JPH10324411A - チェーン式ディスタックフィーダ装置用マグネットチェーンコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、プレス機械のタク
トに相応して高速走行を可能にするマグネットチェーン
コンベヤを案出することである。 【解決手段】 チェーン式ディスタックフィーダ装
置用マグネットチェーンコンベヤにおいて、複数のマグ
ネットチェーンコンベヤ１；２１がチェーンコンベヤの
マグネットに金属シートを吸着して搬送するように、第
１のマグネットチェーンコンベヤ１に第２のマグネット
チェーンコンベヤ２１が後続するように順次配設され、
その際前記マグネットチェーンコンベヤ１のコンベヤフ
レーム１０の一部の領域においてマグネット８が電磁石
１４によって置換されており、電磁石の励磁により電磁
石の磁極Ｎ又はＳとチェーンコンベヤのマグネットの磁
極Ｓ又はＮとが吸引し合うことにより、前記マグネット
の金属シート２０の吸着力が低下して二枚差しの金属シ
ート２０の分離が行われるようにしたことを特徴とする
前記チェーンコンベヤ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チェーン式ディス
タックフィーダ装置用マグネットチェーンコンベヤに関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の公知のディスタックフィーダ装
置用マグネットチェーンコンベヤの場合、シートが給送
されるべきプレス機械のタクトに搬送速度を対応させ、
従ってマグネットチェーンコンベヤの運転速度が高くな
れば相応してシートの搬送速度、従ってマグネットチェ
ーンコンベヤの運転速度を高める必要がある。従来技術
では図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、マグネットチ
ェーン３１の垂れ防止のために、２つのリンクピンによ
って支持された案内板３２が各チェーンリンク毎にマグ
ネットチェーン３１に付設され、案内板３２の下端には
軸受３４が軸３５によって支持されてばね座金及びナッ
ト３３を介して案内板３２に固定されて、軸受３４が図
示しない案内レール上を走行するようにされている。そ
の際ディスタックされた金属シートの支持は軸受３４に
懸架された形の図示しない金属シート吊下げ部材により
金属シートを支持・搬送するか、又は軸受３４上に軸受
の走行中も外れないように支持された金属シート支持部
材によりシートを支持・搬送するかいずれかの機構が使
用される。しかし、ディスタックフィーダの速度が低速
度（３０〜４０ｍ／ｍｉｎ）では問題とならないが高速
度（９０〜１００ｍ／ｍｉｎ）になると、ディスタック
フィーダがシートスタックから一枚づつ金属シートをデ
ィスタックして受け取る度毎に停止し、続いて所定距離
走行した後プレス機械への所定の給送位置で金属シート
を下ろすために再び停止するという作動プロセスに従っ
てディスタックフィーダは急発進、高速走行及び急停止
を繰り返すために、上記マグネットチェーン３１に付設
された案内板３２、軸受等の部品の折損、損耗が甚だし
く、ディスタックフィーダ自体の頻繁な故障、従って運
転停止を招き、ディスタックフィーダの速度を金属シー
トが給送されるべきプレス機械のタクトに追随させるこ
とが不可能であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、冒頭に記載
された種類のマグネットチェーンコンベヤの運転のため
の具体的な構成を、プレス機械のタクトに相応して高速
走行を可能にしかつマグネットチェーンコンベヤの構成
部品、例えばチェーンリンクピン、チェーンリンク、付
設の案内板等の折損等の故障、従ってディスタックフィ
ーダの運転ラインの停止に至るような事故の発生を防止
するマグネットチェーンコンベヤを案出することであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、特許請求の範囲第１項〜第５項に記載された発明
特定事項によって解決される。

