定
量、例えば、「１００」、つまり、電圧値２Ｖを差し引
いた値に対して定常動作の上限側基準値α・下限側基準
値βのデータを用いて処理するとことになる。

【００６９】◆ステップＳＰ１２では、現在値Ｚ２ａが
外乱光処置を行った場合の所定値Ｓ２、すなわち、「２
００」になっているか否かを判別する。所定値Ｓ２にな
っているときはステップＳＰ１７に移行し、そうでない
ときは次のステップＳＰ１３に移行する。 ◆ステップＳＰ１３では、ステップＳＰ６と同様の判別
を行い、ディジタル値Ｚ１の現在値Ｚ１ａが最大値Ｚ１
ｍａｘになっているときはステップＳＰ１５に移行し、
そうでないときは次のステップＳＰ１４に移行する。な
お、最大値Ｚ１ｍａｘになっていることは、ステップＳ
Ｐ６で述べたように、装置が故障状態になったことにな
る。

【００７０】◆ステップＳＰ１４では、ステップＳＰ１
２での判別が、所定値Ｓ２、すなわち、「２００」より
も小さいときはディジタル値Ｚ１の現在値Ｚ１ａを所要
量だけ増加、例えば、「＋１」増加し、また、所定値Ｓ
２、すなわち、「２００」よりも大きいときはディジタ
ル値Ｚ１の現在値Ｚ１ａを所要量だけ減少、例えば、
「−１」減少するとともに、増減後の値を作業用メモリ
３２に記憶した後に、ステップＳＰ１２に戻る。 ◆ステップＳＰ１５では、投光側素子１３Ａのうちの現
在制御処理しているもの、または、受光側素子１３Ｂの
うちの現在制御処理しているものが故障している旨の表
示を行うための表示信号１７ａを出力して故障表示状態
にするとともに、後記のステップＳＰ１７と同様の投光
動作を停止した後に、次のステップＳＰ１６に移行す
る。なお、必要に応じて、警音動作も行うようにする。

【００７１】◆ステップＳＰ１６では、係員が手動操作
で直接解除しない限り、ステップＳＰ１６を繰り返して
おり、手動操作で解除したときに、メイン制御処理ルー
チンの所定のステップ箇所に戻る。 ◆ステップＳＰ１７では、投光側素子１３Ａ、つまり、
発光ダイオード１３Ａｘの投光動作を停止にした後に、
メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。
ここでの制御処理は、例えば、リレー・スイッチＳＷ５
３を遮断状態にするための制御信号を出力することにな
る。

【００７２】したがって、装置の生産時や使用中におい
て、投光側素子１３Ａと受光側素子１３Ｂのいずれか一
方または両方に、特性のばらつきが生じた場合でも、定
常動作では所定値Ｓ１、外乱光Ｌ３に対しては所定値Ｓ
２によって制御することにより、自動的に修正し、また
は、故障を警報するので、製造労力や保守労力を低減で
きる。

【００７３】つまり、この第１実施例によれば、装置の
生産時や使用中において、投光側素子１３Ａと受光側素
子１３Ｂのいずれか一方または両方に、特性のばらつき
が生じた場合でも、定常動作では所定値Ｓ１、外乱光Ｌ
３に対しては所定値Ｓ２によって制御することにより、
自動的に修正し、または、故障を警報するので、製造労
力や保守労力を低減することができる。

【００７４】〔第２実施例〕以下、図１の〔対向配置型
構成〕と図４とにより第２実施例を説明する。この第２
実施例は、上記の第１実施例と同様の紙票類識別装置５
００に対して、上記の第２の構成を設けた実施例であ
る。

【００７５】そして、この第２実施例が上記の第１実施
例と異なる箇所は、図１の制御処理フローに代えて、図
４の制御処理フローのプログラムを処理用メモリ３３に
記憶した箇所であって、主として、ＡＤ変換出力５５ａ
の値Ｚ１を基準値、例えば、所定値Ｓ１・所定値Ｓ２と
比較して得られる出力、すなわち、ディジタル値に基づ
いてＤＡ変換出力５１を制御している箇所が異なるもの
である。

