CN101808776B - 太阳能电池组件搬运线 - Google Patents
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Abstract
一种太阳能电池组件搬运线，其包括：装配线，其配置有间歇地进给构成太阳能电池组件的太阳能电池单元的同时、按顺序实施加工处理工序的机器；检查线，与装配线同步运行，对在该装配线上实施各种加工处理所形成的太阳能电池组件实施检查处理；移送机构，用于从装配线向检查线移送太阳能电池组件。
Description
技术领域
本发明涉及在制造太阳能电池组件时，将多个太阳能电池单元按顺序、每隔规定距离、间歇地定位搬运，能进行制品检查和制品取出的太阳能电池组件搬运线。
背景技术
近年来，在各种领域需求高涨的太阳能电池由于复杂的结构，因此，由操作者的手工作业制造。因而，为了提高生产效率，提出了能够进行自动装配的搬运线。
例如具有日本特开2001-223382号公报所述那样，进行如下工序：为了自动地将金属板和端子盒安装在太阳能电池面板上，将太阳能电池面板载置在搬运传送器上，将双面胶带粘贴在太阳能电池面板的背面，同时剥离剥离纸的双面胶带粘贴工序；将粘结剂涂敷在太阳能电池面板的背面的粘结剂涂敷工序；将金属板固定在太阳能电池面板的背面上的金属板固定工序；将双面胶带粘贴在金属板的端子盒安装部同时剥离剥离纸的工序；将端子盒向金属板供给，与太阳能电池面板电连接的端子盒固定工序；向端子盒内部供给并填充罐封材料的罐封材料填充工序。
顺便提及，具有在构成太阳能电池组件的每个太阳能电池单元上形成感光性的半导体膜，并列地粘贴了多个集电用线的线集电方式的搬运线。
将适合数量的这种太阳能电池单元连接构成太阳能电池组件。
也就是说，经过太阳能电池单元的供给、太阳能电池单元彼此的连接、二极管连接、表里密封、导通检验、检查等工序，制造太阳能电池组件。
对于构成利用上述那样工序所制造的太阳能电池组件的太阳能电池单元来说，使用规定大小的SUS板，将连接多个太阳能电池单元时的各个单元之间设定为规定间隙(例如1～1.2毫米)。
而且，在装配线上，使用将磁铁粘贴在钢带上的构成的传送器，使各个太阳能电池单元吸附在磁铁上被搬运，此时以维持各个太阳能电池单元之间间隙的方式将一个电池单元间歇地送出。
如果各个太阳能电池单元之间的间隙减少，则担心短路，如果间隙过大，则各个太阳能电池单元之间的电阻增大，在连接多个太阳能电池单元进行装配时，整体长度比规定长，成为不合格产品。
在装配结束后，为了进行下一工序(检查工序等)，需要将太阳能电池组件从粘贴有磁铁的传送器移送到下一个传送器。即使此时，各个太阳能电池单元之间的间隙也要维持规定的间隙。
然而，在经过上述那样的工序的搬运线中，呈现出下述的课题。
(1)由于带磁铁传送带将磁铁粘贴在钢带上，因此，由于钢带的伸展或在滑轮部的弯曲，在磁铁上产生裂纹，由于耐用性下降，磁铁会从钢带上剥离，或吸引力会下降。
(2)为了更换磁铁，必须整体更换带式传送带，因此更换费力，在此期间，生产线处于停止状态。
(3)由于带磁铁传送带是钢带，因此，在滑轮之间产生微小打滑，不能将各个太阳能电池单元之间的间隙保持在规定间隙，担心成为不合格品。
(4)难以从带磁铁传送带将制品移送到下一带式传送器，担心对制品造成损伤。
发明内容
为了解决上述课题，提出本发明，本发明的目的是提供一种将多个太阳能电池单元按顺序、每隔规定距离、间歇地定位搬运，并能进行制品检查和制品取出的太阳能电池组件搬运线。
根据本发明，提供一种太阳能电池组件搬运线，其特征在于，该太阳能电池组件搬运线包括：装配线，其配置有间歇地进给构成太阳能电池组件的太阳能电池单元的同时、按顺序实施加工处理工序的机器；检查线，与装配线同步运行，对在该装配线上实施各种加工处理所形成的太阳能电池组件实施检查处理；移送机构，用于从装配线向上述检查线移送上述太阳能电池组件。