【０００５】

【実施例】図１〜図３において、本発明によるチェーン
式ディスタックフィーダ装置用マグネットチェーンコン
ベヤの実施例が示されている。図１の左半分において、
１は第１の無端のマグネットチェーンコンベヤであり、
シートスタックからディスタックされる金属シートの幅
寸法に相応して図示の場合４つ金属シートの幅方向に並
んで配設されている。第１の無端のマグネットチェーン
コンベヤ１はそれぞれ被動側では被動軸位置調整部３に
よってその位置を調整可能な被動軸２に固定されたスプ
ロケット４と、駆動側では駆動軸５は図示しない軸受を
介して回転可能に支承する駆動軸支持形材１７に支持さ
れている駆動軸５に固定されたスプロケット６とに亘っ
て巻掛けられている。被動軸位置調整部３は図示しない
機械フレームに取付けられた被動軸支持形材１６に支持
され、駆動軸支持形材１７は機械フレーム３１に支持さ
れている（図２）。駆動軸５は図示しない駆動装置によ
って駆動されることができる。被動軸位置調整部３は第
１のマグネットチェーンコンベヤ１の張力を調整するた
めのタイトナーとして役立つ。

【０００６】図１の右半分において、２１は第２の無端
のマグネットチェーンコンベヤを示し、第２のマグネッ
トチェーンコンベヤ２１は例えば金属シートの幅方向に
並んで２つ配設されている。駆動軸２２は駆動軸支持形
材１８に図示しない軸受を介して回転可能に支承されて
おり、図示しない駆動装置によって駆動されることがで
きる。駆動軸２２には２つのスプロケット２３が固定さ
れている。駆動軸支持形材１８は機械フレーム３１に取
付けられている（図２）。被動軸２４は被動軸位置調整
部２５を介して支持形材２９に固定されている。支持形
材２９は機械フレーム３１に取付けられている。各被動
軸２４には各１つのスプロケット２６が固定されてい
る。第２の無端のマグネットチェーンコンベヤ２１はそ
れぞれ被動側では被動軸位置調整部２５によってその位
置を調整可能な被動軸２４に固定されたスプロケット２
６と、駆動側では駆動軸２２に固定されたスプロケット
２３とに亘って巻掛けられている。被動軸位置調整部２
５は第２のマグネットチェーンコンベヤ２１の張力を調
整するためのタイトナーとして役立つ。２つの第２のマ
グネットチェーンコンベヤ２１の間の間隔は金属シート
の幅寸法に応じて調整可能にされており、調整は第２の
マグネットチェーンコンベヤ２１及びコンベヤフレーム
３０を駆動側の駆動軸２２、スプロケット２３、被動側
の被動軸２４、被動軸位置調整部２５及びスプロケット
２６と共にガイド軸２７、２７上をシート幅方向に移動
させることによって行われる。ガイド軸２７はそれぞれ
ブラケット２８、支持形材２９に軸線方向に移動不能に
支承されている。

【０００７】図１の左半分によれば、第１のマグネット
チェーンコンベヤ１によってその下部（張り側）のチェ
ーンの下面に吸着されて左方から右方に搬送されてきた
金属シート２０は図１の右半分の第２のマグネットチェ
ーンコンベヤ２１によってその上部（緩み側）のチェー
ンの上面上に引き渡される。図１の右半分の右端に図示
したように、図示しないプレス機械への給送位置まで第
２のマグネットチェーンコンベヤ２１によって搬送され
てきた金属シートが２０′で示される。

【０００８】図２は図１に示すチェーン式ディスタック
フィーダ装置用マグネットチェーンコンベヤの側面図で
あり、図１に示す金属シート２０は図１の左半分に示す
第１のマグネットチェーンコンベヤ１から右半分に示す
第２のマグネットチェーンコンベヤ２１上に図２におい
て両マグネットチェーンコンベヤ１と２１とにより搬送
されるべき金属シートの厚さに相応した間隔を通って金
属シート２０が継送される。その際図１の左半分に示す
第１のマグネットチェーンコンベヤ１によってはその下
部のチェーンの下面に金属シート２０が吸着されて搬送
され、そして図１の右半分に示す第２のマグネットチェ
ーンコンベヤ２１によってはその上部のチェーンの上面
上に金属シート２０′が吸着されて搬送される。スプロ
ケット４及び２３に対する第１のマグネットチェーンコ
ンベヤ１及び第２のマグネットチェーンコンベヤ２１の
巻き付けの弛み・外れ防止のためにスプロケット４及び
２３に近接して図示しないチェーンカバーを配設するこ
とができる。