【００７６】また、図４の制御処理フローも、図３の制
御処理フローと同様のサブルーチンとして構成されてい
るものであり、例えば、２０秒ごとに、図４の制御処理
フローに移行してくるようになっている。以下、図４の
制御処理フローを説明する。

【００７７】〔制御処理フローの説明〕 ◆ステップＳＰ２１〜ステップＳＰ２４では、図３にお
けるステップＳＰ１〜ステップＳＰ４と同様の制御処理
を行うものであり、ステップＳＰ２４の制御処理の後に
ステップＳＰ２５に移行し、ステップＳＰ２２で外乱光
処置が必要なときはステップＳＰ３０に移行するもので
ある。 ◆ステップＳＰ２５では、外乱光処理が不要な場合、つ
まり、定常動作の場合の所定値Ｓ１、すなわち、「１０
０」とディジタル値Ｚ２の現在値Ｚ２ａとを比較して得
られる出力、例えば、比較差Ｚ２ｘの値を得た後に、次
のステップＳＰ２６に移行する。

【００７８】◆ステップＳＰ２６では、比較差Ｚ２ｘの
修正を行うために必要なディジタル値Ｚ１の増加値Ｚ１
ｘを、作業用メモリ３２に記憶されているディジタル値
Ｚ１の現在値Ｚ１ａに加算した加算値の信号を新しい修
正制御信号５１ａとして与えるとともに、その加算値を
新しいＺ１ａとして記憶し直した後に、次のステップＳ
Ｐ２７に移行する。 ◆ステップＳＰ２７〜ステップＳＰ２９では、図３のス
テップＳＰ５〜ステップＳＰ７と同様の制御処理を行う
ものである。

【００７９】◆ステップＳＰ３０では、図３におけるス
テップＳＰ１０と同様の制御処理を行った後に、次のス
テップＳＰ３１に移行する。 ◆ステップＳＰ３１では、外乱光処置を行う場合の所定
値Ｓ２、すなわち、「２００」とディジタル値Ｚ２の現
在値Ｚ２ａとを比較して得られる出力、例えば、比較差
Ｚ２ｙの値、つまり、外乱光処置を行う場合に必要なデ
ータを算定した後に、次のステップＳＰ３２に移行す
る。なお、外乱光処置がされているときは、そのまま、
次のステップＳＰ３２に移行する。

【００８０】◆ステップＳＰ３２では、比較差Ｚ２ｙの
修正を行うために必要なディジタル値Ｚ１の増加値Ｚ１
ｙを、作業用メモリ３２に記憶されているディジタル値
Ｚ１の現在値Ｚ１ａに加算した加算値の信号を新しい修
正制御信号５１ａとして与えることにより外乱光処置を
行うとともに、その加算値を新しいＺ１ａとして記憶し
直した後に、次のステップＳＰ３３に移行する。なお、
外乱光処置がされているときは、そのまま、次のステッ
プＳＰ３３に移行する。また、このステップにより外乱
光処置を行なったときは、メイン制御処理ルーチンにお
ける紙票類１０の良否の識別処理を、図３のステップＳ
Ｐ１１の場合と同様に処理することになる。 ◆ステップＳＰ３３〜ステップＳＰ３８では、図３のス
テップＳＰ１２〜ステップＳＰ１７と同様の制御処理を
行うものである。したがって、この第２実施例によれ
ば、上記の第１実施例の場合と同様に、製造労力や保守
労力を低減することができる。

【００８１】〔第３実施例〕以下、図１の〔隣接配置型
構成〕と図２とにより第３実施例を説明する。この第３
実施例は、上記の第１実施例と同様の紙票類識別装置５
００に対して、上記の第３の構成を設けた実施例であ
る。

【００８２】図１の〔隣接配置型構成〕と図２とにおい
て、第３実施例の構成が上記の第１実施例の構成と異な
る箇所は、第１には、投光側素子１３Ａ、例えば、発光
ダイオード１３Ａ１〜１３Ａｎのうちの１つの１３Ａｘ
と、受光側素子１３Ｂ、例えば、ホトトランジスタ１３
Ｂ１〜１３Ｂｎのうちの１つの１３Ｂｘとを、例えば、
一方の取付座１４Ａ１に取り付けることによって、搬送
路１４の片面側に配置するとともに、投光側素子１３
Ａ、つまり、発光ダイオード１３Ａ１〜１３Ｂｎからの
投光を、上記の搬送路１４の反対面側、例えば、取付座
１４Ｂ２に設けたコ字形の反射経路１３Ｃ１をもつプリ
ズム体１３Ｃの各々、すなわち、プリズム体１３Ｃ１〜
１３Ｃｎで反射させた後に、受光側素子１３Ｂ、例え
ば、ホトトランジスタ１３Ｂ１〜１３Ｂｎに受光させる
ようにした箇所である。