根据本发明的一种方式，其特征在于：上述装配线包括带磁铁传送器，该带磁铁传送器包含作为行走基体的链式传送器、和分别可装卸地安装在构成链式传送器的各个环形链接结构要素的每一个上的磁铁。
根据本发明的一种方式，其特征在于：上述带磁铁传送器包括自动张力调整机构。
根据本发明的一种方式，其特征在于：检查线包括带式传送器，制成带磁铁传送器和带式传送器共用驱动构件的结构，并制成如下的结构：利用该驱动构件，驱动带磁铁传送器和带式传送器，每隔规定距离地将各个太阳能电池单元间歇地定位搬运。
根据本发明的一种方式，其特征在于：移送机构具备：联接传送器，其平行地设置在构成装配线的带磁铁传送器和构成检查线的带式传送器之间；提升构件，该提升构件在该联接传送器下方，用于遮断带磁铁传送器对从带磁铁传送器应当送出到带式传送器的太阳能电池组件的吸引磁力。
根据本发明的一种方式，其特征在于：联接传送器利用带磁铁传送器和带式传送器的共用驱动构件进行驱动。
根据本发明的一种方式，其特征在于：构成上述检查线的带式传送器将挂设始端位置作为比构成装配线的带磁铁传送器的挂设终端位置更靠近装配线侧的位置，联接传送器将挂设终端位置设定配置在从构成检查线的带式传送器的挂设始端位置起，比带磁铁传送器的挂设终端位置更靠近检查线侧的位置。
根据本发明的一种方式，其特征在于：构成检查线的带式传送器除了上述共用驱动构件之外，还具有专用驱动构件，切换上述共用驱动构件和专用驱动构件，驱动带式传送器，搬运太阳能电池组件。
根据本发明的一种方式，其特征在于：通过固定在带磁铁传送器和带式传送器的共用驱动构件中的电机轴上的定时滑轮、和定时带，将驱动力传送到固定在可转动地被支承的驱动轴上的定时滑轮、链轮，由此驱动带磁铁传送器，另一方面，通过固定在设于电机轴的离合器上的定时滑轮，仅在联接离合器时，将共用驱动构件的驱动力从联接传送器和带式传送器的挂设始端位置传送到挂设于联接传送器的挂设终端位置的定时带、定时滑轮，驱动联接传送器、带式传送器。
根据本发明的一种方式，其特征在于：提升构件包括从背面侧分别与带式传送器和联接传送器抵接的带导向辊、和上下运动驱动这些带导向辊的直动驱动构件。
附图说明
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示适用本发明的太阳能电池组件搬运线的整体结构的说明图。
图2是图1的太阳能电池组件搬运线的整体平面说明图。
图3是表示图1的太阳能电池组件搬运线的制造对象，也就是太阳能电池组件的一个示例的结构的说明图。
图4是针对装配线中的带磁铁传送器的自动张力调整机构的机构构成说明图。
图5是表示带磁铁传送器的结构要素的平面图。
图6是图5所示带磁铁传送器的结构要素的立体侧面说明图。
图7是图5所示带磁铁传送器的结构要素的立体正面说明图。
图8是对图4所示装配线中的带磁铁传送器的自动张力调整机构的从C向观察到的机构构成的说明图。
图9是从图8所示自动张力调整机构的D向观察到的机构构成说明图。
图10是从装配线至检查线的移送机构和共用驱动构件的机构构成说明图。
图11是移送机构的平面视图。
图12是共用驱动构件和驱动力传送机构图。
图13是表示移送机构中提升构件的一个示例的侧视图。
图14是图13所示提升构件的平面图。
图15是检查线专用的驱动构件和驱动力传送机构图。
图16是图15所示驱动构件和驱动力传送机构的其他侧视图。
附图标记说明