【０００９】図３（ａ）は第１のマグネットチェーンコ
ンベヤ１のコンベヤフレーム１０の任意の箇所の横断面
を示し、第２のマグネットチェーンコンベヤ２１のコン
ベヤフレーム３０の任意の箇所の横断面を示せば図３
（ａ）を上下を反転した形になる（図示しない）。その
わけは、第１のマグネットチェーンコンベヤ１によって
その下部のチェーンの下面に金属シート２０が吸着され
て搬送され、図１の右半分に示す第２のマグネットチェ
ーンコンベヤ２１によってはその上部のチェーンの上面
上に金属シート２０′が吸着されて搬送されるためであ
る。しかし本発明においては第２のマグネットチェーン
コンベヤ２１の垂れ防止のためにコンベヤフレーム３０
の下部の領域においても図３（ａ）の場合と同様に永久
磁石８が配設されている〔図３（ｃ）〕。図２を参照す
れば、コンベヤフレーム１０の下部には外側にチェーン
ガイドを備えたマグネット用ハウジング７の外方にはマ
グネットハウジング７の内方に配設された永久磁石８を
介して第１のマグネットチェーンコンベヤ１が配置され
る。チェーンガイドは二列の第１のマグネットチェーン
１の間に延びていて第１のマグネットチェーンコンベヤ
１の横方向の位置を規制している。９はコンベヤフレー
ム１０とマグネットハウジング７とを結合するための連
結部材である。ここに１１はコンベヤフレーム１０と連
結部材９とを結合するボルトである。コンベヤフレーム
１０の上部ではコンベヤフレーム１０上にねじ１３によ
って固定されたチェーンガイド１２によって第１のマグ
ネットチェーンコンベヤ１の上部のチェーンの横方向の
位置を規制し、コンベヤフレーム１０の下部ではコンベ
ヤフレーム１０上にボルト１１によって固定されたマグ
ネットハウジング７の外方に設けられたチェーンガイド
が第１のマグネットチェーンコンベヤ１の下部のチェー
ンの２つのチェーンリンクの間に嵌入してその横方向の
位置をを規制している。永久磁石８の代わりに電磁石が
使用されることもできる。

【００１０】図３（ｂ）は第１のマグネットチェーンコ
ンベヤ１のコンベヤフレーム１０の下部の一部の領域、
例えば中央の範囲に配置されるべき電磁石を示す。図１
及び図２の左半分に位置する第１のマグネットチェーン
コンベヤ１のコンベヤフレーム１０に配設された永久磁
石８が、第１のマグネットチェーンコンベヤ１の下部の
一部の領域、例えば中央の範囲において電磁石１４によ
って置換されており、電磁石１４は同様に横断面コ字状
のマグネットハウジング７によって取り囲まれ、連結部
材９′を介してボルト１１′によってコンベヤフレーム
１０に固定されている。マグネットハウジング７の外方
にはチェーンガイドがあり、チェーンガイドは第１のマ
グネットチェーンコンベヤ１の下部のチェーンの二列の
チェーンリンクの間に嵌入して第１のマグネットチェー
ンコンベヤ１の横方向の位置を規制している。コンベヤ
フレーム１０の上部では図３（ａ）に示す構成と同様
に、コンベヤフレーム１０上にねじ１３によって固定さ
れたチェーンガイド１２が第１のマグネットチェーンコ
ンベヤ１の上部のチェーンの横方向の位置を規制してい
る。そのためにチェーンガイド１２は第１のマグネット
チェーンコンベヤ１のチェーンの二列のチェンリンクの
間に嵌入している。電磁石１４はマグネットハウジング
７によってカバーされている。電磁石１４はチェーンガ
イド９′の中央はＳ極、その両側ではＮ極であるように
構成されている。それによって第１のマグネットチェー
ン１の対応したＳ極と電磁石１４のＮ極とが吸引し合う
ように作用することになる。永久磁石８の代わりに電磁
石が使用されることもできる。