【００８３】第２には、投光側素子１３Ａ、つまり、発
光ダイオード１３Ａ１〜１３Ａｎの各々の投光面１３０
Ａと、受光側素子１３Ｂ、つまり、ホトトランジスタ１
３Ｂ１〜１３Ｂｎの各々の受光面１３０Ｂとを、搬送路
１４の片面側の壁面１４Ａ１１よりも後退させて配置す
るとともに、コ文形の反射経路１３Ｃ１の入光面１３Ｃ
１１と出光面１３Ｃ１２とを、搬送路１４の反対面側の
壁面１４Ｂ２１よりも後退させて配置するようにした箇
所である。

【００８４】そして、具体的には、図２の〔ホ−ホ断
面〕のように、１つの発光ダイオード１３Ａｘと１つの
ホトトランジスタ１３Ｂｘとを合成樹脂材の保持体１３
０Ｄの中に埋め込んで構成した複合素子１３０を用いて
構成してあり、複数個の複合素子１３０をプリント配線
板１３６に取り付けておき、発光ダイオード１３Ａｘの
投光面１３０Ａと、ホトトランジスタ１３Ｂｘの受光面
１３０Ｂとを、取付座１４Ａ１の穴の中に入れ込んで、
プリント配線板１３６をねじ１３６Ａによって取付座１
４Ａ１に固定すると、投光面１３０Ａと受光面１３０Ｂ
とが、搬送路１４の片面側の壁面１４Ａ１１から、例え
ば、０．５ｍｍ程度だけ，後退した状態になる。

【００８５】また、プリズム体１３Ｃは、例えば、透明
な合成樹脂材で形成するとともに、２つの４５°傾斜面
１３Ｃ１５・１３Ｃ１６を、例えば、アルミニウム蒸着
膜を施した鏡面にして形成することによって、入光面１
３Ｃ１１から入った光をコ字形の反射経路１３Ｃ１を通
って出光面１３Ｃ１２に出るように構成したものであ
る。

【００８６】そして、入光面１３Ｃ１１と出光面１３Ｃ
１２とを取付座１４Ｂ２の穴の中に入れ込んで、プリズ
ム体１３Ｃをねじ１３Ｃ１７・１３Ｃ１８によって取付
座１４Ｂ２に固定すると、入光面１３Ｃ１１と出光面１
３Ｃ１２とを、搬送路１４の反対面側の壁面１４Ｂ２１
から、例えば、０．５ｍｍ程度だけ，後退させて配置し
た状態になる。なお、複合素子１３０・プリズム体１３
Ｃは、例えば、市販の沖電気工業株式会社製ＯＰＵ８７
２型「カプセル型受発一体カプセルセンサ」である。

【００８７】そして、図１の〔隣接配置型構成〕が、図
１の〔対向配置型構成〕と異なる箇所は、後者の場合に
は、紙票類１０、例えば、紙幣１００の搬送方向の両端
部分では、投光量Ｌ１が紙幣１００の１箇所を透過した
後に入光量Ｌ２になるが、紙票類１０、つまり、紙幣１
００の中間部分では、投光量Ｌ１が紙幣１００の異なる
２箇所を透過した後に入光量Ｌ２になるという変化が生
ずる箇所である。

【００８８】こうした透過部分の変化によって、特徴検
出信号１３ａとして出力されるＡＤ変換出力５５ａが変
化することになるが、その変化に合わせて、特徴の識別
処理を行わせれば、識別上の不都合は解消し得る。