1太阳能电池组件搬运线 2装配线 3检查线 4移送机构 5带磁铁传送器 6带式传送器 6o外带式传送器 6i内带式传送器 6p导向突部 7吸附搬运装置 8链式传送器 8o外链环 8i内链环 9磁铁 10板 11自动张力调整机构 12传送器框体 13空转链轮 14张力赋予链轮 15内侧框 16直动导向基体 17气缸 17a缸部 17b杆部 18LM导轨 19联接传送器 19p导向突部 20提升构件 21驱动轴 22第二从动轴 23、25、26、27、52带轮 24第三从动轴 28、44齿轮传动伺服电机 28a、44a输出轴 29、35、49定时带 30、31、34、36、39、48、51定时滑轮 32、45联轴器 33、46驱动轴 37链轮 38、47电磁离合器 40带导轨的 41带导向辊 42支承板 43导向槽 50从动轴 Sm太阳能电池组件 Sc太阳能电池单元 Ca检查空间 ts侧铜薄片 Ta终端部件 g间隙
具体实施方式
图1和图2表示适用本发明的太阳能电池组件搬运线1的一个示例。
该太阳能电池组件搬运线1包括装配线2和作为检查线3的带式传送器(后述)，该装配线2配置有间歇地进给构成太阳能电池组件(后述)的太阳能电池单元(后述)、同时按顺序实施加工处理工序的机器，该检查线3与装配线2中的传送器(后述)同步运行，并对在该装配线2中的传送器(后述)上实施各种加工处理所形成的太阳能电池组件实施检查处理，该太阳能电池组件搬运线1还包括用于将太阳能电池组件从装配线2中的传送器移送至检查线3中的带式传送器的移送机构4。
装配线2包括带磁铁传送器5，通过利用后述驱动构件驱动带磁铁传送器5，间歇地进给构成作为装配对象的太阳能电池组件(后述)的太阳能电池单元(后述)，由此，通过沿着带磁铁传送器5配置的机器，按顺序实施加工处理工序，装配太阳能电池组件Sm。加工处理工序主要包括太阳能电池单元的供给、太阳能电池单元彼此的连接、二极管连接、表里密封、导通检验等。
不言而喻，根据太阳能电池组件Sm的装配构成，可以适宜地设定上述这些加工处理工序。
而且，在加工处理工序后，在作为检查线3的带式传送器上，进行吸附移送、反转、检查、收容于缓冲器等。
检查线3使用公知的带式传送器6作为带式传送器。
另外，在带式传送器6上配置了吸附搬运装置7，该吸附搬运装置7用于对从装配线2中的传送器带到带式传送器6上的太阳能电池组件Sm，在吸附移送、反转、检查(起电检验)后，收容于缓冲器内。
而且，在带式传送器6旁边设置了用于进行检查的检查空间Ca。另外，检查是对太阳能电池组件Sm进行起电检验、外观检查等。
在此，将简略介绍作为装配对象的太阳能电池组件Sm。该太阳能电池例如是非晶硅太阳能电池。例如使用SUS板作为分别构成太阳能电池单元Sc的基板。
也就是如图3所示，太阳能电池组件Sm将规定数量的太阳能电池单元Sc和终端部件Ta相连接构成，该终端部件Ta通过各个侧铜薄片ts对由各个太阳能电池单元Sc所产生的电力进行集电，输送到外部受电设备等(图示省略)。
而且，在各个太阳能电池单元Sc的基板之间设置有间隙g，以各个太阳能电池单元Sc不相互短路的方式，而且以间隙g不过大，电阻不增大的方式，将间隙g的大小设定为1～1.2毫米。
进一步地，在各个太阳能电池单元Sc之间设置了用于使各个太阳能电池单元Sc所产生的电力不发生逆流的二极管D。二极管D在各个太阳能电池单元Sc之间朝向终端部件Ta地顺向连接，并由保护表面用的二极管垫部件Cd覆盖。
另外，构成太阳能电池组件Sm的太阳能电池单元Sc的连接数量可以为数个至数十个。
如图4所示，装配线2中的带磁铁传送器5包括作为环状链接轨道的链式传送器8、分别可装卸地安装在链式传送器8的每个环状链接结构要素上的磁铁9。
也就是说，磁铁9为大致方形，通过板10、利用螺栓和螺母可装卸地安装在作为构成链式传送器8的环状链接结构要素的剖面大致为コ字形状的外链环8o、内链环8i中的外链环8o上(参照图5、图6、图7)。
另外，磁铁9是将众所周知的例如铁氧体磁铁粉末和用于使具有弹性的合成橡胶或聚合树脂进行熔炼、压延，由此而具有挠性和弹性特性的磁铁。
而且，带磁铁传送器5在规定张力下挂在自动张力调整机构11和带磁铁传送器5与检查线3中的带式传送器的共用驱动构件(后述)上，该自动张力调整机构11配置在实施加工处理工序中的第一工序的位置附近，该共用驱动构件设置在用于将太阳能电池组件Sm从装配线2移送至检查线3的移送机构4附近。
