JPH0214266B2 - - Google Patents

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JPH0214266B2
JPH0214266B2 JP60200115A JP20011585A JPH0214266B2 JP H0214266 B2 JPH0214266 B2 JP H0214266B2 JP 60200115 A JP60200115 A JP 60200115A JP 20011585 A JP20011585 A JP 20011585A JP H0214266 B2 JPH0214266 B2 JP H0214266B2
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Murata Machinery Ltd
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    • B65G21/20Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
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    • B65G17/002Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はボビン搬送装置に関する。
〔従来の技術〕
精紡機で生産された精紡ボビンをワインダーへ
搬送供給する装置は、ワインダーの種類によつて
種々のものがある。
一方、ワインダーへ供給される精紡ボビン(以
下実ボビンと称す)は、予め糸端を口出しされた
状態で各ワインデイングユニツトへ搬送されるの
が一般であり、従つて、通常は口出し処理のため
の準備装置はワインダー機台の近傍に設置されて
いる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、上記ワインダと準備ステーシヨ
ンが設置スペース、あるいは工場の効果的な利用
等の点から、遠く離れて設置される場合がある。
このような場合、準備ステーシヨンからワインダ
ー、あるいはワインダーから準備ステーシヨン
へ、実ボビンあるいは空ボビンを搬送するのに、
途中に種々の装置、部材が設置された場合、搬送
経路が複雑となつたり、台車等による間欠搬送に
ならざるを得ない。
本発明は、上記問題を解決し、極めて簡単な装
置で、ボビン搬送がスムーズに行える装置を提供
するものである。
とりわけ、縦方向にボビンを搬送するにあたつ
て、その搬送を確実に行える装置を提供するもの
である。
〔問題を解決するための手段〕
本発明は、2つの離れた繊維機械間が、第1の
縦搬送路、横搬送路及び第2の縦搬送路で連結さ
れ、各搬送路が一本の無端状ベルトで構成された
ものであつて、その各縦搬送路が、左右のフレー
ム18,18の内側にコンベアベルト15支承用
のガイドプレート21,21を中央部に〓間22
をあけて固着し、更に、その上方にトレイ23の
基体24部分の厚さtに略等しい距離h1をおい
て、互いにトレイ23の台部26通過用〓間27
をあけて、トレイ支持用のガイドプレート25,
25を固定し、コンベアベルト15のトレイ搬送
面には全長に渡つてベルト巾方向における中央部
分にガイドプレート21,21間の〓間cより小
さな巾bの摩擦体28を一体的に固着した構造で
ある、ボビン搬送装置である。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。
第1図において、1は多数のワインデイングユ
ニツトが並設された自動ワインダーで、該ワイン
ダーの側方には、玉揚されたパツケージの検査、
箱詰、梱包等の作業を行う作業エリア2が配置さ
れる。また3は精紡機、ワインダー等の他の繊維
機械が設置されている。
上記ワインダー1へ供給される実ボビンの準備
ステーシヨン4が、ワインダー1から離れた位置
に配置される。該ステーシヨンには、ボビン搬送
媒体(以下トレイと称す)に実ボビンを供給する
ボビン供給装置5、ボビンを収納したボビン箱の
貯溜部6、トレイに供給された実ボビンの糸端の
口出し処理を施す糸端口出し装置7等が配置され
ている。
上記準備ステーシヨン4とワインダ1間にはボ
ビン搬送路8,9が設けられ、実ボビンを有する
トレイは搬送路8を矢印方向に搬送されワインダ
ー1から排出された空ボビン、残糸付ボビンを有
するトレイは、そのまゝ帰還路9を矢印方向に搬
送されて準備ステーシヨン4へ返却されるか、あ
るいは、ワインダー1域において、空ボビンを抜
取つた空トレイのみが帰還路9を搬送される。
上記搬送路8、帰還路9は同様の構成であるの
で、搬送路8について以下に詳述する。
第2図において、搬送路8は、準備ステーシヨ
ン上のトレイ搬送路からトレイを移載する接続部
分10と、第1の上昇用縦搬送路11、床面から
高さHの位置にある横搬送路12、第2の下降用
縦搬送路13、およびワインダー側搬送路との接
続部分14とから構成され、上記各搬送路10,
11,12,13,14は1本の無端状のベルト
コンベア15、および、該コンベア15のガイド
部材16,17フレーム18、駆動モータ19等
で構成されている。
なお、上記接続部分10,14と横搬送路12
では略水平面内をベルトが走行し、第1、第2の
縦搬送路11,13ではベルト15は略垂直方向
に走行する。第2図では縦搬送路11,13は鉛
直線20よりやゝ内側に傾斜θして設けられてい
るが、鉛直線20上に設けることも可能である。
第3,4図に搬送路11,12の断面が示され
ている。即ち、第3図は縦搬送路11に示し、フ
レーム18,18の内側面にはコンベアベルト1
5支承用のガイドプレート21が中央部に隙間2
2を有して固着される。上記ガイドプレート21
の上方にはトレイ23の基体24部分の厚さtに
略等しい距離h1をおいて、トレイ支持用のガイ
ドプレート25,25がフレーム18,18に固
定され、上記ガイドプレート25,25間にもト
レイ23の台部26通過用隙間27が全域に渡つ
て形成されている。トレイ移送用のコンベアベル
ト15のトレイ搬送面にはベルト巾方向における
中央部分に厚さa、巾bの摩擦体28がベルト全
長に渡つて一体的に固着されており、トレイ23
の基体24が上記摩擦体28とガイドプレート2
5,25間に狭圧された状態で、縦搬送路11,
13部分を移送される。即ち、トレイ23が上記
縦搬送路11,13を移送中は、ベルト15は摩
擦体28の部分が隙間22側へたわんだ状態とな
り、ベルト15の弾性力により摩擦体28がトレ
イ23をガイドプレート25,25側へ押圧する
作用が働いている。従つて、上記摩擦体28の巾
bとガイドプレート21,21間の隙間cとはc
>bの関係を有していることが必要である。
第4図は横搬送路12の断面図で、第3図と同
じ部材には同符号が付されており、異なる点は、
ガイドプレート21,21のベルト15上面と、
上方のガイドプレート25,25間の距離h2が
第3図の距離h1より大である点である。即ち、
横搬送路12上ではトレイ23はベルト15上に
単に載置されておればよく、縦搬送路の場合のよ
うに摩擦体28とガイドプレート25,25間に
トレイの基体24を狭圧する必要がないためであ
り、ベルトにかかる走行に逆う方向の力を小さく
し、駆動源のモータ容量を小とすることができ
る。29はトレイ23のペグ30に挿立された実
ボビンである。
第5〜7図には上記1本の搬送ベルトとフイン
ダ側、準備ステーシヨン側のトレイ搬送用ベルト
との接続関係を示す。即ち、ボビン29はトレイ
23に挿立されたまゝコンベア上を搬送されるた
め、コンベア間の乗り移り時にトレイの底面が相
手側コンベアの側縁にひつかからないように工夫
される。第6図は第5図の接続部の断面正面図
で、ワインダー側から空トレイ23aを移送する
帰還路9のコンベア15aの搬送面15a1が準
備ステーシヨン側のコンベア31の搬送面31a
よりやゝ上位に位置しており、トレイ23aは矢
印32方向にガイドプレートにより移載される。
一方第7図は第5図の接続部の断面正面図で、
準備ステーシヨン側の実ボビン搬送コンベア33
が搬送路8のコンベア15bより上位に位置して
接続され、矢印34方向にガイド板によつて移載
されるのである。即ち、いづれの場合も、トレイ
の搬送方向において接続部における上流側コンベ
アのトレイ載置面が下流側コンベアのトレイ載置
面より少くとも上位に位置して敷設される。
さらに第8,9図に縦搬送路11と横搬送路1
2とが連続するコーナー部分35を示す。即ち、
コーナー部分35にはトレイ搬送コンベア15用
の大径のガイドプーリ16と、反対側コンベア1
5c用の小径のガイドプーリ17,17がフレー
ム18,18に各々軸支36,37,37されて
いる。上記プーリ16のベルト接触周面16aに
は凹状溝38がローラ全周面に渡つて形成されて
いる。即ち、上記溝38は、第3図示の如く、ベ
ルト15のたわみ分を逃げるために設けられてお
り、従つてトレイを搬送しないプーリ17,17
には上記溝は不要である。なお、39はプーリ1
6の位置調整用ボルトでフレーム18に固定され
たナツト体40に螺合し、ボルト先端がプーリ1
6の軸36に押接しており、ベルト15の張力調
整用であり、該ボルトはプーリ17側にも設ける
ことが可能である。
さらに、上記コーナー部分35におけるトレイ
の基体24上面を規制するガイドプレート25
a,25aは、コーナー部分のみ、他の直線搬送
路部分のガイドプレート25,25とは分離して
フレーム18,18に固定され、ガイドプレート
は該プレートに形成した長孔41,41に沿つて
ローラ16の中心に対して離反・接近する方向4
2へ移動調整が可能である。即ち、上記コーナー
部分ではトレイ23の基体24が第8図の如く、
方向変換するため、第3図のように密接状態では
方向変換不可能であり、ローラ16の直径即ち、
曲率に適したように、第3図の距離h1を調整す
ることによつてスムーズな方向変換を可能にする
のである。
なお、第8図示のコーナー部分と同様に他のコ
ーナー部分(第2図43)が構成されている。
従つて、第1図の準備ステーシヨン4において
実ボビンを供給されたトレイは第2図示の一本の
ベルトコンベア15からなる搬送路8を昇挙、水
平移送、下降されてワインダー側1へ搬送され、
ワインダー側から排出されるトレイも同様に搬送
路9を移送されて再び準備ステーシヨン4へ反却
される。即ち、第2図の水平搬送路12は床面か
ら高さHの位置に設置されるにもかかわらず、1
箇所のベルト駆動モータ19によつてボビン搬送
が可能となり、特別の昇挙装置、下降装置を要す
ることがなく、またトレイの移送も極めてスムー
ズである。
なお、上記1本のベルト駆動用モータは搬送路
8においてはワインダー側端部に設けた(第2図
19)が、帰還路9においては準備ステーシヨン
4側に設けることが、トレイ載置側ベルト(第6
図15a1)が引張り側のベルトとなるので、移
送がスムーズである。また上記実施例では準備ス
テーシヨン4にボビン供給装置を設けた例を示し
たが、勿論、精紡機と直結することも可能であ
る。
〔発明の効果〕
以上のように、本発明は、準備ステーシヨンと
離隔したワインダー間のボビン搬送路を一本のコ
ンベアベルトにより行うので、ボビンあるいはト
レイと一体のボビン搬送が極めてスムーズであ
り、しかも、搬送路自体の構造も簡単である。
また、特別の昇挙装置、下降装置を要すること
もなく、ボビンを確実かつスムーズに搬送するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、ワインダーと準備ステーシヨンの配
置関係の一例を示すレイアウト図、第2図は本発
明の搬送装置の実施例を示す概略構成正面図、第
3図は第2図の−断面図、第4図は第2図の
−断面図、第5図はコンベアの接続関係を示
す平面図、第6図は第5図の部分の断面正面
図、第7図は第5図の部分の断面正面図、第8
図は第2図のコーナー部分35の拡大図、第9図
は同平面図である。 1……ワインダー、4……準備ステーシヨン、
8……搬送路、9……帰還路、11……第1の縦
搬送路、12……横搬送路、13……第2の縦搬
送路、15……コンベアベルト、23……トレ
イ、29……ボビン。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 2つの離れた繊維機械間が、第1の縦搬送
    路、横搬送路及び第2の縦搬送路で連結され、各
    搬送路が一本の無端状ベルトで構成されたもので
    あつて、その各縦搬送路が、左右のフレーム1
    8,18の内側にコンベアベルト15支承用のガ
    イドプレート21,21を中央部に〓間22をあ
    けて固着し、更に、その上方にトレイ23の基体
    24部分の厚さtに略等しい距離h1をおいて、
    互いにトレイ23の台部26通過用〓間27をあ
    けて、トレイ支持用のガイドプレート25,25
    を固定し、コンベアベルト15のトレイ搬送面に
    は全長に渡つてベルト巾方向における中央部分に
    ガイドプレート21,21間の〓間cより小さな
    巾bの摩擦体28を一体的に固着した構造であ
    る、ボビン搬送装置。
JP60200115A 1985-09-09 1985-09-09 ボビン搬送装置 Granted JPS6260774A (ja)

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JPS6260774A JPS6260774A (ja) 1987-03-17
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