【００８９】したがって、この第３実施例の構成によれ
ば、投光面１３０Ａ・受光面１３０Ｂ・入光面１３Ｃ１
１・出光面１３Ｃ１２のいずれもが、搬送路１４の各壁
面１４Ｂ１１・１４Ｂ１２から後退した位置に配置して
あるので、紙票類１０、例えば、紙幣１００との摩擦に
よる摩耗や汚濁がなくなるため、特徴検出の能力低下を
防止できるとともに、使用寿命を長くすることができる
ほか、投光側素子１３Ａと受光側素子１３Ｂとが搬送路
１４の片側に配置してあるので、配線部分の点検作業や
保守作業が簡単にできる。

【００９０】〔第４実施例〕以下、図１の〔隣接配置型
構成〕と図２・図３とにより第４実施例を説明する。こ
の第４実施例は、上記の第３実施例による紙票類識別装
置５００に対して、図３の制御処理フローによる制御処
理を行うようにした実施例である。つまり、図２のよう
な機械的な構成と、図１の〔隣接配置型構成〕のような
電気的な構成をもつ特徴検出部１３を、制御処理部３０
によって図３のような制御処理フローによる制御処理を
行うようにしたものであって、上記の第４の構成を構成
していることになるものである。

【００９１】〔第５実施例〕以下、図１の〔隣接配置型
構成〕と図２・図４とにより第５実施例を説明する。こ
の第５実施例は、上記の第３実施例と同様の紙票類識別
装置５００に対して、図４の制御処理フローによる制御
処理を行うようにした実施例である。つまり、図２のよ
うな機械的な構成と、図１の〔隣接配置型構成〕のよう
な電気的な構成をもつ特徴検出部１３を、制御処理部３
０によって図４のような制御処理フローによる制御処理
を行うようにしたものであって、上記の第５の構成を構
成していることになるものである。

【００９２】〔変形実施〕この発明は次のように変形し
て実施することを含むものである。（１）上記の第１の構成・第２の構成を、上記の第２従
来技術・第４従来技術・第６従来技術などの反射型検出
による構成をもつ紙票類識別装置５００に適用して構成
する。

【００９３】（２）図７の構成における発光ダイオード
１３Ａ１〜１３Ａｎとホトトランジスタ１３Ｂ１〜１３
Ｂｎに代えて、上記の複合素子１６０とプリズム体１３
Ｃ１とを設けて構成する。（３）投光側素子１３Ａと受光側素子１３Ｂとを、特性
のばらつきが少ない素子で構成できるときは、投光側素
子１３Ａのうちの複数のものに対して、１つのＤＡ変換
回路５１・演算増幅回路５２を共用させて構成する。

【００９４】（４）受光側素子１３Ｂを、他の光／電気
変換素子、例えば、ホトダイオードまたはＣＣＤ（電荷
結合素子）などに変更して構成する。（５）入込検出器１８を、図２の複合素子１３０・プリ
ズム体１３Ｃと同様のものを用いるとともに、同様に後
退させて構成する。

【００９５】

【発明の効果】この発明によれば、以上のように、紙票
類が特徴検出部に搬送されていないときに得られる受光
側素子のＡＤ変換出力にもとづいて制御されるＤＡ変換
出力を投光側素子に与えて投光量を制御することより、
各素子の特性のばらつき、経年変化による劣化などにも
とづく、特徴検出能力の低下やばらつきと、外乱光によ
る特徴検出能力の低下などを自動的に修正できるように
しているため、特徴検出が安定化するので、識別の基準
値の許容範囲を狭くして良否判別の精度を向上できるほ
か、製造労力や保守労力を低減することができる。

【００９６】また、投光面・受光面・入光面・出光面が
全て搬送路の各壁面よりも後退して配置しているので、
紙票類の摩擦による摩耗や汚濁を無くして、特徴検出の
能力低下の防止、使用の長寿命化が行えるほか、投光側
素子と受光側素子を搬送路の片側に配置しているので、
配線部分の点検作業や保守作業が簡単にできるなどの特
長がある。

【図面の簡単な説明】

図面中、図１〜図４はこの発明の実施例を、また、図５
〜図１２は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりで
ある。