在此说明自动张力调整机构11。
如图4、图8所示，自动张力调整机构11，在沿着实施加工处理工序的机器的、构成带磁铁传送器5的一直线状的传送器框体12的一端附近，在挂有带磁铁传送器5的上下空转链轮13之间配备张力赋予链轮14。
如图9所示，该张力赋予链轮14通过向可直动地搭载在直动导向基体16上的气缸17适宜地供给气体，与气缸17的缸部17a一起，沿着在传送器框体12的长轴方向延伸的LM导轨18，也就是在气缸17的杆部17b的前端方向上使得张力赋予链轮14进退，由此，使张力赋予链轮14在推压状态下与带磁铁传送器5中的链式传送器8啮合，调整对于带磁铁传送器5的张力，上述直动导向基体16安装在传送器框体12的空转链轮13之间的内侧框15上。
下面将说明用于将太阳能电池组件Sm从装配线2中的带磁铁传送器5移送至检查线3中的带式传送器6的移送机构4。
如图10和11所示，移送机构4具备在带磁铁传送器5和检查线3中的带式传送器6之间的联接传送器19。该联接传送器19具备提升构件20，该提升构件20用于对抗着带磁铁传送器5对于从带磁铁传送器5应当送出到检查线3的太阳能电池组件Sm的太阳能电池单元Sc的吸引磁力，将太阳能电池单元Sc拉离。
联接传送器19与带磁铁传送器5和带式传送器6平行地设置，且设置在与一对带磁铁传送器5相比，更靠近与行进方向(检查线3方向)正交的中心。另一方面，带式传送器6由位于一对带磁铁传送器5的两外侧的一对外带式传送器6o、以及和带磁铁传送器5等间距配置的一对内带式传送器6i构成。
此时，联接传送器19以如下方式进行挂设：挂设固定于第一带轴22的带轮23并作为始端，挂设固定于第二带轴24的带轮25并作为终端，与固定了挂设有带磁铁传送器5的链轮(后述)的驱动轴21相比，第一带轴22位于进入装配线2侧的位置，与驱动轴21相比，第二带轴24位于侵入了检查线3侧的位置。另外，带式传送器6中的外带式传送器6o挂设在带轮26上，该带轮26固定在进入装配线2侧位置的第一带轴22上，内带式传送器6i挂设在固定于第二带轴24的带轮27上。
而且，联接传送器19利用带磁铁传送器5和带式传送器6的共用驱动构件28以同步驱动的方式，挂设定时带29。也就是说，定时带29挂设于固定在第一带轴22上的定时滑轮30、和固定在第二带轴24上的定时滑轮31上，上述第一带轴22挂设有联接传送器19。另外，共用驱动构件28使用齿轮传动伺服电机28(参照图10)。
如图12所示，齿轮传动伺服电机28的驱动力从固定在电机轴33上的定时滑轮34，通过定时带35被传送到固定在两端经由轴承被可转动地支承的驱动轴21上的定时滑轮36和链轮37，由此驱动带磁铁传送器5，上述电机轴33通过联轴器32与输出轴28a相连接，同时电机轴33的两端经由轴承B被可转动地支承。
另外，定时滑轮39被固定于在电机轴33上固定的电磁离合器38上，仅在联接电磁离合器38时，齿轮传动伺服电机28的驱动力通过定时带29传送到在第二带轴24上固定的定时滑轮31，并驱动联接传送器19和带式传送器6。
根据这种结构，利用链式传送器8，带磁铁传送器5能够消除传送器和滑轮之间的打滑，将伺服电机作为和带式传送器6共用的驱动源，通过利用无间隙的定时带、定时滑轮传送驱动力，可进行能够实现一个太阳能电池单元Sc量的定位的间歇送进。
而且，如图13和14所示，提升构件20具备作为直动驱动构件的带导轨的气缸40、和通过轴承被可转动支承的带导向辊41。
提升构件20位于驱动轴21和第一带轴22之间，以使带导向辊41从背面侧分别与外带式传送器6o和联接传送器19抵接的方式，上下4个，通过支承板42可上下运动地设置在带导轨的气缸40上。