【００１１】図３（ｃ）は第２のマグネットチェーンコ
ンベヤ２１のコンベヤフレーム３０の上部の一部の領
域、例えば右端における、即ち図示しないプレス機械へ
のシート給送箇所におけるコンベヤフレーム３０を断面
で示す。かかるコンベヤフレーム３０の上部の一部の領
域を除いては、コンベヤフレーム３０の全長に渡ってコ
ンベヤフレーム３０の上部に連結板９′を介して永久磁
石８がマグネットハウジング７によって取り囲まれて配
置されている。マグネットハウジング７はその外側にチ
ェーンガイドを有し、チェーンガイドは第２のマグネッ
トチェーンコンベヤ２１の上部のチェーンの二列のチェ
ンリンクの間に嵌入して第２のチェーンコンベヤ２１の
横方向の位置を規制している。コンベヤフレーム３０の
下部にはコンベヤフレーム３０の全長に渡って永久磁石
８がマグネットハウジング７に取り囲まれて付設されか
つ連結板９を介してボルト１１によってコンベヤフレー
ム３０に固定されている。マグネットハウジング７の外
方のチェーンガイドは第２のチェーンコンベヤ２１の下
部のチェーンの二列のチェンリンクの間に嵌入して第２
のマグネットチェーンコンベヤ２１の横方向の位置を規
制されている。電磁石１４はコンベヤフレーム３０の上
部でチェーンガイド９′の中央はＳ極、その両側ではＮ
極であるように構成されている。それによって第２のマ
グネットチェーン２１の対応したＳ極又はＮ極がと電磁
石１４のＮ極又はＳ極とが吸引し合うようになる。永久
磁石８の代わりに電磁石が使用されることもできる。

【００１２】上記のチェーン式ディスタックフィーダ装
置用マグネットチェーンコンベヤは次のように作用す
る。図１中ＶＣでその位置を示されたディスタックフィ
ーダのサクションヘッドの昇降により図示しないシート
スタックから一枚づつセパレートされてディスタックさ
れ、ディスタックフィーダに吸着される金属シートが図
２に示すチェーン式ディスタックフィーダ装置用マグネ
ットチェーンコンベヤの第１のマグネットチェーンコン
ベヤ１の下部のチェーンに吸着され、第１のマグネット
チェーンコンベヤ１の走行により金属シートは図２の左
方から右方へと搬送される。その際図３（ａ）に示すよ
うに第１のマグネットチェーンコンベヤ１はコンベヤフ
レーム１０の上部でチェーンガイド１２により横方向を
規制され、そしてコンベヤフレーム１０の下部では永久
磁石８を内蔵したマグネットハウジング７の外方のチェ
ーンガイドにより第１のマグネットチェーンコンベヤ１
の下部のチェーンの二列のチェーンリンクの横方向を規
制されている。第１のマグネットチェーンコンベヤ１に
より吸着されたシートが不正の場合、例えば二枚差しで
あることが図示しないセンサにより検出されると、金属
シートが第１のマグネットチェーンコンベヤ１により搬
送されてコンベヤフレーム１０の中央の位置に来た時、
前記センサからの信号を受けて中央にある電磁石１４が
励磁され又は励磁を強められ、それによって第１のマグ
ネットチェーンコンベヤ１の永久磁石と電磁石１４とが
永久磁石のＳ極又はＮ極が電磁石１４のＮ極又はＳ極と
吸引し合う。その結果永久磁石の磁束のうち電磁石１４
の磁束と作用する磁束が増加する一方で、金属シートに
対する永久磁石の吸着力が殆どゼロに低下する。それに
よって第１のマグネットチェーンコンベヤ１の永久磁石
によって吸着されてきた金属シートが第１のマグネット
チェーンコンベヤ１による吸着力の低下のために第１の
マグネットチェーンコンベヤ１から落下する。それによ
って二枚差しのシートが二枚共第１のマグネットチェー
ンコンベヤ１から排除される。