【図１】要部配線構成図

【図２】要部構成正面・横断平面図

【図３】制御処理フロー図

【図４】制御処理フロー図

【図５】全体ブロック構成図

【図６】要部ブロック構成図

【図７】要部平面・横断平面・斜視図

【図８】要部平面・横断平面・斜視図

【図９】要部平面図

【図１０】要部横断平面・縦断側面図

【図１１】要部電気配線構成図

【図１２】要部信号波形図

【符号の説明】

１０紙票類１０Ａ入口１１駆動部１１ａ搬送制御信号１１ｂ搬送量検出信号１２搬送機構１２Ａローラ１２Ａ１軸１２Ｂローラ１２Ｃローラ１２Ｄローラ１３特徴検出部１３Ａ投光側素子１３Ａ１〜１３Ａｎ発光ダイオード１３Ａｘ発光ダイオード１３Ｂ受光側素子１３Ｂ１〜１３Ｂｎホトトランジスタ１３Ｂｘホトトランジタ１３Ｃプリズム体１３Ｃ１反射経路１３Ｃ１１入光面１３Ｃ１２出光面１３Ｃ１５４５°傾斜面１３Ｃ１６４５°傾斜面１３Ｃ１７ねじ１３Ｃ１８ねじ１３ａ特徴検出信号１３ａ１〜１３ａｎ特徴検出信号１４搬送路１４Ａ案内体１４Ｂ案内体１４Ｂ取付座１４Ａ１取付座１４Ｂ２取付座１４Ａ１１壁面１４Ｂ２１壁面１４Ｃ間隙１４Ｄ取付座１５収納庫１６操作部１６ａ操作信号１７表示部１７ａ表示信号１８入込検出器１８ａ入込検出信号３０制御処理部３１入出力ポート３２作業用メモリ３３処理用メモリ３４データ用メモリ５１ＤＡ変換回路５１ａＤＡ変換出力５１ｂ修正制御信号５２演算増幅回路５２ａ増幅出力５３電力増幅回路５３ａ電圧５５ＡＤ変換回路５５ａＡＤ変換出力１００紙幣１３０複合素子１３０Ａ投光面１３０Ｂ受光面１３０Ｄ保持体１３１配線板１３１Ａねじ１３１Ｂねじ１３２端子ブロック１３３配線板１３４端子ブロック１３６プリント配線板１３６Ａねじ５００紙票類識別装置Ａ搬送方向Ｂ搬送方向Ｃ搬送方向ＨＨ高レベルＨＬ低レベルＩｆ内部電流Ｌ１投光量Ｌ２入光量Ｌ３外乱光Ｒ１抵抗Ｒ２負荷抵抗Ｒ５１抵抗Ｒ５２Ａ抵抗Ｒ５２Ｂ抵抗Ｒ５３Ａ入力側保護抵抗Ｒ５３Ｂ出力側保護抵抗ＳＷ５３リレー・スイッチＴＡ１時間幅Ｖｃｃ１電源Ｖｃｃ２電源Ｖｃｃ３電源Ｖｍａｘ最高出力Ｖｏｕｔ出力電圧Ｖｓ基準電圧Ｖｔ整形信号Ｚ１ディジタル値Ｚ２ディジタル値 α２上限値 β２下限値