另外，在提升构件20上，在到达带导向辊41位置的移送机构4的上游部位，设置检测太阳能电池组件Sm末尾的终端部件Ta通过的通过传感器(图中未示)，也就是说，利用通过传感器检测终端部件Ta的通过，由此驱动带导轨的气缸40，使带导向辊41上升。
另外，外带式传送器6o和联接传送器19在与带导向辊41的接触行进面上，分别沿长度方向中心轴线设置了导向突部6p、19p，将这些导向突部6p、19p嵌入沿着带导向辊41的旋转方向外周所形成的导向槽43内，由此，能够防止外带式传送器6o和联接传送器19从带导向辊41脱落。
而且，在将由带磁铁传送器5吸附保持的太阳能电池组件Sm移送到检查线3中的带式传送器6上时，使经由轴承可转动地支承在带导轨的气缸40上的带导向辊41、41上升，使联接传送器19、作为检查线3的一部分的外带式传送器6o升起，由此，由带磁铁传送器5吸附保持的太阳能电池组件Sm在由磁力导致的吸引力减弱的状态下，从带磁铁传送器5剥下，并通过联接传送器19，无钩挂地被移送到检查线3中的带式传送器6上。
进一步地，在检查线3上，除了具有作为共用驱动构件的齿轮传动伺服电机28之外，在终端侧还具有专用齿轮传动伺服电机44(参照图15和图16)。
由轴承可转动地支承两端的电机轴46通过联轴器45与该专用齿轮传动伺服电机44的输出轴44a连接，将电磁离合器47插装在电机轴46上，同时将定时滑轮48固定在电磁离合器47上。
齿轮传动伺服电机44的驱动力仅在联接电磁离合器47时，通过定时带49传送到固定在驱动轴50上的定时滑轮51和带轮52，驱动检查线3。
而且，通过断开作为共有驱动构件的齿轮传动伺服电机28侧的电磁离合器38，联接检查线3专用的电磁离合器47，利用专用齿轮传动伺服电机44驱动检查线3，与带磁铁传送器5上的装配工序不同，在检查线3上以较高速度搬运太阳能电池组件Sm。
适用本发明的太阳能电池组件搬运线是采用上述结构的搬运线，下面对于一系列的装配、搬运、检查、移送工序进行说明。另外此处，如图3所示那样，以由多个太阳能电池单元Sc和终端部件Ta组成的太阳能电池组件Sm的例子进行说明。在实施一系列的工序时，对于该搬运线1，利用控制器(图中未示)进行设定，以便每隔规定距离(太阳能电池单元Sc的长度尺寸)间歇地搬运并定位，进给太阳能电池组件Sm(参照图1)。
作为装配工序的加工处理工序对于装配线2，每隔与一个太阳能电池单元Sc的长度尺寸相同的距离、按顺序、间歇地进给构成太阳能电池组件Sm的太阳能电池单元Sc，同时利用沿着装配线2中的带磁铁传送器5配置的机器，能够在装配线2上实施各种加工处理，形成太阳能电池组件Sm。
此时，装配线2中的带磁铁传送器5驱动与检查线3的带式传送器6的共用驱动构件即齿轮传动伺服电机28，由此通过经由联轴器32与输出轴28a连接的电机轴33、固定在电机轴33上的定时滑轮34、定时带35，将驱动力传送到固定在两端由轴承可转动的驱动轴21上的链轮37，由此能够进行驱动。
带磁铁传送器5，对于配置在实施最初工序的位置附近的自动张力调整机构11，挂设有带磁铁传送器5的上下空转链轮13之间的张力赋予链轮14通过控制可直动地搭载在直动导向基体16上的气缸17的气压的气体，与气缸17的缸部17a一起，沿着在传送器框体12的轴向延伸的LM导轨18，也就是在气缸17的杆部17b的前端方向上使张力赋予链轮14进退，由此，能够使张力赋予链轮14在推压状态下与带磁铁传送器5中的链式传送器8啮合，调整对带磁铁传送器5的张力(参照图4、图9)，上述直动导向基体16安装在空转链轮13之间的内侧框15上。
因而，带磁铁传送器5总是被调整到适度的张力下，并能进行规定的间歇驱动。
对于装配线2，如果利用其他搬运构件，将在此前的工序中、以形成了感光性的半导体膜的SUS板作为基板、并列粘贴了多根集电用线的太阳能电池单元Sc供给到带磁铁的传送器5上，则每隔与一个太阳能电池单元Sc的长度尺寸相同的距离、按顺序间歇地送进构成太阳能电池组件Sm的太阳能电池单元Sc，同时利用沿着装配线2中的带磁铁的传送器5所配置的机器，在带磁铁的传送器5上，对每个太阳能电池单元Sc实施各种处理工序。