【００１３】図１及び図２において金属シート２０がプ
レス機械への給送位置に来た時、金属シート２０′はプ
レス機械への給送のために、プレス機械のロボットアー
ムにより把持されるために第２のマグネットチェーンコ
ンベヤ２１上で第２のマグネットチェーンコンベヤ２１
による磁力の作用から解放されなければならない。その
際図３（ｃ）の電磁石１４に金属シート２０′の到来を
センサにより検出して信号を送る。それによって電磁石
１４が励磁され又は励磁を強化されて、この電磁石１４
のＮ極又はＳ極は第２のマグネットチェーンコンベヤ２
１のＳ極又はＮ極吸引し合う。その結果マグネットの磁
束のうち電磁石１４の磁束と作用する磁束が増加する一
方で、マグネットの上に吸着されていた金属シート２
０′と第２のマグネットチェーンコンベヤ２１のマグネ
ットとの間の吸着力が殆どゼロに低下する。それによっ
て第２のマグネットチェーンコンベヤ２１のマグネット
によって吸着されてきた金属シート２０′が図示しない
他の持ち上げ機構による金属シート２０′の持ち上げを
介して又は直接プレス機械のロボットアームにより金属
シート２０′が把持されてプレス機械に給送されること
ができる。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、チェーン式ディスタッ
クフィーダ装置用マグネットチェーンコンベヤにおいて
チェーンコンベヤの速度が後続するプレス機械のタクト
に応じて高速化されることができ、二枚差し等の事故の
際にチェーン式ディスタックフィーダ装置用マグネット
チェーンコンベヤを停止させる必要がなく、またプレス
機械への金属シートの給送の際にマグネットチェーンコ
ンベヤの金属シートに作用する磁力を低下させることに
よりチェーンコンベヤからの金属シートの容易な取り出
しが可能にされることができる。金属シートのチェーン
コンベヤからの切り離しの他に金属シートのセンタリン
グ等、チェーンコンベヤ上での他の操作のためにも有利
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるマグネットチェーンコンベヤの平
面図である。

【図２】図１のマグネットチェーンコンベヤの側面図で
ある。

【図３】マグネットチェーンと案内レールの断面図であ
り、（ａ）は通常の構成における断面図、（ｂ）はシー
トリジェクト箇所におけるマグネットチェーンと案内レ
ールの断面図、そして（ｃ）はシート受渡し箇所におけ
るマグネットチェーンと案内レールの断面図である。

【図４】従来技術によるマグネットチェーンを示す図で
あり、（ａ）はマグネットチェーンの正面図でありそし
て（ｂ）はそのマグネットチェーンの断面図である。

【符合の説明】

１ 第１のマグネットチェーンコンベヤ ２ 被動軸 ３ 被動軸位置調整部 ４ スプロケット ５ 駆動軸 ６ スプロケット ７ 外側にチェーンガイドを備えたマグネットハウジ
ング ８ 永久磁石 ９ コンベヤフレームとマグネットハウジングとの間
の連結板 ９′ コンベヤフレームとマグネットハウジングとの
間の連結板 １０ コンベヤフレーム １１ ボルト １１′ ボルト １２ チェーンガイド １３ 固定ねじ １４ 電磁石 １６ 被動軸支持形材 １７ 駆動軸支持形材 １８ 駆動軸支持形材 ２０ 第２のマグネットチェーンコンベヤ２１上のシ
ート ２０′ 第２のマグネットチェーンコンベヤ２１から
プレス機械への給送位置にあるシート ２１ 第２のマグネットチェーンコンベヤ ２２ 駆動軸 ２３ スプロケット ２４ 被動軸 ２５ 被動軸位置調整部支持形材 ２６ スプロケット ２７ ガイド ２８ ブラケット ２９ 支持形材 ３０ コンベヤフレーム ３１ 機械フレーム ＶＣ ディスタック装置におけるサクションヘッド Ｎ 磁石のＮ極 Ｓ 磁石のＳ極

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チェーン式ディスタックフィーダ装置用
   マグネットチェーンコンベヤにおいて、 複数のマグネットチェーンコンベヤ（１；２１）がチェ
   ーンコンベヤのマグネットに金属シートを吸着して搬送
   するように、第１のマグネットチェーンコンベヤ（１）
   に第２のマグネットチェーンコンベヤ（２１）が後続す
   るように順次配設され、第１のマグネットチェーンコン
   ベヤ（１）はコンベヤフレーム（１０）の下部でコンベ
   ヤフレーム（１０）に取付けられた永久磁石（８）を取
   り囲むマグネットハウジング（７）に付設されたチェー
   ンガイドによって案内されかつコンベヤフレーム（１
   ０）の上部では他のチェーンガイド（１２）によって案
   内されており、第２のマグネットチェーンコンベヤ（２
   １）はコンベヤフレーム（３０）の上部でコンベヤフレ
   ーム（３０）に取付けられたマグネット（８）を取り囲
   むマグネットハウジング（７）に付設されたチェーンガ
   イドによって案内されかつコンベヤフレーム（３０）の
   下部では他のチェーンガイド（１２）によって案内され
   ており、前記第２のマグネットチェーンコンベヤ（２
   １）のコンベヤフレーム（３０）の上部の一部の領域に
   おいて永久磁石（８）が電磁石（１４）によって置換さ
   れており、それによって電磁石（１４）の励磁又は励磁
   の強化により電磁石（１４）の磁極（Ｎ又はＳ）とチェ
   ーンコンベヤの永久磁石の磁極（Ｓ又はＮ）とが吸引し
   合うことにより、前記永久磁石の金属シート（２０′）
   に対する吸着力が低下して金属シートが第２のマグネッ
   トチェーンコンベヤ（２１）から解放されるようになる
   ことを特徴とする前記チェーン式ディスタックフィーダ
   装置用マグネットチェーンコンベヤ。
2. 【請求項２】 第１のマグネットチェーンコンベヤ
   （１）のコンベヤフレーム（１０）の一部の領域におい
   て永久磁石（８）が電磁石（１４）によって置換されて
   いる、請求項１記載のディスタックフィーダ装置用マグ
   ネットチェーンコンベヤ。
3. 【請求項３】 第２のマグネットチェーンコンベヤ（２
   １）のコンベヤフレーム（３０）の下部でコンベヤフレ
   ーム（３０）にマグネットハウジング（７）によって取
   り囲まれて永久磁石（８）が配設されている請求項１又
   は２記載のディスタックフィーダ装置用マグネットチェ
   ーンコンベヤ。
4. 【請求項４】 チェーン式ディスタックフィーダ装置用
   マグネット・チェーンコンベヤにおいて、 第１のマグネットチェーンコンベヤ（１）がディスタッ
   クされた金属シートをそのマグネットに吸着して搬送す
   るように配設されており、第１のマグネットチェーンコ
   ンベヤ（１）は、コンベヤフレーム（１０）の下部で永
   久磁石（８）を取り囲むマグネットハウジング（７）に
   付設されたチェーンガイドによって案内されかつコンベ
   ヤフレーム（１０）の上部で他のチェーンガイド（１
   ２）によって案内されており、前記第１のマグネットチ
   ェーンコンベヤ（１）のコンベヤフレーム（１０）の一
   部の領域において永久磁石（８）が電磁石（１４）によ
   って置換されており、それによって電磁石（１４）の励
   磁又は励磁の強化により電磁石（１４）の磁極（Ｎ又は
   Ｓ）とチェーンコンベヤの永久磁石の磁極（Ｓ又はＮ）
   とが吸引し合うことにより、前記永久磁石の金属シート
   （２０）の吸着力が低下して金属シートが第１のマグネ
   ットチェーンコンベヤ（１）から離脱するようになるこ
   とを特徴とする前記チェーン式ディスタックフィーダ装
   置用マグネットチェーンコンベヤ。
5. 【請求項５】 永久磁石（８）が全て電磁石（１４）に
   よって置換されている、請求項1 から４までのうちのい
   ずれか1 つに記載のチェーン式ディスタックフィーダ装
   置用マグネットチェーンコンベヤ。