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙票類を搬送する搬送路に配置した投光
側素子と受光側素子とによって前記紙票類の外形、模様
などの特徴を検出する特徴検出部を設けた紙票類識別装
置であって、所定の電圧をＤＡ変換した出力（以下、ＤＡ変換出力と
いう）にもとづいて得られる電圧を前記投光側素子に与
えるとともに、前記受光側素子の出力をＡＤ変換して得
られる出力（以下、ＡＤ変換出力という）にもとづいて
前記紙票類の良否を識別するＤＡ／ＡＤ変換識別手段
と、前記紙票類が前記特徴検出部に搬送されていないときに
得られる前記ＡＤ変換出力にもとづいて前記ＤＡ変換出
力を制御することにより前記ＡＤ変換出力を所定値に修
正するＡＤ変換出力修正手段とを具備することを特徴と
する紙票類識別装置。
【請求項２】紙票類を搬送する搬送路に配置した投光
側素子と受光側素子とによって前記紙票類の外形、模様
などの特徴を検出する特徴検出部を設けた紙票類識別装
置であって、所定の電圧をＤＡ変換した出力（以下、ＤＡ変換出力と
いう）にもとづいて得られる電圧を前記投光側素子に与
えるとともに、前記受光側素子の出力をＡＤ変換して得
られる出力（以下、ＡＤ変換出力という）にもとづいて
前記紙票類の良否を識別するＤＡ／ＡＤ変換識別手段
と、前記紙票類が前記特徴検出部に搬送されていないときに
得られる前記ＡＤ変換出力の値を基準値と比較して得ら
れる出力にもとづいて前記ＤＡ変換出力を制御すること
により前記ＡＤ変換出力を所定値に修正するＡＤ変換出
力修正手段とを具備することを特徴とする紙票類識別装
置。
【請求項３】紙票類を搬送する搬送路に配置した投光
側素子と受光側素子とによって前記紙票類の外形、模様
などの特徴を検出する特徴検出部を設けた紙票類識別装
置であって、前記投光側素子と前記受光側素子とを前記搬送路の片面
側に配置するとともに、前記投光側素子からの投光を前
記搬送路の反対面側に設けたコ字形の反射経路をもつプ
リズム体で反射させた後に前記受光側素子に受光させる
投受光経路手段と、前記投光側素子の投光面と前記受光側素子の受光面とを
前記片面側の壁面よりも後退させて配置するともに、前
記コ文形の反射経路の入光面と出光面とを前記反対面側
の壁面よりも後退させて配置する後退配置手段とを具備
することを特徴とする紙票類識別装置。
【請求項４】紙票類を搬送する搬送路に配置した投光
側素子と受光側素子とによって前記紙票類の外形、模様
などの特徴を検出する特徴検出部を設けた紙票類識別装
置であって、前記投光側素子と前記受光側素子とを前記搬送路の片面
側に配置するとともに、前記投光側素子からの投光を前
記搬送路の反対面側に設けたコ字形の反射経路をもつプ
リズム体で反射させた後に前記受光側素子に受光させる
投受光経路手段と、前記投光側素子の投光面と前記受光側素子の受光面とを
前記片面側の壁面よりも後退させて配置するともに、前
記コ文形の反射経路の入光面と出光面とを前記反対面側
の壁面よりも後退させて配置する後退配置手段と、所定の電圧をＤＡ変換した出力（以下、ＤＡ変換出力と
いう）にもとづいて得られる電圧を前記投光側素子に与
えるとともに、前記受光側素子の出力をＡＤ変換して得
られる出力（以下、ＡＤ変換出力という）にもとづいて
前記紙票類の良否を識別するＤＡ／ＡＤ変換識別手段
と、前記紙票類が前記特徴検出部に搬送されていないときに
得られる前記ＡＤ変換出力にもとづいて前記ＤＡ変換出
力を制御することにより前記ＡＤ変換出力を所定値に修
正するＡＤ変換出力修正手段とを具備することを特徴と
する紙票類識別装置。
【請求項５】紙票類を搬送する搬送路に配置した投光
側素子と受光側素子とによって前記紙票類の外形、模様
などの特徴を検出する特徴検出部を設けた紙票類識別装
置であって、前記投光側素子と前記受光側素子とを前記搬送路の片面
側に配置するとともに、前記投光側素子からの投光を前
記搬送路の反対面側に設けたコ字形の反射経路をもつプ
リズム体で反射させた後に前記受光側素子に受光させる
投受光経路手段と、前記投光側素子の投光面と前記受光側素子の受光面とを
前記片面側の壁面よりも後退させて配置するともに、前
記コ文形の反射経路の入光面と出光面とを前記反対面側
の壁面よりも後退させて配置する後退配置手段と、所定の電圧をＤＡ変換した出力（以下、ＤＡ変換出力と
いう）にもとづいて得られる電圧を前記投光側素子に与
えるとともに、前記受光側素子の出力をＡＤ変換して得
られる出力（以下、ＡＤ変換出力という）にもとづいて
前記紙票類の良否を識別するＤＡ／ＡＤ変換識別手段
と、前記紙票類が前記特徴検出部に搬送されていないときに
得られる前記ＡＤ変換出力の値を基準値と比較して得ら
れる出力にもとづいて前記ＤＡ変換出力を制御すること
により前記ＡＤ変換出力を所定値に修正するＡＤ変換出
力修正手段とを具備することを特徴とする紙票類識別装
置。