通过太阳能电池单元Sc彼此的侧铜薄片ts的钎焊，各个太阳能电池单元Sc以规定间隙g成为电连接状态。
在最后工序的导通检验中，利用设置在带磁铁传送器5下的曝光检查装置，对于太阳能电池单元Sc照射光线，能够检验是否可获得规定的发电力。
如上所述，如果完成太阳能电池单元Sc的装配工序，接着，利用作为共用驱动构件的齿轮传动伺服电机28，同步间歇地驱动装配线2中的带磁铁传送器5、和检查线3的带式传送器6，直到在开头的太阳能电池单元Sc抵达规定位置。
由此，所有构成太阳能电池组件Sm的太阳能电池单元Sc能够从装配线2中的带磁铁传送器5移送到检查线3的带式传送器6。
顺便提及，如果结束对开头的太阳能电池单元Sc的最终工序的导通检验，则抵达在带磁铁传送器5和检查线3中的带式传送器6之间配置的联接传送器19。
此处，联接传送器19位于一对带磁铁传送器5的内侧并挂设于在第一带轴22上固定的带轮23上，与挂设有带磁铁传送器5的链轮37相比，上述第一带轴22位于进入装配线2侧的位置，并且，一对外带式传送器6o与联接传送器19平行地挂设在一对带磁铁传送器5的两外侧，因此，在太阳能电池单元Sc通过该区域时，利用带磁铁传送器5的磁力，该太阳能电池单元Sc被卷入到带磁铁传送器5，不会产生钩挂，保持太阳能电池单元Sc之间的间隙g不变，利用起初的间歇动作、平滑地从装配线2中的带磁铁传送器5移送到检查线3上。
而且，如果开头的太阳能电池单元Sc抵达检查线3的带式传送器6的规定位置，利用配置于作为移送机构4的提升构件20近前的通过传感器检测该太阳能电池组件Sm末尾的终端部件Ta，则驱动带导轨的气缸40。
一旦如此，由于带导向辊41、41上升30毫米(参照图13)，联接传送器19、和作为检查线3的一部分的外带式传送器6o升起，因此对与终端部件Ta邻接的太阳能电池单元Sc的磁力减弱，能够向带式传送器6移送太阳能电池单元Sc。通过减弱对于太阳能电池单元Sc的磁力，能够抑制连接各个太阳能电池单元Sc之间的侧铜薄片ts承受拉伸力，能够将各个太阳能电池单元Sc之间的间隙g维持在规定的间隔。
如上所述，在结束对太阳能电池组件Sm末尾的终端部件Ta的移送的同时，断开作为共用驱动构件的齿轮传动伺服电机28侧的电磁离合器38，联接检查线3专用的齿轮传动伺服电机44中的电磁离合器47，由此，通过定时带49，将专用的齿轮传动伺服电机44的驱动力传送到固定在驱动轴50上的定时滑轮51和带轮52上，驱动作为检查线3的带式传送器6，将开头的太阳能电池组件Sm高速输送到检查线3的规定位置，确定停止位置。
另外，由这种专用的齿轮传动伺服电机44产生检查线3中的带式传送器6上的太阳能电池组件Sm的高速搬运运转，另一方面，在装配线2上接着实施对下一个太阳能电池组件Sm的装配工序。
下面，在检查线3的规定位置确定停止位置的太阳能电池组件Sm，由带式传送器6上的吸附搬运装置7的起动吸附，在从带式传送器6上升起太阳能电池组件Sm的时刻，断开检查线3专用的齿轮传动伺服电机44中的电磁离合器47，联接作为共用驱动构件的齿轮传动伺服电机28侧的电磁离合器38，由此，能够同步驱动带磁铁传送器5、联接传送器19、带式传送器6。
而且，由吸附搬运装置7吸附、升起的太阳能电池组件Sm被移送到带式传送器6附近的检查空间Ca，进行起电检验、外观检查等。
然后，能够使太阳能电池组件Sm反转(翻过来)，将太阳能电池组件Sm收容在缓冲器内，结束一系列的检查工序。
以上，对于本发明的太阳能电池组件搬运线1，虽然表示、说明了对连接数十个太阳能电池单元Sc和终端部件Ta而构成的太阳能电池组件Sm的装配、检查工序，但是不言而喻，即使在数个至数十个的场合下，也能同样地进行装配、检查工序。
根据本发明，提供一种太阳能电池组件搬运线，其能够克服作为现有课题的：(1)作为带磁铁传送器的缺点的耐用性；(2)更换磁铁时，在整体更换带式传送器期间，必须停止生产线；(3)带磁铁传送带由钢带构成，在带轮之间产生微小打滑，难以将太阳能电池单元之间的间隙保持在规定间隙；(4)从带磁铁传送带将制品移送到下一个带式传送器时的担心对制品造成损伤，在该搬运线中，将多个太阳能电池单元按顺序、每隔规定距离(太阳能电池单元的长度尺寸)、间歇地搬运并定位，能够进行制品检查和制品取出。
Claims (9)
1.一种太阳能电池组件搬运线，其特征在于，该太阳能电池组件搬运线包括：
装配线，其配置有在间歇地进给构成太阳能电池组件的太阳能电池单元的同时、按顺序实施加工处理工序的机器，将多个太阳能电池单元进行连接，装配在各个太阳能电池单元之间设定有规定的间隙的太阳能电池组件；
检查线，与上述装配线同步运行，对在该装配线上实施各种加工处理所形成的太阳能电池组件实施检查处理；和
移送机构，用于从上述装配线向上述检查线移送上述太阳能电池组件，
上述装配线包括带磁铁传送器，
上述检查线包括带式传送器，
上述移送机构具备：联接传送器，其平行地设置在上述带磁铁传送器和上述带式传送器之间；和提升构件，该提升构件在该联接传送器的下方，用于遮断上述带磁铁传送器对从上述带磁铁传送器应当送出到上述带式传送器的太阳能电池组件的吸引磁力。
2.如权利要求1所述的太阳能电池组件搬运线，其特征在于：
上述带磁铁传送器包含作为行走基体的链式传送器和分别可装卸地安装在构成链式传送器的各个环形链接结构要素每一个上的磁铁。
3.如权利要求2所述的太阳能电池组件搬运线，其特征在于：上述带磁铁传送器包括自动张力调整机构。
4.如权利要求1所述的太阳能电池组件搬运线，其特征在于：制成上述带磁铁传送器和上述带式传送器共用驱动构件的结构，并制成如下的结构：利用该驱动构件，驱动上述带磁铁传送器和上述带式传送器，每隔规定距离地将各个太阳能电池单元间歇地定位和搬运。
5.如权利要求1所述的太阳能电池组件搬运线，其特征在于：上述联接传送器制成利用上述带磁铁传送器和上述带式传送器的共用驱动构件进行驱动的结构。
6.如权利要求1或5所述的太阳能电池组件搬运线，其特征在于：上述带式传送器将挂设始端位置作为比上述带磁铁传送器的挂设终端位置更靠近上述装配线侧的位置，上述联接传送器将挂设终端位置设定配置在从上述带式传送器的挂设始端位置起，比上述带磁铁传送器的挂设终端位置更靠近上述检查线侧的位置。
7.如权利要求4所述的太阳能电池组件搬运线，其特征在于：上述带式传送器除了上述共用驱动构件之外，还具有专用驱动构件，切换上述共用驱动构件和专用驱动构件，驱动上述带式传送器，搬运太阳能电池组件。
8.如权利要求1或7所述的太阳能电池组件搬运线，其特征在于：通过固定在上述带磁铁传送器和上述带式传送器的共用驱动构件中的电机轴上的定时滑轮和定时带，将驱动力传送到固定在可转动地被支承的驱动轴上的定时滑轮和链轮，由此驱动上述带磁铁传送器，另一方面，通过固定在设于上述电机轴的离合器上的定时滑轮，仅在联接上述离合器时，将上述共用驱动构件的驱动力从上述联接传送器和上述带式传送器的挂设始端位置传送到挂设于上述联接传送器的挂设终端位置的定时带和定时滑轮，驱动上述联接传送器和上述带式传送器。
9.如权利要求1所述的太阳能电池组件搬运线，其特征在于：上述提升构件包括从背面侧分别与上述带式传送器和上述联接传送器抵接的带导向辊以及上下运动驱动这些带导向辊的直动驱动构件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120718 Termination date: 20160907 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |